Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler At89s51 (Gundar)

8/15/2019 Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler At89s51 (Gundar)

1/15

SIMULASI TIRAI OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51

Nama : Eko Sanjaya

NPM : 22110319Jurusan : Sistem Komputer

Pembimbing : Jalinas, SKom, MM

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI

2013


2/15


3/15

Rumusan Masalah

Alat yang dibuat memiliki keterbatasan dalam sensor cahaya dapat

merespon jika terkena cahaya dalam intensitas tertentu maka alat akan

merespon intensitas cahaya yang menyebabkan alat mengeluarkanoutputnya. Begitu juga dengan buzzer hanya bunyi saat tirai terbuka.

Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan makalah ini adalah menjelaskan tentang cara pembuatan alat dan teknik otomatisasi dari alat Tirai Otomatis yang

menggunakan sensor LDR, berdasarkan pemrograman yang ditanamkan

dalam mikrokontrolernya. Alat ini juga di tujukan sebagai alarm untuk

membantu manusia bangun pagi.


4/15


5/15

Blok Aktivator

Aktivator adalah tegangan awal untuk mengaktifkan rangkaian yang diberikan

Pada seluruh rangkaian,jika diberi activator,maka rangkaian aktif, aktivator padarangkaian ini adalah power atau daya 12V,power memberikan tegangan pada

seluruh blok.

Blok Input

Di blok input ini terdapat sensor cahaya (LDR).sensor ini berfungsi sebagai sumberinputan logika untuk AT89S51. Pada sensor,cahaya, Jika LDR menerima cahaya

maka LDR akan menghasilkan logika HIGH untuk inputan mikrokontroler

AT89S51, dan logika LOW jika LDR tidak menerima cahaya.

IC LM324 merupakan IC Operational Amplifier, IC inimempunyai 4 buah op-amp

yang berfungsi sebagai comparator. IC ini mempunyai tegangan kerja antara +5 V

sampai +15V untuk +Vcc dan -5V sampai -15V untuk -Vcc.


6/15

Blok Proses

Mikrokontroller AT89S51 disini berfungsi sebagai kontrol pusat

dari seluruh kegiatan Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51.Seluruh inputan logika yang masuk ke mikrokontroler AT89S51, diproses dan

kemudian ditentukan output yang tepat berdasarkan pemrograman yang ditanamkan

dalam mikrokontroller AT89S51 ini.

Blok OutputOutput berasal dari Motor DC disini merupakan media output yang dihubungkan

dengan mikrokontroler setelah mikrokontroler mengolah data yang dikirim oleh

blok LDR kemudian mikrokontroler akan mengendalikan motor DC agar dapat

menyala dan berputar sesuai dengan program yang di tanam di mikrokontroler.

IC L293D berfungsi sebagai penggerak motor dc atau dapat dikatakan sebagai

driver motor DC. IC inilah yang nantinya akan menggerakkan motor DC yangsebelumnya menerima perintah dari mikrokontroler AT89S51. IC ini terdiri dari 16

pin kaki, setiap pin kaki IC ini berfungsi berbeda-beda.


7/15

Analisa Rangkaian Secara Algoritma

Berdasarkan flowchart diatas

mulai dengan start pada rangkaian

Simulasi Tirai Otomatis ini dalam

keadaan catu daya(power ON)

atau mati,ketika rangkaian terkena

catu daya maka kita akan lanjut

ke alur berikutnya jika tidak maka

rangkaian akan mati dan

selesai,kemudian tahap berikut

nya apakah cahaya terang atau

gelap,jika tidak maka akankembali apakah cahaya terang

atau gelap,tetapi jika keadaan

terang maka motor akan bergerak

cw dan tirai otomatis akan terbuka

dan buzzer akan aktif, kemudia ke

alur berikutnya apakah terang

atau gelap, apabila keadaan gelapmaka motor akan bergerak ccw

dan tirai otomatis akan tertutup.


8/15

Analisa Rangakaian Secara Program

$mod51

ORG 100H

MOV P0,#0FFH

MOV P1,#0FFH

MOV P2,#0FFH

MOV P3,#0FFH

AWAL : MOV R1,P2

kondisi_awal : CJNE

R1,#0FFH,ldr_switch

MOV P1,#0BEH

JNB P2.2,STOP

SJMP AWAL

ldr_switch : CJNE R1,#0FAH,ldr

MOV P1,#07FH

JNB P2.2,STOP

SJMP AWAL

ldr :

CJNE R1,#0FEH,switch2

MOV P1,#07FH

JNB P2.3,STOP

SJMP AWAL

switch2 :

CJNE R1,#0F7H,switch2_ldr

MOV P1,#0BEH

SJMP AWALswitch2_ldr : CJNE

R1,#0F6H,AWAL

MOV P1,#0FFH

SJMP AWAL

STOP : MOV P1,#00H

SJMP AWAL

END


9/15

Tabel Pengamatan

Pengamatan rangkaian ini di lakukan pada alat ini di fokuskan dalam cuaca. Output yang

dihasilkan oleh mikrokontroler AT89S51 Pergerakkan motor.

LDR SENSITIVE

Kondisi LDR Tirai Pergerakan Motor DC

Pagi,Cerah Terbuka CW

Pagi,Mendung Terbuka CW

Siang,Cerah

Terbuka

CW

Siang,Mendung Terbuka CW

Sore,Cerah Terbuka CW

Sore,Mendung Terbuka CW

malam Tertutup CCW


10/15


11/15


12/15


13/15

Bentuk Fisik


14/15

Jalur dan Rangkaian


15/15

Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler At89s51 (Gundar)

Documents

Transcript of Simulasi Tirai Otomatis Berbasis Mikrokontroler At89s51 (Gundar)