Sistem Otomasi Industri.docx

12
 BAB I PENDAHULUAN DEFINISI DAN TERMINOLOGI SISTEM OTO MASI Sistem Otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu sistem yang menggunakan teknologi yang berkaitan dengan penggabungan aplikasi mekanika, listrik, elektroni ka, dan teknologi digital untuk memberikan fungsi pada manipulator (mekanik) yang bekerja pada sistem proses dan manufaktur industri. Sistem Otomasi adalah penggunaan system kendali dan teknologi informasi di dalam mengurangi kebutuhan intervensi manusia. Di dalam lingkup industrialisasi, otomasia adalah langkah luar mekanisasi Sedangkan di dalam mekanisasi disediakan operator manusia dengan mesin-mesin untuk membantu mereka mengurangi pekerjaan dengan otot, otomasi sangat men gur ang i keb utu han unt uk kebu tuhan sensor ik, mot ori k, ser ta mental manusi a. Dengan demikian, Sistem Otomasi memainkan peran yang semakin penting dalam ekonomi dunia dan dalam pengalaman sehari-hari. Di sini manusia ditempatkan sebagai subyek pelaksana tugas,  bukan lagi obyek penderita sebagai bagian dari sistem industri di masa lampau. Di dalam Otomasi terdapat penggunaan sistem kendali (seperti kendali numerik, kendali logika ter program, dan sis tem kendali indust ri lai nnya), ket erlibatannya dengan apl ika si te kno logi informasi (s eper ti te knol ogi berbantu-komput er [ !D, !", !#$ ), untuk mengend ali kan mesin ind ust ri dan pro ses , men gura ngi kebutuhan %ampur tangan man usi a, Dalam banyak kasus, penggunaan manusia lebih hemat biaya daripada pendekatan otomasi me kanik &ompute r, perangkat keras khusus, yang di sebut sebagai  programmable logic controller (selanjutnya disingkat '). Sering digunakan untuk mensinkronkan aliran masukan dari (fisik) sensor dengan aliran output untuk aktuator proses. al ini menyebabkan aksi kendali yang tepat yang memungkinkan kendali yang ketat dari setiap proses industry. !ntarmuka manusia-mesin ("*) atau antarmuka kompu ter -ma nusia (* ), sebel umnya dikenal sebagai antar muka manus ia-me sin, biasany a diguna kan unt uk ber komuni kas i dengan ' dan komput er lai nnya , sep ert i memasuki dan memanta u suh u ata u tek anan unt uk kendali otomatis lebih lanjut ata u tanggapan darura t. ayanan personel yang memantau dan mengontrol antarmuka ini sering disebut sebagai insinyur stasioner . +ambar . 'emetaan 'erkembangan e knologi terhadap aktu

Transcript of Sistem Otomasi Industri.docx

Page 1: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 1/12

BAB I

PENDAHULUAN 

DEFINISI DAN TERMINOLOGI SISTEM OTOMASI

Sistem Otomasi dapat didefinisikan sebagai suatu sistem yang menggunakan teknologi

yang berkaitan dengan penggabungan aplikasi mekanika, listrik, elektronika, dan teknologi digitaluntuk memberikan fungsi pada manipulator (mekanik) yang bekerja pada sistem proses dan

manufaktur industri. Sistem Otomasi adalah penggunaan system kendali dan teknologi informasi

di dalam mengurangi kebutuhan intervensi manusia. Di dalam lingkup industrialisasi, otomasia

adalah langkah luar mekanisasi Sedangkan di dalam mekanisasi disediakan operator manusiadengan mesin-mesin untuk membantu mereka mengurangi pekerjaan dengan otot, otomasi sangat

mengurangi kebutuhan untuk kebutuhan sensorik, motorik, serta mental manusia. Dengandemikian, Sistem Otomasi memainkan peran yang semakin penting dalam ekonomi dunia dandalam pengalaman sehari-hari. Di sini manusia ditempatkan sebagai subyek pelaksana tugas,

 bukan lagi obyek penderita sebagai bagian dari sistem industri di masa lampau.

