i

TUGAS AKHIR

ALAT BANTU TUNANETRA BERBASIS ARDUINO

DISUSUN OLEH :

ALJA SANDRIYADI

NIM : 133310017

JURUSAN : TEKNIK KOMPUTER

JENJANG : DIPLOMA III

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

AKAKOM YOGYAKARTA

2017

ii

PROYEK AKHIR

ALAT BANTU TUNANETRA BERBASIS ARDUINO

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi

jenjang Diploma III (D3) Jurusan Teknik Komputer dan

untuk memperoleh gelar Ahli Madya Komputer pada

Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM

Yogyakarta.

Disusun Oleh :

ALJA SANDRIYADI

NIM : 133310017

JURUSAN : TEKNIK KOMPUTER

JENJANG : Diploma III

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

AKAKOM YOGYAKARTA

2017

iii

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN

Puji syukur kehadiran Allah SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha

Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasullah

Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhirat kelak.

Penyusun Laporan Tugas Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa

syukur penulis persembahkan untuk :

1. Allah SWT dan Rasullah Muhammad SAW yang selalu

memberikan nikmat dan hidayahnya untuk hamba-

hambanya.

2. Kedua orang tua saya Bapak Sahiruddin dan Ibu Patma

Indriyani yang telah mengajarkan hal-hal yang baik untuk

masa depan saya dan menyekolahkan saya hingga sejauh

ini. Selalu mendoakan dan mengusahakan yang terbaik

untuk saya dan mengajarkan saya apa itu hidup dan

bagaimana cara bertahan dan berjuang. Terimakah banyak

Ibu bapak.

3. Adik pertamaku Gilang Pratama Aji yang selalu menjadi

penyemangat dalam hal apapun untuk terus maju dan

pantang menyerah, supaya saya dapat menjadi motifasi bagi

kedua adiku.

4. Adiku yang ke Anjeli Asyahratul Ulfa yang selalu memberi

keceriaan kepadaku dikala aku jenuh dan merasa hampa

ketika banyak menghadapi cobaan dan rintangan, saya akan

selalu menjadi yang lebih baik untuk menjadi contoh bagi

kedua adik saya.

5. Budheku Ratnaningsih yang selalu menyemangati dan

merawat saya ketika saya sakit, memberi banyak sekali

motifasidan dukungan penuh.

v

6. untuk tidak putus kuliah dan jangan pernah menyerah untuk

hari esok yang baik dan benar.

7. Pakdheku Isminarno menjadi motifasi teladan bagi saya

untuk terus berjuang meskipun banyak cobaan dan

memotifasi saya untuk berlatih dagang dan menjadi

wirausaha baik berupa jualan ataupun jasa service.

8. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T., M.T. yang selalu memberi

bimbingan dan masukan saran kepada saya. Dan

alhamdulillah atas saya menjadi lebih siap dan paham

dengan seluk beluk perancangan dan fungsi dari Proyek

Akhir ini.

9. Kepada mas Fajar Dan mas dwi, yang selalu memberi saya

dorongan untuk menjadi lebih baik dan pantang menyerah

untuk hidup di jalan yang benar dan tidak salah langkah lagi

serta hidup yang berguna bagi diri sendiri, agama,

lingkungan dan orang lain.

10. Terimakah untuk temen semua yang membantu saya mas

Karyo dan Joko, mas dipta dan temen Teknik Komputer.

11. Terimakasih untuk BISA MANDIRI Yayasan Penyandang

Mandiri Jl Paris Km7 Kab Bantul Yogyakarta bagi semua

staf dan pimpinan pak Joko serta anak panti yang ada yang

telah memberi saya banyak sekali ilmu dan wawasan apa itu

arti bersyukur.

