1. Model Matematika Absolute Positioning (dengan pengamat satelit GPS dan GLONASS)

a. Data Kode

Rij (t )=ρi

j (t )+c ∆δ ij(t ) (2.1)

dimana,

ρij ( t )=√(X j ( t )−X i)

2+(Y j (t )−Y i)2+(Z j ( t )−Z i)

2 (2.2)

dengan,

X j ,Y j , Z j : Koordinat satelit

X i , Y i , Z i : Koordinat receiver

Rij ( t ) : Code Pseudorange antara satelit dan receiver

ρij (t ) : Jarak geometrik antara satelit dan receiver

c : Kecepatan gelombang di dalam medium hampa

∆ δij(t) : Beda waktu antara gelombang satelit dipancarkan dan saat

diterima receiver

(2.3)

(2.4)