siap print banget.docx

of 38 /38
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Program Diploma Tiga Teknik Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam merupakan sebuah program studi yang mempunyai learning outcome untuk mahasiswa lulusannya di bidang hardware programming. Untuk mendukung learning outcome tersebut dibutuhkan mata kuliah sistem interface dan mikrocontroller. Saat ini laboratorium teknik komputer telah memiliki Ukit. Ukit merupakan perangkat praktikum yang dapat digunakan sebagai media pembelajaran hardware Perangkat ini dapat digunakan untuk mempelajari: 1. Sistem kendali (control system) sederhana dengan input analog dan digital. 2. Mekatronika sederhana dengan keluaran actuator DC Motor, stepper Motor, dan servo motor. 3. Pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa assembly dan bahasa pemrograman C. Pada pembelajaran praktikum khususnya sistem interface mikrokontroller memerlukan modul yang terintegrasi dengan Ukit sehingga praktikum akan berjalan lebih baik. Penelitian yang relevan dengan kasus ini tentang pembuatan modul pembelajaran sebelumnya sudah pernah dilakukan oleh Ekayana dan Suharsono (2013) Berdasarkan hal tersebut maka penelitian ini bermaksud untuk membuat atau mengimplementasi modul praktikum sistem interface dan mikrokontroler pada Lab TL Universitas pakuan bogor dengan menggunakan modul U-Kit. 1.2 Tujuan Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengemplementasikan “Implementasi Ukit untuk praktikum Sistem Interface dan Mikrokontroller Pada Laboraturium Komputer D3 Teknik Komputer.” 1.3 Ruang Lingkup Ruang lingkup penulisan laporan tugas akhir ini dibatasi sebagai berikut : 1. Modul yang digunakan adalah ukit 2. Modul digunakan untuk praktikum Mikrokontroller 1

Embed Size (px)

Transcript of siap print banget.docx

BAB IPENDAHULUAN1.1 Latar BelakangProgramDiploma Tiga TeknikKomputer Fakultas Matematika danIlmuPengetahuanAlammerupakansebuahprogramstudi yangmempunyailearningoutcomeuntukmahasiswalulusannyadi bidanghardwareprogramming. Untukmendukung learning outcometersebut dibutuhkan mata kuliah sistem interfae danmikroontroller. !aat ini laboratoriumteknikkomputer telahmemiliki Ukit. Ukitmerupakanperangkat praktikum yang dapat digunakan sebagai media pembela"aranhardware Perangkat inidapat digunakan untuk mempela"ari#$. !istem kendali %ontrol system& sederhana dengan input analog dan digital.'. Mekatronika sederhana dengan keluaran atuator D( Motor) stepper Motor) danser*o motor.+. Pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa assembly dan bahasapemrograman (.Pada pembela"aran praktikumkhususnya sisteminterfae mikrokontrollermemerlukan modul yang terintegrasi dengan Ukit sehingga praktikum akan ber"alanlebihbaik. Penelitianyangrele*andengankasus ini tentangpembuatanmodulpembela"aransebelumnya sudahpernahdilakukanoleh,kayana dan!uharsono%'-$+& .erdasarkan hal tersebut maka penelitian ini bermaksud untuk membuat ataumengimplementasi modul praktikum sistem interfae dan mikrokontroler pada /abT/ Uni*ersitas pakuan bogor dengan menggunakan modul U0Kit. 1.2 TujuanTu"uan dari penelitian ini adalah untuk mengemplementasikan 1ImplementasiUkit untuk praktikum!istemInterfae danMikrokontroller Pada /aboraturiumKomputer D+ Teknik Komputer.1.3 Ruang Lingkup2uang lingkup penulisan laporan tugas akhir ini dibatasi sebagai berikut #$. Modul yang digunakan adalah ukit'. Modul digunakan untuk praktikum Mikrokontroller1.4 an!aatManfaat dari penelitian ini yaitu #$. Membuat modul untukpraktikummikrokontroler di /aboratoriumTeknikKomputer.'