TUGAS AKHIR PROTOTYPE SETRIKA OTOMATIS BERBASIS …repository.untag-sby.ac.id/4485/1/ABSTRAK.pdf ·...
Transcript of TUGAS AKHIR PROTOTYPE SETRIKA OTOMATIS BERBASIS …repository.untag-sby.ac.id/4485/1/ABSTRAK.pdf ·...
TUGAS AKHIR
PROTOTYPE SETRIKA OTOMATIS BERBASIS
ARDUINO ATMEGA
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Komputer di Program Studi Informatika
Disusun oleh :
Zachfiandhika G.M
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
2020
FINAL PROJECT
AUTOMATIC BASED IRON PROTOTYPE
ARDUINO ATMEGA
Prepared as partial fulfilment of the requirement for degree of Sarjana
Komputer at Informatic Deparment
By :
Zachfiandhika G.M
INFORMATIC DEPARMENT FACULTY OF
ENGINEERING UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945
SURABAYA 2020
i
PROGRAM STUDI INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
Nama : Zachfiandhika Giananta Mahendra
NBI : 1461600126
Prodi : S-1 Informatika
Fakultas : Teknik
Judul : Prototype Setrika Otomatis Berbasis Arduino Atmega
Mengetahui/Menyetujui
Dosen Pembimbing
Dr. Ir. Muaffaq Achmad. Jani, M.Eng
NPP. 20451.00.0515
Dekan Fakultas Teknik
Universitas 17 Agustus 1945
Surabaya
Dr. Ir. H. Sajiyo, M. Kes
NPP. 20410.90.0197
Ketua Program Studi Informatika
Universitas 17 Agustus 1945
Surabaya
Gery Kusnanto, S.Kom, M.M
NPP. 20460.94.0401
ii
“Halaman ini sengaja dikosongkan”
iii
PERNYATAAN KEASLIAN DAN PERSETUJUAN
PUBLIKASI TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan dibawah ini
Nama : Zachfiandhika Giananta Mahendra
NBI : 1461600126
Fakultas/Program Studi : Teknik/Informatika
Judul Tugas Akhir : Prototype Setrika Otomatis Bebasis Arduino Atmega
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa :
1. Tugas akhir dengan judul diatas bukan merupakan tiruan atau duplikasi dari tugas
akhir yang sudah dipublikasikan dan atau pernah dipakai untuk mendapatkan
gelar sarjana teknik dilingkungan universitas 17 agustus 1945 surabaya maupun
di perguruan tinggi atau instansi manapun, kecuali bagian yang sumber
informasinya dicantumkan sebagaimana mestinya.
2. Tugas akhir dengan judul diatas bukan merupakan plagiarisme. Pencurian hasil
karya milik orang lain, hasil kerja orang lain untuk kepentingan saya karena
hubungan material maupun non-material, ataupun segala kemungkinan lain yang
pada hakekatnya bukan merupakan karya tulis tugas akhir saya secara orisinil
dan otentik.
3. Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan hak atas tugas akhir
ini kepada universitas 17 agustus 1945 surabaya untuk menyimpan,
mengalihmedia/formatkan mengelola dalam bentuk pangkalan data (database),
merawat, dan mempublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan
nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik hak cipta.
4. Pernyataan ini saya buat dengan kesadaran sendiri dan tidak atas tekanan ataupun
paksaan dari pihak maupun demi menegakan integritas akademik di institusi ini
dan bila kemudian hari diduga kuat ada ketidaksesuaian antara fakta dengan
kenyataan ini, saya bersedia diproses oleh tim fakultas yang dibentuk untuk
melakukan verifikasi, dengan sanksi terberat berupa pembatalan
kelulusan/keserjanaan.
Surabaya, 5 Juni 2020
Zachfiandhika Giananta Mahendra
1461600126
iv
v
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada allah yang maha esa dan yang maha kuasa yang senantiasa
melimpahkan rahmat dan hidayahnya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas
Akhir yang berjudul “Prototype Setrika Otomatis Berbasis Arduino Atmega” sebagai
salah satu persyaratan untuk menyelesaikan studi di universitas 17 agustus 1945
surabaya dan mendapatkan gelar sarjana. Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan
dan bimbingan dari berbagai pihak dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan
tugas akhir ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini, oleh
karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Papa dan mama sebagai orang tua, serta saudara kandung yang selalu
mendoakan, memotivasi dan memberi dukungan semangat serta material.
