A. Pengertian Sistem Pengaturan

Sistem kontrol adalah proses pengaturan ataupun pengendalian terhadap

satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga

atau dalam suatu rangkuman harga (range) tertentu. Di dalam dunia industri,

dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi untuk menghasilkan

produk dengan kualitas dan kuantitas yang baik serta dengan waktu yang telah

ditentukan. Ada beberapa komponen dalam system control :

a. Masukan : merupakan suatu tujuan yang dicapai dalam system

pengaturan

b. Komponen : merupakan suatu bagian dari system pengaturan yang

saling berinteraksi

c. Proses : merupakan suatu operasi yang dikontrol.

d. Keluaran : merupakan suatu keadaan yang sebenarnya.

Blok diagram Sistem Kontrol :

B. Sistem Loop ada 2 macam yaitu :

1. Sistem Loop Terbuka (Open Loop)

2. Sistem Loop Tertutup (close Loop )

1. Sistem Loop Terbuka (Open Loop)

Sistem Kendali terbuka adalah sistem kendali yang keluarannya tidak

berpengaruh pada aksi pengontrolan, keluaran tidak diukur dan tidak diumpan-

balikan untuk dibandingkan dengan masukan.

control

Acuan Input/Masukan

akuator plantKeluaran

sensor

Blok diagram Loop Terbuka :

Ciri-ciri Sistem Kendali Terbuka :

• Sederhana

• Harganya murah

• Dapat dipercaya

• Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan

• Berbasis waktu

Kinerja Loop Terbuka

• Kontrol loop terbuka sesuai untuk sistem operasi gerak robot dengan

aktuator yang berdasarkan pada umpan logika berbasis langkah

sekuensial (urutan program)

• Tidak menggunakan sensor untuk mengetahui posisi akhir

• Dapat diatur dengan menggunakan delay

• Cocok untuk robot sistem mapping

Salah satu contoh aplikasi loop terbuka adalah ??????

2. Sistem Loop Tertutup (Close Loop)

Kontrol loop tertutup adalah suatu sistem kontrol yang output-nya

mempengaruhi kontroler dalam memberikan sinyal aktuasi pada robot.Sistem

Loop tertutup menggunakan pengukuran keluaran dan mengumpanbalikkan sinyal

tersebut untuk dibandingkan dengan keluaran yang diinginkan (input atau

referensi). Atau dengan kata lain keluaran dapat memberikan efek terhadap

besaran masukan atau besaran yang dikontrol dapat dibandingkan terhadap harga

yang diinginkan. Sinyal diumpan-balikkan terhadap kontroler yang akan membuat

pengubahan terhadap sistem agar keluaran sistem seperti yang diinginkan.

Blok diagram Loop Terbuka :

Ciri-ciri Sistem Kendali Tertutup

Lebih kompleks

Harga yang lebih mahal

Lebih dapat dipercaya

Biasanya lebih akurat

Komponen Proses sistem kendali loop tertutup Reference Input (masukan acuan, r), merupakan sinyal acuan bagi

sistem kontrol.

Actuating Signal (e), merupakan sinyal kesalahan/error. yang

merupakan selisih antara sinyal acuan (r) dan sinyal b.

Control Element, (g1) merupakan elemen yang berfungsi untuk

memproses kesalahan/error yang terjadi dan setelah kesalahan

tersebut dimasukkan melalui elemen pengontrol.

Manipulated Variable (variabel yang dimanipulasi), merupakan sinyal

yang dihasilkan oleh control element yang berfungsi sebagai sinyal

pengontrol tanpa adanya gangguan.

Plant/proses, merupakan obyek fisik yang dikontrol, dapat berupa

proses mekanis, elektris, hidraulis maupun gabungannya.

Disturbance, merupakan sinyal gangguan yang tidak diinginkan.

Feedback Element (jalur umpan balik), merupakan bagian sistem yang

mengukur keluaran yang dikontrol dan kemudian mengubahnya

menjadi sinyal umpan balik.

Forward Path, merupakan bagian sistem tanpa umpan balik.

Komponen sistem kendali loop tertutup

Input (masukan) merupakan rangsangan yang diberikan pada sistem

kontrol, merupakan harga yang diinginkan bagi variabel yang

dikontrol selama pengontrolan. Harga ini tidak tergantung pada

keluaran sistem.

Output (keluaran, respons) merupakan tanggapan pada sistem kontrol,

merupakan harga yang akan dipertahankan bagi variabel yang

dikontrol, dan merupakan harga yang ditunjukkan oleh alat pencatat.

Beban/plant merupakan sistem fisis yang akan dikontrol (misalnya

mekanis, elektris, hidraulik ataupun pneumatik).

Alat kontrol/kontroller merupakan peralatan/rangkaian untuk

mengontrol beban (sistem). alat ini bisa digabung dengan penguat.

Elemen umpan balik menunjukkan atau mengembalikan hasil

pencatatan ke detektor sehingga bisa dibandingkan terhadap harga

yang diinginkan (di stel)

Error detector (alat deteksi kesalahan) merupakan alat pendeteksi

kesalahan yang menunjukkan selisih antara input (masukan) dan

respons melalui umpan balik (feedback path).

Gangguan merupakan sinyal-sinyal tambahan yang tidak diinginkan.

Gangguan ini cenderung mengakibatkan harga keluaran berbeda

dengan harga masukannya. Gangguan ini biasanya disebabkan oleh

perubahan beban sistem, misalnya adanya perubahan kondisi

lingkungan, getaran ataupun yang lain.

Salah satu contoh aplikasi tertutup adalah Alat Pengatur Panas Air Untuk Mandi Dengan Menggunakan Pengontrol Suhu Air.

Diagram blok alat pengatur suhu air :

Prinsip kerja :

Pada alat ini cara kerja dari sistem ini adalah air panas di panaskan

kemudiandicampur dengan air dingin, temperatur dari air yang kita

inginkan bisa kita set, apabilaair yang kita inginkan terlalu panas maka

sistem akan kembali menambahkan air dingin,setelah suhu air sesuai

dengan yang kita inginkan maka air baru keluar dari outputnya.Jika suhu

air masih belum sesuai maka sistem akan kembali menambahkan air panas

atauair dingin sampai suhu air yang kita ingikan terpenuhi.

Suhu Air yang didinginkan

Set Point

Air Dingin Heater campuran