. Memahami komponen0komponen yang terdapat pada U0Kit+. Memahami bahasa pemrograman pada U0Kit.1BAB IITIN"AUAN PU#TA$A2.1 Tinjauan Pu%taka2.1.1 U&$itUkit merupakan Kit PraktikumMikrokontroller untuka'a%i%(a D3Teknikk)*puterberupasebuahperangkat yangdapat digunakansebagai mediapembela"aranhardwarekhususnyamikrokontroller yangditun"ukankepadasiswaa'a%i%(a D3 Teknik $)*puter.Perangkat ini dapat digunakan untukmempela"ari#3. !istemkendali %control system& sederhana dengan input analog dandigital.4. Mekatronika sederhana dengan keluaran atuator D(Motor) stepperMotor) dan ser*o motor.5. Pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa assembly dan bahasapemrograman (.+a*,ar 1. ikr)k)ntr)ller Ukit2.1.2 ikr)k)ntr)lerMikrokontroler adalah komputer mikrodalam satu hiptunggal.Mikrokontroler memadukan -PU. R/. R0. I1/ paralel) I12 seri) ounter0timer)dan rangkaian lok dalam satu hip.% Modul Ukit '-$3&2.1.3 ATE+A 34434115132Merupakanmikrokontroler seri ATM,6Aberbasis arsitektur A728bit.!earafisikketiga"enismikrokontroler tersebut samadanbisadigunakanpadasistem minimum yang sama pula. Perbedaan ketiga mikrokontroler tersebut adalahspesifikasi memori yang dibunakan.%Modul Ukit '-$3&2.1.4 #en%)r #u'u L34D6/M+4adalahsensor suhudari 9ational !emiondutor yangmempunyaiakurasi tinggi. :utputnya berupa tegangan analog dan memiliki "angkauanpengukuran044;(hingga;(.:utputdapat langsungdihubungkanportmikrokontroleryangmemilikiAD(ataudenganArduino) karena Arduinomemiliki port AD(%analoginput&sebanyak 5 buah.2+a*,ar 2. #en%)r %u'u L34D6Analog input pada Arduino memiliki resolusi $-0bit) yang dapat memberikankeluaran '?$- @ $-'3 nilai diskrit. .ila digunakan atu 47) resolusi yang dihasilkanadalah4---m7>$-'[email protected]/M+4memilikiresolusioutput $-m7>;(.%Imersa lab '-$3& 2.1.4 $a,el U#B tipe A&B.us .eruntut !emesta %U!.& %bahasa Inggris#Universal Serial Bus& adalahstandar bus serial untuk perangkat penghubung) biasanya kepada komputer namun"ugadigunakandi peralatanlainnyaseperti konsol permainan) ponsel danPDA.!istem U!. mempunyai desain yang asimetris) yang terdiri dari pengontrol host danbeberapa peralatan terhubung yang berbentuk pohon dengan menggunakan peralatanhub yang khusus. +a*,ar 3. $a,el U#B A&BDesain U!. ditu"ukan untuk menghilangkan perlunya penambahaneApansion ard ke I!Akomputer atau bus P(I) dan memperbaiki kemampuan plug0and0play %pasang0dan mainkan& dengan memperbolehkan peralatan0peralatan ditukaratauditambahkesistemtanpaperlumerebootkomputer.KetikaU!.dipasang) ialangsungdikenal sistemkomputerdanmemprosesde*iedri*eryangdiperlukanuntuk men"alankannya. %!olikhin '-$+&.2.1.5 A%%e*,l7Ba'a%arakitan ataulebihumumdikenal sebagai A%%e*,l7 adalahbahasapemrograman tingkat rendah yang digunakan dalam pemrogramankomputermikroprosesor)pengendalimikro) danperangkat lainnya yangdapat diprogram..ahasa rakitanmengimplementasikanrepresentasi atas kode mesin dalambentuksimbol0simbol yang seara relatif lebih dapat dipahami oleh manusia. .erbedahalnya dengan bahasa0bahasa tingkat tinggi yang berlaku umum) bahasa rakitanbiasanya mendukung seara spesifik untuk suatu ataupun beberapa "enis arsitektur3komputer tertentu. Dengan demikian) portabilitas bahasa rakitan tidak dapatmenandingi bahasa0bahasalainnyayangmerupakanbahasapemrogramantingkattinggi. 9amun) bahasarakitanmemungkinkanprogrammer memanfaatkansearapenuh kemampuan suatu perangkat keras tertentu yang biasanya tidak dapat ataupunterbatas bila dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi.2.1.8 ATTIN9 2313ATtiny2313merupakan seri mikrokontroler dengan arsitektur A728 bit.Balaupun memiliki arsitektur yang sama)ATTINYberbeda dariAT!"Adari segifiturdanmemori. .andingkanAT!"A#$3$yangmemiliki memori %lash 8K.dengan ATTINY 2313 yang hanya memiliki memori %lash sebesar ' K.. !eara fitur)ATM,6A menyertakan fitur AD( dalam satu kemasan I& sedangkan ATTINY 2313tidakmemiliki fiturtersebut. !elainitukeepatanmaksimalATTINY2313hanyasampai 8 MCD sa"a) berbeda dengan seri AT!"A 1' yang sanggup hingga $5 MCD.Konfigurasi pin dari mikrokontroler ATTINY 2313.2.1.3 ateri )utput penelitian2angkaian modul Ukit ini menghasilkan output berupa modul praktikum yangmenakup materi diantara lain yaitu #$. Akses input ouput # output led nyala0mati) ouput running led) akses outputled dengan push (utton.'