Tutorial Penggunaan Perangkat “Motion Capture”

OLEH :

DIVA KARYA UTAMA

SURABAYA

2013

1

Motion Capture

1. Terminologi Motion Capture

Motion capture, motion tracking, atau mocap adalah terminologi yang digunakan untuk

mendeskripsikan proses dari perekaman gerakan dari benda atau orang dan pengartian gerakan

tersebut menjadi model digital. Biasanya digunakan pada bidang militer, hiburan, olahraga,

aplikasi medis, dan robot. Di dalam pembuatan film, mocap berarti merekam aksi dari aktor

manusia dan menggunakan informasi tersebut untuk menganimasi karakter digital ke model

animasi computer dua dimensi atau tiga dimensi. Termasuk wajah dan jari-jari atau penangkapan

ekspresi yang halus, kegiatan ini biasa dikatakan sebagai performance capture.

Motion capture terbagi menjadi dua sistem yaitu optical system dan non-optical system.

Optical system merupakan motion capture yang menggunakan sistem optik seperti kamera dalam

proses pengambilan data mocap, sedangkan non-optical system tidak menggunakan sistem optik

tetapi menggunbakan beberapa jenis sensor untuk pengambilan data mocap.

Pada optical system ada dua pembagian, yaitu marker motion capture dan markerless

motion capture. Marker motion capture menggunakan penanda pada tubuh aktor sedangkan

markerless motion capturetidak menggunakan penanda pada tubuh aktor.a IpiSoft merupakan

sistem markerless motion capture sehingga tidak memerlukan penanda khusus pada tubuh aktor.

2. Kebutuhan Hardware Software

Penggunaan motion capture menggunakan iPisoft mensyaratkan penggunaan hardware

berupa:

1. Kamera, berupa :

a. Sony Playstation Eye

b. Microsoft Kinect for Windows / Kinect XBOX 360

c. ASUS Xtion / Xtion Live

d. PrimeSense Carmine 1.08

e. Web kamera yang mendukung DiractShow

2. Motion controller :

a. PlayStation Move

b. Wii Remote with MotionPlus

2

c. Wii Remote Plus, which has MotionPlus integrated

3. Perangkat komputer gamming, sebagai contaoh spesifikasinya:

a. Prosesor Intel Core i7 4770

b. Ram 8GB

c. VGA card Nvidia GTX 670Ti

4. Perangkat tambahan :

a. Tripod

b. Ekstension USB

Penggunaan komputer dengan spesifikasi gaming sangat disarankan karena iPisoft

mensyaratkan penggunaan GPU gamming dalam melakukan tracking. Penggunaan GPU

profesional seperti Nvidia Quadro tidak disarankan karena akan mengakibatkan tracking menjadi

lambat.

3. Instalasi Hardware Software

iPisoft mempunyai dua buah software dalam satu paket, yaitu IPi Recorder sebagai

software yang akan melakukan perekaman dan iPi Mocap Studio yang akan mengolah data hasil

rekaman menjadi gerakan dengan cara melakukan tracking hasil rekaman. Berikut ini adalah cara

instalasi IPisoft.

3

3.1. iPi Recorder

Sebelum memulai instalasi semua kamera yang terhubung dengan perangkat komputer

harus dilepaskan. Jalankan file instalasi.

1. Pilih komponen yang dibutuhkan

2. Baca dan centang kotak license agreement

3. Klik tombol insgtall untuk memulai pemasangan software.

Catatan: Pada saat instalasi, sebagian besar komponen akan meminta persetujuan

administrator dikarenakan akan menginstall driver perangkat pada program files.

4

3.1.1. Komponen

Apabila beberapa komponen sudah terinstall, maka komponen tersebut tidak memiliki

kotak centang dan akan akan ditandai dengan ALREADY INSTALLED. Anda tidak perlu

menginstall semua komponen tambahan yang tidak diperlukan. Segala komponen tambahan

dapat diinstall secara terpisah di lain waktu. Komponen berikut akan dijelaskan disertai dengan

link downloadnya:

Microsoft .NET Framework 4 – Client. Komponen ini adalah komponen yang diperlukan dan tidak dapat dihilangkan centangnya. Komponen ini adalah komponen dasar untuk menjalankan program .NET.o Instalasi melalui web : http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?

