Slide fem 2d-20131029_6
-
Author
sparisoma-viridi -
Category
Documents
-
view
217 -
download
2
Embed Size (px)
Transcript of Slide fem 2d-20131029_6

Pengenalan FEM:
Perambatan Panas
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 1
Perambatan Panas
Sparisoma Viridi*, Novitrian, dan SuprijadiPhysics Department,
Institut Teknologi Bandung, Jalan Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia

Outline
• Teorema divergensi
• Metoda Galerkin
• Perambatan panas
• Diskritisasi elemen hingga
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 2
• Diskritisasi elemen hingga
• Perumusan
• Hubungan q dan T
• Persamaan FE
• Elemen segitiga

Teorema divergensi
• Integral volume V dan permukaan tertutup S
(1)( )∫ ∫ ⋅=⋅∇V S
SdFdVFrrrr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 3
• Bila maka
(2)
V S
HgFrr
=
( ) ( )[ ]∫ ∫ ⋅=⋅∇+∇⋅V S
SdHgdVHggHrrrrrr

Metoda Galerkin
• Bila suatu fungsi f(x) sulit dibuat nol maka
dapat dibuat pembobotan sehingga
integralnya menjadi nol
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 4
(3)
yang tidak lain adalah metoda variasi
parameter
( ) ( ) 0=∫ dxxwxf

Perambatan panas
• Persamaan tranfer panas
(4)t
TcQq
∂∂
=+⋅∇− ρrr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 5
q (W·m–2); Q (W·m–3); ρ (kg·m–3); c (J·kg–1·K–1);
T (K); t (s); x, y, z (m)
• Teringat persamaan Gauss dan divergensi?
t∂
URI http://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781848829718-c1.pdf
[20131028.1640]

Perambatan panas (cont.)
• Hukum Fourier
(5)Tkq ∇−=rr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 6
q (W·m–2); k (W·m–1·K); T (K); x, y, z (m)
• Masih ingat hubungan energi potensial dan
gaya konservatif?

Perambatan panas (cont.)
• (5) � (4)
(6)( )t
TcQTk
∂∂
=+∇⋅∇ ρrr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 7
merupakan persamaan dasar transfer panas
t∂

Perambatan panas (cont.)
• Syarat batas: nilai temperatur ditentukan
(7)( )tzyxTTs ,,,1=
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 8
pada S1
Ts temperatur pada suatu permukaan

Perambatan panas (cont.)
• Syarat batas: aliran panas ditentukan
(8)sqnq −=⋅rr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 9
pada S2
qs aliran panas pada suatu permukaan
n konstanta tak berdimensi

Perambatan panas (cont.)
• Syarat batas: konveksi
(9)( )es TThnq −=⋅rr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 10
pada S3
h koefisien konveksi
Te temperatur pertukaran konveksi

Perambatan panas (cont.)
• Syarat batas: radiasi
(10)rs qTnq ασε −=⋅ 4rr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 11
pada S4
σ konstanta Stefan Boltzmann
ε koefisien emisivitas permukaan
α koefisien absorbsi permukaan
qr aliran panas radiasi datang per satuan luas

Perambatan panas (cont.)
• Untuk permasalahan transien
(11)( ) ( )zyxTzyxT ,,0,,, 0=
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 12
medan temperatur inisial sistem pada t = 0

Diskritisasi elemen hingga
• Domain volume V dibagi dalam elemen-ele-
men hingga yang terkoneksi pada noda-noda
• Fungsi bentuk (shape function ) Ni digunakan
untuk interpolasi variabel yang dicari (tempe-
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 13
untuk interpolasi variabel yang dicari (tempe-
ratur T dalam kasus ini) dalam suatu elemen

Diskritisasi elemen hingga (cont.)
(12)
(13)
[ ]{ }TNT =
[ ] [ ]..21 NNN =
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 14
(14){ } { }..21 TTT =

Diskritisasi elemen hingga (cont.)
• Apa kira-kira arti dari jenis kurung yang
digunakan?
• { .. } untuk apa?
• [ .. ] untuk apa?
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 15
• [ .. ] untuk apa?
• Lebih jelas bila diketahui bahwa { .. }T = [ .. ]?

Diskritisasi elemen hingga (cont.)
• Operator diferensial: gradien
gunakan (12) – (14)
NNT
∂∂
∂
..21
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 16
(15){ } [ ]{ }TBT
x
N
z
N
y
N
y
Nx
N
x
N
z
T
y
Tx
T
=
∂
∂
∂
∂∂
∂
∂
∂∂
∂
∂
∂
=
∂∂∂∂∂∂
..
..
..
21
21
21

Diskritisasi elemen hingga (cont.)
• {T} vektor temperatur pada noda-noda
• [N]matriks fungsi bentuk
• [B]matriks interpolasi gradien temperatur
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 17

Perumusan
• Ingin diperoleh (4) = 0
• Terapkan metoda Galerkin (3)
• Gunakan fungsi bentuk (13)
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 18
(16)∫
∂∂
+−⋅∇V
idVNt
TcQq ρ
rr

Perumusan (cont.)
• Bahas suku pertama dengan teorema
divergensi
( )∫ ⋅∇ dVNqrr
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 19
(17)
( )
( ) ( )
( )∫∫
∫∫
∫
⋅∇−⋅=
⋅∇−⋅∇=
⋅∇
V
i
S
i
V
i
V
i
V
i
dVqNSdqN
dVqNdVqN
dVNq
rrrr
rrrr

Perumusan (cont.)
• (17) � (16)
( )∫∫ ⋅∇−∂∂
ii dVqNdVNt
Tc
rrρ
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 20
(18)∫∫
∫∫
⋅−=
∂
S
i
V
i
VV
SdqNdVQN
trr

