Download - Analog Modul

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERPLC ??????????PLC adalah peralatan eletronik sistem kontrol yang secara kontinyu memonitor status peralatan input yang tersambung pada PLC. Didasarkan pada program yang ditulis dan disimpan dalam memori, kemudian ini mengontrol status dari peralatan output yang tersambung dengan PLC.

EksekusiStruktur Desain AksiUntuk MemecahkanMasalahPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERPLC ??????????

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERPLC Dengan I/O Terdistribusi

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERPLC Dengan Kontrol Terdistribusi

Medium MicroPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Small size: - sampai 128 I/O - memory sampai 2 KBMedium size: - sampai 2048 I/O - memory sampai 32 KBLarge size: - sampai 16000 I/O - memory sampai 2 MBPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Struktur Blok PLCPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Peralatan InputPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Peralatan OutputPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Struktur Blok PLCPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

ProsesorPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Modul CerdasPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Diagram Blok Prosesor PLCPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Prosesor ScanPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Loop kontrol adalah siklus kontinyu dari pembacaan input PLC, memecahkan logika LLD, kemudian mengubah outputProsesor ScanPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Prosesor ScanPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERSanity CheckPOWER ONErrorSTOPIndikator OnYesScanningAll InputsSave to MemoriLadder Logic SolvedScanningAll OutputsOutputs ChangePower OnMen-check apakah hardware bekerja dengan benarJika ada masalah PLC akan berhenti dan menyalakan indikator errorMulai membaca (scan) semua inputLadder logic akan discan (dipecahkan) menggunakan nilai input yang tersimpan tersebut. Output akan discanNilai ouput berubah Waktu yang diperlukan untuk masing-masing tahapan dalam milliseconds.POWER ONNo

Pemeriksaan Kesalahan dan DiagnostikPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Pemeriksaan KesalahanPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Sistem catu DayaPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Peralatan PemrogramPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERPeralatan Pemrogram (LAN)

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERPeralatan Pemrogram (Mainframe)

Memori PLCSISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

Kapasitas Memori dan PenggunaanyaSISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

Pemetaan MemoriSISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

Memori AplikasiSISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/OMemori Area Data (OMRON)

Data areaWordsBitsFunctionIR area1 Input area IR 000 to IR 009(10 words)IR 00000 to IR 00915(160 bits)These bits can be allocated to the external 1/O terminals.Output areaIR 010 to IR 019(10 words)IR 01000 to IR 01915(160 bits)Work areaIR 200 to IR 231(32 words)IR 20000 to IR 23115(512 bits)Work bits can be freely used within the programSR areaSR 232 to SR 255(24 words)SR 23200 to SR 25515(384 bits)These bits serve specific functions such as flags and control bitsTR area ---TR 0 to TR 7(8 bits)These bits are used to temporarily store ON/OFF status at program branches.HR area2HR 00 to HR 19 (20 words)HR 0000 to HR 1915(320 bits)These bits store data and retain their ON/OFF status when power is turned offAR area2AR 00 to AR 15(16 words)AR 0000 to AR 1515(256 bits)These bits serve specific function such as flags and control bitsLR area1LR 00 to LR 15(16 words)LR 00000 to LR 1515(256bits)Used for a 1:1 data link with another PCTimer/Counter area2TC 000 to TC 127 (timer/ counter numbers)3The same numbers are used for both timers and countersDM area Read/write2 DM 0000 to DM 0999DM 1022 to DM 1023(1,002 words)------DM area data can be accessed in word units only. Word values are required when the power is turned offError log4 DM 1000 to DM 1021(22 words)Used to store the timer of occurrence and error code of errors that occur. These word can be used as ordinary read/write DM when the error log function isnt being used.Red only4DM 6144 to DM 6599(456 words)Cannot be overwritten from programPC Setup4DM 6600 to DM 6655(56 words)Used to store various parameters that control PC operation.

SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/OMemori Area Data (Mitsubishi)

Memori Aplikasi (Tabel Input)SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/OMemori Aplikasi (Tabel Output)

SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/OMemori Aplikasi (Internal )

Organisasi Tabel DataSISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

Area Penyimpanan RegisterSISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/O

SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/OPengalamatan I/O

SISTEM MEMORI DAN INTERAKSI I/OPengalamatan I/OImplementasi Ladder PLC

SISTEM INPUT/OUTPUT DISKRITRak I/O

SISTEM INPUT/OUTPUT DISKRITRak Master

SISTEM INPUT/OUTPUT DISKRITKonfigurasi Rak (Lokal)

SISTEM INPUT/OUTPUT DISKRITKonfigurasi Rak (Remote=Jauh)

INSTRUKSI PLC UNTUK INPUT DISKRITTabel Output 8-Bit

INSTRUKSI PLC UNTUK INPUT DISKRITTransfer Input Multi Bit Ke Tabel Data

JENIS-JENIS INPUT DISKRITInput AC/DC

JENIS-JENIS INPUT DISKRITRangkaian Input AC/DC

JENIS-JENIS INPUT DISKRITHubungan Peralatan Eksternal

SENSOR LOGIKA (BINER)

Sensor mengijinkan PLC untuk menditeksi pernyataan dari proses. Sensor logika hanya dapat menditeksi sebuah pernyataan true atau false. Sebagai contoh fenomena fisik yang diditeksi umumnya seperti disebutkan pada daftar berikut ini: inductive proximity kedekatan obyek logam? capacitive proximity kedekatan obyek non-logam (dielektrik)? optical presence obyek yang menghalangi atau yang memantulkan cahaya? mechanical contact obyek yang menyentuh saklar?

SENSOR BINER

SENSOR BINERSinking (NPN)

SENSOR BINERSourcing (PNP)

Pengawatan Sensor Sourcing Modul Input PLC (Sistem 3 Kawat)JENIS-JENIS INPUT DISKRIT

Pengawatan Sensor Sinking Modul Input PLC (Sistem 3 Kawat)JENIS-JENIS INPUT DISKRIT

JENIS-JENIS INPUT DISKRITModul Input Sinking/Peralatan Input Sourcing

JENIS-JENIS INPUT DISKRITModul Input Sourcing/Peralatan Input Sinking

JENIS-JENIS INPUT DISKRITSambungan Peralatan Input (Sinking/Sourcing)

JENIS-JENIS INPUT DISKRITAntarmuka Input Sinking ke Sourcing

JENIS-JENIS INPUT DISKRITAntarmuka Input AC/DC Terisolasi

JENIS-JENIS INPUT DISKRITSambungan Modul Input TTL

INSTRUKSI PLC UNTUK OUTPUT DISKRITTabel Output 8-Bit

INSTRUKSI PLC UNTUK OUTPUT DISKRITContoh

OUTPUT DISKRITPeralatan Output Diskrit

Peralatan OutputRating OutputTanda bahaya (alarm)12-48 volt AC/DCKontrol rele120 volt AC/DCKipas 230 volt AC/DCHornKontak releLampuOutput terisolasiStarter motorLevel TTLSolenoid5-50 volt DC (sink/source)Katup

OUTPUT DISKRITDiagram Blok Antarmuka Output AC

OUTPUT DISKRITRangkaian output AC

OUTPUT DISKRITDiagram Hubungan Modul Output AC

OUTPUT DISKRITRangkaian Output DC Sourcing

OUTPUT DISKRITSambungan Peralatan Output Untuk Modul Sinking dan Sourcing

OUTPUT DISKRITSambungan Modul Output TTL

Sinyal Input Analog SISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Peralatan yang digunakan dengan antarmuka analog inputSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Input AnalogTransduser aliranTransduser kelembabanTransduser sel pembebananPotensiometerTransduser vibrasiTransduser temperatur

Instruksi Untuk Modul Input AnalogDigitalisasi Sinyal AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Pengubahan sinyal analog ke format binerSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

SISTEM INPUT/OUTPUT ANALOGApa isi register 1000 setelah instruksi multibit seperti ditunjukan gambar di bawah dieksekusi?Contoh

Representasi Data Input AnalogPengubahan sinyal analogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Rating Antar Muka Analog InputSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Antarmuka Input4 20 mA0 sampai +1 volt DC0 sampai +5 volt DC0 sampai +10 volt DC1 sampai +5 volt DC 5 volt DC 10 volt DC

