Download - MODUL PRAKTIKUM NC/CNC SEMESTER GENAP 2016-2017cnc.ub.ac.id/wp-content/uploads/2017/02/MODUL-2016-2017-GENAP.pdf · papan penampil yang kemudian tersimpan dalam memori. Konsep permesinan

MODUL PRAKTIKUM

NC/CNC SEMESTER GENAP

2016-2017

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

MODUL PRAKTIKUM NC/CNC

SEMESTER GENAP 2016-2017

CONTACT:

WEB : cnc.ub.ac.id

Mail : [email protected]

DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR JUDUL ................................................................................................................. i

DAFTAR ISI .......................................................................................................................... iii

BAB I MESIN BUBUT CNC TU-2A ............................................................................... 1

1.1 Tinjauan Umum ................................................................................................... 1

1.2 Tujuan Praktikum ................................................................................................ 2

1.3 Spesifikasi Mesin Bubut TU- CNC 2A .............................................................. 3

1.4. Bagian-Bagian Panel TU CNC-2A ..................................................................... 3

1.5 (G) Codes dan (M) Codes Emco TU CNC-2A .................................................... 4

1.6 Mendapatkan Harga Pemotongan ........................................................................ 6

1.7 Tanda – Tanda Alarm .......................................................................................... 9

1.8 Prosedur Setting Pahat ......................................................................................... 11

1.9 Posedur Setting Benda Kerja ............................................................................... 12

1.10 Prosedur Pengeplotan ........................................................................................ 12

1.11 Prosedur Dry Run ............................................................................................... 12

1.12 Prosedur Eksekusi Program ............................................................................... 13

1.13 Macam Pahat TU CNC-2A ................................................................................ 13

1.14 Program Manuskrip TU CNC-2A ...................................................................... 15

BAB II MESIN MILLING CNC TU-3A ......................................................................... 17

2.1 Tinjauan Umum ................................................................................................... 17

2.2 Tujuan Praktikum ................................................................................................ 17

2.3 Spesifikasi Mesin Milling TU CNC-3A .............................................................. 17

2.4 Bagian-Bagian Panel TU CNC-3A ...................................................................... 18

2.5 (G) Codes Dan (M) Codes Emco TU CNC-3A ................................................... 20

2.6 Mendapatkan Harga Pemotongan ........................................................................ 23

2.7 Penentuan Referensi Koordinat ........................................................................... 26

2.8 Program Manuskrip TU CNC-3A ........................................................................ 28

2.9 Tanda-Tanda Alarm ............................................................................................. 29

2.10. Prosedur Pengeplotan ....................................................................................... 30

2.11. Setting Tool Offset (pahat) ................................................................................ 31

2.12. Setting Start Point Tool (Benda Kerja)............................................................. 31

2.13. Dry Run ............................................................................................................. 31

2.14. Eksekusi Program ............................................................................................. 32

2.15. Operasi RS-232 ................................................................................................. 32

2.16. Hal – Hal Yang Diperhatikan Selesai Praktikum ............................................. 33

2.17. Analisa Hasil .................................................................................................... 33

1 | Laboratorium Otomasi Manufaktur

BAB I

MESIN BUBUT TU CNC-2A

1.1. Tinjauan Umum

Mesin TU CNC-2A adalah salah satu mesin perkakas dengan teknik

pengerjaan secara otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu

melalui instruksi secara numerical yang dinyatakan dalam suatu kode

atau program, program harus dipersiapkan terlebih dahulu. Progam

kemudian direkam dengan memasukannya melalui tombol-tombol pada

papan penampil yang kemudian tersimpan dalam memori.

Konsep permesinan untuk memproduksi suatu benda kerja

dengan menggunakan mesin perkakas CNC mencakup berbagai aspek

pendukung, diantaranya

1. Gambar teknik yang mencantumkan geometri secara detail.

2. Spesifikasi material perkakas dan benda kerja.

3. Pemilihan parameter pemotongan.

4. Perencanaan urutan proses permesinan.

5. Pembuatan program komputer atau manuskript

6. Pelaksanaan proses permesinan.

7. Pengukuran kualitas produk yang dihasilkan

1.2. Tujuan Praktikum

1. Memahami operasional mesin TU CNC-2A (untuk 2 sumbu) dan

simulasi gerakan pabat.