Di dalam Otomasi terdapat penggunaan sistem kendali (seperti kendali numerik, kendalilogika terprogram, dan sistem kendali industri lainnya), keterlibatannya dengan aplikasi

teknologi informasi (seperti teknologi berbantu-komputer [!D, !", !#$), untuk 

mengendalikan mesin industri dan proses, mengurangi kebutuhan %ampur tangan manusia,Dalam banyak kasus, penggunaan manusia lebih hemat biaya daripada pendekatan otomasi

mekanik &omputer, perangkat keras khusus, yang disebut sebagai  programmable logic

controller (selanjutnya disingkat ').

Sering digunakan untuk mensinkronkan aliran masukan dari (fisik) sensor dengan aliranoutput untuk aktuator proses. al ini menyebabkan aksi kendali yang tepat yang memungkinkan

kendali yang ketat dari setiap proses industry. !ntarmuka manusia-mesin ("*) atau antarmuka

komputer-manusia (*), sebelumnya dikenal sebagai antarmuka manusia-mesin, biasanyadigunakan untuk berkomunikasi dengan ' dan komputer lainnya, seperti memasuki dan

memantau suhu atau tekanan untuk kendali otomatis lebih lanjut atau tanggapan darurat.

ayanan personel yang memantau dan mengontrol antarmuka ini sering disebut sebagai insinyur stasioner .

+ambar . 'emetaan 'erkembangan eknologi terhadap aktu

Page 2: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 2/12

MENGAPA SISTEM OTOMASI DIPERLUKAN

Sistem Otomasi sangat terkait dengan sistem kendali. Di pabrik gula, sa/it, dan karet, sistemkendali otomatis dan sistem otomasi merupakan faktor kun%i pengendali serta proses. 0aik 

otomasi maupun kendali kedua-duanya bertujuan untuk1

• erjaminnya keselamatan (safety) baik bagi operator maupun peralatan yang ada

• erjaganya kualitas produk, misalnya komposisi produk, /arna, dan lain sebagainya,

 pada keadaan yang kontinyu dan dengan biaya minimum.

• 'roses berlangsung sesuai dengan batasan lingkungan, limbah yang dihasilkan oleh

 proses tersebut tidak melebihi ambang batas lingkungan, proses berlangsung sesuaidengan batasan-batasan operasinya. 0erbagai jenis peralatan sebuah pabrik kimia

memiliki batasan (constraint ) yang melekat untuk operasi peralatan tersebut. 0atasan-

 batasan itu seharusnya terpenuhi di seluruh operasi sebuah pabrik.

• 2konomis1 Operasi sebuah pabrik harus sesuai dengan kondisi pasar, yakni ketersediaan bahan baku dan permintaan produk akhirnya. Oleh karena itu, harus seekonomis mungkindalam konsumsi bahan baku, energi, modal, dan tenaga kerja. al ini membutuhkan

 pengendalian kondisi operasi pada tingkat yang optimum, sehingga terjadi biaya operasi

yang minimum serta menghasilkan keuntungan yang maksimum.

KENDALA MENJALANKAN SISTEM OTOMASI

0ebarapa kendala yang sering terjadi pada penerapan sistem otomasi antara lain1

• Sistem otomasi bekerja dengan baik, tetapi selama tenaga ahlinya masih ada.

• Sumber daya manusia yang ada tidak mampu mera/at sistem otomasi.

• Sistem otomasi dijalankan se%ara manual.

• asil penerapan sistem otomasi belum maksimal atau dapat dikatakan minim.

• Sistem otomasi yang hasilnya benar-benar menge%e/akan.