2. Bapak Dr. Ir. Muaffaq Ach. Jani, M. Eng selaku dosen pembimbing yang
telah banyak memberikan bantuan dan dorongan dalam penyelesaian tugas
akhir ini.
3. Bapak Dekan Teknik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.
4. Bapak Ketua Program Studi Informatika Universitas 17 Agustus 1945
Surabaya.
5. Ibu Nuril Esti Khomariah. S.ST., MT. Selaku dosen pembimbing di saat
mengikuti Team Robot yang telah mengenalkan dan mengajarkan saya pada
Microkontroler.
6. HIMATIFTA sebagai organisasi yang telah membantu dalam memberikan
semangat.
7. Muhammad Eko Hardiyanto yang telah bersedia memberikan ide- idenya
8. Nor Ismalia Maghfiroh yang telah menemani dan membantu
dalam memberikan suport
9. Teman- teman yang sudah menyumbangkan ide serta dukungan dalam
membantu pengerjaan tugas akhir.
Akhir kata dari penulis, berharap kepada tuhan yang maha esa berkenan
membalas segala kebaikan yang telah diberikan demi kelancaran dalam penyelesaian
tugas akhir ini.
vi
ABSTRAK
Nama : Zachfiandhika Giananta Mahendra
Program Studi : Teknik Informatika
Judul : Prototype Setrika Otomatis Berbasis Arduino Atmega
Setrika merupakan alat penghantar dari listrik menjadi panas dan setrika
sendiri banyak digunakan untuk pekerjaan di rumah salah satunya menyetrika pakaian
yang dimana pakaian setelah kering dari jemuaran maka langsung di setrika. Agar
pakaian terlihat rapi dan menunjang penampilan untuk setrika sendiri masih banyak
digunakan secara manual dan juga ketika menggunakan setrika membutuhkan waktu
yang banyak.
Apalagi dengan kesibukan keseharian kita waktu yang digunakan untuk
menyetrika pakaian menjadi sedikit dan di tambah pakaian jemuran yang sudah kering
yang terus menumpuk. Sehingga jika tidak segera di setrika maka akan ketambah terus
yang mengakibatkan pekerjaan rumah semakin banyak maka dari itu dibuatkan alat
yaitu protoype setrika otomatis berbasis arduino uno alat ini mempermudah dalam
menyetrika pakaian yang dimana setrika sendiri bergerak secara otomatis.
Untuk elemen pemanas sendiri yang dialirin listrik menggunakan kawat yang
tahan panas. Alat ini menggunakan arduino atmega yang sebagai mikrokontroler dan
sensor suhu yang digunakan sebagai indikator panas dari setrika tersebut dan alat ini
bisa di kontrol menggunakan android untuk penggerak otomatisnya menggunakan
motor stepper diharapkan kedepannya alat ini dapat mempermudah aktivitas
pekerjaan rumah.
vii
ABSTRACT
Name : Zachfiandhika Giananta Mahendra
Department : Informatics Enginering
Title : Automatic Iron Prototype Based on Arduino Atmega
Iron is a conduit from electricity to heat and ironing itself is widely used for
work at home, one of which is ironing clothes which, after being dried from iron, is
immediately ironed. So that clothes look neat and support the appearance for the iron
itself is still widely used manually and also compilation using an iron takes a lot of
time.
Especially with our daily activities that are used to iron clothes to be a little
and added clothes that have been dried clothes that keep piling up. If not, immediately
on the iron, it will continue to add as needed, home, then made, then made an otouino-
based automatic iron protoype tool, uno this tool, easy to use in ironing the clothes
available, as well as an active automatic iron.
