KINEMATIKA DAN DINAMIKA

TEKNIK

ABDUL MUCHLIS, ST., MT

PENDAHULUAN

• Mekanisme adalah sebuah mesin yang tersusun rigid dan tergabung bersama.

• The joint terbentuk jika tejadi contact pada setiap permukaan komponen satu dengan yang lainnya.

1. KINEMATIK2. ANALYSIS

3. MEKANISME

KINEMATIKA

• Kinematik adalah sebuah ilmu yang mempelajari posisi itu terhadap turunan waktu. Khususnya kita akan dikonsentrasikan dengan posisi, kecepatan, percepatan pada titik dan dengan posisi sudut, kecepatan sudut, dan percepatan sudut pada solid body. Posisi pada setiap body dapat didefinisikan pada posisi yang menjadi titik acuan pada body yang tergabung dengan posisi sudut pada body.

MEKANISME

• Mekanisme adalah gabungan dari beberapa joint yang terhubung.

• Perpindahan gerak dan mechanical bekerja pada satu output atau lebih.

JOINT

Hoint juga biasa disebut pair

Ada 2 pair:

1. Lower pair

2. Higher pair

3. Compound joint

Joint sangat penting pada aspek untuk memeriksa mekanisme selama analisa.

LOWER PAIR

• Lower pair adalah salah satu yang mana kontak antara 2 rigid member terjadi pada setiap satu titik atau permukaan.

• Lower pair seharusnya dibatasi untuk relatif jumlah yang sedikit pada tipe geometri, karena kebutuhan kontak permukaan yang terhubung constrain pada geometry pada kontak permukaan.

• Lower [air digunakan untuk design yang sederhana.

• Itu akan diperlihatkan pada 6 dasar tipe lower joint pair.

LOWER

PAIR

HIGHER PAIR

• Higher pair adalah salah satu yang mana pada titik yang terisolasi atau line yang panjang.

• Dibandingkan denga lower pair stress pada higher pair lebih tinggi dibandingkan dengan lower pair.

PLANAR LINKAGE

• Planar linkage adalah salah satu yangmana kecepatan pada setiap titik dalam semua member/bagian searah sejajar dengan plane nya, atau dapat dikatakan plane of motion.

• Hanya lower pair yang kompatibel dengan planar motion yaitu revolute dan prismatic joints.

• Axis pada rotasi pada revolute joint harus pada axis normal terhadap plane of motion karena point tidak dapat berpindah sejajar dengan plane.

PLANE OF MOTION

DEGREE OF FREEDOM

n= jumlah link

J =

MechanismAbdul muchlis

INTRODUCTION TO MECHANISMS /

FORCES AND MOTION

Look carefully at the picture of the bicycle.

1. Name the parts.

2. Some of the parts are examples of mechanisms or are under a specific

type of force or are in motion. List these key words under the identified

part.

PART NAME:SUSPENSION - GEARS - BRAKES - BEARINGS - SPOKES - FRAME -

CHAIN - PEDALS - WHEELS - QUICK RELEASE

TYPE OF FORCE / MECHANISM / MOTION:LEVERS - CAM - TRIANGULATION -

ROTARY MOTION - TENSION - COMPRESSION

DIFFERENT TYPES OF MOVEMENT /

MOTION

LINEAR MOTION

ROTARY MOTION

OSCILLATING MOTION

RECIPROCATING MOTION

LINEAR MOTION

Linear motion is movement in a straight line and in one direction. One

of the best examples of this is a train / locomotive. When a train runs

along a track, it is in a straight line and heading in one direction.

ROTARY MOTION

This is movement following a circular path, around a fixed point. A very

good example of this is a bicycle wheel. The wheel rotates around a

centre point.

OSCILLATING MOTION

Oscillating motion occurs when an object swings left and then right (or

vise-versa), from a fixed point. A very good example of this is a classic

pendulum clock

RECIPROCATING MOTION

Reciprocating motion is a repetitive movement left to right OR up and

down. A good example of this type or motion is a piston, such as found

in an engine.

EXAMINATION QUESTIONS - TYPES OF

MOVEMENT / MOTION

2. The items listed below all involve

movement. Label each diagram with the

correct type of movement

3. A cyclist travels along a road. Clear

identify with labels, notes and arrows, all the

types of motion, that you see in the diagram.

RELATIVE MOTIONAbdul muchlis