PERENCANAAN IMPLEMENTASI SISTEM OTOMASI

'eren%anaan yang dapat dilakukan guna meminimalkan dampak negatif dari penerapan

sistem otomasi antara lain adalah1

• "engikutsertakan sumber daya yang ada pada seluruh tingkat sejak a/al, khususnya

sumber daya pada bagian operasional dan pera/atan.

• "emastikan bah/a proses kontrol telah dipahami sepenuhnya oleh desainer sistemotomasi-kendali3kontrol.

• "enggali solusi-solusi inovatif agar sistem sistem kendali-otomatis yang diran%ang

adalah yang terbaik dan dapat diaplikasikan.

• 'endekatan penerapan sistem otomasi se%ara modular, dari sistem yang sederhana sampai

 pada tahap sentralisasi system otomasi.

• Otomasi seyogyanya bersifat sederhana untuk diterapkan dan dioperasikan.

Page 3: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 3/12

'ada tahap implementasi sistem otomasi yang telah diran%ang, berikut beberapa hal yang

dapat dilakukan agar implementasi berjalan dengan baik 1

*nstalasi dan pengembangan sistem jika dimungkinkan menggunakan sumber daya manusia yang

telah dimiliki.

• raining intensif dan berkesinambungan pada saat uji %oba atau commisioning .

• "engkaji hasil jika memang diperlukan lakukan modifikasi-modifikasi system otomasi

yang telah berjalan agar menjadi lebih baik.

• raining untuk bagian operasional dan pera/atan sistem otomasi.

• "embuktikan hasil yang baik pada system otomasi plant yang telah diimplementasikan

sebelum menerapkan sistem otomasi pada plant yang lain.

YANG HARUS DILAKUKAN DAN DIHINDARI

Lakukanlah :

• "engikutsertakan serta menggunakan sumber daya yang dimiliki sehingga dapat

membangun keyakinan serta motivasi yang kuat pada tim.

• "enggunakan pendekatan sistem otomasi modular sehingga keberhasilan yang telah

di%apai pada plant sebelumnya menambah keper%ayaan untuk menerapkan pada plant

selanjutnya.

Hindailah :

• "embiarkan operator hanya sebagai penonton layar monitor sistem otomasi. al ini

dapat menyebabkan operator merasa tidak bertanggung ja/ab pada plant sesungguhnyayang dikendalikannya.

• "engabaikan masukan3umpan-balik pemakai3operator3end-user . "asukan3  feedback 

 pemakai3operator3end-user dapat digunakan sebagai bahan pertimbangan yang sangat

 penting untuk pengembangan sistem otomasi lebih lanjut sehingga menjadi lebih baik.

• "embiarkan operator kehilangan hubungan dengan plant sesungguhnya (misalnya

dikarenakan menu pada layar monitor sistem otomasi terlalu banyak dan terlihat rumit).

4an%angan layar monitor kendali hanya menampilkan informasi yang benar-benar 

 penting, dan sebaiknya diran%ang dalam bentuk grafik yang interaktif.

KEUNGGULAN DAN KELEMAHAN MENGGUNAKAN SISTEM OTOMASI

&eunggulan utama otomasi adalah1

• "engganti operator manusia dari tugas-tugas yang membosankan.

• "engganti manusia dari tugas-tugas yang haru dilakukan di lungkungan yang berbahaya

 berbahaya (kebakaran, yaitu1 ruang bangunan, gunung berapi, fasilitas nuklir, di ba/ahair dan lain sebagainya). "embuat tugas yang berada di luar kemampuan manusia seperti

 penanganan beban terlalu berat, objek terlalu besar, 5at yang terlalu panas, atau terlalu

dingin, atau kebutuhan untuk membuat hal-hal yang terlalu %epat atau terlalu lambat bagi

Page 4: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 4/12

 pekerjaan dan tenaga manusia.

