Download - Materi Kuliah Instrumentasi

Transcript
Page 1: Materi Kuliah  Instrumentasi

Pertemuan 3

Page 2: Materi Kuliah  Instrumentasi

2

Page 3: Materi Kuliah  Instrumentasi

Karakteristik Statik Sistem Pengukuran

3

Page 4: Materi Kuliah  Instrumentasi

4

Page 5: Materi Kuliah  Instrumentasi

5

Platinum Resistance Temperature Detector

Page 6: Materi Kuliah  Instrumentasi

6

Linieritasdidefinisikan sebagai simpangan maksimum kurva kalibrasi terhadap suatu garis lurus

Page 7: Materi Kuliah  Instrumentasi

7

Page 8: Materi Kuliah  Instrumentasi

8

Page 9: Materi Kuliah  Instrumentasi

9

Kurva Linieritas

Page 10: Materi Kuliah  Instrumentasi

Non-linieritas: pada umumnya alat ukur mempunyai sensitivitas yg tidak konstan, hubungan output-input tidak linier. Perlu linierisasi pada range tertentu.

Ketidaklinieran instrumen dinyatakan sbg harga non-linieritas, yang menyatakan selisih maksimum dari harga linier dibandingkan dengan harga nonlinier.

10

Page 11: Materi Kuliah  Instrumentasi

Contoh

11

Page 12: Materi Kuliah  Instrumentasi

• Parameter Instrumen yang dicari dari input berubah– Resolusi: perubahan input terkecil yang dapat

dideteksi alat– Stabilitas: hasil baca yang tidak berubah tiap

pengambila data.– Sensitivitas: perbandingan output alat ukur dengan

inputnya. Sensitivitas alat yang baik = 1, jika dimensi (satuan) input-output sama.

– Threshold: input terkecil yg terdeteksi oleh alat ukur– Histeresis: kurva perbandingan output-input untuk

perubahan input naik dan turun. Histeresis maksimum adalah range harga input terbesar yang kemungkinan memberikan output sama.

– Offset: range harga output yang kemungkinan berasal dari input sama.

– Range: selisih span pengukuran minimum-maksimum

12

Page 13: Materi Kuliah  Instrumentasi

13

Page 14: Materi Kuliah  Instrumentasi

14

Page 15: Materi Kuliah  Instrumentasi

15

Page 16: Materi Kuliah  Instrumentasi

16

Page 17: Materi Kuliah  Instrumentasi

Sensitifitas

• Sensitivitas instrumen berlaku pada suatu daerah harga input tertentu, yaitu dinyatakan dalam daerah liniernya

• d

17

Page 18: Materi Kuliah  Instrumentasi

Sensitivitas alat ukur dicari dari data kalibrasi alat, dengan input

berubah

. .jika hubungan output-input linier:

beme io

22

ii

oiio

eeN

eeeeNm

22

2)(

ii

ioiio

eeN

eeeeeNb

18

Page 19: Materi Kuliah  Instrumentasi

• .

• Persamaan sensitivitas: eo = 1.0823 ei -0,847

output (eo) eo ei

input (ei) ei2 naik turun naik turun

0 0 -1.12 -0.69 0 0

1 1 0.21 0.42 0.21 0.42

2 4 1.18 1.65 2.36 3.3

3 9 2.09 2.48 6.27 7.44

4 16 3.33 3.62 13.32 14.48

5 25 4.5 4.71 22.5 23.55

6 36 5.26 5.87 31.56 35.22

7 49 6.59 6.89 46.13 48.23

8 64 7.73 7.92 61.84 63.36

9 81 8.68 9.1 78.12 81.9

10 100 9.8 10.2 98 102

55 385 48.25 52.17 360.3 379.9

19

Page 20: Materi Kuliah  Instrumentasi

20

Histerisis

• Histerisis adalah perbedaan nilai pembacaan sensor untuk suatu nilai masukan tertentu bila nilai masukan tersebut didekati dari nilai yang lebih rendah dan yang lebih tinggi.

Page 21: Materi Kuliah  Instrumentasi

21

Kurva Histerisis

Histerisis dinyatakan sebagai persentase deviasi maksimum (antara kurva naik dan kurva turun) terhadap nilai skala penuh.

Page 22: Materi Kuliah  Instrumentasi

Histerisis • d

22

Page 23: Materi Kuliah  Instrumentasi

23

Page 24: Materi Kuliah  Instrumentasi

24

Error– Eror adalah selisih antara nilai yang sebenarnya

dan nilai pengukuran (bila digunakan untuk menyatakan hasil suatu pengukuran)

atau

– Error adalah selisih antara nilai yang sebenarnya dan nilai yang diinginkan/nilai acuan/set point (bila digunakan untuk menyatakan variabel yang dikontrol dalam suatu sistem kontrol).

Page 25: Materi Kuliah  Instrumentasi

25

Page 26: Materi Kuliah  Instrumentasi

26

Page 27: Materi Kuliah  Instrumentasi

Error Reduction Techniques

27

Page 28: Materi Kuliah  Instrumentasi

Error Reduction Techniques

28

Page 29: Materi Kuliah  Instrumentasi

Signifikansi

29

Page 30: Materi Kuliah  Instrumentasi

30

Page 31: Materi Kuliah  Instrumentasi

Signifikansi dalam perhitungan

31

Page 32: Materi Kuliah  Instrumentasi

32

Page 33: Materi Kuliah  Instrumentasi

Kalibrasi

• Kalibrasi - membandingkan alat ukur dgn referensi

33

Page 34: Materi Kuliah  Instrumentasi

34