2/4/2011
1
RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKPOSISI MOBIL MENGGUNAKAN GLOBAL
POSITIONING SYSTEM (GPS)
Oleh :
Ansorul Khalim
2206 100108
Pembimbing I : Ir. Harris Pirngadi, MT
Pembimbing II : Suwito, ST., MT
Bidang Studi Elektronika
Jurusan Teknik Elektro
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
LATAR BELAKANG
Belum ada solusi yang efektif setelahterjadi tindakan pencurian pada kendaraanbermotor (mobil) .
PERMASALAHAN
1. Bagaimana Interface antara mikrokontroler,GPS receiver, dan handphone.
2. Bagaimana mengirimkan data GPS receivermelalui SMS secara otomatis menggunakanhandphone dan mikrokontroler.
3. Bagaimana menampilkan data koordinatdalam bentuk peta pada komputer.
BATASAN MASALAH
1.GPS receiver yang digunakan adalah yangkompatibel dengan protokol NMEA 0183.
2.Data GPS yang diolah adalah data jam,lintang dan bujur.
3.Handphone yang digunakan adalah Siemensseri C35, C45, M35.
4.Jaringan komunikasi seluler yang digunakanadalah GSM.
5.Uji coba dilkukan di derah ITS dansekitarnya.
2/4/2011
2
TUJUAN
1.Membuat interface antara mikrokontrolerdengan GPS receiver dan handphone.
2.Memvisualisasikan data koordinat dalambentuk peta pada komputer.
3.Membuat prototype sistem monitoringposisi mobil dengan menggunakan GPSreceiver dan handphone.
DIAGRAM BLOK SISTEM
BlokKendaraan
Blok Server
Jaringan GSM
Blok KendaraanFlowchart Software Mikrokontroler Blok
Kendaraan
2/4/2011
3
Blok ServerFlowchart Software Mikrokontroler Blok
Server
Pengujian Blok Kendaraan
Pengujian GPS receiver
$GPRMC,174755.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*7E
$GPGGA,174756.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*78
$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30
$GPGSV,3,1,11,10,54,255,24,28,48,159,30,17,41,054,22,08,18,149,35*7E
$GPGSV,3,2,11,13,16,065,34,02,15,327,30,04,15,004,23,15,10,212,29*70
$GPGSV,3,3,11,27,07,253,23,09,01,263,20,07,00,119,20*4F
$GPRMC,174756.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*7D
$GPGGA,174757.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*79
$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30
$GPRMC,174757.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*7C
$GPGGA,174758.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*76
$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30
$GPRMC,174758.000,A,0717.8969,S,11246.6631,E,0.00,0.00,280609,,,A*73
$GPGGA,174759.000,0717.8969,S,11246.6631,E,1,04,1.5,41.6,M,12.2,M,,0000*77
$GPGSA,A,3,28,02,08,13,,,,,,,,,3.5,1.5,3.1*30
2/4/2011
4
Pengujian Rangkaian Modulator
Sinyal modulasi saat input logika 1
Sinyal modulasi saat input logika 1 Sinyal modulasi saat input logika 0
Pengujian Blok Server
Pengujian Pembacaan SMS dan KomunikasiSerial dengan Komputer
*Konvert ASCII to PDU
Pengujian Rangkaian Demodulator
Sinyal input modulator dan output demodulator
Sinyal demodulasi saat frekuensi input 1200 Hz Sinyal demodulasi saat frekuensiinput 2200 Hz
Pengujian Software Peta Digital
Plot Posisi pada Google Map
2/4/2011
5
Hasil Tampilan Posisi pada Software Peta Digital
Kesimpulan dan Saran
Kesimpulan
1.Modulasi FSK dengan Baudrate 1200 bps tidak dapatdiaplikasikan pada handphone
2.Teknologi GPS dan SMS dapat diaplikasikan pada sistempelacak posisi kendaraan
3.Software peta digital yang dibuat dapat diaplikasikan untukwilayah sekitar ITS
Saran
1.Software peta digital yang dibuat memiliki cakupan areayang lebih luas
2.Pembuatan sistem database
TERIMA KASIH
Pengujian Pengiriman SMS
2/4/2011
6
Pengujian DemodulatorTabel koordinat
Hasil Transmisi Sinyal 1200 Hz Hasil Transmisi Sinyal 2200 Hz
Top Related