Singapore AUV Challenge - mit.teknologi-kelautan.com AUV Sponsorsip...Proposal Sponsorship Singapore...

Proposal Sponsorship

Singapore AUV Challenge

INSTITUT PERTANIAN BOGOR

INDONESIA

mit.teknologi-kelautan.com [email protected] 0857-8667-7417 (Rina)

1Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)

SAUVC (S ingapore Autonomous Underwater Vehicle Challenge) merupakan kompetisi rancang bangun AUV skala internasional tahunan yang diselenggarakan sejak tahun 2013. Kontes ini telah diikuti oleh generasi muda dari berbagai negara, seperti Singapura, Thailand, India, Pakistan, China, Hongkong, Jepang, Malaysia, Mesir, Polandia, Swedia, Rusia, dan Amerika Serikat.

SAUVC diselenggarakan dengan maksud menyediakan peluang bagi generasi muda untuk berinovasi dalam rancang bangun sistem teknis AUV serta mengembangkan keahlian dalam bidang teknologi. Kompetisi AUV ini menekankan pada penjangkauan, pembelajaran, dan pengembangan keterampilan. Secara khusus, tujuan diadakannya SAUVC adalah :

· Memberikan kesempatan generasi muda berinovasi dalam rekayasa sistem

· Mengembangkan apresiasi, pemahaman, dan keterampilan dalam tenologi AUV

· Mengekspos generasi muda dalam teknologi AUV

· Meningkatkan kesadaran dan minat dalam karir yang berkaitan dengan robotika laut

· Menyediakan dasar pembelajaran bagi siswa yang berminat dalam kompetisi AUV internasional

SAUVC 2017

ProlMarine Instrumentation and Telemetry

MIT (Marine Instrumentation and Telemetry) merupakan klub yang berfokus pada bidang

instrumentasi dan robotika kelautan, berada di bawah asuhan Departemen Ilmu dan Teknologi

Kelautan IPB. MIT dibentuk pada tahun 2005. Beberapa instrumen yang pernah dibuat selama

10 tahun berjalannya MIT adalah instrumen pengukur pasang surut air laut, arus laut, logger

suhu udara dan suhu laut, anemometer, kapal cepat autonomous, dan ROV.

Selain berfokus pada pembuatan alat, MIT juga kerap mengikuti kegiatan perlombaan.

Perlombaan yang pernah diikuti di antaranya adalah kontes kapal cepat autonomous

(Roboboat) level nasional dan kontes roket, muatan roket, dan muatan balon Indonesia

(Komurindo-Kombat) level nasional.

Untuk selanjutnya, MIT mengupayakan inovasi instrumen dan robotika kelautan dengan

spesifikasi yang lebih canggih. Informasi terkait MIT secara lebih lengkap dapat diakses pada

mit.teknologi-kelautan.com

2

Road Map2005 Pembentukan

2012 Juara III Kompetisi Roboboat

Ide Terbaik

Kompetisi Komurindo 2015 2017 Juara Kompetisi Singapore AUV

Ekspedisi Wakatobi

20132016 Finalis Kompetisi Komurindo

& Kombat

Juara Kompetisi MATE ROV

Regional Asia 2020 2025 -Juara Kompetisi MATE ROV Internasional

-Membuat tiga Stasiun

Observasi Kelautan Terintegrasi

Membuat tiga Stasiun Observasi

Kelautan Terintegrasi diluar P. Jawa 2030

2035 Juara Kompetisi

Robosub Internasional

Membuat lima Stasiun Observasi Kelautan Terintegrasi

di setiap Pulau Sumatera, Kalimantan, Sulawesi, dan Papua 2040

Menjadi Center of Excellent Marine Robotic in Indonesia 2045

Contact Person :

0857-8667-7417 (Rina)

Rasional

Indonesia merupakan negara maritim

terbesar di dunia dengan luas perairan 5.8 2

juta km atau sekitar 1.3% luas perairan dunia

serta terintegrasi dengan gugusan pulau

yang terbentang dari Sabang sampai

Merauke. Indonesia menginjak usia 100

tahun kemerdekaan di tahun 2045. Hal yang

dibutuhkan sebagai bangsa maritim yang

telah bebas dari belenggu penjajah adalah

kemandirian dan kemajuan ilmu pengetahuan serta teknologi yang sangat

mendukung cita-cita Indonesia untuk menjadi poros maritim dunia. Teknologi

kelautan yang dikembangkan salah satunya adalah wahana bawah air dengan

kendali autonomus, dikenal sebagai AUV (Autonomous Underwater Vehicle) yang

memudahkan dalam kontrol bawah air.