2. Mampu membuat program mesin TU CNC-2A untuk pembuatan

geometri suatu komponen.

3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan

plotter mesin TU CNC-2A.


4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi

suatu komponen menggunakan mesin TU CNC-2A.

1.3.Spesifikasi Mesin Bubut TU CNC-2A

Merek : EMCO (Austria)

Jenis : Turning

Model : TU CNC-2A

Spindel utama : - putaran : 50 - 3200 rpm

- daya : 300W

Jumlah pahat : 6 biji.

Kapasitas : Max. Turning Diameter : 36 mm

Max. Turning Length : 40 mm

Distance between centers : 40 mm

Gerak Makan : Jarak sumbu x : 59.99 mm

jarak sumbu z : 327.60 mm

Feed maks : 2 - 499 mm/mm

2- 199 inc/min

Ketelitian : 0.01 mm

Sumber : Student Handbook Emco TU 2A


1.4.Bagian-Bagian Panel TU CNC-2A

1. Saklar utama.

2. Lampu kontrol saklar utama.

3. Tombol darurat

4. Penunjuk jumlah putaran sumbu utama .

5. Saklar penggerak sumbu utama.

6. Saklar satuan.

7. Ampermeter penggerak sumbu utama.

8. Rumah kaset.

9. Tombol Hand/CNC.

10. Lampu kontrol pelayanan CNC.

11. Tombol start.

12. Tombol kontrol sajian.

13. Penunjuk sajian.

14. Lampu indikator sajian.


1.5.(G) Codes dan (M) Codes Emco TU CNC-2A

Fungsi G, format blok :

G 00 Gerakan Cepat.

N . . ./G 00/X ± . . . /Z ± . . .

G 01 Interpolasi Lurus

N . . ./G 01/X ± . . . /Z ± . . . /F . . .

G 02 Iriterpolasi melingkar/arah ke kanan.

N . . ./G 02/X ± . . . /Z ± . . . /F . . .

G 03 Interpolasi rnelingkar/arah ke kiri.

N . . ./G 03/X ± . . . /Z ± . . . /F . . .

G 04 Waktu tinggal diam.

N . . ./G 04/X ± . . .

G 21 Blok kosong.

N . . ./G 21

G 24 Pemrograman radius.

N . . ./G 24

G 25 Pemanggilan sub program.

N . . ./G 25/L . . .

G 27 perinitah melompat.

N . . ./G 27/L . . .

G 33 Pemotongan ulir.

N . . ./G 33//Z ± . . . /K . . .

G 64 Motor asutan tak berurus

N . . ./G 64

G 65 Pelayanan kaset

N . . ./G 65

G 66 Pelayanan RS 232.

N . . ./G 66

G 73 Siklus pemboran dengan pemutusan tatal.

N . . . /G 73/Z ± . . ./IF . . .


G 78 Siklus penguliran.

N . . ./G 76/X ± . . ./Z± . . . /K

G 81 Siklus pemboran.

N . . . /G 61/Z ± . . /F . . .

G 82 Siklus pemboran dengan tinggal diam

N . . . /G 82/Z ± . . . /F . . .

G 83 Siklus pemboran dengan penarikan.

N . . . /G 83/Z ± . . . /F . . .

G 84 Siklus pembubutan memanjang.

N . . ./G 84/X ± . . ./Z ± . . ./F . . ./H . . .

G 85 Siklus pereameran

N . . /G 85/Z ± . . ./F . . .

G 86 Siklus pengeluaran.

N . . . /G 66/X ± . . . /Z ± . . . /F . . . /L300

G 88 Siklus pembubutan melintang.

N . . ./G 88/X ± . . ./Z ± . . ./F . . ./H . . .

G 89 Siklus pereameran dengan tinggal/diam.

N . . . /G 89/Z ± . . . /F . . .

G 90 Pemrograman harga absolut.

N . . . /G 90

G 91 Pemrograman harga inkremental.

N . . . /G 91

G 92 Pencatatan penetapan.

N . . . /G 92/X ± . . ./Z ± . . .

G 94 Asutan dalam mm/min.

