Sistem Kontrol Digital

Eka Maulana, ST., MT., MEng.

Teknik ElektroUniversitas Brawijaya

Pengantar Kuliah

Selasa, 12 Februari 2013

Silabus MK Sistem Kontrol Digital

• Tujuan:

Memberikan kemampuan untuk menganalisis dan

merancang pengendali pada sistem pengaturan loop

tertutup secara digital (dengan data tersampling).

2

Desain & Analisis Rekayasa Uji Performansi& Kesetabilan

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Pokok Bahasan:

Konsep Sampling dan Transformasi

Analisis blok diagram sistem data tersampling

Desain algoritma kontroler dengan metode

transformasi;

Desain algoritma kontroler dengan menggunakan

diskrititasi;

Analisis Performansi dan Kesetabilan Sistem.

3

Silabus MK Sistem Kontrol Digital

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Referensi:

• Ogata, K. Discrete-Time Control Systems, Englewood

Cliffs New Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1995.

• Philip, C.L., Nagle H.T., Digital Control System Analysis

and Design. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall,

Inc., 1995.

• CH Houpis, Lamont GB. Digital Control System: Theory,

Hardware, Software. McGraw-Hill International Edition.

4

Silabus MK Sistem Kontrol Digital

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Definisi KONTROL DIGITAL?

Ruang lingkup SKD:• Diskrit/ tercuplik• Rekayasa/ manipulasi• Algoritma pengendali

5Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

6

Sistem Kontrol Analog vs Digital

Analog Digital

Sinyal Kontinyu

Pengendalian terbatas

Kompenen sensitif

Parameter sulit adaptif

Lebih banyak komponen

Integrasi rumit

Sinyal Diskrit

Scalable & fleksibel

Noise rendah

Mudah di adaptasikan

Murah & operasi statis

Mudah terintegrasi

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Contoh: Tranduser Analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 7

Resolver: tranduser rotari analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 8

9

Keterbatasan devais Analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

10

Digital Encoder: 3 bit shaft encoder

Standard binary encoding

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

11

Gray encoding

Digital Encoder: 3 bit shaft encoder

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

12

13 bit shaft Encoder

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

13

Sistem Kontrol Analog: Operational Amplifier

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Sistem Kontrol Mekanik Analog

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 14

Sistem Kontrol Mekanik Digital

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital 15

Sistem Kontrol Elektrik untuk Energi

16Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Sistem Kontrol Elektrik Analog - beem Symmety

17Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

Sistem Kontrol Elektronik Digital – beem Symmetry

18Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

1919

Arah Sistem Kontrol Digital

Diharapkan memiliki:

Akurasi yang lebih baik

Kepresisian yang meningkat

Pengaturan Parameter lebih mudah

Biaya maintenance lebih murah

Mudah diintegrasikan dengan sistem lain

Mampu melakukan tunning otomatis

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital

20

Informasi

maulana.lecture.ub.ac.id

Pengantar Kuliah | Sistem Kontrol Digital