Perumusan (cont.)
• Elemen luas permukaan dan vektor normalnya
(19)dSnSd = ˆ
r
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 21
(19)
(20)
( ){ }dSn
dSenenen
dSnSd
zzyzxx
=
++=
=
ˆˆˆ
ˆ
{ } [ ]zyx nnnn =T

Perumusan (cont.)
• Vektor aliran panas
(21){ } [ ]zyx qqqq =T
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 22

Perumusan (cont.)
• [(19), (20), (21)] � (18)
{ }∫∫
∂
∂
∂
∂
∂
∂−
∂∂ iii
i dVqy
N
y
N
x
NdVN
t
Tcρ
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 23
(22){ } { }∫∫
∫∫
−=
∂∂∂∂
S
i
V
i
VV
dSNnqdVQN
yyxt
T

Penerapan syarat batas
• [(7), (8), (9), (10)] � (22): SB+⋅→⋅ nqnqrrrr
{ }∫∫
∂
∂
∂
∂
∂
∂−
∂∂
V
iii
V
i dVqy
N
y
N
x
NdVN
t
Tcρ
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 24
(23)
{ } { }
( ) ( )∫∫
∫∫∫
∫∫
−−−−
+−=
∂∂∂∂
43
21
4
T
S
ir
S
ie
S
is
S
i
V
i
VV
dSNqTdSNTTh
dSNqdSNnqdVQN
yyxt
ασε

Hubungan q dan T
• Hukum Fourier (5) dan menggunakan (15)
(24){ } [ ]{ }Τ−= Bkq
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 25

Persamaan FE
• Definsikan suku-suku konstanta
{ } [ ]∫=4
T
S
rr dSNqR α { } [ ]∫=V
Q dVNQRT
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 26
4S
{ } [ ]∫=3
T
S
eh dSNhTR { } [ ]∫=2
T
S
sq dSNqR
V
{ } { } { }[ ]∫−=1
T
S
T
T dSNnqR

Persamaan FE (cont.)
dan suku-suku bergantung posisi dan waktu
[ ]{ } [ ]∫−= T4
S
r dSNTTK σε
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 27
4S
[ ] [ ] [ ]dVBBkKV
c ∫= T

Persamaan FE (cont.)
[ ] [ ] [ ]∫=V
dVNNcCTρ
[ ] [ ] [ ]∫= TdSNNhK
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 28
dengan menggunakan (12) – (14)
[ ] [ ] [ ]∫=3
T
S
h dSNNhK

Persamaan FE (cont.)
• (23) dan (24) akan menjadi
(25)[ ]{ } [ ] [ ] [ ]( ){ }{ } { } { } { } { }
rhc
RRRRR
TKKKTC
++++=
+++&
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 29
yang merupakan persamaan yang dapat
dipecahkan secara numerik
{ } { } { } { } { }rhqQT RRRRR ++++=

Elemen segitiga: kasus 2-d
• Distribusi temperatur dalam elemen
(26)( ) ( )
( ) ( ) 3322
11
,,
,,
TyxNTyxN
TyxNyxT
++
=
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 30
dengan fungsi bentuk (interpolasi) linier
(27)
( ) ( ) 3322 ,, TyxNTyxN ++
( ) yxyxN iiii γβα ++=,

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
• Harus terpenuhi syarat
(28)( ) 3,2,1,, == iTyxT iii
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 31
URI http://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781848829718-c1.pdf
[20131028.1640]

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
(29)
(30)
( )ycxbaN iiii ++∆
=2
1
++++ −= yxyxa(30)
(31)
(32)
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 32
1221 ++++ −= iiiii yxyxa
21 ++ −= iii yyb
12 ++ −= iii xxc

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
• di mana ∆ adalah luas elemen
(33)
( )3123122113322
1yxyxyxyxyxyx −−−++=∆
(33)
• Matriks konduktivitas
(34)
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 33
2
[ ] [ ] [ ]∫=A
c dxdyBBkKT

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
• Matriks diferensiasi temperatur
[ ] =
∂∂
∂∂
∂∂
= 321
321
1 bbbz
N
y
N
x
N
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 34
[ ]
∆=
∂∂
∂∂
∂∂
∂∂∂=321
321
321 2
1
ccc
bbb
z
N
y
N
y
N
zyxB

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
• Kebetulan untuk kasus ini [B] tidak bergan-
tung posisi (x dan y) sehingga mudah dihitung
+++ 31312121
2
1
2
1 ccbbccbbcb
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 35
[ ]
+++
+++
+++
=2
3
2
332323131
3232
2
2
2
22121
3131212111
cbccbbccbb
ccbbcbccbb
ccbbccbbcb
Kc

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
• Vektor aliran panas
{ } [ ] [ ] ....
1
0
21
T ++== ∫∫ LdtNNqdLNqR s
L
sq
dengan fungsi bentuk
sehingga diperoleh
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 36
0L
tNtN =−= 21 ,1
[ ] ....1
1
2++
=
LqR sq
URI http://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781848829718-c1.pdf
[20131028.1640]

Elemen segitiga: kasus 2-d (cont.)
• Matriks-matriks elemen dan vektor-vektor
dihitung untuk semua elemen dalam suatu
mesh dan disusun membentuk sistem
persamaan globalpersamaan global
• Setelah itu penggabungan hasil-hasil
perhitungan ini sistem persamaan global akan
menghasilkan temperatur-termperatur pada
noda-noda
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 37

Terima kasih
FI4148 Komputasi Sistem Fisiks 29 Oktober 2013 38
Terima kasih