id=17113o Instalasi standalone : http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?

id=24872

Playstation3 Eye Webcam :: WinUSB Drivers Registration. Centang jika anda berencana menggunakan Sony PS Eye camera.Driver untuk PS Eye camera.

o 64-bit OS: http://files.ipisoft.com/drivers/PlayStation3_Eye_iPi-x64.msi

o 32-bit OS: http://files.ipisoft.com/drivers/PlayStation3_Eye_iPi-x86.msi

ASUS Xtion / PrimeSense Carmine :: OpenNI Redistributable dan ASUS Xtion / PrimeSense Carmine :: PrimeSense Sensor. Centang jika anda berencana menggunakan ASUS Xtion, atau ASUS Xtion Live, atau PrimeSense Carmine depth sensors. Driver dan library software untuk ASUS Xtion / ASUS Xtion Live / PrimeSense Carmine.

o 64-bit OS: http://files.ipisoft.com/3dparty/openni-win64-1.5.2.23-redist.msi, http://files.ipisoft.com/3dparty/sensor-win64-5.1.0.41-redist.msi

o 32-bit OS: http://files.ipisoft.com/3dparty/openni-win32-1.5.2.23-redist.msi, http://files.ipisoft.com/3dparty/sensor-win32-5.1.0.41-redist.msi

(Windows 7, 8) Microsoft Kinect :: MS Kinect SDK 1.5. Centang jika anda berencana menggunakan Microsoft Kinect depth sensors. Driver dan library software untuk Microsoft Kinect. Membutuhkan Windows 7 dan yang terbaru.

o http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29866

(Windows XP, Vista) Microsoft Kinect :: PrimeSense psdrv3.sys Driver Registration. Centang jika anda berencana menggunakan Microsoft Kinect depth sensors. Driver alternatif untuk Microsoft Kinect.

5

o 64-bit OS: http://files.ipisoft.com/drivers/KinectPsdrv3_iPi-x64.msi

o 32-bit OS: http://files.ipisoft.com/drivers/KinectPsdrv3_iPi-x86.msi

Note. iPi Recorder tidak mensuport sensor kinect pada windows 7 menggunakan driver PrimeSense driver.

iPi Recorder 2.x.x.x. Ini adalah iPi Recorder dan tidak dapat dihilangkan tanda centang.

3.2. iPi Mocap Studio

Sebelum memulai instalasi pastikan video card/VGA/GPU anda mendukung DirectX 10

agar iPi Mocap Studio dapat berjalan pada komputer anda.

Jalankan file instalasi iPi Mocap Studio anda dengan melakukan klik ganda. Akan muncul dilog

seperti berikut:

1. Baca dan centang license agreement yang ada pada bagian bawah dialog box.

2. Klik tombol Install untuk memulai instalasi.

6

Seluruh komponen yang ada diperlukan untuk proses instalasi. Harap diingat bahwa

instalasi Microsoft .NET Framework 3.5 SP1 memerlukan koneksi internet. Jika diperlukan,

adan dapat melakukan instalasi secara offline pada link (

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=25150 ) dan menginstalnya sebelum

melakuikan instalasi iPi Mocap Studio. Komponen yang lainnya sudah termasuk pada file iPi

Mocap Studio.

Setelah instalasi selesai, iPi Mocap Studio akan terbuka secara otomatis. Dan anda akan

diminta untuk memasukkan kode lisensi anda atau memulai masa uji coba selama 30 hari.

Untuk lebih jelasnya mengenai lisensi dapat dilihat pada : http://wiki.ipisoft.com/License

4. Operasional Perangkat Motion Capture

7

iPi recorder menyediakan tiga fungsi utama, perekaman video, pemuatr video dan konversi

video. Untuk mengubah antara tiga fungsi tersebut, ada tiga label pada bagian atas aplikasi yang

dapat digunakan. Label yang sedang digunakan akan ditampilkan dengan tulisan yang lebih besar

dan digaris bawahi.

Menu tools pada bagian atas berisi beberapa fungsi pelengkap.