• 6aktor perbaikan ekonomi. &adang-kadang dari beberapa jenis otomasi telah

meningkatkan ekonomi usaha masyarakat atau sebagian besar manusia. "isalnya, ketika perusahaan yang telah berinvestasi dalam teknologi otomasi7 ketika sebuah negara atau

meningkatkan pendapatan negara karena otomasi seperti 8erman atau 8epang pada abad

ke-9: atau ketika manusia dapat menggunakan *nternet yang pada gilirannyamenggunakan satelit dan lainnya membutuhkan mesin otomatis.

&elemahan utama menggunakan otomasi adalah 1

• eknologi terbatas. Saat ini teknologi yang ada belum dapat mengotomasi semua tugas

yang diinginkan.

• 0iaya pengembangan terbatas. 0iaya penelitian dan pengembangan mengotomasi proses

sulit untuk memprediksi se%ara akurat terlebih dahulu. &arena biaya ini dapat memiliki

dampak besar pada keuntungan, mungkin untuk menyelesaikan otomasi proses hanya

untuk menemukan bah/a tidak ada keuntungan ekonomi untuk melakukannya.

• 0iaya a/al3investasi umumnya relatif tinggi. Otomasi produk baru memerlukan investasia/al besar dibandingkan dengan unit biaya produk, meskipun biaya otomasi batchtersebar di banyak produk. Otomasi pabrik memerlukan investasi a/al terlalu besar,

meskipun biaya ini tersebar di dalam produk yang dihasilkannya.

• 0isa terjadi penurunan jumlah kebutuhan tenaga kerja yang dapat menimbulkan

 pengangguran.

• Otomasi dapat menurunkan kemampuan daya beli masyarakat, yang disebabkan karena

menurunnya kemampuan ekonomi masyarakat akibat meningkatnya jumlah

 pengangguran.

MEKANISASI !ERSUS OTOMASI

"ekanisasi 1

• Susunan operasi yang akan bekerja pada suatu material tertentu

• 8ika semua peralatan baik dan material tidak bervariasi, maka produk akan sesuai

dengan yang dikehendaki.

'engendali Otomatis

• 'roduk diinspeksi se%ara otomatis, informasi diproses untuk melakukan

 pengaturan

&onsep otomasi• "eniru manusia

• Sensing , thinking , decision making 

"ekanisasi1 usaha untuk membantu manusia dari upaya fisik 

Otomasi1 usaha untuk membantu manusia dari upaya mental

Page 5: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 5/12

BAB II

KOMPONEN SISTEM OTOMASI

Di"in#au dai a$lika%in&a '"'(a%i da$a" di)*dakan )*da%akan ')&*k &an+ hau%

di%*l*%aikan, &ai"u:

• ipe etap yaitu mesin otomatis dibuat khusus untuk menyelesaikan pekerjaan produksi

tertentu saja, dan tidak dran%ang untuk meyelesaikan produk lainnya. 'ada umumnya

mesin otomasi jenis ini digunakan untuk produksi dalam jumlah banyak dan dibutuhkan

/aktu produksi yang %epat akan tetapi sangat ekonomis biaya produksinya dengan

efisiensi yang %ukup tinggi.• ipe Semi tetap1 mesin dibuat untuk memproduksi atau menangani satu ma%am produk 

atau tugas, namun dalam beberapa parameter (ukuran, bentuk dan bagian produk) dapat

diatur se%ara terbatas. *nvestasi a/al termasuk %ukup tinggi karena mesin masih bersifatkhusus. 4obot yang mandiri termasuk dalam kategori ini.

• ipe 6leksibel, mesin dibuat agar dapat digunakan untuk banyak ragam produknya,

Sistem otomasi lebih bersifat menyeluruh, bagian-bagian produk dapat diproduksi pada

/aktu yang bersamaan. ;ang termasuk dalam kategori ini misalnya 6"S (6le#ible!utomation System) dan *" (Computer Integrated Manufacturing ). 4obot adalah salah

satu pendukung dalam kelompok otomasi ini.Sistem otomasi tidak bisa lepas dengan

sistem pengaturan ataupun system kendali, yang bertujuan untuk mengendalikan nilaioutput tertentu dari sebuah peralatan sehingga dapat men%apai nilai yang dikehendaki.

