Solving equations: linear, quadratic,polynomial,simultaneous ...
A quadratic programming approach to the determination of an upper bound on the weighted stability...
-
Upload
independent -
Category
Documents
-
view
1 -
download
0
Transcript of A quadratic programming approach to the determination of an upper bound on the weighted stability...
������ �� ������� �
� �������� ��� ������ �������� �� ��� ������������ �� ������� ���� �� ��� ��� ��� ��������� ������
������ �� ��� ���� ���� �� � ������ �
� ������ ������ ���������� ��������� ������������ �������� ��� ��� ������ ����������� ���� !"# �������� ��������� $����%��� &��%������� '������ � (����� )#�" ��) (����� ��������
!����"� # �� ��� $%%%& ������� $' �� ()))
��������
*� � ���"���� ���+� ��� ������� ��"� �������� �� ����� ���� �� ��� ��������� ������ �� � ���� �� ��"���� �� ���
���������� ���� �"��� ��� ������������ �� ���� ����� ���� ��� ��� �� � �������� ��� ������ �������� �����
�������������� ��� �"�� �� ������������� �������� ,� ��� �-��� ���� ���� �� ��� ��� ��� ����� ����� �� �����
���� �� ��� ��� ��� ��������� �� �� ��������� ���� ���� ��� ��� ��� �� ��������� .�������� �� ��� ���/��� ���
����� ��� ���� ���� ������ �� �� �"� � ��������� �� ��0����� �������� �� � ��� ��� ���� ���� ������� ��� �"��
����� ���� � ��������� ��� ��������� ��� ��-���� ��� �� ������ ��� �� ������� ����� �� ���� �� �� ���� ������
�������� �� � ���"�- �������� ������� ���� ������� ��� ����� .��� �������� ����� ��� ������� �������� ����
������� ��� ������ � ())$ 1���"��� .������ 2�3� ��� �� ��� �����"��
*+,�� �- 4���� ������& ,�� ��� ��������� ������& 5������� ��� ������
� ���� ������
��� � � �� ��� �� � ������ ���� ����� � � ��$� � � � � ��� �� � ������ ��������"���� ��� "����- �� � ������ ����� ���� �� ��� ����� �� ���� ������� ���� � �� ���/����� �� �������� ���� �� �� ���� "����-� � � � � ������"� ��� �� � ��� � ������ ��� 6��������� ���7 �� . �� � ������ �� ���� �� � ����� ��/������ ��� �������� ���/�8������ ��� ��������� ������ 6���������� ������7 �� . �� �9�� �� ������������� �� ��� ��� ��� ������ ��� �� �� ������� ����� �� ����� � ��-���� ��� �� ������ ��� �� . �� ������� ��� ��� ����� ��� ��� �� "����- ��� ��� �� ��-����� ���� ��-���� ��� �� ������� �� �� ������ ��� ��������� ������ �� . �� ���� �� ����� �� ����� ��� ������� �� 9��� ���� 6�� �����/������� ����� �� ���� ������ ������ ���� �� ��� ���������� ���� ����� ��� "����- ��� ��� ��� ����� �� $7 ��
1������� ������� �� :���������� !������� $;( 6())$7 #'%<#=$��������"�������>������>��
������������ ������� ����? @;#$/('#/A%))$=& ��-? @;#$/('#/A(/$='%�
� %��� � ����- ����B���������� 6���� ���7� ������B��������� 6 �� ������7�
);AA/(($A>)$>C / ��� ����� ������ � ())$ 1���"��� .������ 2�3� ��� �� ��� �����"��
D**? . ) ; A A / ( ( $ A 6 ) ) 7 ) ) $ ' ( / E