Transformasi Sinyal Analog Kedalam Nilai Biner atau BCDSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Pengubah Analog ke Digital Dengan Resolusi 12-bitSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

ContohSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOGSebuah modul input dihubungkan pada transduser temperatur yang mempuyai A/D converter dengan resolusi 12 bit. Jika transduser temperatur menerima sinyal dari proses (100 sampai 600C), kemudian melalui trasmitter memberikan sinyal +1 s.d. +5 VDC ke modul input:

Tentukan perubahan tegangan ekuivalen untuk setiap perubahan temperatur per derajad Celcius. Tentukan nilai yang sama untuk modul dengan resolusi 10-bit.

ContohSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOGTemperatur transduser/transmitter mempunyai rentang sinyal tegangan 0-10 VDC yang berbanding lurus dengan temperatur yang akan diukur. Rentang pengukuran temperatur antara 0 sampai 1000C. Modul input analog menerima sinyal tegangan dengan rentang antara 0 10 VDC (unipolar) dan mengubahnya ke rentang hitungan 0 4095. Sinyal ini akan digunakan untuk menditeksi tanda bahaya pada temperatur 100C dan 500C:

Tentukan hubungan antara sinyal input variabel (temperatur) dan hitungan yang akan diukur oleh modul PLC.Ekuivalen jumlah hitungan untuk setiap temperatur yang mengindikasikan tanda bahaya yang telah ditentukan.

Penyambungan Input Analog SISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Sinyal Output Analog Representasi Pengaturan Volume Melalui KatupSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Peralatan Output AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Output AnalogKatup analogAktuatorPerekam gambarPenggerak motor listrikMeter analogTransduser tekanan

Instruksi Untuk Modul Output AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Langkah-langkah Pengubahan Nilai Biner Kedalam Sinyal AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

ContohSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Representasi Data Output AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Rating Output AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG

Antarmuka Output4 20 mA0 50 mA0 sampai +5 volt DC0 sampai +10 volt DC 2,5 volt DC 5 volt DC 10 volt DC

Representasi Data Output AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOGPengubahan Digital ke Analog Dari Data Numerik Dalam Register PLC

SISTEM INPUT/OUTPUT ANALOGContohSebuah transduser menghubungkan modul output analog dengan katup kontrol aliran yang mampu membuka dari 0 sampai 100%. Prosentase pembukaan berbanding lurus dengan sinyal tegangan -10 sampai +10 VDC pada input transduser. Tabulasikan hubungan antara prosentase pembukaan, tegangan output dan hitungan untuk modul output pada kenaikan 10%, 20% dan seterusnya. Modul output bipolar mempunyai resolusi 12-bit.

SISTEM INPUT/OUTPUT ANALOGContohPLC menggunakan sinyal bipolar -10 sampai +10 VDC untuk mengontrol aliran bahan yang akan dipompakan ke tangki reaktor. Katup kontrol aliran mempunyai rentang pembukaan 0% sampai 100% yang dapat mengalirkan bahan ke tangki reaktor. Prosesor menghitung prosentase pembukaan katup yang diperlukan melalui algoritma yang telah ditetapkan sebelumnya. Flow meter analog memberikan informasi umpan balik ke prosesor tetang bahan kimia lain yang akan dicampurkan. Sebuah register menyimpan nilai hasil penghitungan untuk prosentase pembukaan dengan rentang dari 0000 sampai 9999 BCD (0 sampai 99,99%).

Tentukan persamaan untuk menentukan hubungan antara sinyal output analog (dalam hitungan) dan transformasi output analog dari -4095 sampai +4095. Modul mempunyai resolusi 12-bit dan termasuk sebuah sign bit sebagai sebuah fungsi dari tegangan output dan prosentase pembukaan.Ilustrasikan hubungan output dalam hitungan ke perhitungan prosentase pembukaan yang tersimpan Dalam register PLC (0000 sampai 9999). Juga tentukan persamaan yang menggambarkan hubungan antara hitungan yang dikehendaki dan nilai yang tersimpan dalam register.

Penyambungan Output AnalogSISTEM INPUT/OUTPUT ANALOG