Tahanan guling/ tahanan gelincir / tahanan gelinding (Rolling Resistance, biasa disingkat RR) merupakan segala gaya-gaya luar yang berlawanan arah dengan arah gerak kendaraan yang sedang berjalan di atas suatu jalur. Bisa juga disebut Tahanan gelinding (Rolling resistance) adalah besarnya tenaga tarik yang dibutuhkan untuk menggerakkan tiap ton berat kendaraan

Tahanan gelinding Tahanan gesek

Arah Gerak Arah Gerak

Bagian yang mengalami Rolling Resistance (RR) secara langsung adalah ban bagian luar kendaraan, tahanan guling (RR) tergantung pada banyak faktor, diantaranya yang terpenting adalah:

1. Keadaan jalan (kekerasan dan kemulusan permukaan jalan); semakin keras dan mulus atau rata jalan tersebut, maka tahanan gulingnya (RR) semakin kecil.

2. Keadaan ban yang bersangkutan dan permukaan jalur jalan. Jika memakai ban karet, maka yang berpengaruh adalah ukuran, tekanan, dan permukaan dari ban alat berat yang digunakan; apakah ban luar masih baru, atau sudah gundul, dan bagaimana model kembangan ban itu. Jika menggunakan Crawler yang berpengaruh adalah kondisi jalan

RR = G . Crr

RR = rolling resistance (tahanan gelinding) G = berat kendaraan, ton Crr = koefisien tahanan gelinding Crr dapat dinyatakan dalam satuan %,

desimal maupun dalam satuan kg/ton

Jenis Permukaan JalanCrr (% berat kendaraan)

Roda karet Crawler

Beton yang kasar dan kering 2 -

Perkerasan tanah dn batu yang terpelihara baik

2 -

Tanah urug kering dengan pemadatan sederhana

3 -

Tanah urug lunak dengan penetrasi sekitar 4”

8 -

Tanah/ pasir lepas dan batu pecah 10 4

Jalan makadam 3 5

Perkerasan kayu 3 3

Jalan datar tanpa perkerasan, kering 5 4

Kerikil tidak dipadatkan 15 12

Pasir tidak dipadatkan 15 12

Tanah lumpur - 16

Tabel Angka Tahanan Gulir dinyatakan dalam persen

Sumber: ProdjosumartoRochmanhadi (1992)

Contoh Sebuah traktor dengan berat 20 ton berjalan pada

medan yang mempunyai Crr = 4%. Hitung tahanan gelinding traktor tersebut !

Jawab RR = 20 ton x 4%

RR = 0,8 ton = 800 kg

Sebuah truck beserta muatan beratnya 20 ton, truck itu bergerak pada jalur jalan dengan koefisien tahanan guling(Crr) = 100 kg/ ton. Hitung tahanan gelinding truk tersebut.Jawab:RR= Berat kendaraan x Crr. = 20 ton x 100 kg/ton = 2000 kg

Berapa tahanan gelinding dari Buldozer roda karet yang menarik Scraper, bila diketahui berat Buldozer 22.000 kg, berat Scraper 10.500 kg dan tahanan gelinding sebesar 0,12.RR = G . CrrRR = (22.000 + 10.500) x 0,12RR = 32.500 x 0,12 = 3.900 kg

Sama seperti soal di atas tapi Scraper volume 16 m3 dimuat tanah dengan berat 1.725 kg/m3RR = G . CrrRR =( (22.000 + 10.500) + (1.725 x 16) ) x 0,12

RR = 60.100 x 0.12 = 7.212 kg

Sebuah Buldozer roda kelabang digunakan untuk menarik Scraper roda karet bermuatan tanah. Jika berat Buldozer 22 ton, berat Scraper 10 ton dengan muatan 16 m3, berat material 1.500 kg/m3 dan daerah yang dilalui adalah kerikil tidak dipadatkan, hitung besarnya tahanan gelinding yang diderita oleh Buldozer?

Grade Resistance (GR) adalah besarnya gaya berat yang melawan atau membantu gerak kendaraan karena kemiringan jalur jalan yang dilalui. Jika jalur jalan itu naik disebut kemiringan positif, Tahanan Kemiringan atau Grade Resistance (GR) akan melawan gerak kendaraan; tetapi sebaliknya, jika jalan itu turun disebut kemiringan negatif, tahanan kemiringan akan membantu gerak kendaraan

W

Besarnya tahanan tanjakan dipengaruhi oleh berat kendaraan dan kelandaian tanjakan.

GR = W . %k

ContohSebuah traktor dengan berat 20 ton

berjalan melalui tanjakan dengan kelandaian 3%. Berapa tahanan tanjakan yang diterima traktor?

Jawab GR = G . %k

GR = 20 ton x 3 % GR = 0,6 ton

Tahanan / Beban Total

Menanjak = Tahanan Gelinding + Tahanan Kelandaian

Datar = Tahanan Gelinding

Menurun = Tahanan Gelinding - Tahanan Kelandaian

Sebuah Buldozer roda karet dengan berat 21 ton menarik sebuah Scrapper dengan berat 12 ton. Scrapper mempunyai muatan sebesar 6 m3. Berat muatan adalah sebesar 2,4 t/m3. Diketahui koefisien gelinding dari tanah yang dilewati adalah sebesar 25 kg/ton dan kemiringan tanjakan yang dilalui adalah sebesar 6 derajat. Berapakah tahanan total yang dialami oleh Buldozer

DIKUMPUL PALING LAMBAT 26 APRIL 2013 KEhendrasafira@yahoo.co.idBUAT KARYA BERUPA1.TULISAN2.VIDEO3.PRESENTASI4.DLLALL ABOUT HEAVY EQUIPMENT.

CANTUMKAN BARBUK BERUPA FOTO, ATAU VIDEO YANG MENUNJUKKAN DIRI / PENAMPAKAN KALIAN

Berkelompok jumlah 2 -3 orang