UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan...

24
UJIAN FIELD PROJECT Analisa Sistem Kontrol St i G Hid lik Steering Gear Hidrolik Dengan 1 Rudder (Studi Kasus MV Multi Sarana) (Studi Kasus MV Multi Sarana) Oleh : I PUTU ARSA ADI NUGRAHA NRP : 6408030027 Dosen pembimbing : Isa Rachman ST MT Isa Rachman ST ., MT .

Transcript of UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan...

Page 1: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

UJIAN FIELD PROJECT

Analisa Sistem Kontrol St i G Hid likSteering Gear Hidrolik

Dengan 1 Rudder(Studi Kasus MV Multi Sarana)(Studi Kasus MV Multi Sarana)

Oleh :

I PUTU ARSA ADI NUGRAHA

NRP : 6408030027

Dosen pembimbing :

Isa Rachman ST MTIsa Rachman ST., MT.

Page 2: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

LATAR BELAKANG• Steering gear hidrolik merupakan sistem perlengkapan kapal dalam proses kemudi kapalkapal.

• Steering gear hidrolik MV Multi Sarana sering mengalami problemsering mengalami problemmekanisme operasional sistem kontrol.

• Diperlukan usaha untuk melakukan Diperlukan usaha untuk melakukan penanganan pada problem sistem kontrol steering gear hidrolik.

• Salah satu proses penanganan problem adalah dengan melakukan studi kasusberupa analisa pada sistem kontrol steering p p ggear hidrolik.

Page 3: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

PERMASALAHAN

1. Bagaimana konstruksi umum steering gear ?

2. Bagaimana konstruksi sistem kontrol steering gear ?

3. Bagaimana mekanisme kerja sistem kontrol steering gear pada saat kondisi operasional ?

4. Bagaimana proses analisa sistem kontrol steering gear ?

5. Bagaimana pengembangan teknologi sistem kontrol steering gear ?

Page 4: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

BATASAN MASALAH

1. Objek yang dibahas adalah sistem kontrolt i hid lik MV M lti Ssteering gear hidrolik MV Multi Sarana.

2. Sistem kontrol steering gear hidrolik yang dibahas hanya pada bagian kelistrikandibahas hanya pada bagian kelistrikan.

3. Analisa yang dilakukan tidak membahastentang pengaruh luar pada sistem kontroltentang pengaruh luar pada sistem kontrolsteering gear hidrolik.

4. Studi kasus ini tidak membahas sistem4. Studi kasus ini tidak membahas sistemkontrol autopilot.

Page 5: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

MANFAATMANFAAT

1. Memberikan gambaran nyata tentangsistem kontrol steering gear hidrolik.g g

2. Memberikan tambahan masukan terhadappengembangan sistem kontrol steeringgear hidrolik MV Multi Sarana.

Page 6: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

FLOWCHART PROSES FIELD PROJECT

Page 7: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

PEMBAHASAN

Deskripsi steering gear MV Multi Sarana

Konstruksi

Sistem kontrol

Mekanisme sistem kontrolMekanisme sistem kontrol

Analisa sistem kontrol

Permasalahan sistem kontrol

LANJUT

Page 8: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

KESIMPULANKESIMPULAN

• Steering gear pada MV Multi Sarana menggunakanSteering gear pada MV Multi Sarana menggunakan scan-steering.

• Steering gear hidrolik terbagi dalam 3 konstruksi yaitu g g g ysistem mekanik, kontrol elektrik , dan kontrol hidrolik.

• Sistem kontrol steering gear MV Multi Sarana dibagi menjadi 2 bagian yaitu : sistem motorstarter dengan kontrol DOL ∆ dan sistem manuver dengan kontrol SSE 200M/EL 200.

• Dari analisa dapat disimpulkan bahwa penyebab utama kerusakan sistem manuver steering gear hidrolik adalah

d k i SSE 200Mpada rangkaian SSE 200M.

• Kontrol low level oil pada oil reservoir steering gear MV Multi Sarana masih manualMulti Sarana masih manual.

Page 9: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

SARANSARAN

• Pengecekan sistem rangkaian SSE 200M pada sistem kontrol manuver harus dilakukan secara rutin.

• Pengembangan yang dilakukan adalah merekomendasikanrancangan kontrol pengisian oil reservoir otomatis g p gdengan solenoid valve saat kondisi low level oil.

Page 10: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

STEERING GEAR HIDROLIKSteering gear hidrolik merupakan salah satu sistemperlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yangmenggunakan mekanisme hidrolik. Sistem hidrolikyang digunakan, dikontrol oleh peralatan kelistrikanyang disebut sistem kontrol steering gear. Steeringgear hidrolik yang digunakan pada MV Multi Saranajenisnya adalah scan-steering dengan 1 rudder.

