7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
1/26
Elektronika Industri
D3 Teknik Elektro
FTI - ITS
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
2/26
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
3/26
Pendahuluan
Konstruksi
Bagian-bagian
Sistem Penggerak
Prinsip Kerja
Kelemahan & Kelebihan
Aplikasi
OUTLINE
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
4/26
Motor DC yang menggunakan sikat
seringkali menimbulkan masalah
yaitu ausnya sikat dan timbulnya
electrical noise. Oleh karena itudikembangkan motor DC tanpa sikat
atau motor DC brushless yang
mempunyai kelebihan yaitu :
efisiensi tinggi, umur yang panjang,
konsumsi energi yang kecil dan tidak
menimbulkan electrical noise.
PENDAHULUAN
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
5/26
KONSTRUKSI
Gambar 1. Konstruksi
Silindris
a.Outside Rotorb. Inside Rotor
Gambar 2. Konstruksi
Pancake
a. Stator Tunggal
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
6/26
KONSTRUKSI
Gambar 1. Konstruksi
Silindris
a.Outside Rotorb. Inside Rotor
Konstruksi silindris akan
terlihat pendek dan tebal.
Oleh karena itu arah medanmagnetik radial terhadap
sumbu putarnya.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
7/26
KONSTRUKSI
Gambar 2. Konstruksi
Pancake
a. Stator Tunggal
Motor jenis pancake
dengan dua buah stator
mempunyai torsi tinggi
karena mempunyaibelitan stator pada kedua
sisi rotor (gambar b).
Sedangkan torsi rendah
dengan satu stator dansatu rotor (gambar a)
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
8/26
*Stator
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
Dasar sebuah stator tiga fasa motor DC brushless
memiliki tiga gulungan. Kebanyakan motor DC brushless
jumlah kumparan direplikasi untuk memiliki riak torsiyang lebih kecil.
Gambar 3 menunjukkan
skema listrik dari stator.
Ini terdiri dari tiga
kumparan masing-masing
ada tiga unsur terhubung
seri yaitu induktansi,
resistansi dan satu gaya
gerak listrik kembali.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
9/26
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
Gambar 3 menunjukkan
skema listrik dari stator.
Ini terdiri dari tiga
kumparan masing-masing
ada tiga unsur terhubungseri yaitu induktansi,
resistansi dan satu gaya
gerak listrik kembali.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
10/26
*Rotor
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
Rotor pada motor DC brushless
terdiri dari beberapa magnet
permanen.
Jumlah kutub magnet di rotor
mempengaruhi ukuran langkah dan
riak torsi dari motor.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
11/26
Jumlah kutub yang banyak akan
memberikan gerakan presisi dan riak
torsi yang kecil. Magnet permanen terdiri dari 1
sampai 5 pasang kutub. Dalam kasus
tertentu bisa 8 pasang kutub.
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
12/26
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
Gambar 4 Tiga Kumparan Stator Tiga
Fase Dan Rotor Motor DC Brushless
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
13/26
*Hall Sensor
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
Untuk estimasi posisi rotor,
motor ini dilengkapi dengan
tiga sensor hall yangditempatkan setiap 120 L.
Dengan sensor ini ada 6
komutasi yang mungkin
berbeda.
Gambar 7 Sensor
Hall Effect
Pengubah Tiga
Fasa Brushless DC
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
14/26
*Phase Commutation
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
Fungsi komutasi dilakukan oleh beberapa sumbu
as sensor: optical encoder, magnetic encoderatau hall effect magnetic sensor. Dengan cara ini
motor DC brushless menjadi kecil dan murah.
Output hall akan menggerakkan comparator
hingga peralatan dayanya lebih stabil.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
15/26
Gambar 10 Commutation
Steps Dan Rotating
Field
BAGIAN-BAGIAN
MOTOR DC BRUSHLESS
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
16/26
SISTEM PENGGERAK
Posisi rotor di deteksi dengan solid state light emitter
sensor, piranti hall atau piranti lainnya. Sinyal feedback
dari sensor dikembalikan ke unit kontrol akan meng-ON-kan unit transistor, kemudian akan diteruskan ke
kumparan medan stator secara sekuensial.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
17/26
Biasanya untuk
mendeteksi posisi
sudut
menggunakan hall-effect dan sensor
optic. Hall effect
untuk mendeteksi
magnitude danpolaritas medan
magnet.
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
18/26
Motor menggunakan magnet untuk
menghasilkan gerakan (putaran).
Jika arus DC mengalir, maka rotor
akan berputar 180 derajat karena
perbedaan kutub antara "electro-magnet" dan "permanent-
magnet". Permanen magnet pada
dasarnya tetap pada posisinya
dan tidak berubah, oleh karenaitu disebut sebagai "Stator",
sedangkan elektro-magnet
berputar, maka disebut"Rotor".
PRINSIP KERJA
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
19/26
PRINSIP KERJA
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
20/26
Gaya pada motor :
F=ILB
F = Force
B = Magnetic FieldL = Length of Conductor
I = Current in Conductor
Torsi pada motor :
T = IBA sin A = LW
L = Length of Winding
W = Width of Windin
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
21/26
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
22/26
*Kelebihan
lebih akurat (presisi).
kecepatan motor lebih baik sehinggamembuat "brushless motor" lebih efisien.
Tidak adanya storing/electrical noise. Tidak menggunakan "brushes" yang dapat
rusak setelah lamanya pemakaian.
Dengan posisi "electromagnets" di bagian"stator", maka pendinginan motor menjadi
lebih mudah.. Jumlah "electromagnets" di stator dapat
sebanyak mungkin untuk mendapatkankontrol yang lebih akurat..
KELEMAHAN & KELEBIHAN
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
23/26
*Kelemahan
"Brushes" lama kelamaan akan menjadirusak.
Karena "brushes" memutus dan
menghubungkan koneksi, maka akanmenimbulkan "storing/electrical noise".
Brushes membatasi kecepatan maximumdari motor.
Karena posisi "electromagnet" ada di
tengah2 (rotor), maka pendinginanmotor menjadi lebih sulit.
Penggunaa "brushes" juga berartimembatasi jumlah kutub magnet yangdapat diinstalasi.
KELEMAHAN & KELEBIHAN
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
24/26
Brushless Motor DC mempunyai
kegunaan dalam kehidupan sehari-
hari sebagai berikut:
Peralatan rumah tangga
Automobile
Peralatan teknologi informasi
Industri
Transportasi Mainan
Peralatan medis dengan range
antara microwatt sampai megawatts
APLIKASI
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
25/26
Motor DC brushless adalah motor DC yang, memiliki
banyak keuntungan dibandingkan motor DC
konvensional. Namun, mempunyai prinsip kerja yang
rumit karena memerlukan rangkaian kendali
semikonduktor tenaga. Dengan merancang kendalisemikonduktor yang mempunyai daya besar dimasa
mendatang motor DC brushless dapat ditingkatkan
kapasitas dayanya.
KESIMPULAN
7/22/2019 Present as tentang motor DC brushless
26/26
Top Related