USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2...

20
USER MANUAL PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL MATA DIKLAT : SISTEM KENDALI DAN OTOMASI SISWA – ELEKTRONIKA INDUSTRI 2010 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI UPTD SMK NEGERI 3 BOYOLANGU TULUNGAGUNG

Transcript of USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2...

Page 1: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

USER MANUAL

PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL

MATA DIKLAT : SISTEM KENDALI DAN OTOMASI

SISWA – ELEKTRONIKA INDUSTRI 2010 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

UPTD SMK NEGERI 3 BOYOLANGU TULUNGAGUNG

Page 2: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

2

CREW

NAMA : RANGGA SETYA B

KELAS : XII TEI 1

NO : 19

NIS : 11499/050.065

NAMA : AHMAD HARIADI F

KELAS : XII TEI 1

NO : 04

NIS :11457 / 007.065

NAMA : ROSANDI WAHYU P

KELAS : XII TEI 1

NO : 20

NIS : 1151 / 051.065

Page 3: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

3

DAFTAR ISI

1. Deskripsi Alat ......................................................................... 4

2. Spesifikasi Alat ....................................................................... 5

3. Dasar Teori ............................................................................ 6

4. Tampilan Alat ........................................................................ 10

5. Trobleshooting ...................................................................... 13

6. Skema layout ......................................................................... 15

7. Layout .................................................................................... 16

8. Daftar Komponen .................................................................. 17

Page 4: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

4

1 PINTU GERBANG DENGAN KENDALI TOMBOL

Menggunakan 2 port pada downloader yang menggunakan IC AT89S51.

Menggunakan 2 sumber tegangan 5v dan 9v untuk downloader dan driver motor dc.

Miniatur Pintu gerbang ini menggunakan tombol sebagai pengendali untuk membuka dan menutup gerbang.

Miniatur pintu gerbang ini menggunakan tombol sebagai inputan dan motor sebagai outputannya.

Untuk menggerakkan motor kanan kiri dan berhenti menggunakan IC 89s51 dimana di dalamnya terdapat program untuk menjalanankan motor tersebut.

Box amplifier berisi :

1. downloader mikrokontroller.

2. driver motor dc.

3. gear box.

Pada abad-abad yang lalu, sistem komunikasi yang dilakukan atau proses pertukaran informasi masih bersifat sederhana sekali. Pengiriman informasi dari satu tempat ke tempat lain biasanya menggunakan berbagai macam media, seperti kibaran bendera, kumpulan asap, bunyi genderang dan lain sebagainya. Yang kesemuanya itu tidak lain memberikan suatu isyarat tertentu.Untuk masa sekarang ini, yaitu Kemajuan Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi (IPTEK) sudah banyak dilakukan dan dirasakan oleh masyarakat umum. Mereka menikmati fasilitas-fasilitas ataupun alat-alat yang dapat mempermudah serta mempercepat pekerjaan mereka. Contohnya televisi,zaman dahulu kita harus menekan tombol tombol yang menempel padatelevisi tersebut, untuk memindah gelombang televisi, mengatur volume, serta menggunakan tombol tombol pengaturan yang lain. Namun sekarang tidak lagi, kita bisa mengendalikan atau mengatur fungsi fungsi yang ada pada televisi tersebut dari tempat kita duduk dengan menggunakan remote kontrol. Memang, di zaman

Page 5: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

5

modern seperti sekarang ini alat alat pengendali dari jarak jauh harus bisa diciptakan dan dikembangkan agar kita bias mengendalikan sesuatu pekerjaan manusia menjadi lebih mudah dan lebih cepat. Sebagai contoh dalam sistem buka tutup pintu gerbang dan garasi masih banyak menggunakan sistem buka tutup secara manual, yakni dengan mendorong dan menarik pintu.

Page 6: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

6

2 SPESIFIKASI

Power supply : 9 V DC 60 Hz

6 V DC 60 HZ

Konsumsi Daya : Sekitar ± 9W

Connector : Input: 2-pin dan 3-pin connector male

Dimensi : Tinggi 10 cm, Panjang 40 cm, Lebar

35 cm. Tinggi sudah termasuk kaki

karet.

Berat : Sekitar. 1 kg Kotak / Casing: Cat hitam

merah

Waspada! Tegangan berbahaya. Cukup untuk menyebabkan suatu resiko kejutan listrik

Waspada! Aturan operasional dan pentingnya pemeliharaan. Baca User Manual

Page 7: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

7

3 DASAR TEORI

2.1 Pendahuluan

Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini semakin

banyak memberikan kemudahan dalam kehidupan manusia. Dimana segala

hal yang banyak diterapkan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan mesin

ataupun elektronika, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan

mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Berbagai

alat rumah tangga hingga alat kerja kantor banyak yang sudah

menggunakan alat elektronik tersebut, sehingga pekerjaan manusia jauh

lebih ringan dan mudah. Sebagai salah satu contoh pemanfaatan frekuensi

radio yang bukan hanya dimanfaatkan sebagai sarana komunikasi juga dapat

sebagai pengendali jarak jauh. Pengendali pintu gerbang misalnya, dengan

adanya pengendali sehingga memudahkan dalam membuka dan menutup

tanpa bersusah payah mendorong yang banyak menghabiskan waktu dan

tenaga.

