FMS 的 CAN 介面

一般

如需有關 FMS 標準的更多資訊，請參見 www.fms-standard.com。如需更多有關線束對線束接頭 C137 的資訊，請參閱「C137 – FMS CAN 的線束對線束接頭」文件。如需有關 FMS-CAN 訊息的資訊，請參閱「 CAN Communication Specifica-tion for FMS」文件。

一般該文件包含有關 FMS (Fleet Management System) 標準的資訊。FMS 標準是由許多卡車製造商開發的開放式 CAN 介面。支援 FMS-Standard description version 4.0。

FMS-CAN 介面是 Scania 用於 FMS 標準訊息的 CAN 介面。可透過線束對線束接頭 C137 使用 FMS-CAN 介面。車輛必須在出廠時安裝 FMS 準備設置以獲取接頭 C137。如需詳細資訊，請參閱「訂購選項」標題之下的內容。

即使未配備 BCI 控制元件，仍可以讀取 FMS 訊息。然而，為存取所有功能，並能夠將車體連接至 CAN 網路，車輛必須安裝 BCI 控制元件。

重要！

僅允許使用線束對線束接頭 C137 或其他 CAN 匯流排連接 FMS-CAN 網路。連接不正確可能會導致故障。

如需使用完整的 BCI 功能，建議車輛使用原廠安裝的選項 車體通訊介面 (BCI)（型式代碼 5837A）。

BCI 控制元件與線束改裝作業牽涉到極為廣泛繁雜的工作。如需詳細資訊， 請聯絡 Scania 經銷商。

如需更多有關 BCI 的資訊， 請參閱「Scania 卡車車體打造廠」網站。

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訂購選項

FMS 的 CAN 介面

明

S 介面會根據 FMS 標準提供車輛資料，以便第三方系統輕鬆存取這資料。可將車輛資料與外部車隊管理系統整合。

I 是一個支援卡車與車體之間通訊的介面。BCI 支援透過 J1939 協進行通訊。這會使配備動力分導器的車輛及其他車體上的安全功能其他功能進行程式化。

訂購選項注意：

在將第三方系統連接至車輛的 CAN 匯流排時必須使用 FMS 介面，否則 Scania 保留撤銷車輛保固的權利。

選項 替代選項 型式代碼 說

FMS 準備設置，FMS 介面a

a.此選項僅提供 FMS 的線束對線束接頭。

包含 4019A FM些

車體通訊介面 (BCI) 包含 5837A BC定及

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此文件中的縮寫

FMS 的 CAN 介面

此文件中的縮寫

縮寫 說明

CAN Controller Area Network

ECU Electronic Control Unit

FMS Fleet Management System

BCI Bodywork Communication Interface

TCO Tachograph

OBD On-board Diagnostics

EOBD European On-board Diagnostics

TP.CM Transport Protocol - Connection Management

TP.DT Transport Protocol - Data Transfer

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車輛 CAN 通訊所需的要求

FMS 的 CAN 介面

C137

372 7

01

連接器 C137 的位置。

372 7

63

接頭 C137。

車輛 CAN 通訊所需的要求本節介紹 FMS-CAN 通訊的要求。SAE J1939 構成通訊協定的基礎。未實施以下部分：

• 整個 SAE J1939-81（網路管理）。

• 絕大部分 SAE J1939-73（故障診斷）。

• 部分 SAE J1939-21（資料連結層）。

Scania 的 FMS 標準 CAN 介面為接頭 C137。接頭 C137 為綠色，並位於儀錶面板電氣中心後方，乘客座側，如圖所示。CAN 雙絞線為藍色和白色。 CAN-low 連接至 C137 中的 9 號針腳，而 CAN-high 連接至 C137 中的 6 號針腳。

關於接頭 C137 的更多資訊，請參閱檔「接頭 C137 - FMS CAN」。

SAE J1939-81

Scania 車輛中的位址空間為靜態。因此無需執行 SAE J1939-81 中所述的網路管理。

請依據產業組別 0、全球及產業組別 1「高速公路設備」適用的偏好位址，採用永久位址定位。

對於一般不屬於車輛上的設備之來源地址，請遵循 J1939、ISO 11992 或 OBD/EOBD 中的要求。

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車輛 CAN 通訊所需的要求

FMS 的 CAN 介面

Scania 特定訊息。

t messages 訊息，以便傳送大於（具有多個位元）CAN 標準所允許的訊息。（TP.CM

SAE J1939-21

SAE J1939-21（資料連結層）定義了 5 種訊息類型：

注意：

根據 SAE J1939-21 第 5.2.1 條（1998 年 7 月修訂版），接收方必須篩選出訊息中的優先位元識別碼並將其略過。

資訊型式 說明

Broadcast/Response 定期傳送所有可用的資訊。

Group Functions Proprietary messages – 可用於

系統將以套件形式傳送 Multipacke及 TP.DT）

Acknowledgement 不支援。

Commands 不支援。

Requests 不支援。

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負載準則

FMS 的 CAN 介面

負載準則連接至 CAN 匯流排的控制元件必須能夠在 100% CAN 匯流排負載情況下正確處理訊息，而不會發生故障或出現限制。

在正常情況下，CAN 匯流排負載不應超過 80%。

請避免採用通過 CAN 的封閉控制迴圈，因為其保證存取時間相對較長，且快速控制迴圈需要較多的頻寬。如果仍必須使用通過 CAN 的封閉控制迴圈，則這些迴圈必須確實能夠僅使用一半的傳輸頻率來傳送必要的 CAN 訊息。