N . . . /G 94

G 95 Asutan dalam mm/rev.

N . . . /G 95

Fungsi M, format blok:


M 00 Berhenti terprogram.

N . . . / M 00

M 03 Sumbu utama searah jarum jam.

N . . . /M 03

M 05 Sumbu utaina berhenti.

N . . . /M 05

M 06 Penghitungan panjang pahat.

N . . ./M 06/X ± . . . /Z ± . . . /T . . .

M 17 Akhir sub program.

N . . . /M 17

M 30 Akhir program.

N . . ./M 30

M 98 Kompensasi kelonggaran secara_otomatis

N . . ./M 98/X . . ./Z . . .

M 99 Parameter lingkaran.

N . . ./M 99/I . . ./K . . .

Fungsi-fungsi M, M 08, M 09, M 22, M 23, dan M 26 adalah titik tolak

pengatur.

1.6.Mendapatkan Harga Pemotongan

1. Mendapatkan jumlah putaran anda mengetahui

- Diameter benda kerja

- Kecepatan potong yang dianjurkan

Dari tabel di halaman berikut anda dapat memilih .jumlah

putarannya

Contoh menunjukkan :

- Diameter benda kerja 40 mm

- Kecepatan potong 150 m/menit

- Jumlah putaran 1200 putaran/menit


2. Mendapatkan kecepatan asutan dalam mm/menit anda mengetahui

- Asutan mm/putaran

- Ketentuan asutan dalam putaran/menit

Dari tabel di bawah anda dapat memilih asutan dalam mm/menit


Contoh menunjukkan

- Jumlah putaran 1200 putaran/menit

- Asutan 0.06 mm/putaran

- Kecepatan asutan 70 mm/menit


1.7.Tanda – Tanda Alarm

Tanda-tanda alarm TU CNC-2A.

Alarm muncul pada layar dengan ketentuan berikut :

A 00 - Salah perintah G, M

A 01 - Salah radius (M 99)

A 02 - Salah harga X

A 03 - Salah harga F

A 04 - Salah harga Z

A 05 - Kurang perintah M 30

A 06 - Jumlah putaran sumbu utama terlalu tinggi

A 08 - Akhir pita pada perekaman

A 09 - Program tak ditemukan

A 10 - Pengaman kaset aktif

A 11 - Salah memuat

A 12 - Salah pengecekan

A 13 - Pengalihan inchi/mm dengan memori program

penuh

A 14 - Salah satuan jalan pada program terbaca

A 15 - Salah harga M

A 17 - Salah sub program

Jika anda memasukkan dan menyimpan data yang tidak dikenal oleh

komputer, akan muncul alarm.

Pada sajian dan mesin akan ditunjukkan AL dan nomor alarm yang

bersangkutan.

Pada layar nomor alarmnya diberikan dengan teks penjelasan.


Tanda-Tanda Alarm yang Tersimpan

(Ringkasan)

A 00 Salah perintah G atau M

Contoh masukan salah = G 61

A 01 Salah interpolasi melingkar

Pada masukan titik lingkaran yang salah

(busur lingkaran, titik akhir lingkaran

atau koordinat titik pusat) akan diberikan

alarm A 01. Sebelum pengerjaan busur

lingkar, computer menguji apakah suatu

busur lingkaran dengan harga yang

dimasukkan adalah mungkin.

A 02 Harga X terlalu besar

Lihat harga batas maksimal.

A 03 Salah harga F


A 04 Harga Z terlalu besar


A 05 Tidak diprogram M 30

Jika anda lupa memasukkan M 30 pada

akhir program dan anda menekan tombol

START atau melakukan uji jalan, anda

diberikan alarm A 05.

A 06 Jumlah putaran sumbu utama

Tanda alarm pada pelayanan kaset :

A 08 Mencapai ujung pita pada pere-

kaman

A 09 Program tak ditemukan

A 10 Program kaset aktif

A 11 Salah jalan

A 12 Salah pengececkan

Penjelasan detail alarm A 08 - A 12

lihat pelayanan kaset

A 13 Pengalihan dari mm ke inchi

dengan memori penuh

A 14 Salah penetapan satuan jalan

pada pelayanan pemuatan

Jika anda memuat program metrik ke

mesin tetapi saklar pemilih dalam

kedudukan inchi, timbul alarm ini.