4.1. Kontrol Pada Layar (On-Screen Controls)

Pada saat aplikasi menampilkan gambar dari kamera, baik pada fungsi perekam atau

pemutar video, mengarahkan pointer mouse di atas layar tersebut akan menampilkan On-Screen

Controls. Kontrol tersebut menyediakan ungsi dasar untuk mengubah mode tampilan pada layar:

Mirror image (memutar secara horizontal)

Fungsi ini akan berfungsi untuk kamera yang menghadap ke depan selama perekaman.

Untuk depth + color anda dapat mengatur layout dari dua gambar.

Memasuki mode full screen.

8

Pada mode full screen hanya satu kamera yang akan ditampilkan pada satu waktu. Anda

akan bisa mengganti antar kamera menggunakan tombol PageUp/PageDown pada

keyboard. Untuk keluar dari mode full screen, klik tombol full screen atau tekan tombol

esc.

Kontrol on-screen dapat dilengkapi dengan kontrol tambahan sesuai dengan situasi pada

layar.

Kontrol On-screen

9

Mode Full Screen

4.2. Perekaman

Proses perekaman diatur dalam beberapa tahapan, yaitu:

4.2.1. Kamera

Ini adalah tahapan awal perekaman. Anda akan mendapat tampilan daftar kamera atau

depth sensor yang tersedia pada sistem anda dan yang didukung oleh iPi Recorder.

Pilih kamera dengan cara klik pada kamera yang diin ginkan dan klik SETUP untuk

melanjutkan. Kamera yang terpilih akan tersoroti dengan latar belakang jingga. Program akan

mengingat pilihan anda dan nantinya setiap anda menjalankan iPi Recorder anda tidak perlu

repot lagi untuk memilih kamera kecuali anda memasang kembali kamera anda.

Untuk merefresh daftar kamera – sebagai contoh anda memasang kamera baru- klik tombol

REFRESH. Daftar kamera akan di refresh secara otomatis setiap kali anda melakukan hal ini.

Ketika kamerta baru terdeteksi, maka akan otomatis terpilih sebagai kamera yang aktif.

Untuk mengetahui lebih lanjut mengenai kamera yang didukung dan bagaimana cara untuk

mengaktifkan pertangkat yang lainnya, anda bisa melihat pada bagian instruksi penginstalan.

10

4.2.2. Pengaturan

Tahap Pengaturan memungkinkan untuk menyesuaikan pengaturan kamera secara umum

dan individu sebelum merekam. Anda bisa :

Pilih moda video bekerja

Menyesuaikan jumlah kamera yang ditampilkan dalam satu baris untuk mengoptimalkan

penggunaan bidang layar

Menyusun ulang kamera.

Untuk menempatkan kamera ke posisi tertentu, tarik itu layar untuk posisi yang

diinginkan. Anda juga dapat membuang kamera yang tidak dibutuhkan jika itu dipilih

secara keliru, hanya dengan menyeret menjauhi layar.

Tip. Untuk kamera berwarna, dianjurkan untuk menempatkan kamera di Perekam dalam

urutan yang sama di sekitar wilayah tangkapan -baik searah jarum jam, atau berlawanan

11

arah jarum jam. Ini akan membuat proses kalibrasi di IPI Mocap Studio jauh lebih

sederhana.

Mengatur properti untuk semua kamera, jika ada.

Mengatur properti untuk masing-masing kamera.

Contohnya properti tersebut termasuk kecerahan dan kontras untuk kamera warna, dan

sudut elevasi untuk Kinects.

Untuk mengakses properti individu kamera, tekan tombol PROPERTIES di kontrol pada

layar kamera.

Semua pengaturan yang telah diterapkan pada tahap ini tidak dapat diubah pada tahap

berikut. Program akan mengingat nilai pengaturan dan mengembalikan mereka pada saat

dijalankan berikutnya secara otomatis.

Catatan. Pengaturan yang Anda buat di kontrol pada layar kamera tidak mempengaruhi rekaman

video ditampilkan. Misalnya, jika Anda menyalakan mirroring, maka gambar dalam video masih

akan seperti semula, dan jika pada mode kedalaman ditambah warna kemudian Anda ubah tata

letak hanya untuk menampilkan kedalaman, maka kedalaman dan warna gambar akan tetap hadir

dalam video.

12

Memilih Mode Video

Mengatur Letak kamera

13

Pengaturan Kamera

4.2.3. Background

Sebelum Anda mulai merekam video, Anda harus mengevaluasi latar belakang adegan.