12. Temen perjuangan saya, Acer Aspire X1935 dan Acer

4349.

vi

HALAMAN MOTTO

“Lihatlah apa yang di katakan, jangan lihat siapa yang mengatakan”

~ Pepatah arab ~

“Barang siapa berjalan di jalannya maka sampailah ia”

~ Pepatah arab ~

“ Barang siapa yang bersunggug-sungguh maka dapatlah ia “

~ Pepatah arab “

“ Belajar di waktu kecil bagai mengukir di atas batu,

Belajar di waktu tua bagaikan mengukir di atas air “

~ Pepatah arab ~

“ Jangan merasa paling pandai agar tidak salah arah,

Jangan suka berbuat curang agar tidak celaka “

~ Kanjeng Sunan Kalijaga ~

“ Jadilah manusia utama,

Tapi tetap menjadi manusia yang rendah hati “

~ Semar ~

“ Pendidikan itu akarnya pahit, tetapi buahnya manis “

~ Motto pendidikan ~

vii

“ Sedikit bicara banyak bertindak “

“ Pepatah arab”

“ Barang siapa berbuat zholim, maka ia akan di zholii “

~ Pepatah arab ~

“ Jatuhkan kebatilan, tegakkan kebenara “

~ Tapak Suci ~

“ Semakin berisi semakin kebawah”

~ ilmu padi ~

“ Apapun mereka bilang, tekan ku takkan hilang,

Jalanku masih panjang, garis akhir yang ku pandang “

~ Saykoji ~

“ Mukmin yang kuat lebih di cintai dari pada mukmin yang lemah “

“ Pepatah arab “

“ Sebaik-baik kalian adalah yang mempelajari Al-Qur‟an dan

mengamalkannya “

“ Pepatah arab “

“ Sabar Syukur Ikhlas,

Tak terbatas, tak terbilang dan tak terlihat “

~ Alja Sandriyadi ~

viii

INTISARI

Panca Indera merupakan anugrah yang tak ternilai, kesempurnaan

fisik dapat menunjang aktifitas dan mobilitas kegiatan sehari-hari. Salah

satu panca indera yang sangat berperan dalam menangkap citra visual

adalah mata. Gangguan paling akut terhadap indera mata dapat

mengakibatkan kebutaan dengan istilah lain disebut dengan tuna netra.

Namun pada alat ini tidak berbentuk tongkat, karena alat yang di buat

akan di pasangkan di kursi roda, karena penyandang tuna netra sekaligus

tidak dapat berjalan dengan baik.

Alat yang dibangun menggunakan komponen utama berupa

mikrokontroler yang terdapat dalam sebuah system Arduino. Komponen

ini berfungsi sebagai pusat kontrol dimana ada menerima input dari

sensor dan melakukan perintah output pada aktuator.

Dalam hal ini sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik yang

berfungsi untuk menentukan jarak antar objek. Sedangkan untuk aktuator

menggunakan sebuah Buzzerdengan penambahan komponen bunyi.

Sehingga penyandang tuna netra dapat menerima indikator berupa bunyi

dari alat ketika mendeteksi objek yang berada pada jangkauan

yangdiinginkan.

ix

KATA PENGANTAR

Bismillahihirrrahmanirrahim

Assalamu „alaikum wr. Wb.

Alhamdulillah segala puji kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena

atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan

Tugas Akhir ini yang berjudul “ALAT BANTU TUNANETRA VIA

ARDUINO”. Tugas Akhir ini disusun sebagai persyaratan kelulusan pada

Program Studi Teknik Diploma III STMIK AKAKOM Yogyakarta.

Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapat saran,

dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak

yang merupakan pengalaman yang tidak dapat di ukur secara materi.

Oleh karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati

perkenankanlah penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. Selaku ketua Sekolah

Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

2. LN.HARNANINGRUM, S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik

Komputer.

3. YUDHI KUSNANTO, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Tugas

Akhir.

4. Kedua orang tua serta kakak dan adik tercinta yang selalu

memberikan dukungan dan doanya.

5. Teman-teman dan Sodara yang selalu mendukung dan

menyemangati serta memberi motivasi untuk terus maju dengan

penuh semangat.

