Disusun Oleh :Rony Andrew
11 – 2004 – 180
Perancangan Dan Realisasi Pengontrolan Elevator Menggunakan
PLC TWIDO TWDLMDA20DTK
Pendahuluan Perancangan dan Realisasi SistemPengujian Dan Analisa Sistem Kesimpulan dan Saran
MATERI
Miniatur lift
Latar Belakang
Tujuan PenelitianTujuan Penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan suatu sistem miniatur lift berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK
Pembatasan Masalah
Pada realisasi pergerakkan lift gravitasi bumi diabaikan Beban diabaikan
Hanya dapat dilakukan penekanan 1 tombol dalam satu waktu
Hanya pada pergerakkan lift naik atau turun.
Perancangan Dan Realisasi sistem
Blok diagram sistem
Spesifikasi Sistem :
HardwareSubsistem sensor Limit SwitchSubsistem Pengendali PLC Twido
TWDLMDA20DTKSubsistem Tampilan 7’Segment, LedSubsistem Input Push ButtonSubsistem Catudaya 5 volt dan 12 VoltSubsistem Driver L293D, 74LS47, 74LS194,
LM555Subsistem Penggerak Motor DC
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Perancangan Dan Realisasi sistem
Gambar berikut adalah skema wiring PLC Twido TWDLMDA20DTK
Gambar 1. Skema Wiring PLC Twido TWDLMDA20DTK
Perancangan Dan Realisasi sistem
Spesifikasi Sistem :
SoftwarePerangkat lunak yang dirancang untuk
mengendalikan sistem hardware dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman ladder
Software yang digunakan untuk menulis program adalah twido suite 2.0.1
Gambar realisasi tampilan 7’segment dan Led
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar 2. Realisasi rangkaian 7’segment dan Led
Gambar realisasi driver motor dan 7’segment
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar 3. Driver motor dan 7’segment
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar 4. Driver Led
Realisasi driver Led
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar 5. Rangkaian Catu daya
Realisasi Rangkaian Catu Daya
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Realisasi Pemasangan Push button dan Limit Switch
Gambar 7. Realisasi Push Button Gambar 8. Realisasi Limit Switch
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Diagram Alir Sistem Pengendali
Gambar 9. flow chart Program utama
Gambar 10. Flow chart cek input
Apakah input = 1 ?
Apakah input = 2 ?
Apakah input = 3 ?
Apakah input = 4 ?
Apakah Kabin lift
Dilantai 1?
Tidak
YA
Tidak
Tidak
Tidak
YA
YA
YA
Tidak
Tidak
Tidak
Tidak Ret
Apakah Kabin lift
Dilantai 2?
Apakah Kabin lift
Dilantai 3?
Apakah Kabin lift
Dilantai 4?
Cek input & Proses
Proses
Proses
Proses
Proses
YA
YA
YA
YA
Pengujian Limit Switch
Pengujian dan Analisa Sistem
V
24 Volt
Gambar 14. Blok Pengujian rangkaian Limit switch
Tabel 1. Tabel hasil pengujian Limit switch
Pengujian driver Motor
Pengujian dan Analisa Sistem
Gambar 15. Blok Pengujian Driver motor
Tabel 2. Tabel hasil pengujian Driver motor
PLC TWIDO TWDLMDA20DTK
Driver Motor DC L293D
Motor DC
Pengujian driver 7’segment
Pengujian dan Analisa Sistem
Gambar 16. Blok Pengujian Driver 7’segment
Tabel 3. Tabel hasil pengujian Driver 7’segment
PLC Twido TWDLMDA20
DTKIC 74LS47
a
b
cd
e
fg
Pengujian driver Led
Pengujian dan Analisa Sistem
Gambar 17. Blok Pengujian Driver Led
Tabel 4. Tabel hasil pengujian Driver Led
PLC Twido TWDLMDA20
DTK
Driver led 74LS194
Led
Pengujian Sistem secara Keseluruhan
Pengujian dan Analisa Sistem
Tabel 5. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 1
Pergerakan Kabin lift ke lantai 1
Pengujian Sistem secara Keseluruhan
Pengujian dan Analisa Sistem
Tabel 6. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 2
Pergerakan Kabin lift ke lantai 2
Posisi Awal Kabin Lift
Proses
Lantai 1 Naik langsung ke Lantai 2
Lantai 2 Tidak ada
Lantai 3 Turun langsung ke Lantai 2
Lantai 4 Turun langsung ke Lantai 2
Pengujian Sistem secara Keseluruhan
Pengujian dan Analisa Sistem
Tabel 7. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 3
Pergerakan Kabin lift ke lantai 3
Posisi Awal Kabin Lift
Proses
Lantai 1 Naik langsung ke Lantai 3
Lantai 2 Naik langsung ke Lantai 3
Lantai 3 Tidak ada
Lantai 4 Turun langsung ke Lantai 3
Pengujian Sistem secara Keseluruhan
Pengujian dan Analisa Sistem
Tabel 8. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 4
Pergerakan Kabin lift ke lantai 4
Posisi Awal Kabin Lift
Proses
Lantai 1 Naik langsung ke Lantai 4
Lantai 2 Naik langsung ke Lantai 4
Lantai 3 Naik langsung ke Lantai 4
Lantai 4 Tidak ada
Integrasi sistem perangkat keras dan perangkat lunak yang diimplementasikan berhasil membangun sebuah sistem yang dapat melakukan proses kontrol pergerakan lift sesuai dengan input yang diberikan
Sensor Limit switch yang digunakan pada setiap lantai dapat bekerja dengan baik dan memberikan respon yang sesuai dengan keberadaan kabin lift.
