Toaster

kukuhh

MAR 23 2012

Sistem Kontrol Loop Terbuka ( open loop )

Sistem loop terbuka menggunakan peralatan penggerak untuk mengontrol proses secara langsungtanpa umpan balik. Pada sistem ini harga keluaran sistem tidak dapat dibandingkan terhadap hargamasukannya. Dengan kata lain variable yang dikontrol tidak dapat dibandingkan terhadap hargayang diinginkan. Umumnya masukan sistem dipilih berdasarkan pengalaman.

Sistem loop terbuka mempunyai ciri ciri, diantaranya :

Sederhana1.

Harganya murah2.

Dapat dipercaya3.

Dapat kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan4.

Berbasis waktu5.

Pada Sistem kontrol loop terbuka, keluarannya tidak mempengaruhi sinyal output karena tidak adasinyal umpan balik ( feedback ). jadi pada sistem kontrol loop terbuka ini sinyal outputnya tidak dapatdigunakan sebagai perbandingan dengan sinyal inputnya. akibatnya adalah ketetapan atau ketelitiandari sistem ini tergantung pada proses kalibrasi.

diagram dari open loop dapat dilihat dibawah ini:

Sistem Kontrol Loop Terbuka ( open loop ) | kukuhh file:///D:/Tugas Instrumen/Tugas Instrumen Fatich Pradana Putra (09552...

1 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

Fungsi alih atau fungsi transfer dari sistem kontrol loop terbuka dapat dinyatakan seperti dibawah ini:

C(s) = G(s) x R(s)

C(s) / R(s) = G(s) ( Fungsi transfer )

Contoh dari sistem loop terbuka ini adalah :

Prinsip Kerja Mesin Cuci otomatis1.

Mesin cuci sudah menjadi kebutuhan sehari-hari di rumah tangga. Cara kerja mesin cuci ini sangatsederhana dan mudah dipahami.

Mesin cuci digerakan oleh motor listrik satu fasa. Motor ini dapat bergerak dua arah untuk mengucekpakaian saat di cuci. Motor dihubungkan ke bak cuci atau agitator dengan belt dan roda pemutar(pully).

Mesin cuci ada yang pengisiannya dari depan, biasanya mesin cuci ini proses pencucian pakaiansudah otomatis mulai dari tahap pencucian sampai pengeringan. Yang kedua mesin cuci yangpengisiannya dari atas, ada yang otomatis ada juga yang tidak. Tapi pada prinsipnya cara kerja mesincuci baik yang manual maupun otomatis hampir sama.

Cara kerja Mesin Cuci :1.

Pertama pakaian kotor dimasukan kedalam drum atau bak mesin cuci. Kontrol (alat elektronik yangmengatur semua pergerakan mesin cuci) akan mendeteksi berapa berat dari pakaian (denganmengetahui berapa beban motor), setelah berat pakaian diketahui kontrol akan mengatur level air,


2 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

waktu cuci, waktu bilas, waktu pengeringan, dan membuka katup air masuk (water inlet valve).Setelah level air tercapai katup air masuk akan ditutup dan agitator mulai berputar untukmenciptakan putaran air.

Bila kontrol telah mendeteksi waktu cuci habis, motor akan berhenti memutar agitator dan katupbuang pun dibuka sehingga air hasil pencucian dibuang keluar. Setelah air buangan di buang, drumtempat pakaian akan berputar untuk membuang sisa-sisa air yang ada di dalam pakain.

Setelah itu katup bilas ditutup dan katup air masuk dibuka air pun masuk ke drum mesin cuci, bilalevel sudah sampai katup air masuk pun ditutup dan mesin cuci pun mulai membilas. Jika waktubilas sudah habis, maka kontrol akan membuka katup buang dan air bilasan pun keluar. Setelah ituproses pengeringan pun dilakukan dengan jalan memutar drum mesin cuci. Jika waktu pengeringansudah habis maka mesin cuci pun berhenti secara otomatis dan proses pencucian telah selesai.

Prinsip Kerja Pemanggang Roti / Toaster1.

Toaster merupakan salah satu alat rumah tangga yang digunakan untuk memanaskan roti sebagaimakanan pagi bagian bagi orang-orang tertentu.

Toaster ini sangat sederhana dan mudah dioperasikannya. Toaster atau pemanggang roti memilikisistem yang cukup simpel. Pemanggang menggunakan radiasi infra merah untuk memanaskansekerat roti. Saat sekerat roti diletakkan di dalam pemanggang, dan setelah dihubungkan dengansumber, sebuah kumparan akan menjadi kemerahan dan memproduksi kawat nikrom. Radiasi iniakan mengeringkan dan membakar permukaan roti.

Pada umumnya, pemanggang menggunakan kawatl nikrom untuk memproduksi radiasi ini, dankawat nikrom ini membalut suatu lembaran yang terbuat dari mika.

Kawat nikrom (nichrom) sendiri adalah perpaduan antara nikel dan krom.Mengapa keduanya dipakai untuk menghasilkan radiasi?