Latar belakang adalah gambar statis (tidak bergerak) di daerah penangkapan. Latar belakang

yang dievaluasi tertanam di dalam video dan kemudian digunakan agar mudah mendeteksi objek

bergerak. Juga, latar belakang digunakan untuk mengompresi video dengan metode pengurangan

latar belakang.

Biasanya background harus dievaluasi hanya sekali selama sesi rekaman. Namun, setiap

saat lingkungan mendapat perubahan yang signifikan, Anda perlu mengevaluasi kembali latar

belakang. Contohnya perubahan tersebut meliputi perubahan kondisi pencahayaan,

menambahkan benda baru atau menggerakkan benda statis yang ada dalam sudut pandang

kamera. Juga, Anda akan perlu mengevaluasi kembali latar belakang setiap kali setelah Anda

kembali ke Setup atau tahap pemilihan kamera, karena mengubah pengaturan menghilangkan

latar belakang yang telah dievaluasi.

Sebelum memulai evaluasi, Anda dapat mengatur durasi. Secara umum, semakin lama

durasi, latar belakang yang lebih baik dievaluasi. Sebenarnya, durasi default 5 detik sudah cukup

14

untuk kebanyakan situasi. Mengurangi nilai dapat ditetapkan untuk tujuan pengujian, ketika

Anda sering melewati tahap Setup, mencoba pengaturan yang berbeda.

Seringkali ada situasi saat komputer dengan IPI Recorder terletak pada sudut pandang

kamera. Jadi untuk mengevaluasi latar belakang, Anda perlu menjauh dari komputer. Dalam hal

ini, Anda dapat mengatur penundaan untuk memulai evaluasi, jadi setelah menekan tombol

EVALUATE, Anda memiliki cukup waktu untuk meninggalkan area pengambilan. Setelah

Anda telah memulai evaluasi, menghitung delay ditambah durasi dalam detik, kemudian Anda

dapat dengan aman kembali ke komputer.

Background yang belum dievaluasi

Perhitungan mundur untuk penundaan start

15

Background yang sudah dievaluasi

Setelah backgound dievaluasi, Anda dapat melanjutkan untuk Rekam panggung.

4.2.4. Perekaman

Bagian yang paling menarik - merekam video. Singkatnya: pilih file tujuan, mengatur opsi

kompresi dan tekan tombol MULAI untuk mulai merekam. Bila tindakan selesai, cukup tekan

tombol STOP - dan Anda memiliki file video.

Ketika memilih file tujuan, Anda dapat menggunakan <time stamp> mana saja di nama

file. Hal ini memungkinkan untuk dengan mudah membuat nama file yang unik: ia digantikan

oleh tanggal dan waktu pada rekaman awal. Mengganti tombol FOLDER memunculkan dialog

pemilihan folder.

Pilihan kompresi yang berbeda memungkinkan untuk menyeimbangkan beban CPU dan

penyimpanan (ruang dan kecepatan menulis) sesuai dengan kinerja sistem. Dengan sensor

kedalaman, opsi kompresi ditetapkan secara individual untuk kedalaman dan warna gambar.

Tersedia metode berikut:

Tidak ada kompresi

Data tidak terkompresi. Beban terendah CPU, dan beban tertinggi penyimpanan.

Pengurangan Latar Belakang

16

Kompresi lossless rendah penggunaan komputasi. Memberikan rasio kompresi sekitar

dalam rentang 2 sampai 10.

JPEG (Hanya untuk video berwarna)

Kompresi dengan tingkat komputasi yang tinggi. Memberikan rasio kompresi hingga 100

dan lebih, tergantung pada pengaturan nilai kualitas. Beban tertinggi CPU, dan beban

terendah penyimpanan.

Catatan. Gunakan dengan hati-hati untuk kamera warna. Kompresi lossy mengurangi

kualitas gambar, dan dapat menyebabkan kesalahan tracking. Jika Anda dipaksa untuk

menggunakannya karena ruang / disk kecepatan terbatas, biarkan nilai kualitas pada

tingkat yang cukup tinggi.