Mahasiswa Institut Pertanian Bogor (IPB)

y a n g t e r h i m p u n d a l a m k l u b M a r i n e

Instrumentation and Telemetry (MIT) tertantang

untuk mengembangkan daya pikir dan

kreatifitas dalam rancang bangun sistem kerja

dan navigasi AUV melalui SAUVC 2017.

Indonesia belum tercatat mengirimkan delegasi

da l am SAUVC seh ingga ha l t e r sebu t

memberikan motivasi tersendiri untuk dapat

b e r i n o va s i d a n b e r pa r t i s i pa s i d a l a m

pengembangan teknologi AUV.


Objektif1. Mampu berinovasi di bidang robotika kelautan

2. Menerapkan ilmu dan pengetahuan yang telah diperoleh selama

perkuliahan di Institut Pertanian Bogor

3. Membuktikan kemampuan generasi muda Indonesia dalam kompetisi

bidang robotika bawah laut pada level Internasional

Output1. Menciptakan AUV (Autonomous Underwater Vehicle) sebagai

media pembelajaran

2. Menjadikan Institut Pertanian Bogor (IPB) sebagai salah satu

universitas terkemuka dalam bidang robotika kelautan

3. Meningkatkan keterampilan, pengalaman, dan pengetahuan

generasi muda Indonesia dalam bidang robotika kelautan

1. Mewujudkan Indonesia mandiri secara teknologi dan berinovasi

secara global

2. Lulusan Perguruan Tinggi Indonesia dalam bidang robotika kelautan

mampu bersaing pada level internasional.

3. Melahirkan generasi muda Indonesia yang terampil dalam bidang

robotika kelautan menuju Indonesia Emas 2045.

Outcome

4 Contact Person :

0857-8667-7417 (Rina)

Waktu dan Tempat Kegiatan

Perancangan Desember 2016 – Februari 2017 di Laboratorium Instrumentasi dan Robotika Kelautan IPB

Uji CobaPertengahan Februari 2017 di Danau Situ Gede, Bogor

Kompetisi 10-13 Maret 2017 di Singapore Polytecnic, Singapura

Timeline Kegiatan

Perancangan Mekanik

dan Elektronik

Uji Coba Laboratorium

dan Uji Coba Lapang

Kompetisi SAUV

di Singapura

Laporan Pertanggung

Jawaban

& Video Dokumenter

Gagasan Kreatif AUV Desember 2016

Januari 2017

Februari 2017

Maret 2017

April 2017

Contact Person : 0857-8667-7417 (Rina)

5

Anggaran Dana

No Jenis Anggaran Biaya(Rp)

1 Peralatan Penunjang 1.445.000

2 Komponen Mekanik & Elektronik 114.895.000

3 Akomodasi 22.800.000

4 Transportasi 53.990.000

5 Lain-lain 10.280.000

6 Overhead 10% 20.341.000

TOTAL 223.751.000

Contact Person :

0857-8667-7417 (Rina)

6

Nama Tim : NUSANTARA-AUV Perguruan Tinggi : Institut Pertanian BogorAlamat Perguruan Tinggi : Jl. Raya Dramaga, Kampus IPB Dramaga, Bogor 16680Telepon : (0251) 8622911 - 8622909 Faksimile : (0251) 86229107e-mail : [email protected] Supervisor : Prof. Dr. Ir. Indra Jaya, M.Sc. M. Tri Hartanto, S.Pi., M.Si M. Iqbal, S.Pi, M.Si.

