Presentasi Tugas Akhir Semester
Elektronika
SENSOR LDR DENGAN MENGGUNAKAN
AKTUATOR BERUPA MOTOR STEPPER BERBASIS
ARDUINO UNO
Erma Marlita131611007
Giffari Muslih131611010
Saeful Malik Ginting131611024
Tri Wibisono131611030
Kelompok 2 Kelas 2A-RTU
Pendahuluan
Landasan Teori
Komponen dan Prinsip
Kerja
Deskripsi Kerja
Simpulan dan Saran
Skematik Presentasi
Pendahuluan
Latar Belakang• Perkembangan Dunia elektronika semakin
lama semakin berkembang pesat• Dunia elektronika sudah merambah ke dunia
pendidikan.• Perkembangan elektronika berkembang
menjadi rangkaian elektronika digital• Hal ini mengapa kita ingin melakukan
percobaan rangkaian elektronika dengan menggunakan driver
Tujuan
• Memahami perancangan dan perangkaian rangkaian driver pada motor stepper dengan menggunakan sensor LDR.
• Memahami fungsi dan kegunaan komponen-komponen pada rangkaian tersebut
Masalah dan Batasan Masalah
• Karena luasnya permasalahan yang dapat dibahas, maka dalam Penulisan Laporan Tugas Akhir Semester ini, Penulis membatasi pokok masalah hanya pada fungsi alat dan bahan yang digunakan, proses perakitan rangkaian tersebut, dan deskripsi kerja alat tersebut.
Spesifikasi Komponen
Sensor LDR• LDR (Light Dependent Resistor), ialah jenis
resistor yang berubah hambatannya karena pengaruh cahaya. Bila cahaya gelap nilai tahanannya semakin besar, sedangkan cahayanya terang nilainya menjadi semakin kecil.
Motor Stepper• Motor stepper adalah perangkat
elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.
IC ULN2004• Integrated Circuit atau disingkat dengan IC
adalah Komponen Elektronika Aktif yang terdiri dari gabungan ratusan, ribuan bahkan jutaan Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang diintegrasikan menjadi suatu Rangkaian Elektronika dalam sebuah kemasan kecil.
Komponen dan Prinsip Kerja
Komponen yang Digunakan
Protoboard Baterai 9V
Kabel Jumper Male-Male
Kabel USB
Resistor 220 Ohm
Sensor LDR
LED
IC ULN2004
Komponen yang Digunakan
Arduino
Motor Stepper 28B VJ – 4N ;
12V DC
Gambar Rangkaian
Coding#include <Stepper.h>#define STEPS 100Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);const int pinLDR = A0;const int pinLED = 7; int sensorValue = 0; int outputValue = 0; int previous = 0;void setup(){ stepper.setSpeed(100);}
void loop(){sensorValue analogRead(pinLDR);int val = analogRead(pinLDR);outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); if(outputValue<=5){ digitalWrite(pinLED,HIGH); stepper.step(100);} else digitalWrite(pinLED,LOW); delay(300);}
Cara Perangkaian
• Siapkan seluruh alat yang akan digunakan• Pastikan seluruh alat berada dalam kondisi baik (tidak ada
yang rusak)• Rangkai rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian dimulai
dari rangkaian motor stepper, rangkaian LDR, dan Rangkaian LED
• Gabungkan pin pin rangkaian yang terhubung ke Arduino• Setelah rangkaian telah selesai lakukan penguploadan program• Pastikan program telah di compile terlebih dahulu• Setelah seluruh rangkaian telah rapi dan program telah di
upload lakukan pengetesan alat dengan memberikan sumber tegangan pada rangkaian
Deskripsi Kerja Sistem
Skematik Kerja Sistem
Kecerahan LDR Arduino
UNO
LED
IC ULN 2003A
Motor Stepppe
r
Deskripsi Kerja• Sensor LDR bekerja berdasarkan tingkat
kecerahan yang ditangkapnya. Ketika sensor LDR mendeteksi kecerahan diatas 5 maka sitem tidak akan merespon. Ketika sensor LDR mendeteksi kecerahan dibawah 5 maka sistem akan merespon. Respon yang ada berupa LED akan menyala dan IC akan menguatkan motor stepper untuk melakukan putaran.Tingkat kecerahan dan putaran motor bisa di atur melalui program yang ada di mikrokontroler, yaitu Arduino. Jadi kecerahan yang ditangkap oleh LDR akan diproses di Arduino sebagai mikrokontroler yang akan menggerakkan aktuator yaitu LED dan Motor, akan tetapi motor stepper ini harus disertai dengan keberadaan IC sebagai Driver.
Simpulan dan Saran
Simpulan• 1. Jadi setelah melakukan percobaan
pembuatan rangkaian elektronika digital, kita diharuskan untuk teliti dan cermat dalam merangkai rangkain tersebut. Salah satu hal yang dilakukan sebelum melakukan kegiatan percobaan adalah mengetahui dan memahami fungsi-fungsi dari masing-masing komponen yang akan digunakan dalam rangkaian tersebut.
Simpulan• 2. Selain itu, dalam merangkai rangkaian
tersebut, diperlukan pemahaman tentang komponen-komponen tersebut dengan membaca data sheet. Sehingga tidak terjadi kekeliruan sehingga tidak terjadi troubleshooting yang mengakibatkan kerusakan komponen.
Saran
• Dalam melakukan percobaan untuk membuat rangkaian driver tersebut diharuskan untuk dibuat jauh-jauh hari, tidak mendadak. Sehingga hasil dalam pembuatan rangkaian dan laporan tersebut menjadi maksimal.
Daftar Pustaka• Darmawan (2011). “Rangkaian LDR dengan Arduino severino
sebagai Lilin Elektronik “. Sumber : aandarmawan.blogspot.com. 14 Januari 2015. 14.00 WIB.
• Himaone. “Dasar Motor Stepper”. Sumber : http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper.htm. 14 Januari 2014. 14.07 WIB.
• Kho (2014). “Pengertian IC dan Aplikasinya”. Sumber : http://teknikelektronika.com/pengertian-ic-integrated-circuit-aplikasi-fungsi-ic/. 14 Januari 2014. 14.12 WIB.
• http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino. 14 Januari 2014. 14.16 WB.
• Datasheet IC ULN2004. Sumber : http://www.hqew.net/files/pdf/FCI/ULN2004/ULN2004_www.hqew.com.pdf?key=ULN2004 14 Januari 2014. 14.18 WIB.
• Datasheet IC ULN2004. Sumber : https://www.noisebridge.net/images/c/cf/ULN2004.pdf 14 Januari 2014. 14.18 WIB.
Thank You For Your Attention
Top Related