For electric heating elements that are dialed using heat-resistant wire. This
tool uses Arduino Atmega which as a microcontroller and temperature sensor that is
used as an indicator of the heat of the iron and this tool can be controlled using
Android for automatic drive using a stepper motor which is expected in the future this
tool can be used to help with homework.
viii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR ............................................................. i
PERNYATAAN KEASLIAN DAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS
AKHIR ...................................................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ............................................................................................... iv
ABSTRAK ................................................................................................................ vi
ABSTRACT ............................................................................................................. vii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ xii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... xiv
BAB 1 PENDAHULUAN .......................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ......................................................................................... 1
1.3 Batasan Masalah ............................................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................................. 2
1.5 Manfaat Penelitian ........................................................................................... 2
1.6 Metodologi Penelitian ...................................................................................... 2
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI ............................................ 5
2.1 Tinjauan Pustaka .............................................................................................. 5
2.2 Dasar Teori ....................................................................................................... 6
2.2.1 Kelebihan Setrika Otomatis ....................................................................... 6
2.2.2 Kekurangan Setrika Otomatis .................................................................... 6
2.2.3 Cara Kerja Setrika Otomatis ...................................................................... 6
2.3 Arduino Atmega ............................................................................................... 7
2.3.1 Cara Kerja Arduino Atmega ...................................................................... 8
2.4 Sensor Suhu DS18B20 ..................................................................................... 8
2.5 Motor Stepper................................................................................................... 9
2.5.1 Kelebihan Motor Stepper ......................................................................... 10
2.6 CNC Shield V3 .............................................................................................. 10
2.7 Bluetooth HC-05 ............................................................................................ 11
2.8 Driver A498 ................................................................................................... 12
ix
2.9 Power Supply 12V .......................................................................................... 14
2.10 Kabel Jumper ................................................................................................ 14
2.10.1 Kelebihan Kabel Jumper ....................................................................... 15
2.11 Dimmer ......................................................................................................... 15
2.11.1 Spesifikasi Dimmer ............................................................................... 16
2.12 Arduino IDE ................................................................................................. 16
2.13 Android ......................................................................................................... 17
BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN .................................................................... 23
3.1 Alur Penelitian ................................................................................................ 23
3.2 Perencanaan Alat ............................................................................................ 24
3.2.1 Block Diagram ......................................................................................... 24
3.2.2 Alur Sistem .............................................................................................. 25
3.2.3 Desain Rancangan Alat ........................................................................... 26
3.2.4 Skema Rangkaian .................................................................................... 28
3.2.5 Rangkaian Motor Stepper ........................................................................ 29
3.2.6 Rangkaian Sensor Suhu DS18B20 .......................................................... 30
3.2.7 Rangkaian Bluetooth HC-05 ................................................................... 30
3.2.8 Rangakaian Power Supply 12v ................................................................ 31
3.2.9 Rangakain Dimmer .................................................................................. 32
3.3 Perancangan .................................................................................................... 33
3.3.1 Deskripsi Sistem ...................................................................................... 33
3.3.2 Flowchart sistem kendali otomatis .......................................................... 34
3.3.3 Mockup .................................................................................................... 35
3.4 Skenario Pengujian ......................................................................................... 37
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN ..................................................................... 39
4.1 Implementasi Setrika Otomatis ....................................................................... 39
4.1.1 Pembuatan Kerangka Setrika................................................................... 39
4.1.2 Aplikasi Android ..................................................................................... 41
4.2 Tata letak komponen .................................................................................. 43
4.3 Pengujian Sistem Kendali Setrika ................................................................... 50
4.3.1 Pengujian aplikasi android....................................................................... 51
4.3.2 Pengujian setrika pakaian ........................................................................ 53