Ketua Tim : Agung Tri Nugroho (C54130077)Anggota Tim Inti : 1. Muhammad Sanubari (C54130108) 2. Slamet Riyanto (C54130007) 3. Imam Syafi’i (C51300030) 4. Rina Fajaryanti (C54130003) 5. Khairunnisa (C54130048) 6. Rosmalia S (C54130073) 7. Cindy Amalia N (C54130001)

Crew Tim AUV IPB : 1. Mahesa Glagah A.S2. Billi Rifa K 3. Ahdiyat Riyadi4. Ferdiansyah R. 5. La Ode Wahidin 6. Agist S. A7. Tio D. Wibisono 8. Asep Fitriansyah9. Hasjrul H. Malik

Tim AUV IPB

10. Diwa Perkasa11. M. Rakif Panguale 12. Mustopa Kamil13. Gibran Adhi F.P14. Yudik Amaliyasari 15. Abrar A. Khairum 16. Husnul Khatimah 17. Triana18. Erik Munandar


7

Penutup

Melalui proposal ini, Tim AUV IPB mengharapkan dukungan finansial

dari instansi/lembaga/ perusahaan, baik sebagai sponsor maupun donatur

untuk terlaksananya kegiatan dari Pra Kontes hingga Pasca Kontes SAUVC

2017 demi membawa nama baik bangsa Indonesia. Sebagai generasi

Indonesia, tim akan berusaha memberikan yang terbaik, belajar banyak, dan

menjadi agen penyambung sebagai inspirasi dan motivasi bagi mahasiswa

lain. Keikutsertaan tim dalam SAUVC 2017 semata-semata untuk belajar,

menambah ilmu dan pengalaman, serta menunjukkan bahwa Indonesia

mampu berkarya dalam rancang bangun wahana bawah air, yaitu AUV.

Contact Person :

0857-8667-7417 (Rina)

8

Tawaran Kerjasama

9

Rp 45 JUTA

Rp 120 JUTA

Rp 168 JUTA

Rp 200 JUTA

BASIC

Dana partisipasi

20%

Logo di all item

dengan proporsi

lebih

kecil dari standar

STANDARD

Dana partisipasi

50%

Pemasangan logo

di

spanduk, banner,

badan AUV dan

seragam tim

dengan proporsi

lebih

kecil dari

PREMIUM

Dana partisipasi

60% -

75 %.

Penghargaan

pemasangan

Logo

perusahaan pada

spanduk, banner,

badan AUV, dan

seragamdengan

proporsi lebih

kecil

dari Exclusive

EXCLUSIVE

Perusahaan atau

instansi yang

dapat

menanggung

biaya

kegiatan sebesar

80%-

100% dari seluruh

biaya.

Penghargaan

berupa

pemasangan

logo perusahaan

atau

instansi pada

spanduk,

banner, badan

AUV,

dan seragam tim


Lampiran

Bagi pihak yang ingin menjadi sponsor dalam kegiatan ini, dapat mengikuti kesepakatan sebagai berikut :

1. Pembayaran diberikan kepada pihak yang bertanggung jawab menangani sponsorship

2. Partisipas dalam bentuk finansial dapat diberikan secara tunai maupun dikirim melalui rekening Bank BNI, Bogor pada nomor 138580960 a.n. Rektor IPB. Konfimasi pembayaran dapat menghubungi Rina Fajaryanti (0857-8667-7417)

3. Kesepakatan pembayaran selanjutnya dapat didiskusikan lebih lanjut.

10 Contact Person :

0857-8667-7417 (Rina)

Peralatan Penunjang

Material Kuantitas Harga Satuan (Rp) Jumlah (Rp)