A 15 Salah harga M

Kemungkinan harga lihat harga batas

A 16 Tidak terpakai


terlalu besar pada pemotongan ulir

Alarm ini tidak timbul pada masukan

program, melainkan selama jalannya

program (G 33 atau G 78) bila alarm ini

diberikan.

Tindakan

- Kurangi jumlah putaran

- Tekan tombol INP + REV, tanda alarm

menghilang jalannya program secara

otomatis dilanjutkan, jika diberikan

jumlah putaran yang sesuai.

Jumlah putaran maksimal untuk

pemotongan ulir lihat ringkasan.

A 07 tidak terpakai

A 17 salah subprogram

Jika anda menyarangkan sub program

lebih dari lima tahap, timbul alarm A

17.

Keterangan

- A 13 hanya dapat dihapus dengan

mengalihkan saklar pemilih metrik

inchi.

- A 06 hanya bisa dihapus, jika putaran

sumbu utama dikurangi yang sesuai.

- Tanda alarm pelayanan kaset lihat

pelayanan kaset.

1.8.Prosedur Setting Pahat

1. Pilih operasi ke MANUAL, dengan tekan H/C

2. Posisikan Turret hingga kedudukan aman untuk pemasangan pahat.

3. Pasang pahat pada Tool sesuai dengan urutan proses.

4. Posisikan Turret sedemikian rupa, sehingga ada ruang untuk

memasang Loop.

5. Pilih pahat referensi pada Turret.

6. Gerakkan Turret mendekati Loop dan amati hingga kedudukan pahat

tepat pada salib sumbu.

7. Untuk pahat referensi, harga x dan z adalah = nol, (dengan jalan

tekan DEL atau H/C ditekan 2 kali).


8. Untuk tool yang lain, gerakkan kembali hingga kedudukan pahat

tepat pada salib sumbu dan catat harga x dan z untuk kemudian

masukkan dalam program, lakukan hingga semua pahat telah diset-

up semua.

9. Setelah selesai lepaskan Loop.

1.9.Posedur Setting Benda Kerja

1. Pilih operasi ke MANUAL, dengan tekan H/C

2. Pasanglah benda kerja pada chuck hingga benar.

3. Pilih pahat referensi untuk pertama kali proses.

4. Gerakkan Tool Turret ke arah benda kerja.

5. Sentuhkan ujung Tool ke arah (sumbu Z) memanjang dari

permukaan benda kerja (makankan sedikit, DEL kemudian tekan

)

6. Sentuhkan ujung Tool ke arah (sumbu X) melintang dari permukaan

benda kerja (makankan sedikit, tekan DEL kemudian

masukkan radius benda kerja)

1.10.Prosedur Pengeplotan

1. Pilih operasi ke MANUAL, tekan H/C

2. Gerakkan Tool Turret ke posisi pada pemasangan plotter untuk

eksekusi program.

3. Pasang alat bantu plotter dan atur posisi pen serta kertas.

4. Tempatkan/posisikan pen plotter pada start point.

5. Pilih operasi ke CNC, tekan H/C

6. Panggil program

7. Atur putaran spindel.

8. Mulailah pengeplotan, tekan START


1.11.Prosedur Dry Run

1. Pilih operasi ke MANUAL, tekan H/C

2. Lakukan setting pahat

3. Lakuan seting benda kerja

4. Posisikan Tool pada harga x dan z pada start point (sesuai

dengan program pada Line N00)

5. Lepaskan benda kerja dari chuck.

6. Atur putaran spindle

7. Pilih operasi. ke CNC, tekan H/C

8. Panggil program, tekan START

1.12.Prosedur Eksekusi Program

Setelah eksekusi program dengan dry-run selesai dan benar, maka

pasanglah benda kerja pada chuck, kemudian

1. Catat waktu mulai

2. Pilih operasi ke CNC, tekan H/C

3. Tempatkan tangan anda pada posisi INP dan FWD dan yang

lain tempatkan tangan pada tombol EMERGENCY STOP

4. Mulailah eksekusi program tekan START amati

eksekusi program hingga selesai.