Sistem kontrol

t t t

Sistem kontrol

motorstartermanuver

Steering gear hidrolik

NEXTGambar 4.2

Page 11: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

KONSTRUKSI STEERING GEAR HIDROLIK

a. Wheel pumpb Sh t ff lb. Shut off valve c. Non return valved. Solenoid valvee Pompa hidrolik de. Pompa hidrolikf. Silinderg. Tillerh Base plate a

cd

h. Base platei. By pass valvej. Fleksibel hosesk. Sistem hidrolik

a

j

f g

kk. Sistem hidrolik j

h

ik

e

Page 12: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

SISTEM HIDROLIK

1. Oil reservoir2. Return filter 3. Solenoid valve3. Solenoid valve4. Oil lock5. Relief valve6. Shut off valve7. Distributor8. Throttle valve9. Shock valve 8 6

1

4

97

3

5

2

NEXT

Page 13: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

SekianSekian &&

TERIMA KASIH

Page 14: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

SISTEM KONTROL STEERING GEAR HIDROLIK

1 Sistem motorstarter yang menggunakan1. Sistem motorstarter yang menggunakanmekanisme rangkaian kontrol DOL dankoneksi ∆ pada rangkaian elmot powerunitunit.

2. Sistem manuver yang menggunakan2. Sistem manuver yang menggunakanrangkaian SSE 200M dalam prosespengoperasian manuver gerakan darisolenoid valve untuk steering gear.g g

Page 15: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

Instalasi sistem kontrol steering gear hidrolik

Page 16: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

SISTEM KONTROL MOTORSTARTER

1. Remote motorstarter

2 Panel motorstarter

1

2. Panel motorstarter

2

22

Page 17: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

SISTEM MANUVER

1. Helm indikator2. Remote manuver3. Panel manuver

1

3. Panel manuver4. Feedback sistem dan rudder limit5. Jantra

2

3

5

4

NEXT

Page 18: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

MEKANISME KERJA SISTEM KONTROL STEERING GEAR HIDROLIK

1

2

34 566

87

9910

NEXT

Page 19: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

Analisa sistem kontrol

ANALISA PANEL MOTORSTARTERBertujuan untuk mengetahui karakteristik dari kontrol motorstarter terhadap beban motor pada power unit steering gear dengan pedoman BKI.

ANALISA KONTROLSOLENOID VALVEBertujuan mempelajari karakteristik koneksi pada sistem kontrol manuver yang berfungsi menggerakkan solenoid valve pada pergerakan silinder steering gear

ANALISA KONTROL LOW LEVEL OIL ALARMBertujuan untuk mempelajari kontrol alarm pada oil reservoir steering gear hidrolik. Dan melakukan pengembangan pada kontrol oil reservoir.

NEXT

Page 20: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

Permasalahan sistem kontrolPermasalahan sistem kontrol

Si t

Problem yang terjadi adalah sistem kontrol steering geartidak dapat dioperasikan secara optimal ketikamenggerakkan rudder menuju posisi sudut 25o hingga 35o

Sistem manuver

menggerakkan rudder menuju posisi sudut 25o hingga 35o.Sehingga harus dioperasikan manual denganmenggunakan jantra yanga dibantu hubungan komunikasiantara dek anjungan dengan dek ruang mesin untukmengaktifkan solenoid valve ketika melakukan manuvermengaktifkan solenoid valve ketika melakukan manuver.

P bl t j di d l h i t d k t l i i

Sistem motorstarter

Problem yang terjadi adalah sistem pada kontrol pengisianoil reservoir masih manual.

Page 21: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

1 Melakukan pengecekan dan perbaikan pada peralatan

Proses penyelesaian

1. Melakukan pengecekan dan perbaikan pada peralatan panel kontrol manuver.

2 Melakukan pengecekan dan perbaikan pada rangkaian2. Melakukan pengecekan dan perbaikan pada rangkaian SSE 200M.

3. Melakukan pensetingan sensivitas potensio pada3. Melakukan pensetingan sensivitas potensio padarangkaian SSE 200M.

4. Pengecekan pada feedback sistem.g p

5. Membuat rekomendasi pengembangan sistem pengisian oil reservoir otomatis.

Page 22: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

Cek dan perbaikan regulator

PENGECEKAN DAN PERBAIKAN SSE 200 M

Cek dan perbaikan IC LM324

Setingpotensio RV2

Seting potensio RV1

Gambar 4 51Seting potensio RV5

SetingpotensioRV3

Gambar 4.51

Page 23: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

PENGEMBANGAN PADA SISTEM KONTROL MOTORSTARTERPENGEMBANGAN PADA SISTEM KONTROL MOTORSTARTER

STEERING STORAGE

TANK

SOLENOID VALVE 24 V DC

TANK

NC PANEL KONTROL SHUT OFF

VALVE

OIL RESERVOIR

RELAY LOW OIL LEVELNO

MOTORSTARTERN1

N2N2

Page 24: UJIAN FIELD PROJECT - digilib.its.ac.id · perlengkapan kapal dalam proses kemudi ... perlengkapan kapal berupa peralatan kemudi yang menggunakan mekanisme hidrolik. ... e Pompa hidrolike.

Sekian &

TERIMA KASIH