6. Seluruh teman-teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang

memberikan motivasi.

x

7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen

Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

8. Seluruh pengurus dan staf karyawan serta anak panti BISA

MANDIRI Yayasan Penyandang Cacat Mandiri Bantul Yogyakarta

yang telah memberikan banyak pelajaran dan pengalaman selama

observasi.

9. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu

yang telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat

deselesaikan.

Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat

banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan

keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta penglaman yang

penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan

tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta

masukan yang bersifat yang bersifat konstruktif bagi pemulis.

Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi

pendidikan dan masyarakat luas. Aamin!

Wassalamu „alaikum Wr. Wb

Yogyakarta, 13 November 2017

Penulis

xi

DAFTAR ISI

HALAMAN

Cover........................................................................................................i

PROYEK AKHIR.......................................................................................i

HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................ii

KATA PENGANTAR.................................................................................iii

INTISARI..................................................................................................v

HALAMAN MOTTO.................................................................................vi

HALAMAN PERSEMBAHAN...................................................................vii

DAFTAR ISI.............................................................................................iv

DAFTAR GAMBAR...................................................................................x

DAFTAR TABEL......................................................................................xi

BAB I PENDAHULUAN.............................................................................1

1.1 Latar Belakang Masalah.............................................................1

1.2 Tujuan........................................................................................1

1.3 Batasan Masalah........................................................................2

BAB II DASAR TEORI...............................................................................3

2.1 Arduino Uno R3...........................................................................3

2.2 Sensor Ultrasonik HC-SR04........................................................5

2.3 Buzzer 24 V.................................................................................8

2.4 Switch………...............................................................................9

BAB III IMPLEMENTASI..........................................................................10

3.1 Rancangan Perangkat Keras (Hardware)..................................10

3.2 Rancangan Perangkat Lunak (Software)...................................12

3.3 Implementasi Perangkat (Hardware).........................................13

3.4 Implementasi Perangkat Lunak.................................................17

3.5 Penguji Perangkat Keras (Hardware)........................................20

BAB IV PENUTUP...................................................................................24

4.1 KESIMPULAN.................................................................................24

4.2 SARAN..........................................................................................24

DAFTAR PUSTAKA................................................................................xii

xii

DAFTAR GAMBAR

HALAMAN

Gambar 2. 1 Arduino Uno………………………………………………………4

Gambar 2. 2 Cara Kerja Sensor Ultrasonic…..………………………………6

Gambar 2. 3 Sensor Ultrasonik HC-SR04……………………………………7

Gambar 2. 4 Bentuk dan Struktur Buzzer 24 V………………………………8

Gambar 2. 5 Switch……………………………………………………………..9

Gambar 3.1 Blok Diagram Hardware keseluruhan…………………………10

Gambar 3.2 flowchart system pengiriman sinyal…………………………...12

Gambar 3.3 Interce ardino dan modul sensor ultrasonic depan.…………13

Gambar 3.4 Interface arduino dan modul sensor ultrasonik belakang…..14

Gambar 3.5 Interface arduino dan buzzer ……………………………….....15

Gambar 3.6 Interface arduino dan Switch………………………………..…16

Gambar 3.7 prototype alat bantu tunanetra berbasis arduino………….…21

Gambar 3.8 prototype tampak dari samping….………………………...…..22

Gambar 3.9 Kursi roda di naiki ..………………………………………….....22

Gambar 3.10 Alat di jalankan dan kedua sensor bekerja…….……….….23

Gambar 3.11 Tidak ada penghalang buzzer tidak berbunyi………….….23

xiii

DAFTAR TABEL

HALAMAN

Tabel 2.1 interface arduino uno………………………………………………..4

Tabel 3. 1 Pengujian Arduino Rev 3………………………………………....20

Tabel 3. 2 Pengujian Jarak……….…………………………………………..20