Sama dengan mengevaluasi latar belakang, Anda dapat mengatur penundaan awal

rekaman, sehingga Anda memiliki waktu untuk menjauhi PC anda dan berpose sebelum tindakan

dimulai.

Selama perekaman, beberapa statistik yang ditampilkan, seperti ukuran file saat ini,

kecepatan tulis disk, penggunaan buffer. Anda juga dapat memperluas statistik kamera untuk

mengamati penurunan frame dan hal-hal terkait. Semua nilai-nilai dapat membantu Anda untuk

menemukan masalah kinerja. Misalnya overflow buffer dan Anda memiliki disk kecepatan

rendah - Anda dapat mencoba untuk menggunakan kompresi lebih. Penurunan frame (jika

mereka muncul hanya selama perekaman) mungkin menunjukkan bahwa CPU Anda kelebihan

beban dan Anda perlu untuk beralih ke opsi kompresi yang lebih rendah.

Setelah merekam, file video baru ditempatkan di bagian atas daftar catatan terakhir (itu

dibentangkan secara otomatis pada rekaman berhenti). Dalam satu klik Anda dapat membuka

video dalam pemutar.

17

Pengaturan perekaman

Proses perekaman

18

Perekaman Selesai

4.2.5. Statistik Kamera

Di bagian bawah dari setiap layar kamera pada tab Recorder ada expander disebut statistik.

Ini berisi beberapa nilai yang menunjukkan kinerja pengambilan video dari kamera itu. Anda

dapat melihat jumlah (baik) frame, penurunan frame, dan frame yang buruk. Anda juga dapat

melihat jumlah Penurunan frame dan frame buruk karena inisialisasi terakhir dari kamera.

Sebuah penurunan frame terdeteksi ketika kamera tidak melaporkan frame berikutnya sama

sekali. Sebuah frame yang buruk terdeteksi ketika kamera laporan frame berikutnya, tetapi tidak

memberikan data yang lengkap untuk itu. Jika hal tersebut menunjukkan nilai yang itnggi

biasanya berarti beberapa masalah USB. Anda dapat mencoba untuk memecahkan masalah ini

dengan memasang kembali kamera ke port USB yang berbeda, atau mendapatkan controller USB

tambahan. Nilai frame per detik dipengaruhi oleh hal lain, tetapi juga mungkin lebih rendah dari

frame rate mode yang dipilih karena untuk frame rate stabil dari kamera itu sendiri (hal ini terjadi

sama dengan web cam konvensional).

Setiap nilai buruk dalam statistik ditunjukkan dengan warna merah, dan statistik yang

diperluas secara otomatis ketika nilai-nilai tersebut ditemui.

Tip. Statistik buruk selama beberapa detik setelah beralih ke tab Recorder adalah normal, karena

kamera yang diinisialisasi ulang.

19

Kamera dengan statistik yang baik

Kamera dengan statistik yang buruk

4.2.6. Player

User interface untuk player cukup sederhana, mirip dengan pemutar video lainnya. Anda

memiliki kontrol untuk membuka file video, memutar / mempercepat atau mengulang video.

20

Selain menggunakan tombol OPEN, Anda memiliki dua cara lainnya untuk membuka

video dalam pemutar:

Klik dua kali pada file di Windows Explorer. Harus ada asosiasi. IPiVideo ekstensi

dengan IPI Perekam setelah instalasi yang tepat.

Drag dan drop file ke IPI window Recorder.

Kita juga memiliki tombol CLOSE yang praktis, misalnya, ketika Anda memutuskan

untuk menghapus file yang dimainkan. Karena file video yang terbuka di pemutar terkunci untuk

dimodifikasi.

Kontrol tambahan memungkinkan Anda untuk:

Mengoptimalkan tata letak layar kamera dalam slider baris

Sembunyikan latar belakang dan melihat seberapa baik tindakan Anda dibedakan dari

tempat kejadian

Mengatur prioritas pada waktu atau frame ketika bermain - tombol drop frame. Jika aktif,

maka semua frame yang ditampilkan selama pemutaran terlepas dari apakah CPU bisa

mengatasinya pada tingkat target frame atau tidak. Jika tombol aktif, tingkat target

bingkai dipertahankan selama pemutaran, mungkin akan melewatkan beberapa frame.