'eralatan yang dikendalikan disebut dengan kendalian ('lant). 'eralatan yang mengatur 

atau mengendalikan sistem disebut dengan pengendali (%ontroller) dan nilai yang ingindi%apai disebut dengan input atau setting point. 0esaran yang dikendalikan pada sistem

 pengaturan diantaranya suhu (temperatur), ke%epatan, arus dan tegangan listrik, tekanan

dan sebagainya.

ELEMEN SISTEM OTOMASI

erdapat tiga elemen dasar yang menjadi syarat mutlak bagi Sistem Otomasi, yakni

P'-*, K*ndali Si%"*(, serta P'+a( In%"uk%i yang kesemuanya itu untuk mendukung proses pada sistem otomasi.

POWER

PROSESSISTEM

KENDALI

PROGRAM

INSTRUKSI

Page 6: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 6/12

+ambar 9. 0agan hubungan komponen dasar otomasi

P'-*

'o/er atau sumber energi dari suatu sistem otomasi digunakan untuk mengoperasikan beberapa proses dan menggerakkan semua komponen. Sumber energi dapat menggunakan energi

listrik, baterai, aki ( Accu), 00", air, angin, batubara yang kesemuanya itu tergantung pada tipe

sistem otomasi itu sendiri. "isalnya, po/er untuk proses manufaktur, yakni electric dischargemachine (2D") menggunakan tenaga listrik untuk melelehkan baja.

P'+a( In%"uk%i

'rogram *nstruksi yang dimaksud adalah sekumpulan instruksi yang sudah dprogramuntuk menjalankan suatu sistem otomasi. <ntuk program instruksi perintah pada system kendali

mekanik, maupun rangkain elekronik tidak digunakan bahasa pemprograman dalam arti

sesungguhnya karena sifatnya yang analog, melainkan struktur bangunan mekanik yang bisa

digerakkan se%ara sekuensial maupun kombinasional sehingga dapat menghasilkan =sinyalkendali> yang dapat mengendalikan sistem.

+ambar 9.9 'roses kerja program instruksi

Si%"*( K*ndali

'roses kerja sistem otomasi mutlak memerlukan sistem kendali baik yang berbasiskan

mekanik, elektronika, maupun komputer. 8ika sebuah sistem otomasi dapat dikatakan sebagai

organ tubuh manusia seutuhnya, maka sistem kendali merupakan sistem yang terletak pada otak manusia, yang menjadi pusat kendali seluruh organ tubuh manusia. *nti sistem kendali adalah

 pengendali (controller ) yang direalisasikan ke dalam bentuk mekanik, mekatronik, elektronik,

maupun komputer. anya saja tiga bentuk pertama itu sudah mulai ditinggalkan saat ini dan

Page 7: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 7/12

digantikan oleh komputer (mikrokontroler3') sebagai satu-satunya pengendali sistem.

ontoh peralatan sistem kebutuhan sehari-hari yang menggunakan sistem kendali adalah sebagai

 berikut 1

• "esin %u%i7 "esin %u%i mutakhir umumnya dilengkapi dengan dengan sebuah %hip

mikrokontroler sehingga pengguna tinggal memasukkan pakaian kotor, kemudianmemasukkan sabun pada takaran tertentu lalu menekan sejumlah tombol untuk memulai

operasi yang diinginkan1 pen%u%ian, pembilasan, dan pengeringan.

• ! (mesin pendingin3pemanas ruangan)7 Dengan chip komputer, mesin pengondisi udara

se%ara otomatis akan mengondisikan udara yang membuat nyaman pengguna ruangan danakan mengendalikan penggunaan energinya sehingga saat ruangan kosong energi akan

diset minimum tanpa perlu lagi %ampur tangan manusia.

