TUGAS AKHIR

Rancang Bangun Alat Penggulung DinamoMenggunakan Mikrokontroler

Oleh :Anita Suryaningsih 2211039002Rachmad Baktiono 2211039050

Dosen Pembimbingan :Ir. Hanny Boedinugroho, MT.Eko Pujiyatno Matni, S.Pd.

Dinamo banyak digunakan di dalam dunia industri karenapenggunaannya sangat mudah. Dinamo sendiri terdiri dari beberapakomponen dan salah satu komponen utamanya adalah kumparan berupalilitan kawat tembaga.Pada era teknologi yang berkembang sangat pesat, home-industry yangmenawarkan jasa penggulungan dinamo di Surabaya dan sekitarnyamasih banyak menggunakan tenaga manual, yaitu tenaga manusia. Haltersebut tidak praktis karena memiliki banyak kekurangan.Oleh karena itu untuk mengatasi masalah-masalah tersebut, padaperancangan serta pembuatan alat ini digunakan mikrokontroler sebagaipengendali utama. Mikrokontroler ini nantinya akan mengolah datamasukan berupa jumlah gulungan yang diinginkan.

LATAR BELAKANG

1. Meningkatkan ketelitian dari hasil penggulungan dinamo.2. Menggantikan tenaga manusia dengan perangkat otomatis

sebagai tenaga penggulung sekaligus penghitung agar pekerjaan menjadi lebih praktis.

TUJUAN

Di dalam proses penggulungan dan penghitungan kumparanpada dinamo masih digunakan tenaga manusia. Hal tersebuttidak praktis karena memiliki banyak kekurangan, sehinggadiperlukan suatu perangkat yang dapat bekerja secaraotomatis.

PERMASALAHAN

Pada Tugas Akhir ini batasan yang diberikan yaitumenggunakan mikrokontroler ATMega 16 sebagai pengolahdata. Untuk pemrograman digunakan softwareCodeVisionAVR. Motor DC digunakan sebagai penggerakgulungan, sensor limit switch digunakan sebagai penghitunggulungan, dan keypad digunakan sebagai alat untukmemasukkan jumlah putaran.

BATASAN MASALAH

Limit Switch

Motor DCMikrokontrolerkeypad

LCD Alat GulungDinamo

MEKANISME KERJA

• Perancangan HardwarePerancangan Elektrik :

1. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Power Supply2. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Sistem

Minimum ATMega163. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Pengatur

Kontras LCD4. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Keypad5. Perancangan dan Pembuatan Rangkaian Driver Motor

• Perancangan Software

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Start

BanyaknyaGulungan

Putar Motor DC

Putaran = putaran + 1

Putaran=BanyaknyaGulungan

Stop

FLOWCHART PROGRAM

Titik UjiUkur

Besaran Keterangan

TP 1 25 Volt ACMengukur tegangankeluaran dari transformator(kaki 25 dan 0)

TP 2 26 Volt DCMengukur tegangankeluaran dari dioda bridge

TP 323,8 Volt

DCMengukur tegangankeluaran dari IC 7824

TP 411,8 Volt

DCMengukur tegangankeluaran dari IC 7812

TP 5 5 Volt DCMengukur tegangankeluaran dari IC 7805

Power Supply

PinTegangan setiap port ATMega 16 (volt)Port A Port B Port C Port D

0 4,9 4,9 4,9 4,9

1 4,9 4,9 4,9 4,9

2 4,9 4,9 4,9 4,9

3 4,9 4,9 4,9 4,9

4 4,9 4,9 4,9 4,9

5 4,9 4,9 4,9 4,9

6 4,9 4,9 4,9 4,9

7 4,9 4,9 4,9 4,9

Sistem Minimum

PENGUJIAN ALAT

Kondisi AktuatorTegangan NC-

COM (volt)Tegangan NO-

COM (volt)

