7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 1/20
Sistem KendaliControl SystemPENGANTAR ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI2016
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 2/20
Cakupan Materi
• Pemodelan Sistem
• Sistem Kendali
• Sistem Kendali Konvensional
• Sistem Kendali Digital
• Sistem Kendali Adaptif
• Sistem Kendali Cerdas
• Tanggap Sistem
• Kestabilan Sistem
• Kehandalan Sistem
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 3/20
Kendali
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 4/20
Pemodelan Sistem
• Pemodelan Representasi sistem dalam model matematika
• Agar bisa dianalisis
• Agar bisa disintesis
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 5/20
Sistem Kendali
• Bidang Rekayasa (engineering) bertemu Matematika
• Memanipulasi sikap sistem dinamis
• Sistem kendali
• Kalang terbuka – open loop
• Kalang tertutup – closed loop
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 6/20
Sistem Kendali
http://fantasticpixcool.com/open+loop+system+examples?image=294864794
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 7/20
Kestabilan Sistem
http://quest.nasa.gov/aero/planetary/atmospheric/s+c1.html
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 8/20
Kestabilan Sistem
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 9/20
Umpan Balik
• Umpan balik ( feedback ) luaran sistem mempengaruhi sikap
sistem
• Pada umumnya berupa sensor/transduser
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 10/20
Tanggap Sistem
http://www.newport.com/Control-Theory-Terminology/178319/1033/content.aspx
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 11/20
Sistem Kendali Konvensional
• Analisis pada ranah frekuensi
• Perancangan dan analisis dengan transformasi Laplace
• Sistem kendali kalang tertutup
• Kendali PID
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 12/20
Pengendali PID
• PID Proportional, Integral, Derivative
• Mengatasi error sistem untuk mendapatkan tanggap sistem
yang baik, sesuai yang diinginkan
http://www.codeproject.com/Articles/49548/Industrial-NET-PID-Controllers
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 13/20
Pengendali PID
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 14/20
Pengendali PID
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 15/20
Sistem Kendali Digital
https://d1gqps90bl2jsp.cloudfront.net/content/brain/137/1/183/F3.large.jpg
• Sistem kendali dengan pendekatan komputer
• Pendekatan sistem analog dengan data diskrit
• Analisis kestabilan berbeda karena pencuplikan data data
tidak kontinu/diskrit
• Misal: line follower
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 16/20
Sistem Kendali Digital
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 17/20
Sistem Kendali Cerdas
• Sistem Kendali dengan komputasi cerdas
• Implementasi pada kendali digital
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 18/20
Sistem Kendali Adaptif
• Sistem kendali dengan parameter yang adaptif
http://www.mit.edu/~tgibson/research.html
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 19/20
Kehandalan Sistem
• Sistem yang handal tahan terhadap perubahan parameter
• Tahan terhadap noise
7/26/2019 11 Sistem Kendali
http://slidepdf.com/reader/full/11-sistem-kendali 20/20
SekianElektronika dan Instrumentasi2016
Top Related