Pada proses pergerakkannya, kabin lift dapat bergerak naik dan turun hal ini dikarenakan driver motor dapat bekerja menggerakkan motor sesuai dengan data arah yang di inginkan.
KESIMPULAN
Penambahan pintu dan sensor – sensor yang di gunakan lift saat ini.
Penambahan sistem kontrol melalui PC Penambahan program agar lift dapat bergerak
ke lantai yang terdekat lebih dahulu jika terjadi penekanan lebih dari 1 tombol dalam satu waktu
SARAN
Terima Kasih Atas Perhatiannya
Skematik Rangkaian Tampilan 7’ segment
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar . Skematik 7’segment
f9
g10
e1 d2
A3
c4
DP5
b6 a7
A8
7segment
Dpy Blue-CA
12345678
driver7seg
Header 8H 1K
R1
Skematik rangkaian Led
Gambar 3. Skematik Led
Perancangan Dan Realisasi Sistem
led4
led6led5
led3
led2led1
1234
driverledats
Header 4H
123
driverledbwh
led7
led9
led11 led12
led8
led10
Skematik driver Motor
Gambar . Rangkaian driver Motor
Perancangan Dan Realisasi Sistem
IN12
IN27
IN310
IN415
GND4
GND5
GND12
GND13
VSS 16VS8
OUT1 3
OUT2 6
OUT3 11
OUT4 14
EN11
EN29
driver motor
LM18293N
12
relay
12
12v
12
5v
12
motor
Skematik driver 7’segment
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar . Skematik driver 7’segment
B1
C2
LT3
BI/RBO4
RBI5
D6
A7
Y4 9Y3 10Y2 11Y1 12Y0 13
Y6 14Y5 15
GND8
VCC 16driver7segment
SN74LS47N 1K
R4
1K
R5
1K
R7
1K
R31K
R21K
R1
1K
R6
12
5Volt
123
relay7
12345678
910111213141516
7segment1.2
12345678
910111213141516
JP?
Header 8X2A
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar . Rangkaian driver Led
CLR1
S09
S110
CLK11
SR2
A3 QA 15
B4 QB 14
C5 QC 13
D6
SL7
QD 12
VCC16
GND8
shif1
MM74HC194N
CLR1
S09
S110
CLK11
SR2
A3
QA15
B4
QB14
C5
QC13
D6
SL7
QD12
VCC 16
GND8
sift2
MM74HC194N
12
supplyreg5V
Header 2H
12
tonand
Header 2H123
drtimer
Header 3H
100
R6
100R8100
R7
100R9
100R10
100R11
12
drtimerso
Header 2H
1 23 45 67 89 1011 1213 1415 16
displayats
Header 8X2H
1 23 45 67 89 1011 1213 1415 16
displaybwh
Header 8X2H
Skematik driver Led
Skematik penghasil clock
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar . Rangkaian penghasil clock
TRIG2
OUT 3
RST4
CVOLT5THR6
DISC 7
VCC 8
GND1
timer
LM555J
12
relay1
Header 2H
12
relay2
Header 2H
10K
R1
30K
R2
0.1uFC2
4.7uF
C1
1
23
147
NandA
DM74LS00N
147
56
4NandB
DM74LS00N
100
R5LED
12
register
Header 2H
123
to register
Header 3H
12
supply5v
Header 2H
12
toregisterso
Header 2H
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar . Rangkaian Catu daya
Skematik Catu Daya
12
12 volt
AC2
V+1
AC4
V- 3
Bridge
4700uF
C1
4700uF
C2
4700uF
C3
Vin Vout
GND
Lm78051
Vin Vout
GND
Lm78052
Vin Vout
GND
LM317
470uF
C4
470uF
c5
470uF
C6
100nF
C7
100nF
C8
100nF
C9
3K
R1
3K
R2
3K
R3
Led1
Led2
Led3
12
5v1
12
5v2
12
5v3
12
7-12
12
5v4
ground
positive
12
5v+
1K
1K
Perancangan Dan Realisasi Sistem
Gambar . Rangkaian Antarmuka Port Paralel
Skematik Antarmuka Port Paralel
1
20
2
21
3
22
4
23
5
24
6
25
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
27
26
paralelport
D Connector 25
123
relay motor
Header 3H
123
relay posisi lift
Header 3H
Tabel Susunan pin-pin DB25
Nomor Pin Nama Sinyal Direction Register Komplemen
1 Strobe In/Out Control bit 0 Ya
2 Data 0 Out Data bit 0
3 Data 1 Out Data bit 1
4 Data 2 Out Data bit 2
5 Data 3 Out Data bit 3
6 Data 4 Out Data bit 4
7 Data 5 Out Data bit 5
8 Data 6 Out Data bit 6
9 Data7 Out Data bit 7
10 Ack In Status bit 6
11 Busy In Status bit 7 Ya
12 Paper
Out/Paper End
In Status bit 5
13 Select In Status bit 4
14 Auto-Lined In/Out Control bit 1 Ya
15 Error/Fault In Status bit 5
16 Initialize In/Out Control bit 2
17 Select
Printer/Select
in
In/Out Control bit 3 Ya
18-25 Ground Gnd
Top Related