Salah satu sistem kemudahan yang dimiliki pintu gerbang ini adalah

sistem kendali buka pintu gerbang dengan “TOMBOL”. Dengan menekan

tombol pada bagian samping pintu gerbang, pintu gerbang dapat

dikendalikan membuka atau menutup tanpa menarik atau mendorongnya.

Oleh karena itu tombol pembuka dan penutup pintu gerbang inidiharapkan

dapat melengkapi kebutuhan manusia akan fasilitas kenyamanan dan

keamanan pada pintu gerbang.

Pada tugas kelompok kali ini kelompok kami membuat pintu gerbang

dengan kendali tombol. Alat kami ini menggunakan kendali tombol yang

berfungsi untuk membuka pintu maupun menutup pintu. Prisip kerja dari

Page 8: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

8

alat kami ini adalah bergerak maju dan mundur yang cara beroperasinya

mengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi untuk

membuka pintu maupun menutupnya dan out putnya menggunakan motor

DC sebagai penggerak utama dari alat yang kami buat ini.

Untuk alat yang kami buat kali ini menggunakan 2 port,yaitu untuk

tombol dan motor DC. Untuk motor DC nya kami menggunakan driver motor

DC yg didalam rangkaian tersebut terdapat transistor tipe TIP 31 A,TIP 31

C,TIP 31 A,TIP 32 C sebagai pengendali bolak balik motor.

Supaya motor tidak terlalu berat untuk membuka maupun menutup

pintu gerbang kami menggunakan gear box yang berfungsi memperingan

motor DC untuk menarik gerbanganya.

Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir

Page 9: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

9

2.2 Prinsip Kerja

Mikrokontroler AT89S51 memiliki beberapa keistimewaan antara lain sebagai berikut :

4 K byte Flash PEROM

Frekuensi kerja 4 Hz – 24 MHz

128 x 8 bit internal RAM

32 jalur I/O bi-directional

2 buah timer 16 bit

2 eksternal interupsi dan 3 internal interupsi

Sepasang port komunikasi serial

Berikut adalah uraian singkat fungsi masing-masing kaki yang terdapat pada mikrokontroler AT89S51.

GND (Ground) atau pentanahan berfungsi sebagai jalur catu negatif atau ground.

VCC berfungsi untuk jalur catu daya positif 5V DC untuk mikrokontroler.

RST/VPP merupakan jalur reset mikrokontroler dengan transisi rendah ke tinggi, VPP digunakan sebagai tegangan catu pada saat memprogram mikrokontroler.

ALE/PROG, kaki ini dipakai untuk menangkap atau me-latch alamat rendah (A0..A7) ke memori eksternal selama operasi normal. Menerima masukan pulsa program selama pemrograman Flash PEROM internal.

PSEN merupakan Program Store Enable dimana keluaran PSEN adalah sinyal kontrol yang mengijinkan atau mengaktifkan program memori eksternal (EPROM eksternal) ke bus data selama operasi normal.

EA/VPP (Eksternal Access Enable) adalah untuk pemilihan eksekusi program langsung dari memori eksternal atau dimulai dari memori internal kemudian baru memori eksternal. Kaki ini juga menerima 12,75 V untuk catu daya pemrograman Flash PEROM.

XTAL1 merupakan jalur masukan untuk penguat osilator pada mikrokontroler atau masukan sumber pulsa dari luar mikrokontroler.

XTAL2 merupakan jalur keluaran dari penguat osilator.

P0.1 – P0.7 merupakan port keluaran/masukan (I/O) bertipe open drain bidirectional (tanpa pullup internal). Port 0 dapat dikonfigurasikan

Page 10: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

10

sebagai bus alamat/data bagian rendah (low byte) selama proses pengaksesan memori data dan program eksternal.

P1.0 – P1.7 merupakan port I/O dua arah yang dilengkapi dengan pullup internal. Port 1 juga menerima alamat bagian rendah selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM.

P2.0 – P2.7 merupakan port I/O dua arah dengan dilengkapi pullup internal. Port 2 merupakan byte alamat bagian tinggi (high byte) selama pengambilan instruksi dari memori program eksternal dan selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM.

P3.0 – P3.7 merupakan port I/O dua arah dengan dilengkapi pullup internal. Port 3 memiliki fungsi-fungsi alternatif, diantaranya menerima sinyal-sinyal kontrol bersama-sama dengan port 2 selama pemrograman dan verifikasi flash PEROM.

