Oleh: Arga Wahyumianto 2206030008Anugera Taruna Dewangga2206030038

Dosen Pembimbing:

Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng

Nip. 131 918 366

LATAR BELAKANG

Kebutuhan akan energi yang terus meningkat memaksa manusia untuk mencari sumber-sumber energi alternatif, salah satunya adalah sel surya.

Sel surya dapat menghasilkan daya maksimal jika sel surya selalu tegak lurus terhadap arah fokus datangnya sinar matahari

PERMASALAHAN

• Perolehan energi listrik menggunakan sel surya salah satunya ditentukan kemiringan sudut penerimaan cahaya langsung dari matahari.

• Pasokan energi akan lebih maksimal jika datangnya sinar matahari tegak lurus dengan sel surya.

BATASAN MASALAH

Subyek yang dikontrol adalah pergerakan modul sel surya.

Dari alat ini dapat ditangkap intensitas cahaya yang paling kuat dari sinar lampu sebagai sumber cahaya.

MAKSUD DAN TUJUAN

Membuat program yang dapat menggerakkan penampang sinar matahari sesuai dengan hasil pembacaan sensor.

Membuat program untuk menampilkan tegangan yang dihasilkan sel surya pada seven segment.

Membuat mekanik yang konstruksi dan ukurannya sesuai dengan kebutuhan.

ILUSTRASI & APLIKASI

PERANCANGAN PERANGKAT MEKANIK

Perancangan Penampang•Konstruksi Penyangga

25 c

m30 cm

30 cm

LDR

LDR

LDR

LDR

LDR

BLOK FUNGSIONAL PERANGKAT ELEKTRONIK

RANGKAIAN PEMBANDING (COMPARATOR)

Rangkaian ini berfungsi sebagai pembanding tegangan antara LDR pembanding dengan LDR yang lainnya.

RANGKAIAN DRIVER MOTOR DC

Rangkaian ini digunakan untuk mengendalikan arah putaran dari motor DC, dalam perancangan tugas akhir ini digunakan L298.

RANGKAIAN DRIVER SEVEN SEGMENT

Rangkaian ini digunakan untuk menampilkan display ke seven segment. Terdapat 3 digit seven segment common anoda sehingga untuk driver maka digunakan IC decoder 7447.

RANGKAIAN MINIMUM MIKROKONTROLER

Port A.0 Sebagai masukan ADC untuk pembacaan tegangan sel surya

Port B.0-B.3 Sebagai input untuk comparator.

Port C.0-C.3 Sebagai output yaitu untuk logic masukan driver motor DC

Port D.0-D.7 Sebagai output yaitu seven segment

DATA PENGUJIAN SENSOR LDR DENGAN MENGGUNAKAN LUXMETER

(menggunakan lampu 40 watt)

0200400600800

100012001400

1 2 3 4 5

Intensitas Cahaya (Lux)

Res

ista

nsi

(K

Ώ)

DIAGRAM ALIR PERANGKAT LUNAK

PENGUJIAN KESELURUHAN SISTEM (TAMPILAN SEVEN SEGMENT)

Arah pergerakan penampang akan secara otomatis mencari sinar lampu yang paling terang sehingga mendapatkan intensitas cahaya yang lebih banyak, karena sel surya diharapkan tegak lurus dengan lampu. Lalu tegangan yang dihasilkan dapat mencapai maksimal yang nantinya ditampilkan ke seven segment tiga digit.

KESIMPULAN Nilai resistansi pada sensor LDR akan

menurun, jika mendapat cahaya terang dan nilai resistansinya akan meningkat jika mendapat cahaya yang gelap.

Rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik setelah dilakukan pengujian dengan mengukur tegangan disetiap port.

Berdasarkan pengujian alat keseluruhan, semakin kecil resolusi sudut pada penampang semakin besar ketelitian yang dihasilkan sensor LDR