FD/���� �� ���� �� �� �������� ���� �� ������ �� ���"� �� ����������/����� G���"��� ��"���� ���� ������������ ����� ������� ��"� ���� ������� �� ��� ����������� ����� ���� ��������� ����"��� �� �������������� �� ��������� �������� �� ������ ���� 6���� ��� �-������ H(�'<%I7���� ��� �� ���� ����� �� �� �-���� �� ��� ��� ��� ����� ��� ����� ���� �� ��� ��������� ������ �� �
���� �������� �� ��� ������� �� ���"���� ���+� HE�#I� .�������� �� ��� ����� ��� ����� ��� ����� ������ ���� 6����� ���� �� ����� �� ����7 ��� �� ������� �� ���"�� � ���"�- ��� ���� ����� ��� ��/�������"� ����� �� �������� ���� ���� �� �"�� �� � ��������� �� ��0����� �������� ��� � ��� ��� ���� �������� ��� �������� ����� ���� ���� �� ���"�� ,� ���� ���"� �� ���� ������ �������� �� ����"�- �������� ��� ��� ���� ������� ���� ����� ������ �� �� ������� � ��������� ��� �����-���������������� ����� J������� ��� ������ �� ���� ��������� �� �-�����9� �� ���� ����������� ��� �����
� ��� ������� ���� ��� �����
,� �� �� ���� ������� �� ��������� ���� ��������� 4�"�� � 9���� ��� �� ��� ������ �� �������� �� � ������� �� ���� ��� . �� ��� ���� �9�� ������ �� � ��
� �� ��� "����� �� ������"� ��� ��� ���� �� ����� "������� �� .� ,� ���� ����� ��/ ��� �� ���� �����- ����� �� ���� �������� ��� ��� ���������� ��,� ����� � � �� �$� � � � ���� � $�( �� � $�( ���� ���������� ��������"���� ��� �� ���� �����-�� � �����
$
� � � � �������
� �� ��� ��"����� ,� ���� ��� �� ��� ������ ��� �8������ �����- �� .� � ����� ����� ���9�� ��
�� � $ �� ��� ��� � ��) �� ��� ��� � ��
�
�� ��� �����- � $�( � $�(����
������ $�( � $�(� � �$�� $�( � $�(�� �(�� $�( � $�(�� � � � � ���� $�( � $�(�� ���-�� $�( � $�(��
�� ��� �� ��"����� �� � $�( � $�( �� � � � ��� ������������ �� ������ $�( � $�(�� �� ( �� � ��������������- ��� ���� ������� ���� � $�( � $�( �� ���� ����� �-���� � ��� �� � ����������� �� ��"������ ��/������� ���� ��� �� ��"����� �� � $�( � $�(� ,���� ���� �� �$� � � � � ��� ���$� � � � � ��� ����� ��� 9��� 0 "��������������� �� ������ $�( � $�(��J��� ��� �������� ���������� �� � ���� 6��� H;I ��� ������7� �� ������� ���� ����� �� $ � ) ��
���-� �� $ � ) 6����� � �� ���-� � ������ ��������"���� ��� �������� �� ��� �� ��� �� ��"����� �� (7����� ( �� �� ���9���� �����- �� ��� ���� �� ���� ��� ��� �����- � $�( � $�(� �� ��� ����� ���� ����� ��� ���� � ��� ��� �������� ����"������ ����?
� � � $�(� �� � � � $�(� �$��� ������ �� �� ����� �� � �� ��� ���� ��� $�( � $�(�� ����� �� ��� ��� �� ���� �������� �� / ���������"�� �� ��"� ���� ������ $�( � $�(� � ) �� ���-�� $�( � $�(� � )� ������������� � $�( � $�( ���� ���9���� �����- �� ��� ���� ������� �� ��� �����-
� � $
������ $�( � $�(��$�( � $�(�
���� ���� �� ��� �� ��� ������� F��� ���� ���� � $�( � $�( �� 1 ��"� ��� ���� �� ��"������ �� ����� ��"����� �� 1 ��� �"�� ��
#A) �232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#�
���� � $ �� � �$� � � � � ������ $�( � $�(�
������ $�( � $�(� �� � �� � $� � � � � ���
�
��������� �� ��� ��� ��� ���� . ��� �� ��� ������� ��� �������� ������ "�������� ������ �������?