Pertama, kawat nikrom memiliki resistansi elektrik yang tinggi dibandingkan tembaga, misalnya.Meskipun kawat nikrom yang digunakan cukup pendek, namun cukup untuk menaikkan suhu tinggi.Yang kedua, nikrom tidak mengoksidasi saat dipanaskan sehingga tidak mengalami pengaratan.Sebaliknya kawat besi, misalnya, akan mengalami pengaratan dengan cepat saat dipanaskan.

Alat pemanggang yang paling sederhana memiliki dua lembaran mika yang diselubungi nikrom, dan


3 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

masingmasing dipisahkan oleh suatu slot berukuran satu inci. Kabel nikrom dapat langsungdihubungkan ke stop kontak.

Biasanya pemanggang memiliki dua tur lain yaitu:

Tray yang dilengkapi dengan semacam spiral (spring-loaded tray),

sehingga roti yang dipanggang langsung lembam keluar dari panggangan

1.

Pengatur waktu yang dapat mematikan pemanggang secara otomatis, kemudian melepaskan tray

sehingga hasil panggangan dapat keluar.

2.

3. Prinsip Kerja Eskalator

Pendaratan/Landing

Floor plate rata dengan lantai akhir dan diberi engsel atau dapat dilepaskan untuk jalan ke ruangmesin yang berada di bawah oor plates. Comb plate adalah bagian antara oor plate yang statisdan anak tangga bergerak. Comb plate ini sedikit miring ke bawah agar geriginya tepat berada diantara celah-celah anak tangga-anak tangga. Tepi muka gerigi comb plate berada dibawahpermukaan cleat.

1.

Landasan penopang/Truss2.

Landasan penopang adalah struktur mekanis yang menjembatani ruang antara pendaratan bawahdan atas. Landasan penopang pada dasarnya adalah kotak berongga yang terbuat dari bagian-bagianbersisi dua yang digabungkan bersama dengan menggunakan sambungan bersilang sepanjang bagiandasar dan tepat dibawah bagian ujungnya. Ujung-ujung truss tersandar pada penopang beton ataubaja.

Struktur perletakan Eskalator pada lantai gedung

3. Lintasan

Sistem lintasan dibangun di dalam landasan penopang untuk mengantarkan rantai anak tangga, yangmenarik anak tangga melalui loop tidak berujung. Terdapat dua lintasan: satu untuk bagian mukaanak tangga (yang disebut lintasan roda anak tangga) dan satu untuk roda trailer anak tangga(disebut sebagai lintasan roda trailer). Perbedaan posisi dari lintasan-lintasan ini menyebabkan anaktangga-anak tangga muncul dari bawah comb plate untuk membentuk tangga dan menghilangkembali ke dalam landasan penopang.


4 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

Sistem pergerakan Eskalator

Anak tangga (individual steps) dari Eskalator

4. Prinsip Kerja Trac Light

ATCS (Automatic Trac Light Control System) telah digunakan pada kota-kota besar seperti Jakarta,Bandung, Surabaya untuk mencegah terjadinya kemacetan.

Tetapi meningkatnya jumlah kendaran menyebabkan ATCS berfungsi kurang optimal. Untuk itu


5 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

dibuat sistem ATCS yang dapat bekerja menentukan lama penyalaan lampu hijau secara otomatisberdasarkan distribusi kepadatan. Sistem ini mengontrol lampu Lalu Lintas otomatis denganmenggunakan kamera berbasis mikrokontroller. Kamera digunakan sebagai pengamat kepadatankendaraan pada suatu persimpangan. Hasil pengamatan diolah PC sehingga diperoleh persentasekepadatan pada tiap-tiap jalur.Mikrokontroller bekerja menyalakan lampu lalu lintas secara default kontrol yaitu searah dengan arahjarum jam. Jika PC terkoneksi dengan mikrokontroller maka mikrokontroller mengirimkan informasijalur mana yang lampu hijaunya akan menyala.

Kemudian PC mengolah gambar persimpangan dan menentukan besarnya persentase kepadatan sertalama penyalaan lampu hijau untuk jalur yang telah ditentukan. Apabila tidak ada koneksi antara PCdan mikrokontroller maka lama penyalaan lampu hijau adalah 6 detik.

Persentase kepadatan pada tiap-tiap jalur juga dipengaruhi dari persimpangan sebelumnya yangterhubung pada tiap-tiap jalur secara simulasi. Sistem ini dapat bekerja menentukan lama penyalaanlampu hijau dengan persentase keberhasilan sebesar 100%.

Pada umumnya arah perpindahan lampu lalu lintas dapat diatur sesuai dengan arah jarum jam(clockwise) atau berlawanan arah jarum jam (counter clockwise). Lampu lalu lintas bekerja secarabergantian pada tiap jalur sesuai dengan waktu yang sudah ditentukan dengan urutan menyalalampu hijau, lampu kuning dan lampu merah.