x
4.3.3 Pengujian suhu dengan termometer ......................................................... 55
4.3.4 Pengujian setrika pakaian yang berkancing ............................................. 55
4.3.5 Pengujian ketahanan setrika ..................................................................... 56
BAB 5 PENUTUP .................................................................................................... 59
5.1 Kesimpulan .................................................................................................... 59
5.2 Saran ............................................................................................................... 59
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 61
xi
“Halaman ini sengaja dikosongkan”
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino Atmega ..................................................................................... 7 Gambar 2.2 Sensor Suhu DS18B20 ........................................................................... 9 Gambar 2.3 Bentuk dari motor stepper .................................................................... 10 Gambar 2.4 CNC Shield V3 ..................................................................................... 11 Gambar 2.5 Bluetooth HC-05 ................................................................................... 12 Gambar 2.6 Driver A498 .......................................................................................... 13 Gambar 2.7 Power Supply ........................................................................................ 14 Gambar 2.8 Kabel Jumper ........................................................................................ 15 Gambar 2.9 Dimmer ................................................................................................. 16 Gambar 2.10 Logo aplikasi Arduino IDE ................................................................ 17 Gambar 3.1 Flowchart Alur penelitian ..................................................................... 23 Gambar 3.2 Blok Diagram ....................................................................................... 25 Gambar 3.3 Alur sistem ............................................................................................ 25 Gambar 3.4 Desain rancangan alat bagian depan ..................................................... 26 Gambar 3.5 Desain rancangan alat bagian atas ........................................................ 27 Gambar 3.6 Desain rancangan alat bagian belakang ................................................ 27 Gambar 3.7 Rangkaian seluruh alat .......................................................................... 28 Gambar 3.8 Rangkain Motor Stepper ....................................................................... 29 Gambar 3.10 Rangkaian Bluetooth HC-05 ............................................................... 31 Gambar 3.11 Rangkaian Power Supply .................................................................... 32 Gambar 3.12 Rangkaian Dimmer ............................................................................. 33 Gambar 3.13 Alur Sistem Android ........................................................................... 34 Gambar 3.14 Flowchart Sistem Kendali Otomatis ................................................... 34 Gambar 3.15 Rancangan tampilan utana aplikasi..................................................... 35 Gambar 3.16 Rancangan tampilan menu aplikasi .................................................... 36 Gambar 4.1 Kerangka Setrika Bagian Depan ........................................................... 39 Gambar 4.2 Kerangka Setrika Bagian Samping ....................................................... 40 Gambar 4.3 Kerangka Setrika Bagian Atas .............................................................. 41 Gambar 4.4 Tampilan Aplikasi ................................................................................ 42 Gambar 4.5 Tataletak Komponen Utama Arduino Atmega ..................................... 43 Gambar 4.6 Tata letak Komponen CNC Shield V3 ................................................. 44 Gambar 4.7 Letak Motor Stepper X ......................................................................... 44 Gambar 4. 8 Letak Motor Stepper Y ........................................................................ 45 Gambar 4. 9 Letak Motor Stepper Z ......................................................................... 46 Gambar 4. 10 Letak Power suplly 12v ..................................................................... 47 Gambar 4.11 Letak Dimmer ..................................................................................... 47 Gambar 4. 12 Letak Sensor Suhu DS18B20 ............................................................ 48 Gambar 4. 13 Letak Bluetooth HC – 05 ................................................................... 49 Gambar 4.14 Letak Setrika ....................................................................................... 49 Gambar 4.15 Tampilan keseluruhan alat .................................................................. 50 Gamabr 4.16 Kendali android .................................................................................. 51
xiii
Gambar 4.17 Memilih Bluetooth .............................................................................. 51 Gambar 4.18 uji coba Connected .............................................................................. 53 Gamabr 4. 19 pengujian pada setrika ........................................................................ 54 Gambar 4. 20 cek suhu dengan termometer .............................................................. 55 Gambar 4. 21 Menggunakan pakaian berkancing ..................................................... 56
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 penelitian berkaitan ................................................................................... 5
Tabel 3. 1 Motor stepper ke cnc shield V3 ............................................................... 29 Tabel 3. 2 Pin DS18B20 ke Atmega ......................................................................... 30 Tabel 3. 3 Pin Bluetooth HC-05 2 ke Atmega .......................................................... 31 Tabel 3. 4 Power Supply ke CNC Shield ................................................................. 32 Tabel 3. 5 Power Supply ke CNC Shield ................................................................. 33
Tabel 4. 1 Uji coba menghubungkan melalui bluetooth. ............................... 52
Tabel 4. 2 Pengujian setrika pada jenis pakaian ............................................ 54
Tabel 4. 3 pengujian ketahanan setrika .......................................................... 56