62DD7
���2DD� � ��- �� $(��
$
������ $�( � $�(� �
���8��� ��
����� ������ � �)� $���
��� � �� � ��-���� ��� �� ��������� ��� �� . �� ������� ��� �������������� "����� < �� �� �"����
� � $ �� � � �) �� � � �
���� ��� � � �
,� ���"� 9��� ���� ��� ������� ��������� �� ������� 62DD7 ��� ��� �������������� "������ �� ��� ��-������� �� ������ ���� �� .�
����� � � ������ �� �� ������ ��� ����� � �� ��� ��� ����� �� ��� 62DD7 � ��� ���� � �� � ��� ���������� �� � ������ �� � ������ ��� �� ��� ��� �� ���� ������������� ���2DD� � �����
����� J��� ��� �9������ �� ��� ��� ��� ��������� ������ ���� �� ������� ���� �� �� ��� ������/�������� "����� �� � ������ ��� �� ��-���� ��� �� �� �� ���� �� �� �����9�� ��� �������� ���/������������?
�� � � )����� � ������ � �)� $�� � $� (� � � � � ��
�(�
�� �� �� ) �� ���� � �� ��� ��� � � �)� $��� �� ��"� ���� ���2DD�� ����� G����� �� �� �� � �������� ��6(7 ���� �� �� �� ������� �������� �� ��� ��� ��� 62DD7� ���"������� ��� �� �� �� ������� �������� ��� 62DD7�� ������� ���� ��� �� � )� ����
��� $(���
$
������ $�( � $�(� �� � ��� �
���$
�� ����$
��( � ������ � �����
2�� ���� �� ������ ����� ���� �� ������� ��� ��� �������������� "����� �� � ��-���� ��� ��� ������ ��������� ��� �� � ) �� ������ � ��� � ���� ��+�� ���������� ���� ������� ���� �� �� �� ������� ���������� 62DD7 �� ���� ���2DD�� ����� ������������� �� "���9�� 6(7 �� ��������J��� ��� ���"� ����"������ �� ������� ���������� ���� ���2DD� � ����� �
�232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#� #A$
��� �� ������� ��� �������� ���������� ����-����� �� 62DD7?
6DD7
���DD� � ��- �� $(��
$
������ $�( � $�(� �
���8��� ��
����� ������� )�
�� ��� 6 D7 �� ��� ��������� �� ��� ��� ��� �� 6DD7� �9�� ��
6 D7
��� D� � �������� � �� )�������
���� � ��- ��
� ���� $(��
$
������ $�( � $�(� � � ����� ������
���� �� ��� "�������� ������� �� ����"������ 6$7 �� ��"� ���� ���� ��� �� ������� ��
���� � ��- �� $�(��
� ����� $(���� � ���� ����
�� �;�
��� �� �9�� ��� D� � �� ��� ������� "���� �� ��� �������� D� �
��� D� � � �������� � � � � �������
� � �� � �� )� �� $�(�� ����� � )� � $� � � � � ��� �E�� ���� ��� �� ��"������ �� 1 ����������� �� �������� �� � ����������� �� ��� �9������ �� ��� D� �� ����� ������� ���� ��� D�� ��� D� � ����� = 6��� �������� �� ��� �� � D� �7 �� ������ �� ��� �������� �� ����� 6 D7� ��� ��-� ������ ������� � ��� ����� ���� ��� ��� ��� ��� ��������� ������ �� .�
����� � ��� ��� D� � �� ��� ��� ��� ����� �� ������� � D� �� �������� ��� DK��
����� .���� ���DD� �� ��� D� ��� ��� ������� "����� �� 6DD7 �� 6 D7� ��������"���� ���� ��� ���+�� ��� ��� ������ ������� 6���� ��� �������� H$I7 �� ��"�� �� ��� ����� $ �� ��� �9������ ��������� 6DD7� �� ������� ����
���� � ���2DD�� ���DD�� ��� D������� ����� ��� D�� ��� D� �� �� �� ����� ��� D� �� �
#A( �232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#�
��� ��-� ����� ����� ��� �������� ��� D� � ���� ���"��
����� � ������ �� �� ��� ��� � � �� �� ���� �� � � ���� ������� ����� � 6;7 �� 6E7� ��� ������ �� ������ �� � ����!