Mikrokontroler AT89S51 memiliki ruang alamat memori data dan program terpisah. Pemisahan memori program dan data tersebut membolehkan memori data diakses dengan alamat 8-bit, sehingga dapat dengan cepat dan mudah disimpan dan dimanipulasi oleh CPU 8-bit. Memori internal program menempati lokasi 0000h hingga 0FFFh, sedangkan untuk memori eksternal menempati lokasi 1000h hingga FFFFh. Memori data menempati suatu ruang alamat yang terpisah dari memori program.

Page 11: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

11

4 TAMPILAN (LAYOUT)

Gambar 4. Miniatur pintu gebang tampak atas

Page 12: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

12

Gambar 5. Miniatur pintu gerbang tampak depan

Page 13: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

13

Gambar 6. Miniatur pintu gerbang tampak belakang

Page 14: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

14

5 TROUBLESHOOTING

Langkah – langkah pemasangan:

1. Hubungkan P1.0 – P1.2 ke tombol, kemudian P3.0 – P3.1 ke Driver Motor dc.

2. Hubungkan downloader kecatu daya 5v.

3. Tulis Program lalu transfer program ke downloder.

4. Pintu gerbang siap dioperasikan.

Berbagai Permasalahan yang mungkin terjadi pada saat pengoperasian

miniatur pintu gerbang kendali tombol dan cara menanganinya sebagai

berikut:

Jika pintu gerbang tidak bisa berjalan:

1. Periksa apakah gear yang terpasang pada motor terpasang dengan

Benar.

2. Periksa kabel pada output apakah sudah terpasang atau belum.

3. Periksa IC atmel apakah pemasangannya sudah benar atau belum.

4. Periksa transistor apakah panas(terbakar) atau tidak.

5. Isi ulang program ke downloader.

6. Tekan tombol restart pada downloader.

7. Periksa tegangan output pada driver motor dc.

PERHATIAN!

Sebelum menghidupkan Miniatur pintu gerbang, pastikan seluruh komponen

tersambung dengan benar.

Page 15: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

15

Listing program:

$mod51

Org 00h

Start: Jnb P1.0,Maju

Jnb P1.1,Mundur

Jnb P1.2,Stop

Maju: mov P3,#11111110b

Sjmp Start

Mundur: mov P3,#11111101b

Sjmp Start

Stop: mov P3,#11111111b

Sjmp Start

End

Page 16: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

16

6 SKEMA RANGKAIAN

Gambar 5. Skema Downloader.

Gambar 6. Skema Drver Motor DC

Page 17: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

17

7 LAYOUT PCB

Gambar 8. Layout Downloader Gambar 7. Layout Driver Motor DC

Page 18: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

18

8 DAFTAR KOMPONEN

Komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan Power

Amplifier ini, adalah sebagai berikut:

Komponen Deskripsi Jumlah

Resistor 1K2 Ohm 2K2 Ohm 560 Ohm 1K Ohm 330 Ohm

2 2 3

17 4

Capasitor 33 pF

2

Capasitor Polar 1 F 50 V

4,7 F 50 V

2 1

Dioda 4002 4 Transistor BD140

TIP 31 A TIP 31 C TIP 32 A TIP 32 C

2 1 1 1 1

IC AT89S51 7805

1 1

CRYSTAL 12MHZ 1 conector 1X2

1X3 1X6 1X8

3 1 1 2

Led 3mm 3 Motor DC 9V 1 Push button 4

Page 19: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

19

CURRICULUM VITAE

Daftar Riwayat Hidup

Nama : Rangga Setya B Tempat,tanggal lahir : Tulungagung, 06 September 1993 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 170 cm , 53 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.Sumberjo Kulon Kec. Ngunut Kab. Tulungagung Telepon,HP : 085736141071 E-mail : [email protected]

Daftar Riwayat Hidup Nama : Rosandi Wahyu P Tempat,tanggal lahir : Pontianak,18 oktober 1992 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 162 cm , 45 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.Waung Kec. Boyolangu Kab. Tulungagung Telepon,HP : 087851898252 E-mail : [email protected]

Page 20: USER MANUAL - Ahmadrizal Elektronika · PDF filemengggunakan mikrokontrol dengan inputan 2 tombol yang berfungsi ... Gambar 2. Blok Diagram Rangkaian Penguat Akhir . ... Sepasang port

Elka 2010

20

Daftar Riwayat Hidup Nama : Ahmad Hariadi F Tempat,tanggal lahir : Tulungagung,04 April 1992 Kewarganegaraan : Indonesia Tinggi,berat badan : 172 cm ,65 kg Kesehatan : Sangat Baik Agama : Islam Alamat : Ds.bendungan Kec. gondang Kab. Tulungagung Telepon,HP : 083846064510 E-mail : [email protected]