. Akses ld dengan )eypad # liEuid rystal display) keypad matriks) programantar muka ld dan )eypaddengan mikrokontroler) program hello word)program ld dan keypad.+. Aksesseven segment# rangkaian pengendali se*en 0 segment enam digit)bdto seven segment) deode + to 8) program antar muka seven*segment enamdigit dengan mikrokontroler. 3. Akses relay) ad dan aplikasinya) analog todigital on*erter %AD(&)programantar mukaAD(dengantampilanld$5A') sensor ahaya0fototransistor. 4. !ensor ahaya0 light dependet transistor %/D2&) sensor suhu /M+4.5.program antarmuka sensor dengan tampilan ld $5A'2.1.: Pengertian ak%e% input )utputI>:%input output& A72 adabeberaparegisteryangharusdisetting terlebihdahulu) yaitu#$. Data 2egister %P:2TA&'.Data Diretion 2egister %DD2A& dan+.Port Input Pin %PI9A& DD2 [email protected]$ DD2 [email protected] [email protected]$ :utput high Input pull0upPort [email protected] :utput low Input floating4 Input# DD2 bit - dan port bit $ :utput high # DD2 bit $ dan port bit $ :utput low # DD2 bit $ dan port bit -2.1.12 Pr)gra* antar*uka L-D ;an $e7pa; ;engan *ikr)k)ntr)ler.Keypadserigdigunakansebagi suatuinput padabeberapaperalatanyangberbasis mikroprosessor ataumikrokontroller. Keypadsesungguhnya terdiri darise"umlah saklar) yang terhubung sebagai baris dan kolom dengan susuan seperti yangditun"ukkan pada gambar F.'. Agar mikrokontroller dapat melakukan san keypad)maka port mengeluarkan salah satu bit dari 3 bit yang terhubung pada kolom denganlogika low 1-G dan selan"utnya membaa 3 bit pada baris untuk mengu"i "ika adatombolyangditekanpadakolomtersebut. !ebagaikonsekuensi) selamatidakadatombol yangditekan) makamikrokontrollerakanmelihatsebagai logikahigh1$Gpada setiap pin yang terhubung ke baris.6ambar. 2angkaian dasar keypad 3A32.2 Penelitian Ter;a'ulu2.2.1 Penelitian I9ama# A.A.6de.,kayana$) 9aswan !uharsono') I Made Tegeh+& %'-$+&Hudul #P,96,M.A96A9 P,2A96KAT P,M.,/AHA2A9MIK2:K:9T2:/,2 .,2.A!I!A+,AN&! ,I-TUA. -IS&%A72&DA/AM MATA P,/AHA2A9 T,K9IKMIK2:K:9T2:/,2Uni*ersitas < e0Hournal Program Pasasar"ana Uni*ersitas Pendidikan 6aneshaProgram !tudi Teknologi Pembela"aran %7olume + Tahun '-$+&Penelitian ini dilakukan untuk menghasilkan perangkatpembela"aranmikrokontroler melalui proses pengembangan prototipa) mendeskripsikantanggapanhasil u"i obadanmengu"i efekti*itas perangkat pembela"aran.!ub"ek penelitian terdiri dari ahli isi) ahli media dan ahli desain pembela"aransertaparapartisipanu"i oba. Untukmenapai tu"uantersebut digunakantahapanpengembanganmodel .orgdan6all. Data dikumpulkandengan5menggunakan angket untuk mendapatkan tanggapan dari para ahli dan pesertau"i oba produk) sedangkan tes digunakan untuk melihat hasil u"i0oba padamata pela"aran mikrokontroler. Data penelitian dianalisis dengan teknikanalisis deskriptif dan statisti inferensial. Casil penelitian menun"ukkanbahwaproses pengembanganperangkat pembela"arandenganmodel .orgdan 6all telah berhasil dilaksanakan. Casil u"i oba perorangan oleh para ahlimemberikantanggapanyangpositif terhadapprodukpengembanganawal)demikian "uga halnya hasil u"i kelompok keil dan u"i lapangan oleh guru dansiswa. Casil efekti*itas perangkat pembela"aran mikrokontroler dalam prosespembela"aran yang diari melalui u"i pretest post test dan dianalisis dengan u"imenun"ukkan bahwa penerapan produk perangkat pembela"aranmikrokontroler dalamproses pembela"aranteknikmikrokontroler terbuktiberhasil meningkatkan hasil bela"ar siswa) dengan kata