• 4obot assembly adalah %ontoh sistem otomasi yang menggunakan kendali system

 berbasis komputer. Sistem kendali tersebut akan mengendalikan gerakan- gerakantertentu dari suatu peralatan manufaktur di industri.

ARSITEKTUR SISTEM OTOMASI INDUSTRI

Sistem Otomasi berdasarkan konfigurasi sistem kendali, fasilitas, dan %akupan kerjanya

dikelompokkan menjadi tiga tipe arsitektur 1

• Dire%t Digital ontrol (DD)

• Distributed ontrol System (DS)

• Supervisory ontrol and Data !%?uisition (S!D!)

Di*." Di+i"al C'n"'l /DDC0

 Direct Digital Control atau DD adalah bentuk pertama penggunaan komputer system

otomasi. 'ada sistem ini, proses dikendalikan langsung oleh pengendali elektronik3komputer.

*de dasar DD adalah untuk mengganti banyak komponen sistem kendali analog dengankomputer digital menjalankan sistem operasi yang real time. Setiap loop, mungkin ratusan, akan

dilayani oleh komputer digital yang sama1 jumlah maksimum loop akan menjadi fungsi dari

ke%epatan pemrosesan komputer, ! ke /aktu konversi D, kompleksitas persamaan kendali, danlain-lain idak semua komponen analog dapat digantikan dengan yang setara digital dan memang

 beberapa loop kendali mungkin lebih tepat untuk pengendalian total analog. +ambar 9.@

menggambarkan sistem ini.

Page 8: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 8/12

+ambar 9.@ Diagram 0lok DD

&omponen 'embentuk DD• 'engendali 1 metode pengendali dengan perhitungan analog ('*D, &ompensator ead-

ag, dll.) AtertanamA pada komputer digital akan deprogram untuk mensimulasikan aksi

kendali yang diperlukan. Selain itu komputer digital bisa diprogram untuk melakukantindakan kendali yang jauh lebih kompleks disbanding persamaan '*D yang khas. 0anyak 

 pengendali analog dapat digantikan oleh komputer digital tunggal.

• *nstrumentasi Display1 seluruh informasi dapat ditampilkan pada display ini

• 'engubah setpoint (S') 1 S' ini telah didefinisikan pada program komputer dan dapat

ditampilkan sekaligus dapat diset oleh operator melalui menu program display dari

instrumen display.

• &omparator1 sebagai pembanding antara S' dan sinyal akual ('BC pro%ess variable)

 juga diimplementasi pada komputer sebagai bagian dari perangkat lunak aplikasi DD.

&omponen berikut ini tidak terletak di dalam komputer adalah 1

• ransduser dan perangkat lain pendukung transduser seperti kabel transmisi, dan

sebagainya

• 'erangkat antarmuka proses seperti penguat daya (po/er amp), aktuator, dan lain-lain.

'ada perkembangannya, komponen DD lainnya dibuat untuk mengintegrasikan jumlah loop

yang lebih dari pada sistem DD, yaitu1

•  Multiplexer , yang digunakan untuk menyalurkan sejumlah transduser pada satu komputer 

melalui antarmuka input.

•  Analog to digital converters (!D) mengubah dari sinyal analog menjadi sinyal digital

representative, yang artinya masih me/akili sinyal transdusernya.

•  Digital to analog converters (D!) merupakan perangkat dengan sistem kerja kebalikan

dari !D, yang mengubah informasi dari komputer menjadi sinyal analog yang dapat

menggerakkan motor listrik dengan mengatur ke%epatan atau posisi, membuka3menutup

katup(valve), dan sebagainya.

