Temperature ControlGHANA ADHI PERDANA0220140048

Tujuan Praktikum

▪ Mampu menggunakan temperature control▪ Mampu memahami sistem PID pada temperature control▪ Dapat menentukan nilai dari parameter P, I, dan D yang

optimal▪ Mampu menentukan faktor – faktor yang mempengaruhi

Alat Praktikum

Hardware Keyence TF2/TF1

▪ Temperatur control adalah alat yang dapat mengatur besarnya suhu yang terdapat pada suatu benda, bidang atau ruang.▪ Besarnya nilai suhu yang diukur (aktual) akan

ditampilkan pada display yang terdapat pada temperatur control

Hasil praktikum

Suhu °C P I D Rise Time

Overshoot

Target Time

40 10 10 5 2’38” 61°C 2’38”40 20 10 5 2’28” 62°C 2’28”40 30 20 15 3’34” 67°C 3’46”40 40 20 15 2’30” 69°C 2’30”40 50 30 25 2’29” 72°C 2’29”50 50 30 25 4’07” 82°C 4’07”50 100 50 30 5’22” 84°C 5’22”50 100 70 50 6’18” 70°C 6’18”

Grafik suhu 40°C dengan P = 10, I = 10, D = 5

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 202225283134374043464952555861

Suhu

Suhu

Axis Title

Suhu

Grafik suhu 40°C dengan P = 20, I = 10, D = 5

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 212226303438424650545862

Suhu

Suhu

Axis Title

Suhu

Grafik suhu 40°C dengan P = 30, I = 20, D = 15

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2322252831343740434649525558616467

Suhu

Suhu

Axis Title

Suhu

Grafik suhu 40°C dengan P = 40, I = 20, D = 15

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2222

28

34

40

46

52

58

64

70

Suhu

Suhu

Axis Title

Suhu

Grafik suhu 40°C dengan P = 50, I = 30, D = 25

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2522

28

34

40

46

52

58

64

70

Suhu

Suhu

Axis Title

Suhu

Kesimpulan

▪ Semakin besar nilai P maka mempercepat rise time dan menaikan nilai overshoot▪ Semakin besar nilai D maka memperlambat rise time

dan menurunkan nilai overshoot▪ Percobaan set temperature 40ºC dengan nilai :▪ P = 4▪ I = 3▪ D = 350

▪ Maka akan didapat nilai overshoot +2ºC