User Interface Palyer

21

Latar Belakang yang disembunyikan

4.2.7. Converter / Pengubah Layar

Tab Converter memungkinkan Anda untuk mengkonversi video AVI direkam dengan versi

sebelumnya IPI Recorder (1.x) untuk digunakan dengan versi saat ini IPI Mocap Studio.

Untuk memulai konversi, tekan tombol ADD TASK. Anda akan disajikan dengan dialog

pemilihan file. Setelah memilih file, Anda masuk ke halaman parameter input. Tata letak file

AVI yang dipilih (jenis dan jumlah kamera, modus video) dalam banyak kasus ditentukan secara

otomatis. Jika terjadi ketidakakuratan, Anda dapat membuat penyesuaian manual. Parameter tata

letak yang sama yang digunakan saat membuka file AVI IPI Studio 1.x. Kemudian tekan tombol

NEXT untuk pergi ke halaman parameter output. Di sini Anda menentukan awal dan panjang

porsi latar belakang video. Ketika menyeret slider ini, thumbnail untuk frame video yang sesuai

akan ditampilkan untuk membantu Anda mengetahui nilai yang tepat. Juga Anda menentukan

pilihan kompresi, yang pada dasarnya sama seperti di rekaman, namun dalam konversi Anda

tidak perlu repot-repot tentang beban CPU, karena tidak membutuhkan kinerja realtime. Ketika

semua parameter ditetapkan, cukup tekan tombol ADD, dan konversi dimulai (atau dijadwalkan).

Tip. Untuk menghemat waktu, Anda dapat memilih beberapa file sekaligus saat menambahkan

tugas konversi. Dalam hal ini mereka semua harus memiliki tata letak yang sama (jumlah kamera

22

dan modus video), dan juga batas waktu yang sama untuk porsi background. Karena masukan

dan latar belakang parameter akan sama untuk semua file. Ketika menentukan nama file output

Anda dapat menggunakan beberapa pengganti untuk bagian masukan nama file untuk membuat

nama file output berbeda satu sama lain. Untuk rincian, lihat tooltip untuk output file bidang

pola. Semua file output ditempatkan dalam folder yang sama. Setelah menekan tombol ADD,

banyak tugas akan ditambahkan ke daftar tugas, satu untuk setiap file input.

Konversi setiap file video individu direpresentasikan sebagai item dalam daftar tugas.

Daftar ini berisi semua konversi yang selesai atau dijadwalkan selama peluncuran saat IPI

Recorder. Di bagian atas ada tugas yang telah selesai, Anda dapat membuka video yang

dikonversi di pemutar. Berikutnya saat sedang diproses konversi, Anda dapat melihat prosesnya

dan membatalkannya. Di bagian bawah daftar ada jadwal tugas, yang juga dapat dibatalkan.

Ketika konversi sedang dijalankan selesai, tugas yang dijadwalkan berikutnya dimulai secara

otomatis. Anda dapat membatalkan semua tugas sekaligus dengan menekan tombol CLEAR.

Input konverter

23

Output konverter

Daftar jadwal konverter

4.2.8. Tools

24

Pada menu Tools, Anda dapat melihat versi IPI Recorder, dan beberapa tombol:

CHECK FOR UPDATE

Cek website kami untuk versi baru IPI Recorder. Harap bersabar - dapat memakan waktu

beberapa detik untuk melakukan cek. Anda akan melihat kotak pesan yang menyatakan

apakah versi baru tersedia. Jika ya, Anda harus me-restart IPI Recorder - update akan

dilakukan secara otomatis pada peluncuran berikutnya.

Catatan. Cek otomatis harian dilakukan selama kerja aplikasi. Jadi Anda tidak akan perlu

menggunakan fungsi ini kecuali Anda sedang terburu-buru untuk rilis terakhir (misalnya,

berisi perbaikan untuk beberapa masalah yang sangat penting untuk Anda).

SHOW TRACE

Menampilkan jendela trace. Ini berisi pesan diagnostik dihasilkan selama aplikasi

berjalan. Bila Anda mengalami beberapa perilaku tak terduga IPI Recorder, Anda dapat

menyimpan trace ke file dan melampirkannya pada laporan Anda. Berkas trace mungkin

sangat berguna bagi kita dalam menentukan sumber masalah.

Jendela Trace

25