Tidak Ditekan 4,9 0

Ditekan 0 4,9

Limit Switch

Tegangan Duty Cycle Kecepatan Motor DC

23,8 Volt DC 1 193 RPM

23,8 Volt DC 0,3 57 RPM

Kecepatan Motor

PercobaanJumlahPutaran

Limit SwitchTertekan Sebanyak

Motor DC

1 147LS<147 Motor berputar

LS=147 Motor berhenti

2 369LS < 369 Motor berputar

LS= 369 Motor berhenti

3 050LS< 50 Motor Berputar

LS = 50 Motor berhenti

4 008LS< 8 Motor berputar

LS = 8 Motor berhenti

5 258LS < 258 Motor berputar

LS = 258 Motor berhenti

Percobaan KeypadTampilan

LCDKeterangan

1147

Ratusan = 1Puluhan = 4satuan = 7

JumlahPutaran = 147

2369

Ratusan = 3Puluhan =6Satuan = 9

JumlahPutaran = 369

3050

Ratusan = 0Puluhan = 5Satuan = 0

JumlahPutaran = 50

4008

Ratusan = 0Puluhan = 0Satuan = 8

Jumlahputaran = 8

5258

Ratusan = 2Puluhan = 5Satuan = 8

Jumlahputaran = 258

Fungsi Keypad Fungsi limit switch

Jumlah Putaran Banyaknya Gulungan

50 53

30 32

65 68

PENGUJIAN ALAT KESELURUHAN

Untuk memulai kerja alat penggulung ini pertama yang harus dilakukan adalahmenghubungkan lilitan kawat tembaga kealat penggulung.

Kedua masukkan jumlah gulungan sesuai dengan keinginan melalui tombolkeypad yang telah disediakan dan jumlah gulungan akan ditampilkan pada LCD.

Kemudian alat akan melakukan proses penggulungan Kawat tembaga dan LCDakan menghitung jumlah putaran ketikan besi yang ada pada motor menyentuhlimit switch, yang dipasang sebagai sensor penghitung putaran dan selanjutnyamotor akan berputar sesuai jumlah masukkan yang telah dimasukkansebelumnya.

Sampai akhirnya motor berhenti ketika jumlah putaran yang dicapai selesai yangditampilkan pada LCD.

KERJA ALAT

1. Alat penggulung dinamo yang dibuat di tugas akhir ini memiliki kemampuan dapatmenggulung jumlah putaran lilitan kawat secara otomatis sesuai dengan inputjumlah gulungan yang di-input-kan dengan menggunakan keypad.

2. Limit switch dapat digunakan sebagai sensor untuk menghitung jumlah putaran.Limit switch dapat mengatur kinerja nyala-mati dari motor DC. Apabila jumlahputaran lebih kecil dari banyaknya gulungan maka motor DC akan bekerja danmotor DC akan berhenti bekerja apabila jumlah putaran sama dengan banyaknyagulungan.

3. PWM dapat digunakan untuk megatur kecepatan motor DC dengan menambahkanIC L293D sebagai driver motor.

4. Pada pengujian alat secara keseluruhan terdapat perbedaan terdapat perbedaanantara jumlah putaran dengan banyaknya gulungan. Hal ini disebabkan karenaaktuator limit switch hanya tertekan dalam hitung milisekon. Sehingga ketikaaktuator limit switch tertekan, tidak selalu terbaca oleh program.

KESIMPULAN

1. Apabila alat ini akan diproduksi untuk dijual, maka perlu dilakukanpenekanan biaya produksi. Karena perbedaan biaya produksi alatgulung otomatis yang telah dirancang dengan alat gulung manualbisa dikatakan berbeda cukup jauh.

2. Agar alat dapat bekerja dengan lebih baik disarankan agar kecepatandapat diubah sesuai dengan kebutuhan atau sesuai dengan diameterkawat tembaga yang akan digulung. Karena apabila kecepatan terlalutinggi sedangkan kawat tembaga yang akan digulung berdiameterkecil, dapat mengakibatkan kawat tembaga putus dalam prosespenggulungan.

3. Agar hasil penghitungan putaran sama dengan banyaknya gulungan,disarankan agar menggunakan sensor yang dapat menghitung putarandalam kecepatan tinggi.

SARAN

TERIMA KASIH