Di%"i)u"*d C'n"'l S&%"*( /DCS0

DS merupakan sistem kendali yang mampu menghimpun (mengakuisisi) data darilapangan dan memutuskan akan diapakan data tersebut, se%ara singkat DS adalah sebagai

 berikut1 ambil3ba%a data, lakukan kendali berdasar data tersebut. Data yang telah diakuisisi darilapangan bisa disimpan untuk rekaman atau keperluan-keperluan di kemudian /aktu, ataudigunakan dalam proses-proses saat itu juga. Dapat juga digabung dengan data dari bagian lain

 proses, untuk kendali lajutan dari proses yang bersangkutan.

Kaak"*i%"ik DCS

0erikut ini adalah karakteristik DS se%ara umum1

• 0eban komputasi yang harus dilakukan terhadap plant  pengendalian tersebut diran%ang

agar tidak bertumpu pada satu unit pemroses saja, melainkan didistribusikan pada

Page 9: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 9/12

 beberapa unit.

• Sistem DS jugalah yang meng-handle  proses plant. 0esaran yang diukur biasanya

 bersifat kontinyu dan selalu diamati oleh Operator. ""* mutlak diperlukan di dalamDS. 6ungsi !larm, *ndikator, &endali dan stori%al Data juga bagian dari DS ini.

&omunikasi antara sensor di field ke ""* selama ini menggunakan standard analog -9:

m! atau untuk emperature berupa milivolt.

ulang punggung DS adalah suatu jaringan komputer yang lebih dikenal dengan nama  ocal 

Control !et"ork (E). Dalam hal ini, E merupakan suatu jaringan %omputer lokal, yang didalamnya terdiri dari beberapa host sebagai unit pemproses. !rsitektur E bisa jadi berupa

arsitektur jaringan komputer yang telah ada selama ini. opologi, protokol, ataupun media yang

digunakan untuk membangun jaringan komputer pada sistem ini dapat mengikuti standard yang

sudah ada. 8aringan komputer menggunakan protokol '3*' (#ransfer Control  $rotocol%Internet $rotocol ).

8aringan komputer menggunakan protokol '3*' (#ransfer Control $rotocol%Internet $rotocol )

merupakan salah satu kun%i sistem DS saat ini. 6ungsi utama dari '3*' adalah sebagai

sarana untuk melangsungkan mekanisme komunikasi antara dua titik terminal data.

(a)

Page 10: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 10/12

(b)

+ambar 9. !rsitektur DS (a) umum, (b) detail

• O$*a"' C'n%'l*

!lat ini mirip monitor komputer digunakan untuk memberikan informasi umpan balik 

tentang apa yang sedang dikerjakan atau dilakukan dalam pabrik. Selain itu, konsol ini bisa menampilkan perintah yang diberikan pada sistem kendali. "elalui konsol ini juga,

operator memberikan perintah pada instrumen- instrumen di lapangan.

• En+in**in+ S"a"i'n

*ni adalah stasion untuk para teknisi yang digunakan untuk mengkonfigurasi sistem dan juga mengimplementasi algoritma sistem kendali.

• Hi%"'& M'dul*

!lat ini mirip dengan harddisk pada komputer. !lat ini digunakan untuk menyimpan

konfigurasi D dan juga konfigurasi semua titik di pabrik. !lat ini juga bisa digunakanuntuk menyimpan berkas grafik yang ditampilkan di konsol dan kebanyakan sistem saat

ini mampu menyimpan data-data operasional pabrik.

• Da"a Hi%"'ian

0iasanya berupa perangkat lunak yang digunakan untuk menyimpan sejumlah variabel proses, set point dan nilai keluaran. 'erangkat lunak ini memiliki kemammpuan laju  scan

yang tinggi dibandingkan istory "odule.

• C'n"'l M'dul*%

*ni seperti otaknya DS. Disinilah fungsi-fungsi kendali dijalankan, seperti kendali '*D,

kendali pembandingan, kendali rasio, operasi-operasi aritmatika sederhana maupun

kompensasi dinamik. Saat ini sudah ada peralatan modul kendali yang lebih %anggih

dengan kemampuan yang lebih luas.• I1O

0agian ini digunakan untuk menangani masukan dan keluaran dari DS. "asukan dan

keluaran tersebut bisa analog, bisa juga digital. "asukan3keluaran digital seperti sinyal-

sinyal OE3O66 atau Start3Stop. &ebanyakan dari pengukuran proses dan keluaranterkendali merupakan jenis analog.