5. Prinsip Kerja Oven Microwave

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar1, listrik dari stopkontak di dinding perjalanan melalui kabel


6 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

listrik dan masuk microwave oven melalui serangkaian sirkuit sekering perlindungan dankeselamatan. Sirkuit ini termasuk berbagai sekering dan pelindung termal yang dirancang untukmenonaktian oven dalam hal suatu arus pendek atau jika kondisi terlalu panas terjadi.

Jika semua sistem normal, listrik melewati ke sirkuit Interlock dan timer. Ketika kemudian pintu ovenditutup, jalur listrik juga dibentuk melalui serangkaian switch Interlock keselamatan.Mengatur timeroven dan memulai operasi memasak memperluas jalan ini tegangan untuk rangkaian kontrol.

Umumnya, sistem kontrol mencakup baik sebagai relay elektromekanis atau sakelar elektronikdisebut triac seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Merasa bahwa semua sistem yang pergi,menghasilkan rangkaian kontrol sinyal yang menyebabkan relay atau triac untuk mengaktian,sehingga menghasilkan jalur tegangan transformator tegangan tinggi. Dengan menyesuaikan rasioon-o aktivasi sinyal ini, sistem kontrol dapat mengatur penerapan tegangan transformator tegangantinggi, dengan demikian mengendalikan rasio on-o dari tabung magnetron dan karena itu dayaoutput dari microwave oven. Beberapa model menggunakan relay power-kontrol cepat bertindakdalam rangkaian tegangan tinggi untuk mengontrol output daya.

Pada bagian tegangan tinggi (Gambar 3), transformator tegangan tinggi bersama dengan diodakhusus dan pengaturan kapasitor berfungsi untuk meningkatkan tegangan rumah tangga khas, darisekitar 115 volt, dengan jumlah yang sangat tinggi sekitar 3000 volt! Meskipun hal ini tegangan yangkuat akan sangat tidak sehat bahkan mematikan bagi manusia, itu hanya apa yang tabungmagnetron perlu melakukan tugasnya yaitu, untuk secara dinamis mengubah tegangan tinggi kebergelombang gelombang elektromagnetik energi memasak.

Energi gelombang mikro ditransmisikan ke saluran logam disebut Waveguide, yang feed energimenjadi area memasak dimana menemukan pisau logam perlahan-lahan bergulir dari pisaupengaduk. Beberapa model menggunakan jenis antena berputar sementara yang lain memutarmakanan melalui gelombang energi pada korsel bergulir. Dalam hal apapun, efeknya adalah meratamembubarkan energi gelombang mikro di seluruh wilayah di kompartemen memasak. Beberapagelombang langsung menuju makanan, yang lain memantul dari logam dinding dan lantai, dan,berkat layar logam khusus, microwave juga mencerminkan dari pintu. Jadi, energi gelombang mikromencapai semua permukaan makanan dari segala arah.


7 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

Semua energi gelombang mikro tetap dalam rongga memasak. Ketika pintu dibuka, atau timermencapai nol, berhenti microwave energi sama seperti mematikan tombol lampu berhenti cahayalampu

6. Sistem Pengaturan Temperatur Ruangan.

Untuk mendapatkan temperature yang diinginkan, operator menggunakan pengalamannya untukmengeset daya yang dibutuhkan sistem agar keluaran sistem yang berupa temperature ruangansebenarnya dengan temperature ruangan yang diinginkan. Hal tersebut dapat digambarkan dalambentuk diagram balok sebagai berikut :

7. Sistem Pengaturan Permukaan Cairan dalam Tangki

Pada sistem tersebut diinginkan tinggi permukaan cairan, h, tetap walaupun uida pada katub Kberubah-ubah. Hal tersebut dapat dicapai dengan pengaturan secara manual pada katub K padawaktu tertentu sesuai pengalaman operator. Sistem pengaturan ditunjukkan pada gambar berikut :

Sistem tersebut dapat digambarkan dengan diagram balok seperti terlihat pada gambar berikut :

12


8 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

8. Sistem Pengaturan Peluncur Rudal

Pada sistem ini yang diinginkan adalah pengaturan sudut peluncur rudal sesuai dengan jarak atautujuan yang diinginkan. Dalam hal ini komando berupa sinyal dari potensiometer yang merupakansinyal untuk menggerakkan peluncur rudal. Sinyal control diperkuat sehingga dapat menggerakkanmotor yang terhubung dengan peluncur rudal.

Sistem pengaturan posisi sudut peluncur rudal digambarkan sebagai berikut :

Sedangkan diagram blok pengaturan posisi sudut peluncur rudal yaitu

Agar posisi sudut tersebut akurat, maka pada sistem loop terbuka tersebut harus memenuhi syarat-syarat diantaranya adalah sebagai berikut :

Peluncur rudal harus dikalibrasi secara tepat dengan referensi posisi sudut potensiometer.1.

Karakteristik potensiometer, penguat, motor harus konstan.2.

By jawasipit Posted in Uncategorized

Blog pada WordPress.com. | Tema: iTheme2 oleh Themify.

Ikuti

Follow kukuhh

Powered by WordPress.com


9 dari 9 3/4/2013 8:46 AM

Toaster

Documents

Transcript of Toaster