��� D� �� $(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $
�� ����
��
����� ��� � � � �� ������� ���� ���� �� ������� ��� � ����$ �� �
�����$ ��� .����
���� �������
�$ �( � ����
�����$ �
( � ����� ����������� � �� ��� ��8����"� �������� ��� 6;7 �� ����
��� ���"� ���������� ������
���� � �� $�(�� �������$
������ $(
���$
���������(
����$
������� $�(�� ����� $(�������
���$
�( $
(
�����$
�����(
������$
������� $�(�� ����� $(�������
���$
�( $
(
�����$
�����(
������$
��� $�(�� ����� � $(
���$
�( $
(
�����$
�����(
������$
��� $�(�� ����� � $(
�����
�����$
�(
� $(
�����$
�����(
������$
��� $�(�� ����� � $(���� $
(
�����$
����� � $��(
������$
��� $�(�� ����� � $(���� $
(
�����$
����� � $��(
� $(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $ $
(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $
� $
(���� � $
(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $
$(
�����$
����� � $� �
� �� $�(�� �����
���� � $
(
� $(���� � $
(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $ �
������������� ����� ��� ����������
����� $(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $
�� ����
�
�232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#� #A;
���� ���� ��� ��� � � � � �� ������� ����
��� D� � � �������� � � � � �� $(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $
�� ����
��
�� �������� �
��� ��� ����� ����� ���� �� ���� ��� ��� �� �9���
������� � ��� � �� � ����� � �� � ���� ��� ��� � �� ��� ��� �� � 6E7� ���
����� ���������� ���� � ��� ��� ��� ��"��� �� ����� �� ��� ������ �� ������ ������� � �������� �� �������!
���� � ��������$
��� $�(�� ������(���� � $ � � � �
� � �#�
����� J��� ����� ;�
��� D� � � �������� � � � � �
� ��� $
(
�����$
��� $�(�� ������(���� � $
��� ����
�� � � �
�'�
�� ���� ����� (�
����� ��� D� �� �A�J��� 6'7 �� 6A7� �� ������� ����
����� $(���
�����$
��� $�(�� ������(���� � $ � � � �
� � $(����
��� ����"�������
����� ������� �������� �
��� ���������"� ����� �� �������� ���� ��� �"�� ������
������� � ��� ��� �� ��� ���� � ����� ������� ��� ��� � ���������� ���$� � � � � �� ���������� �� �� ���� ��������� �� � $�( � $�( � ������� ���� ������ $�( � $�(� ��� ��� ��� ���� � ����� � ������ ����������� $������ � $� ��� � � � $� � � � � �� ��� ��� ��� ��� ����� �� �� ������� 6#7 ��� �� ���� ��� �� ���� �� ����������
���� � ��� $
E������ � ����
�� (� $�(
��=�
#AE �232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#�
��� �������� ����� �� ���� �� �� ����
���� � ��- (���
��$
������ $�( � $�(�
� ��� � �� )
�� �%�
����� ��� �� 9��� ���"� 6=7� J��� ��� �9������ �� # �"�� �� 6E7� �� ������� ���� �� � � � � ���� � $�(�� ������� � �� ��� �������� ������ �� ���$� � � � � �� ��� ����"�������� ����� �-���� ���� ����
� $�(�� �� � $(����� �$)�
����� ����� �� ) �� � $�(�� ) ��� ����������� �� ������� 6#7 ������ ����"����� �� ��� ��������������� (� $�(� ���������� ���� ���� ���� 6$)7 ��� ����������� ��� ��8����"� �������� �� 6=7� �� ��"�
���� � ��������$
��� $�(�� ������(���� � $ � � � �
�
� ��������$
�$�(�������(���� � $ � ���
�� (� $�(
� ���$
E
�����$
�(���� � $ � ����
�� (� $�(
� ���$
E��
���� � �����
� (� $�(��
�� ������*� ���� �� ���"� 6%7� ��� �� ������� ��� �� ��� ��� �� 6=7� �����
���� �� � $E������� ���(� $�( ������ �$$�
����� �����
������ �� � ) �� $
(���� ��
��� � ) �� � � (�$���
�����
��� ������� �� ��� �� ��� ��� ��� 5 �� �"�� ��
����
���� �� � $E(������$
����� (�$���
����
� � (��� $�( (������$���
����
� ������$���
���� (������$
�������� (��� $�( � (��� $�( ������$
����
����
�� 1 ��� �� ������� �� ��� ���� � ����$ ������� �� � ���
�$ ��� � ����� � �� ��� ������� �����- ��
���� �� �� ��� �����
����$���
��� �
�����$
����� � $���� ������$
������� ������$
��� ������$
������� � � ���$
���
������$
������� � ����������$
��� � � � � � � �
�232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#� #A#
����� �� ������� ����
����
���� �� � (��� $�( ���� � ����
�� 6=7 �� � �������� ���"�- ��� ��� �� �� ������� E� ���� �� 9����� ����� �� � �������� ��� ��� �� ��� ������ �� 6=7�
��-�� )
����
���� �� � ��-�� )
(��� $�( ���� � ����
�� ��� ������� "���� �������� ���� ����� ��������� � ��-�(��� $�( ���� � ��� � �� )��
���� �� ��� "�������� ������� �� 6$7 �� ��
���� � ��-�(�� ���� $�(�� $�( � � �� � �� )�
� ��-�(�� ��
$
������ $�( � $�(�
� ��� � �� )
��
�� �������� �
� ��� ����� �� ������ ��� ����� ����� � �����
��� ��-� ������ ������� ��� ��������� �� ��0����� �������� �� � ��� ��� ��������� ������ �� � �������� ������� ��� ���� �����
������� � ��� � �� � ������ ��� ���� � ���� � ��� ���� � ����� � � ��� ��� �� ����� ������ ��� ���� �� ��� �� �� ��� ������ ��
������ $�( � $�(�� ��� ����� � ��
� � � � � �� �
�$(�
������ ����� ���� ������� ��� ��� �� ���� ��� �� � �� �� ��� ��"����� �� ��
����� ��� �� ������� ���� ��� ���������� 6$(7 ���� ��� � ��-���� ��� ��� ������ ��� $ �� %�*� < �� ��� �������������� "����� �� �� �� ��"� ����
($
������ $�( � $�(�
� ��� � ( �� � � ��
( �������������� $�( � $�(� �� � � ��
�
*� ����� ������ ���� ��� ����/��� ��� �� ���� �������� ��� �� ������� �� (�� � � ��� ������ � ��������"���� �� � � �� �� � � � ��� ���� �� � � �� � � � ����������� �� ��� ��� �� �� ��"� ���� � � ) ���� � �� � � � �� ���� (�� � � �� � (� *� � � �� � � ����� � �� �� �� � )� ���������� �� ��������� �� ��� ������� ����
(�� � � � � (����� � ��
������ $�( � $�(� �
#A' �232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#�
:� ��� ����� ���� ��� � � ��$� � � � � ��� �� �"�� ��
� �) �� � � ��( ��������
������ $�( � $�(� ( �� � � ��
�
J��� ��� �9������� �� < �� + �� ��+�� ���� ������� ���� �� ��� ������� ��� ������������ �� 6$(7� ����� ���� ��� �������� ���������?
�� )�
��� � )�
($
������ $�( � $�(�
� ��� � (� ��
����� ��� ��� L�����<L���<���+�� ��������� ��� ������� 6%7� �� � ������������
���� � (�� ��$
������ $�( � $�(�
� ���
� (�� �� � �� � �����
���"������� ��� �� ������� ���� ���� � ����� ���� � �������������� "����� �� ��� ��-���� ��� ��������� ��� �� �� ������� �������� �� ��� ��� ���
���� � ��- (���
��$
������ $�( � $�(�
� ��� � �� )
��
��� < �� ��� �������������� "����� �� � ��-���� ��� ��� ������ ��� �� .� ����� ��� L�����<L���<���+����������� ����� ����
(