Solder Station 1 245,000 245,000

Tang Potong 1 75,000 75,000

Set Obeng 1 130,000 130,000

Solder Helping Hand 1 200,000 200,000

Gerinda 1 750,000 750,000

Cutter Akrilik 1 45,000 45,000

Subtotal 1,445,000

Komponen Elektronik dan Mekanik


Trans ducer 3 2,500,000 7,500,000

Pinger 3 5,000,000 15,000,000

Camera Ras pberry 4 700,000 2,800,000

Thrus ter 12 4,000,000 48,000,000

ESC 12 550,000 6,600,000

Pompa 2 200,000 400,000

Manipulator 2 900,000 1,800,000

Pres s ure Sens or 3 1,800,000 5,400,000

Ras hberry Pi 3 B 3 600,000 1,800,000

Arduino Mega 2560 rev3 3 625,000 1,875,000

Tubing 8 10,000 80,000

Lotfet 4 5,000 20,000

Timah 6 70,000 420,000

Dupoint Female 40 5,000 200,000

PCB 20 20,000 400,000

Kabel Jumper 10 12,500 125,000

Header Male 10 12,500 125,000

Socket Female 8 22,500 180,000

Polyuretan 2 2,000,000 4,000,000

Box Komponen 4 125,000 500,000

RS232 to TTL 4 50,000 200,000

Connector RS232 8 25,000 200,000

Akrilik Tabung 8 25,000 200,000

Akrilik Pers egi 8 15,000 120,000

Kabel Data 60 30,000 1,800,000

Kabel Power 60 7,500 450,000

Rangka Stainles s Steel 2 3,000,000 6,000,000

Baterai LiPo 6 Cell 8 500,000 4,000,000

Jas a Bubut 2 1,500,000 3,000,000

Jas a Las 2 850,000 1,700,000

Subtotal 114,895,000

Rincian Anggaran DanaLampiran

Rincian Anggaran DanaLampiran


Akomodasi


Hotel (Aerotel transit hotel S ingapura)

5 500,000 2,500,000

Kons ums i (7 hari, 2 kali makan untuk 29 orang)

406 50,000 20,300,000

Subtotal 22,800,000

Trans portas i


Trans portas i (Bogor-s oetta) PP 29 110,000 3,190,000

Trans portas i (Soetta-Changi) PP 29 1,200,000 34,800,000

Trans portas i (Changi-hotel) by taxi 6 500,000 3,000,000 Trans portas i (Changi-hotel) by MRT 25 20,000 500,000 Trans portas i (hotel-event) by MRT 25 500,000 12,500,000

Subtotal 53,990,000 Lain-lainnya


Baju TIM 29 120,000 3,480,000 Pembuatan pas s port 15 400,000 6,000,000 Pembuatan Propos al 4 25,000 100,000 Pembuatan Laporan Akhir 4 25,000 100,000 Dokumentasi dan publikasi 3 200,000 600,000

Subtotal 10,280,000

Overhead 10% 20,341,000 TOTAL 223,751,000

MISI SAUVC 2017

1. Navigasi

2. Akusisi target

3. LokalisasiAUV harus menabrak suar berisi pinger acoustic hingga

bola golf di dalam suar tersebut jatuh

AUV berenang melewati gawang setinggi 1,5

meter dengan warna penanda merah dan

hijau dalam air yang berjarak 8 meter dari

start zone .

AUV mendeteksi target dari beberapa drum. Zona target ditandai dengan

karpet hijau 8 x 2 meter. Terdapat 4 drum pada arena tersebut, dengan rincian 1

drum biru, 3 drum merah dengan salah satu drum merah membawa pinger

akustik. AUV harus memasukkan bola ke dalam salah satu drum.

Lampiran

Contact Person :

0857-8667-7417 (Rina)

12

Rancang dan Sistem Kerja NUSANTARA - AUV

Rangka

Main Body

Trushter

Kamera

Raspberry Pi

Komponen utama pada AUV meliputi Rangka, Main Body, Trushter, Kamera, Manipulator, dan Rasberry Pi. Rangka merupakan komponen mekanik sebagai badan AUV yang mengkokohkan dan melindungi AUV dari benturan. Main body merupakan komponen mekanik yang berguna sebagai pembentuk AUV. Trushter digunakan untuk manuver AUV. Kamera digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi segala halang dan rintang yang akan dilewati oleh AUV. Manipulator adalah tangan robotik yang digunakan untuk menjalankan salah satu misi. Rasberry Pi yang merupakan mini komputer akan menjadi pusat kendali AUV yang akan mengatur jalanya sistem secara keseluruhan.

Manipulator

Lampiran


Singapore AUV Challenge - mit.teknologi-kelautan.com AUV Sponsorsip...Proposal Sponsorship Singapore...

Documents

Transcript of Singapore AUV Challenge - mit.teknologi-kelautan.com AUV Sponsorsip...Proposal Sponsorship Singapore...