Tugas 5 control_2_des_2014
1
_________________________________________________________________________ Catatan : Data lain yang diperlukan dapat ditentukan sendiri TUGAS Mata Kuliah : Sistem Kontrol Kelas : 5E, 5J Program Studi : Teknik Energi Hari / tanggal : Selasa / 2 Desember 2014 Pengajar : Ir. Agus Sukandi, MT ____________________________________________________________ Perhatikan sistem kontrol level tangki air seperti gambar berikut : C A (3-15)Psi K (0-1)m 3 /s P T (4-20)mA sp h ) (t ε ( ) t q i i q ) (t μ ) (t p ) (t i m - + ) (t h o q R h Controller 2 m dengan 2 o h q R = , di mana, R = tahanan hidrolik, C = controller, A = Aktuator, K = Katup, P = dinamika proses pada tangki air, T = Pengapung/transduser level ke arus listrik. Mula-mula tangki dalam keadaan kosong, kemudian Pompa air dihidupkan untuk mengisi tangki, debit air keluar tangki melalui katup adalah (q o ) = 0,125 [m 3 /s]. Tinggi tangki h = 5 m, dan diameter tangki = 2 m. Set-point level air pada tangki adalah h sp = 4.5 m. Aliran air adalah turbulence. Ditanyakan : (a) Turunkan persamaan differensial i o dh q q A dt - = , kemudian bagaimana Fungsi alihnya () () i Hs Qs dalam Transformasi Laplace ? (b) Jika Controllernya Proporsional (dg Kp = 1) dan waktu yang diperlukan untuk mengisi air sampai h sp adalah t = 40 detik, berapa debit air masuk tangki q i [dalam m 3 /s] ? (c) Berapa level air h(t) pada detik ke 30 ?
-
Upload
intan-putri -
Category
Engineering
-
view
17 -
download
1
Transcript of Tugas 5 control_2_des_2014
_________________________________________________________________________ Catatan : Data lain yang diperlukan dapat ditentukan sendiri
TUGAS
Mata Kuliah : Sistem Kontrol
Kelas : 5E, 5J
Program Studi : Teknik Energi
Hari / tanggal : Selasa / 2 Desember 2014
Pengajar : Ir. Agus Sukandi, MT
____________________________________________________________
Perhatikan sistem kontrol level tangki air seperti gambar berikut :
CA
(3-15)Psi
K
(0-1)m3/sP
T
(4-20)mA
sph )(tε ( )tqi
iq
)(tµ )(tp
)(tim
−
+ )(th
oqR
h
Controller
2 m
dengan 2
o
hq
R= , di mana, R = tahanan hidrolik, C = controller, A = Aktuator, K = Katup,
P = dinamika proses pada tangki air, T = Pengapung/transduser level ke arus listrik.
Mula-mula tangki dalam keadaan kosong, kemudian Pompa air dihidupkan untuk mengisi
tangki, debit air keluar tangki melalui katup adalah (qo) = 0,125 [m3/s]. Tinggi tangki h = 5
m, dan diameter tangki = 2 m. Set-point level air pada tangki adalah hsp = 4.5 m.
Aliran air adalah turbulence.
Ditanyakan :
(a) Turunkan persamaan differensial i o
dhq q A
dt− = , kemudian bagaimana Fungsi
alihnya ( )
( )i
H s
Q s dalam Transformasi Laplace ?
(b) Jika Controllernya Proporsional (dg Kp = 1) dan waktu yang diperlukan untuk mengisi
air sampai hsp adalah t = 40 detik, berapa debit air masuk tangki qi [dalam m3/s] ?
(c) Berapa level air h(t) pada detik ke 30 ?
