Pada bidang kedokteran, banyak alat yang digunakan untuk pemeriksaan atau

perawatan pada pasien. Untuk itu dibutuhkan kenyamanan pada saat pemeriksaan atau

perawatan pada pasien karena dibutuhkan waktu yang cukup lama. Khususnya untuk

pasien dokter gigi, dimana perawatan gigi biasanya dibutuhkan waktu yang relatif lama.

Salah satu alat yang paling dibutuhkan oleh seorang dokter gigi merupakan kursi.

Dimana kursi merupakan bagian yang cukup penting pada saat melakukan

pemeriksaan atau perawatan pada pasien selain dari alat-alat lainnya. Untuk saat ini,

kursi yang banyak dijual pada pasaran menggunakan penggerak hidraulik maupun

pneumatik. Dimana kursi-kursi dengan penggerak hidraulic maupun pneumatik ini

harganya cukup mahal. Untuk itu dilakukan perencanaan kursi pasien dokter gigi

dengan penggerak motor listrik agar harga dari kursi ini lebih murah tanpa mengurangi

kemampuan dari kursi ini. Perencanaan kursi pasien dokter gigi ini menggunakan

stepper motor yang dipadukan dengan wormgear reducer untuk meningkatkan torsi dan

memperhalus gerakan dari stepper motor. Selain itu, wormgear memiliki keunikan dapat

mengunci sendiri (self lock) sehingga tidak diperlukan sistem pengunci.