5. Catat parameter – parameter yang dibutuhkan dalam

pengambilan data praktikum.

6. Setelah proses selesai, lepaskan benda kerja dan chuck.

7. Kembalikan semua peralatan pada posisi semula.

1.13.Macam Pahat TU CNC-2A


1.14.Program Manuskrip TU CNC-2A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

NOMOR PROGRAM :

PROGRAMMER :

TANGGAL :

No. G

(M)

X

(I) (D)

Z

(K) (S)

F

(L ,T, H) DESKRIPSI


RINGKASAN HARGA BATAS UKURAN MASUKAN

ADDRESS METRIK INCHI

HARGA UKURAN HARGA UKURAN

N – Nomor Blok 00-209 1 00 – 209 1

G – Fungsi Jalan / Fungsi G 00- 95 1 00 – 95 1

M – Fungsi Tambahan/ Fungsi M 00 – 99 1 00 – 99 1

X – Masukkan CNC Koordinat 0 - ± 5999 1/100 mm

0 - ± 1999 -

Z – Masukkan CNC Koordinat 0 - ± 32760 0 - ± 12900 1/1000”

Asutan 2 – 499 2 - 199

Dengan G94 mm/menit “/menit

Dengan G95 1/1000

mm/put 1/1000 “/put

Koordinat Titik Pusat m dalam X 0 – 5999 1/100 mm

0- 1999 1/1000 “

Koordinat Titik Pusat m dalam Z 0 - 32760

Penetapan Waktu Tinggal 0 - ± 5999 1/100 detik 0 - ± 1999 1/1000 “

Adres Melompat 0 – 221 1

0 – 221 1

Adres alat potong 0 – 499 0 – 199

Parameter Pembagian m 0 – 999

1/100 mm

0 - 999

1/1000 “

2 - 199

Parameter Lebar Pahat 10 – 999 10 – 999

Parameter Keluaran Pulsa 0 – 999 0 – 999

Kisar Ulir 2 – 499


BAB II

MESIN MILLING TU CNC-3A

2.1 Tinjauan Umum

Mesin TU CNC-3A adalah salah satu mesin perkakas dengan

teknik pengerjaan secara otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu

melalui instruksi secara numerical yang dinyatakan dalam suatu kode atau

program, program harus dipersiapkan terlebih dahulu.

2.2 Tujuan Praktikum

1. Memahami operasional mesin TU CNC-3A (untuk 3 sumbu) dan

simulasi gerakan pahat

2. Mampu membuat program mesin TU CNC-3A untuk geometri suatu

komponen serta mengesekusinya.

3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan

plotter mesin TU CNC-3A.

4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi

suatu komponen menggunakan mesin TU CNC-3A.


2.3 Spesifikasi Mesin Milling TU CNC-3A

Merek : EMCO (Austria)

Jenis : Milling

Model : TU CNC-3A

Spindel utama : - putaran : 50 - 3200 rpm

- daya : 300W

Jumlah pahat : 5 biji.

Gerak Pahat : Jarak sumbu x : 0 – 199.99 mm

Jarak sumbu y : 0 – 99.99 mm

Jarak sumbu z : 0 – 199.99 mm

Feed : 2 – 499 mm/min

2- 199 inc/min

Feed overite : 0 – 120%

Ketelitian : 0.01 mm

Sumber : Student Handbook Emco TU 3A


2.4 Bagian-Bagian Panel TU CNC-3A

Keterangan gambar :

1. Saklar utama

2. Lampu kontrol saklar utama

3. Tombol darurat

4. Saklar untuk sumbu utama

5. Pengaturan kecepatan putar sumbu utama frais.

6. Amperemeter

7. Tombol Asutan – pelayanan manual

8. Tombol gerakan cepat

9. Tombol pengaturan kecepatan asutan

10. Tombol satuan

11. Digital untuk pembacaan gerekan eretan

12. Lampu kontrol untuk pelayanan manual

13. Saklar hand/CNC

14. Tombol DEL

15. Tombol pemindahan sajian

16. Tombol INP


17. Tombol miscellaneous

2.5 (G) Codes Dan (M) Codes Emco TU CNC-3A

Fungsi G, format blok :