Su$*2i%'& C'n"'l and Da"a A.3ui%i"i'n /SCADA0

S!D!adalah singkatan dari Supervisory ontrol and Data !%?uisition. S!D!

merupakan sebuah sistem yang mengumpulkan informasi atau data-data dari lapangan dan

kemudian mengirimkannya ke sebuah komputer pusat yang akan mengendalikan data yangterkumpul itu.

Sebagian besar sistem S!D! banyak memiliki karakteristik kendali lingkar terbuka

(open-loop) dan banyak menggunakan komunikasi jarak jauh dengan perangkat setingkat !E.alaupun demikian, ada beberapa elemen yang merupakan kendali lingkar tertutup (%losed-loop)

dan3atau menggunakan komunikasi jarak dekat.

S!D! dapat dikatakan sebagai DS yang dilengkapi dengan fasilitas1- Display visualisasi proses yang sedang berjalan

- Display alarm and kejadian untuk gangguan (alarm log, logbook)

Page 11: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 11/12

- Display tren data (numerik dan grafik) dinamis dan hasil analisisnya

&omponen 'embentuk S!D! diantaranya 1 2ngineering and Operator 

orkstation(2S), Operator orkstation (OS), 6ield ontrol <nit (6<), *3O Subsystems,"i%ro 6<, S!D! Data Server (SDS), 'ro%ess istori%al !r%hiver ('!), 2thernet '3*'.

+ambar 9.F !rsitektur S!D!G"*

&omponen 'embentuk S!D!

• En+in**in+ and O$*a"' 4'k%"a"i'n /E4S0

• O$*a"' 4'k%"a"i'n /O4S0

• Fi*ld C'n"'l Uni" /FCU0

• I1O Su)%&%"*(%

• Mi.' FCU

• SCADA Da"a S*2* /SDS0

• P'.*%% Hi%"'i.al A.hi2* /PHA0

• E"h*n*" TCP1IP

Page 12: Sistem Otomasi Industri.docx

7/18/2019 Sistem Otomasi Industri.docx

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-otomasi-industridocx 12/12

+ambar 9.H !rsitektur S!D!-<O

SIMBOL STANDAR SISTEM OTOMASI

!da dua yang standar yang ada didunia yang sering digunakan oleh kalangan dalam

 bidang otomasi adalah1. 8* (8oint *ndustrial oun%il), organisasi yang didirikan pada tahun IJ:-an . 2mpat standar 

yang ditetapkan adalah1 istrik (2"'--FH3 2+'--FH)7 2lektronik 2--IH)7 hidrolik 

(--IH@), dan pneumatik ('--IHJ).9. *2 standars (*nternational 2le%trote%hni%al ommission Standards) adalah sebuah

organisasi nirlaba, organisasi standar internasional non-pemerintah yang menyiapkan dan

menerbitkan Standar *nternasional untuk semua, teknologi elektronik dan listrik terkait -se%ara kolektif dikenal sebagai Kele%trote%hnologyK. Standar *2 meliputi berbagai ma%am

teknologi dari pembangkit listrik, transmisi, dan distribusi untuk peralatan rumah tangga dan

 peralatan kantor, semikonduktor, serat optik, baterai, energi surya, nanoteknologi, dan energilaut.

Simbol *2 yang dimaksud meliputi komponen berikut ini 1

• 'ush 0uttons

• 4elays and onta%ts

• "otor ontrol

• ' *3O

• imit S/it%hes

• 'ressure and emperature S/it%hes

• 6lo/ and evel S/it%hes

• Solenoids

• "is%ellaneous