������ $�( � $�(�
� ��� � (� ��
*� ������� ����� ��� ���� � � �� ��� ����������� ���� �� ��� ���� �������� ������ ��
(����� � ��
������ $�( � $�(� � ( � �
���� ����� �� ������� ����
������ $�( � $�(�� ����� � ��
�
��+�� ���� ������� ���� � � ) �� � )� ����������
������ $�( � $�(�� ��� ����� � ��
� � � � � �� �
�� �������� �
�232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#� #AA
� � ��������� ��� ����� ������� �����
,� �� �� ���� ������� �� ���"�� �� ���� ������ �������� �� 6%7 ������� ��������� ����� ������ �� ��������� ��-� � ��������� ��� �����-������ �����
������� ! ���� ��� ������� 6%7� ��� ����� �� ��� �� ��� ��� ����� �� �� �� 6%7 ���� ���� �� � ) ��� �� ��������� � �$� � � � � ���
����� ������� ( ����� ���� �������� 6=7 �� 6%7 ���� � ������<��� ���� �� ����� �� �� ������ �������� �� �� �� �� ���� ��������"���� ������� ��������� �� ����� ��������� ���� �� � � $�(��� �� � ���� �������� ��� �� ��� ��� �������� 6$$7 �� ����
������� ��� � ) �� $
(����� ��
���$�(�� � ) �� $
(�����
� �����
$�(�� �� $
(����� �
���$
�� �� �$;�
����� � ��� � $� � � � � � ��� ��� ������� �� ��� �����- �����
$�(� *� ����� �� �� ���- � �$� � � � � �� ���� ������ � )� ��� ������ �� ���"�� :��������� ����� ��� ������� �� ��� �����- ��
���$�( ��� �������� �������� �
"����� �� ������� � � ��$��(� � � � � ���� �-���� ���� �� ����� ��� �� ��� ���������� ������"�� ���� ��������
���$�( ���
�$ �� � )� ��� � �� �"�� ��
� � ���
���
� �
�� )
��
���� ��� "������ ��� � �� �� �� �� �������
���$
��� � � ���������
$�( � ��������
$�( ��������
$�(
� ��������
$�( ����$
�� �
�� �� 6$;7
$
(����� �
���$
��� ��
�� ��� ��� "�������� ��� ��� ���/�� ���"�� ���� ���������� ����� ���� ��� �� �� ������� �������� �� 6%7� ��+��
���� ������� ���� ��� ������������� �������� �(� $�( ������� $�(��� � ) ������ ���� 6������ ������ � ) �� �� ��� ������������� �������� �(� $�( ������� $�(�� � ) ����� ���� (� $�( ���� �)7� J������� ��� ������ �� � ���� ��������� ���� ��� ��� �� ����� ��� ���� ���������� ��������� ��� ��������������� �
,� ��� ������� �� �� ������ ��� �����-������� ���"�� ��� FD/��� ������� �� 9��� ���� ����� ������ �� ������� A� ���� �� ������ �� ������� �� ��� ��������� �������� �� H#I� ��� ������ �M������ ���� ���� ��� ����� ���� �� ��� ��� �� ���� 6%7 �� ��� ���"� ������ �� ��� ����������� ������� ����� ����� ����� ��� ����� J�� ��� ��+� �� ������������ �� ������� ��� ������ ���������� �� ��� �����������������
#A= �232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#�
��� . �� � ��� ��� ����� *�������� ��� �� ������ ���� � � ) �� �� � �� �� ��������� >� ����� �� ����������� ���� �������� � �������� �� �� ��� ����� �� ��� ��
)���$��
�(� � � � ��
���� ����� ��
) � �� �� �� � �� ��6�� ���� ���� ��� ��������� � �� �
� ��� ����������� � ��������"���� ��� ��� ���� �� ��� ��� ����� � ��
�� �� .7� ��� �� ����� ����� ��"� �� ����� ��� � � �-���� ��
��� ����� ��� �� ����� ��� ��� �� �� � ���
F��� ��� ��� ���� �� ��� ��� �� ��� ����� �� � �
��� �����
� � ���
� �� � � � � � �
��� � � ����� ��� ���� � � � �
��
� ��
����� ����� �� ��� � � ��� �� ��� ���� ��� ���� ��� � � � � ���� ��� �
��� �� ����� �� ���$ � �� � � ���
��� ���� �� �� ����� �� � � � �� *� ���$ ��� �� � ��� ��� ��� � )�) � � � � � � ���� �� � � � �� �� ��� �������
�����-������� �� ��� ��� ��� ��������� ��� �� .� :��������� ��� �� ������ ���� � � �� $ �� ������������� ��� ��������� �� � �������� �� ��� ����� �� ���*� ������� �� ������� ��� ���������� ���� �������� �� ���� ��������� > �� ��� �� ������� ��� �������� ��
��� ����� ��� � � � )� � � � � ��� �� ������������ ? 6)� �� �� $7 ��� ���������� ���"�� ������� 6%7 ��������� ��
��� ���� ��� � ���� ��� ���� ��
��$ �� �������� �� ��� �������� ���? ��� �� �� ��� ������� �������� �� 6%7�
������� ���� ��� ���� � � �� ����� �� �� ��� ��� ���� ��
� �� �� ���� ���� ��� ��� ��������� �� �� ��
����� �� )� ����� �� � ) 6�� ������� A ����� �-���� �� ����� ���� � ���7� ���� ��� ��� ���� ����$ �� �������
�� ���������� ���� ��� ��� ��� �� ���� � � � �
� � �� � )�� ����� ����$ � �� � � � �
� � �� � )�� ����� ��/������ ��� ���� ��
��$� ��� ���������� ���� � � �� $ �� ����� �� �� ��������� ��� ��� ��������� ������ �� �� � �
��� ����� �� � �� :��������� ��� ���������� ��������� ����� ���� ��������
��� ����� �� ������ �� ��� ����������
,� ��� �-������� ��� ����������� �� ���� �� ������ �� ��� ���� . �� J� � $� ��� �� ������� ���� � �'� $;� ()� $%� $)� $'� $$�� �� ��� "����� �� ��� ��� ��������� ��� ���� �� .� ��� ��������� ����������������"��� ��� �������� �����?
�� �2 .�� � � )� �) � �� � ) � � �� � � ���� �2 �� �) ��� �� ����� ��� � �� � �� ���� ;��� )2 .�� � � ) �� �)) � �)��� �2 �� �)) ��� �� ����� ��� � � 6��� J� � ( 6�77� � �� ���� #�
��������� � G�������� ��� ��� ��-���� ��� ��� ��������� ���"�#����? � ��� ��� ���� ��� ���� ����� � ���
$� .�� � � ) � �� � �� � � � � �� � � ��(� ����� �� ��� �� ����� ��� � � �;� .�� � � ) �� ��
� � ��
E� ����� ��� ��� �� ����� ��� � � �
#� .��"� ������� 6%7 ��������� �� ��� �������� � �������� �� ���� �� ����� ��� ����/"���� ���/
������&'� .�� ��
��$ � ��� � � � �
� � �� � )� �� � � �� $&A� �� �����
=� .�� �� � �� ���� � ����� ��� ��� ��� �� ��
���� ��� � � � � �
��� ��� �
���� ����� ��� �
��� �� ��� ��� ��
��� ����� �� � ����� ���� ��&
%� .�� � � � � � ���� ���$ � �� � � �� � � �� $&
$)� �� �����
$$� .�� � � � � � � �� .�:D 6� �� �� �����-������� �� ��� ��-���� ��� ��� ��������� ��� �� .7�
�232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#� #A%
�� !2 .��"� ������� 6%7 ��������� �� �)) �� ������ ��� �������� �) �"�� �� �)( � )�;$##� �); � )�'=E'��)E � $� �)# � )�=$(#� �)' � )�AE#A �� �)$ � �)A � ) ���� ������� "���� ���))� � #'�=E%%�
�� :2 �������� �)$ ���� ���� �)$ � � )) �$� A� � �(� ;� E� #� '�� ��� � � $ �� � �� ���� E�
�� �2 �� �)$ ��� �� ����� ��� � � 6��� J� � ( 6�77� � �� ���� #��� !2 .��"� ������� 6%7 ��������� �� �)$ �� ������ ��� �������� �$ �"�� �� �$$ � )� �$( � )�A;=(�
�$; � �$E � $ �� �$# � )�#%$% ���� ������� "���� ���)$� � #;�(;#(��� :2 �������� �)( ���� ���� �
)( � � )$ �(� � �;� E� #� '�� ��� � � ( �� � �� ���� E�
�� �2 �� �)( ��� �� ����� ��� � � 6��� J� � ( 6�77� � �� ���� #��� !2 .��"� ������� 6%7 ��������� �� �)( �� ������ ��� �������� �( �"�� �� �($ � �(( � �(; � $ ��
�(' � ) ���� ������� "���� ���)(� � E%��� :2 �������� �); ���� ���� �
); � � )( �'� � �;� E� #�� ��� � � ; �� � �� ���� E�
�� �2 �� �); ��� �� � � 6��� J� � (677� � �� ���� =��� #2 .�� �) � ;� � ); � �;� E� #�� � ) � �;� E� #� � ���;� E� #�� � �$� (� ;� E� #� '� A���� �2 .�� � � � � � ); � �;� E� #�� � $ � � ) � ) � � �� � � $��� �2 �� �$ ��� �� � �� � �� ���� $$��� ��2 .�� � � �;� E� #� � � � �;� E� #� �� .�:D 6� �� �� ���� ���� ��� ��-���� ��� ��� ���������
��� �� ���
� $����������
*� ���� ������ �� ��"� �"�� �� ����� ���� ��� ��� ��� ��� ��������� ������ �� � ���� �-����� ������� �"����� �� ���"���� ������� ��� ������� ���� ��� � ����������� N�"�� ������ �� �� ��� ���/
J� � $� 4���� .�
J� � (� 4������� �������� �� ��� �����? 6�7 �))& 6�7 �)$& 6�7 �
)(& 67 �
);�
#=) �232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#�
������ �� ��0����� �������� ��� ��"�� ���� � ���� 6������� '7� ����������� �� ����� ���������� ���� ���� �� ���"� ���� �� �����-����� �������� �� 6%7 ���� �� ����� ��� ���� ��������� ��� �� �������6������� A7� �� � ������ �� ���� ���� ������ �� ���� ��� ���� ��� ��������� �������� �� �� ������ $ ��� ������� ��� � �� �� �� ������ �� ��� ������ �� ���� ����� ��� ������ �� ���� ��� "������� ����������� ����� ���� ��������� �� � ������� ������� ��� ���� 9-�� :� ��� ����� ���� ��������� ����� ��� ����� ��� "�������� �� ����� �� ������ $ �� ���� *��. �������� �� ���9��� ��� �� ������� ��/����� �� ��� ���/��� ��� ���� 6����� ��� ������� �� H#I7� ��������� ����� �� ������� ����"��� ��� ��/������������ �� � ������ �� ���� �������� ����� ����������� ��� �� �� ������� ���� ����� �"��������� ������� �� ���� ����� �� ���� �� �"������ ��� ��������� ������������
��%����� �������
,� ��� ������� �� ��� �������� ��� ����� �������� �� �� ������� ����� �����"� ��� ������
"���������
H$I �.� 2������� G� � .������� ��� .������ ��? F�������� D�� ������ � ,����� F�� K��+� $%%;�
H(I �� 2�� �� ��? 4������ F����/G������ ��������� $%%$�
H;I � �"��+�"��� � ���� G� .����� .������ �� 4������ ������ �� ������������� 312 �������� 3���� �� ,�������������� 2�����
6 � �!�7� $%A%�
HEI ���� ���� �� ����� ���� �� ��� ���������� ������ �� � ���� ���������� �� ����������/����� :��������� !������� ������� $=
6$%%#7 $;%<$E#�
H#I ���� ���� �� ������� � ������������� �� ��� G�M���<��"���� ����� ���� �� ��� ���������� ������ �� � �� ���� ����������� �� :��������� !������� =$ 6$%%=7 ;)A<;$%�
H'I 4��� F��������� �������� 3����- ���+�� �? .��������� ���������� �� �� �������� ����������� D�� ������ = 6$%A#7 (;(<(E=�
HAI 4��� F��������� ���� ,������ ��? *��� �� �� ������������� :������������ ,����� F�� K��+� $%==�
H=I D�� D������� 4�D� !� ���� � ������ �� ���� �� ������ ��� ��� ��-���� ������ �������� ��������� �� :���������
!������� $% 6#7 6$%%(7 ;';<;A#�
H%I D�� D������� �� O��� ��� ��-���� ������ �������� ������� �� 4����� :����������� E 6$%%E7 ;)$<;(=�
�232 4�5� $2&2 ��� ��� 6 ������ 3������ �� 7�������� ������ �)� 8�""�9 !:�;!#� #=$