G00 Gerakan cepat

V: N3/G00/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5

H: N3/G00/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5

G01 Interpolasi lurus

V: N3/G01/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G01/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3

G02 Interpolasi melingkar searah jarum jam

Kuadran:

V: N3/G02/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G02/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3

G03 Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam

Kuadran:

V: N3/G03/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G03/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5/F3

G04 Lamanya tinggal diam

N3/G04/X5

G21 Blok kosong

N3/G21

G25 memanggil sub program

N3/G25/L(F)3

G27 Intruksi melompat

N3/G27/L(F)3

G40 Kompensasi radius pisau hapus

N3/G40

G45 Penambahan radius pisau

N3/G45


G46 Pengurangan radius pisau

N3/G46

G47 Penambahan radius pisau 2 kali

N3/G47

G48 Pengurangan radius pisau 2 kali

N3/G48

G64 Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan)

N3/G64

G65 Pelayanan pita magnet (Fungsi penyetelan)

N3/G65

G66 Pelaksanaan antar aparat RS 232

N3/G66

G72 Siklus pengefraisan kantong

V: N3/G72/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5/F3

H: N3/G72/X ± 4/Y ± 5

G73 Siklus pemutusan tatal

N3/G73/Z ± 5/F3

G74 Siklus penguliran

N3/G74/K3/Z ± 5/F3

G81 Siklus pemboran tetap

N3/G81/Z ± 5/F3

G82 Siklus pemboran tetap dengan tinggal diam

N3/G82/Z ± 5/F3

G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangan tatal

N3/G83/Z ± 5/F3

G84 Siklus penguliran

N3/G84/K3/Z ± 5/F3

G85 Siklus mereamer tetap

N3/G85/Z ± 5/F3


G89 Siklus mereamer tetap dengan tinggal diam

N3/G89/Z ± 5/F3

G90 Pemrograman nilai absolute

N3/G90

G91 pemrograman nilai inkrimental

N3/G91

G92 Penggeseran titik referensi

V: N3/G92/X ± 5/Y ± 4/Z ± 5

H: N3/G92/X ± 4/Y ± 5/Z ± 5

Keterangan: V= vertical / tegak

H= Horizontal / mendatar

Fungsi M, format blok :

M00 Diam

N3/M00

M03 Spindle frais hidup, searah jarum jam

N3/M03

M05 Spindle frais mati

N3/M05

M06 Penggeseran alat, radius pisau frais masuk

N3/M06/D5/S4/Z ± 5/T3

M17 Kembali ke program pokok

N3/M17


M08

M09

M20 Hubungan keluar

M21 N3/M2

M22

M23

M26 Hubungan keluar – impuls

N3/MH26/H3

M30 Program berakhir

N3/M30

M98 Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis

N3/M98/X3/Y32/Z3

M99 Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan

G02/G03)

N3/M99/J3/K3

2.6 Mendapatkan Harga Pemotongan

1. Mendapatkan asutan dan dalamnya pemotongan

Prosedur:

Bahan : Alumunium

Perhatikan Grafik “Dalamnya pemotongan – Diameter alat potong –

Asutan”


Contoh :

a. Dalamnya pemotongan t = 10 mm

Diameter pisau frais d = 10 mm

- Pilih diameter pisau d = 10 mm pada chart.

- Tentukan harga t = 10 mm pada sumbu vertikal.

- Potongan ke kanan hingga memotong grafik d = 10 mm

kemudian terik ke bawah hingga mendapatkan harga asutan

(feed) = 60mm/menit

b. Bila diketahui

F = 200 mm/menit

Diameter pisau frais d = 10 mm

Dari grafik tersebut, tentukan harga F =

200mm/menit (pada sumbu horizontal), kemudian tarik ke

atas hingga memotong grafik d = 10 mm, serta tarik kearah

kiri hingga mendapatkan harga dalamnya pemotongan t = 4,2

mm.


2. Mendapatkan kecepatan putaran

Prosedur :

Tentukan harga diameter pisau frais (sesuai yang aktif)

Pilih kecepatan potong yang benar untuk bahan yang akan

dikerjakan

Potongan antara kedua harga tersebut pada grafik “

Kecepatan (putar) – kecepatan potong - asutan”

Perhatian :

Bila penyelaman kedalam dengan pisau, nilai asutannya setengah

dari diagram diatas.