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線束對線束接頭，以及電線

FMS 的 CAN 介面

線束對線束接頭，以及電線• Scania 根據 FMS 標準使用接頭。

• Scania 使用無遮蔽或護套的雙絞線電纜（每公尺絞合 40 次）。

• 其電學特性（電阻器、阻抗及電容等）的定義列於 SAE J1939-15 。

• 車體打造廠所安裝的電線所允許的 小橫截面積，在車廂內為 0.75 mm2

在車廂外則是 1.55 mm2。

• Scania 推薦以下標記及顏色用於 FMS- CAN 匯流排電纜：

– CAN-high 應標示為 CAN_H ，而 CAN-low 則應標示為 CAN_L。– CAN-high 應為藍色，而 CAN-low 應為白色。為避免混淆，請務必在車

輛的使用年限期間讓電線保持不退色。

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FMS- CAN 網路接頭

FMS 的 CAN 介面

< 3 m

> 0,1 m

< 30 m

ECU X

ECU Z ECU Y

C137

12

375 4

26

FMS- CAN 網路拓撲的原理。

FMS- CAN 網路接頭FMS- CAN 網路拓撲主要是一條帶有連接節點的 CAN 匯流排，且每個節點之間的 小距離為 0.1 米。

車輛中的接頭 C137 與含其他終端電阻器的控制元件及之間的 CAN 匯流排不得超過 30 公尺。

如果連接不止一個的控制元件，則連接控制元件至 CAN 匯流排的電線長度不應超過 3 米。為使電磁干擾的影響降至 低，應盡可能地縮短電線長度。

巴士車體 FMS- CAN 網路中的控制元件個數不應超過 9 個。

如需有關 ECU X 的更多資訊，請參閱標題為 終端電阻器 的內容。

位置 名稱 說明

1 C137 線束對線束接頭。為 Scania 網路介面

2 ECU X 車體中具有終端電阻器的 FMS 控制元件

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終端電阻器

FMS 的 CAN 介面

Scania ECU X

C137

R = 1

20 Ω

CAN-low CAN-low

CAN-high6

9

CAN-high

R = 1

20 Ω

375 4

25

終端電阻器請遵循 SAE J1939-15 中的規範，為 FMS- CAN 匯流排的每一端連接 120 Ohm 的終端電阻器。使用萬用電錶檢查以確保有終端電阻。

在連接到 Scania CAN 網路的 FMS-CAN 匯流排尾端，有一台由兩個平行連接電阻器（60 Ohm）組成的分相終端電阻器。

許多不同的系統可連接到巴士車體 FMS-CAN 網路的線束。特定系統使用內側終端電阻安裝，其餘的無終端連接。取決於連接到 FMS-CAN 匯流排的系統，必須在車體 (ECU X) 的 FMS 控制元件中安裝一個 120 Ohm 的終端電阻器。如果巴士車體 FMS 控制元件未配備內側終端電阻器，必須盡可能在靠近控制元件的位置連接外側終端電阻器，如圖所示。

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終端電阻器

FMS 的 CAN 介面

連接至 C137 的控制元件中的終端電阻

介面

是

-

-

是

是

是

下表展示根據安裝在車輛中的系統，必須在連接至 C137 的控制元件中安裝終端電阻。

車輛中的系統

Digital TCO Scania Communicator C300 FMS-CAN

- - 是

是 - 是

是 是 是

- 是 是

是 - -

是 是 -

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通訊故障驗證

FMS 的 CAN 介面

通訊故障驗證當起動鑰匙轉在鎖定或收音機位置時，請勿進行 FMS-CAN 通信。此外當連接於巴士車體 FMS-CAN 網路的控制元件處於作動程式期間，也請避免進行 FMS-CAN 通信。

在引擎起動程序期間，當起動馬達處運作狀態時，電源電壓可能會非常低。因此，在此程式期間無法保固 FMS-CAN 通信能夠順利執行。為此，當系統電壓低於 18 V 時，不須設定 FMS-CAN 通訊關聯的故障代碼。

當起動鑰匙轉動至行駛位置時，FMS 控制元件會在 10,000 ms 內傳送 CAN 訊息。訊息在 10,000 ms + 5 個消息傳輸週期內，不可被判定為遺失。 範例：例如，假設訊息的傳輸週期為 100 ms，則不可在 10,000 + 5 x 100 = 10,500 ms 的時間內將訊息判定為遺失。允許在故障驗證前有較長時間。

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來源位址

FMS 的 CAN 介面

數系統）

來源位址下表中的源位址使用於從 Scania 的 FMS-CAN 匯流排透過接頭 C137 傳送到巴士車體 FMS-CAN 匯流排的消息。表中位址不得供巴士車體 FMS-CAN 網路中的其他控制元件使用。否則將可能造成 FMS-CAN 網路中發生衝突及故障。

注意：

表格會列出目前所使用的位址，但可於日後再新增位址。

FMS-CAN 匯流排上預先定義的源地址：

系統 名稱 來源位址（十六進位

EMS Engine Management System 00

GMS Gearbox Management System 03

BMS Brake Management System 0B

RET Retarder 10

ICL Instrument Cluster 17

ALM Alarm System 1D

VIS Visibility System 1E

COO Coordinator 27

BWE Bodywork Electrical System E6

SMS Suspension Management System 2F

APS Air Processing System 30

TCO Tachograph EE

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