Download - Sistem Kontrol - 12 Computer Aided Control · PDF file•Rangkaian elektronik sistem kontrol on-off ... (LDR) •Resistor ... yang dengan mudah diubah-ubah fungsi

Sistem Kontrol - 12
Computer Aided Control System
Dimas Firmanda Al Riza

Materi setelah UTS
MBH Dasar sistem kontrol Dasar kontrol PID Fuzzy DFA Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol Computer Aided Control System,
(Microcontroller, PLC, SCADA, DCS) YHD Artificial Neural Network Genetic Algorithm

Materi 1 (DFA) Elemen sistem instrumentasi dan kontrol
Pengenalan sistem instrumentasi dan kontrol Sejarah dan perkembangan sistem
instrumentasi dan pengendalian proses Elemen-elemen sistem instrumentasi dan
kontrol: Alat pengukuran (sensor) Karakteristik sistem pengukuran Transmitter, Converter, Instrument signal
transmission, Indicator, Controller, Recorder, Actuator, Control Valve
Pengenalan PFD dan P and ID

Materi 2 (DFA) Computer Aided Control System
Gambaran umum Rangkaian elektronik sistem kontrol on-off
sederhana Mikrokontroler PLC (Programmable Logic Controller) - Pengenalan PLC - Ladder Diagram SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) DCS (Decentralized Control System)

Sistem kontrol tradisional

Sistem kontrol pneumatik

Sistem kontrol komputer
Direct Digital Control (DDC)

Sistem kontrol komputer
Distributed Control System (DCS)

Rangkaian elektronik sederhana sistem
kontrol on-off
Komponen elektronik dasar yang diperlukan
Sensor (LDR)
Resistor
Resistor Variabel
Op-Amp
Transistor
Aktuator LED

kontrol on-off
Sensor (LDR)
- Karakteristik sensor LDR

kontrol on-off
Resistor

kontrol on-off
Op-Amp
- Op amp sebagai komparator
- Pengenalan beberapa jenis IC Op Amp
- LM741 - LM324 - LM339 - LM358

kontrol on-off
Transistor

kontrol on-off
Relay

kontrol on-off
Contoh rangkaian sederhana
http://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htm
http://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htmhttp://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htm

Kontrol PID dengan Op-amp
http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm Software=pcbdesigner/ewb/pspice
http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm

Kontrol PID dengan Op-amp

Mikrokontroller
Minimum system
Bahasa pemograman
Assembly
C

PLC (Programmable Logic Controller)
Pengenalan PLC
Ladder Diagram
Demo
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya. 2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya. 3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Cara menggunakan PLC

Bagaimana PLC mengeksekusi program?

Cara memprogram PLC

Ladder Diagram

Contoh ladder Diagram

Beberapa Konvensi

Komponen-komponen dasar LD

Contoh LD

Beberapa logika yang dihasilkan LD

Contoh soal

Keuntungan menggunakan PLC
Cukup mudah untuk memogram dan memprogram ulang di plant
Bahasa pemrograman yang berdasarkan pengkabelan relay cukup familiar dengan sebagian besar teknisi elektrikal
Reliability tinggi dan maintenance rendah
Bentuk fisik yang kecil
Dapat berkomunikasi dengan sistem komputer
Biaya investasi relatif murah
Bentuk yang kokoh dan modular

SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition)
Supervisory
Mengawasi
Control
Mengendalikan
Data Acquisition
Akuisisi Data

Primitive SCADA
Supervisory
Mengawasi
Control
Mengendalikan
Data Acquisition
Akuisisi Data

Modern SCADA
Supervisory
Mengawasi
Control
Mengendalikan
Data Acquisition
Akuisisi Data

Modern SCADA
- Sensor dan aktuator (Field Devices) - RTU (Remote Terminal Unit ) atau PLC - Sistem Komunikasi - Master Terminal Uni

Modern SCADA
RTU VS PLC (1) A Remote Terminal Unit (RTU) an industrial data-collection device designed for operation at a remote site, which communicates data to a host system by using telemetry such as radio, dial-up telephone, or leased lines.
RTU : A standalone data acquisition and control unit, generally microprocessor based RTU primary task : To control and acquire data from process equipment at the remote location To transfer this data back to a central station.
PLC : special-purpose computer used in industrial monitoring and control applications have proprietary programming and networking protocols, and special-purpose digital and analog I/O ports.

Modern SCADA
Sistem Komunikasi: RS 232 Private Network (LAN/RS-485) Switched Telephone Network Leased lines Internet Wireless Communication systems Wireless LAN GSM Network Radio modems

Perkembangan SCADA
1. Stand alone PLC 2. PLC with HMI (stand alone) 3. Multiple PLC with HMI (RS 485) 4. Multiple PLC with HMI (Special Bus) 5. Multiple PLC with multiple HMI 6. (Special Bus & TCP/IP) 7. Multiple PLC with multiple HMI 8.(TCP/IP)

Perkembangan SCADA

TUGAS KELOMPOK (reminder)
Buat paper/makalah tentang aplikasi sistem pengendalian!
1 kelompok terdiri dari 5-6 orang
Bahan paper/makalah boleh berasal dari:
- Ide sendiri (100%)
- Artikel Ilmiah (90%)
(Jurnal/prosiding/skripsi/thesis)
- Sumber lain (80%)

Thanks
Ref:
ppt H. Wicaksono
Industrial Instrumentation and Control SK Singh