Pemboran

Diameter batang bor - Asutan

2.7 Penentuan Referensi Koordinat

Bila ditinjau dari penentuan referensi titik koordinat, CNC TU 3A

dapat ditinjau dalam 2 sistem dasar, yaitu sistem pemrograman absolute

dan sistem pemrograman incremental

A. Pemrograman Absolute

Berikut cara perhitungan dengan menggunakan sistem koordinat

absolut, pembacaan setiap titik pada koordinat ini selalu ditinjau dari titik

nol referensi.


B. Pemrograman Incremental

Pada perhitungan incremental, pembacaan selalu ditinjau dari titik

akhir dimana posisi alat potong tersebut berhenti, dengan kata lain

koordinat incremental pembacaan posisi titiknya adalah titik akhir

dijadikan titik awal untuk langkah berikutnya.


2.8 Program Manuskrip TU CNC-3A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

NOMOR PROGRAM :

PROGRAMMER :

TANGGAL :

No. G

(M)

X

(I)(D)

Y

(J)(S)

Z

(K)

F

(L)(T)(H) DESKRIPSI


Kemungkinan-kemungkinan masukan (jika tidak akan muncul nilai alarm)

metric

nilai unit(mm)

inchi

nilai unit (inchi)

XV 0-19999 1/100 mm 0-7999 1/1000"

XH 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"

Yv 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"

YH 0-19999 1/100 mm 0-7999 1/1000"

ZVH 0-19999 1/100 mm 0-7999 1/1000"

Radius 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"

Radius pisau frais dengan

M06 0-9999 1/100 mm 0-3999 1/1000"

F 2-499 mm/men 2-199 1/10"/men

T (F) Adres alat potong

M06 0-499 1 0-199 1

L (F) Intruksi lompat 0-122

F (H) Tanda keluar M26 0-299

J/K Parameter lingkaran 0-90

Adres-adres

N, G, X, Y, Z, F, D, J, K, L, M, T, S, H

2.9 Tanda-Tanda Alarm

A00 : Salah kode G/M

A01 : Salah Radius M99

A02 : Salah nilai Z

A03 : Salah nilai F

A04 : Salah nilai Z

A05 : Tidak ada kode M30


A06 : Tidak ada kode M03

A07 : Tidak ada arti

A08 : Pita habis dalam penyimpanan ke kaset

A09 : Program tidak ditemukan

A10 : Pita kaset dalam pengamanan

A11 : Salah pemuatan

A12 : Salah pengecekan

A13 : Penyetelan inch/mm dengan memori program penuh

A14 : Salah posisi fraish/penambahan jalan dengan LOAD ┴ /M atau

┤/ M

A15 : Salah nilai Y

A16 : Tidak ada nilai radius pisau frais

A17 : Salah sub program

A18 : Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol

2.10 Prosedur Pengeplotan

1. Ambil plat alas simulasi dan jepitkan di ragum.

2. Letakkan kertas yang sudah diberi gambar penampang bahan benda

kerja pada plat.

3. Letakan magnet pada ujung-ujung kertas sebagai penahan agar

kertas tidak geser.

4. ambil “plotter Tool” atur sesuai radius.

5. Monitor dalam CNC mode, rubah F max 400 kedalaman z : -200

maximum

6. Manual Mode : turunkan pen plotter dengan menekan -z sampai

sedikit di atas kertas

7. “Main Spindle Switch” posisi 1 (spindle berputar)

8. Posisikan “Start Point Tool”

9. CNC-mode : kursor di N00

10. “Main Spindle Switch” di posisi CNC


11. Tekan START

2.11 Setting Tool Offset (pahat)

Untuk mencatat perbedaan harga z terhadap tool pertama sebagai tool

referensi dari tool-tool yang lain yang dipakai dalam proses

1. Monitor dalam “Manual mode”

2. Pasang tool pertama, dan pasang benda kerja pada ragum.

3. Turunkan lagi dalam arah koordinat Z, sampai di atas permukaan

benda. Catat nilai z … nya. (harga ini nanti dimasukkan di blok “Tool

charge M06 z …”)

4. Lepas tool pertama, ganti tool kedua. Catat z …. nya

5. Dan untuk pahat seterusnya

Perhatian : harga z dicatat dalam “Tool Data Sheet” pada baris Hz (Hz

k dikosongi)

2.12 Setting Start Point Tool (Benda Kerja)

1. Monitor pada Manual Mode

2. Tool adalah tool pertama dalam seluruh proses

3. “Main Spindle Switch” pada “1” atur “speed”

4. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah x ; tekan DEL ,

kemudian kurangi radius pahat

5. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah y ; tekan DEL ,

kemudian kurangi radius pahat

6. “Sentuhkan” pahat pada permukaan dalam arah z ; tekan DEL

7. Kembalikan “Main Spindle Switch” pada 0

8. Atur XM, YM, dan ZM pada manual mode yang sesuai dengan G > x

… y… z dalam CNC mode

9. Selesai


2.13 Dry Run

Program sudah disimulasi dan sudah dibetulkan parameter-

parameter programnya. Langkah- langkahnya:

1. CNC mode


3. Lakukan setting benda kerja

4. Atur posisi pahat pada titik referensi (G92), kursor di N00

5. Benda kerja dilepas

6. Main spindle Switch pada “CNC”

7. Tekan “START”

2.14 Eksekusi Program

Sama dengan tahapan Dry Run, yang membedakan disini eksekusi

benda kerja terpasang pada ragum. Langkah-langkahnya:

1. CNC mode


3. Lakukan setting benda kerja

4. Atur posisi pahat pada titik referensi (G92), kursor di N00

5. Benda kerja dilepas

6. Main spindle Switch pada “CNC”

7. Tekan “START”

Selama operasi/pelaksanaan “jempol” pada FWD , telunjuk pada INP

Bila gerak pahat mencurigakan, tekan tombol tersebut bersama-sama.

Pengisian Feed (F) untuk milling lihat diagram milling hubungan t-d-F.

juga untuk drilling, lihat diagram drilling.

2.15 Operasi RS-232

A. Menyimpan Program

1. CNC – Mode

2. Tekan


3. Tekan DEL

4. 6 6 INP

5. INP

6. Ketik Nomor program

7. INP

B. Memanggil Program

1. CNC – Mode

2. Tekan

3. Tekan DEL

4. 6 6 INP

5. INP

6. Pilih program

7. INP

2.16 Hal – Hal Yang Diperhatikan Selesai Praktikum

1. Bersihkan mesin dan peralatannya serta lingkungan dari kotoran-

kotoran dan geram

2. Posisikan Tool – Turret pada posisi bebas/aman.

3. Matikan motor utama mesin

4. Kumpulkan peralatan-peralatannya (tool, kunci tool dan lain-lain)

pada tempatnya dan check sesuai dengan daftar alat.

5. Berilah pelumas pada bagian-bagian mesin yang harus dilumasi

untuk mecegah karat/korosi.

6. Bila semuanya sudah diperiksa oleh asisten/dosen dan setuju, maka

mesin boleh dimatikan dan praktikum bisa meninggalkan ruang

praktikum.

7. Serahkan program manuscript pada salah satu asisten/dosen, dan

ditulisi nomor kelompok.


2.17 Analisa Hasil

1. Perhitungan kordinat lintasan pahat.

a. Berapa nilai I, J dan K ?

2. Parameter Permesinan

a. Apa saja parameter permesinan ?

b. Berapa nilainya ?

3. Waktu yang di pergunakan untuk :

a. Persiapan :

Membuat konsep program manuscript : „ “

Setting pahat : „ “

b. Pemrograman : - manual programming : „ “

c. Langkah pengetesan : - pengeplotan : „ “

- Dry run : „ “

d. Eksekusi program : „ “

TOTAL : „ “

4. Berapa ampere yang diperlukan untuk proses ?

- Pengasahan : A

- Finishing : A

5. Berapa ukuran untuk :

Penampang A-A‟ : mm

Penampang B-B‟ : mm

Penampang C-C‟ : mm

Penampang D-D‟ : mm

Panjang l1 : mm

Panjang l2 : mm

Panjang l3 : mm

Panjang l4 : mm