lain terdapatperbedaanyangsignifikanhasil bela"arsiswaantarasebelumdansesudahmenggunakan perangkat pembela"aran mikrokontroler.2.2.2 Penelitian II9ama # 2iDki ,di HuwantoJudul :MediaPembelajaranmikrokontrolerAVRuntuksiswakompetensi keahlian teknik audio ideo !M" #$%$R& 2jo'(akartaPenelitian ini bertujuan untuk men'emban'kan mediapembelajaran mikrokontroler AVR dan men'uji tin'katkela(akann(a) Media pembelajaran ini di'unakan pada matapelajaran teknik di'italdi !M" ne'eri 2 jo'(akarta)Penelitian ini merupakan penelitian resear*h anddeeploment) +bjek penelitian ini adalah media pembelajaranmikrokontroler AVR, (an' dibuat dalam bentuk modul-modultrainer) .ahap pen'emban'an produk meliputi 1/ analisisawal) 2/desain) 3/alidasi) 4/Pen'ujian) 5/Reisi dan0/)1ji*oba pemakaian) .ahapan pen'emban'an dilakukanden'anmelibatkan'urudanparatena'aahli) !edan'kanpen'ujian kela(akan media pembelajaran dilakukan oleh ahlimateri, ahli media dan uji*oba pemakaian oleh siswa)2asil pen'emban'an media pembelajaran berupa mediapembelajaran mikrokontroler AVR den'an jenis *hipAtme'a10 dan 3 jenis &4+) !edan'kan hasil penelitianmenunjukan bahwa kela(akan media pembelajaranmikrokontroler AVR masuk dalam kate'ori san'at la(ak) 2asilini diproleh berdasarkan alidasi isi oleh ahli materi) Validasi0konstruk oleh ahli media pembelajaran dalam uji pemakaianolehsiswadi !M"#2(o'(akartamasukdalamkate'orisan'at la(ak)2)2)3 Penelitian &&ama: 5adil Judul : "it belajar mikrokontroler li'htin'ninoAtme'a1043246535 72815/"itini diran*an'untukbelajarmempro'rammikrokontrolerAVR bisa kita lihat lan'sun' hasiln(a sehin''a san'at *o*ok untukpemula dan (an' mau belajar mi*ro9 maupun :A!&9) !ahabat akandimudahkanjikamen''unakankit ini selain;asilitasn(alen'kapseluruh modul baik sensor maupun &48 sudah terintre'rasi sehin''adapat di'unakan bersamaan dalamsatu waktu) angan *);ul praktiku*Tahap ini yaitu men"elaskan tentang proses pembuatan dan perananganmodul praktikum yaitu apa sa"a yang akan di"elaskan dalam modul praktikumyang sesuai dengan silabus dan 2PKP! pada program Diploma Tiga TeknikKomputer FMIPA Uni*ersitas Pakuan.3.4 Pe*,uatan );ul Praktiku*Padatahappembuatanmodul praktikumyaitumembuat modul yangsesuai dengan silabus dan 2PKP! pada programDiploma Tiga TeknikKomputer FMIPA Uni*ersitas Pakuan.3.4 Uji >),a *);ul praktiku*Tahapan ini dilakukan pengetesan keseluruhan fungsi modul praktikumapakah sudah ber"alan dengan baik atau masih terdapat kendala.dalam u"iobaini) dilakukan beberapa pengu"ian yaitu pengu"ian fungsional) pengu"ianstruktural danpengu"ian*alidasi. Pengu"iandilakukanagar setiapmodulyang dibuat dapat sesuai dengan materi teori sistem interfae danmikroontroller yangtelahdi terimaolehmahasiswadansesuai dengansilabus dan 2enana Pembela"aran Kegiatan Per !emester %2PKP!&.3.5Penggunaan aplika%iTahapan terakhir yaitu penggunaan modul praktikummikrokontrolertahap $ berbasis ukit. Penggunaan modul praktikum dilakukan di/aboratorium Diploma Tiga Teknik komputer FMIPA Uni*ersitas Pakuan. BAB I=PERAN-AN+AN DAN IPLEENTA#IDalambabini akanmembahasperanangandanimplementasi pembuatanmodul praktikum sistem interfae dan mikroontroller berdasarkan metode penelitian18yang digunakan) mulai dari perenanaan pembuatan modul praktikum sampai denganpenggunaan modul praktikum.4.1 Peren>anaanTahap ini adalah tahap mempersiapkan kebutuhan praktikumtermasukpengumpulankomponen dan semua kebutuhan dalam pembuatan modul praktikumsisteminterfaedanmikrokontroler tahap$. Komponenyangdibutuhkandalamadalah sebagai berikut #$. !ilabus dan 2PKP! !istem interfae dan mikroontroller '. Modul U0kit+. Kabel Humper3. Mikroontroller AT0Mega 8-4$4. /,D5. Push .ottonF. !e*en !egment 8. /(DI. Perangkat /unak U0kit4.2 Anali%a!etelah dilakukan proses perenanaan dengan mengumpulkan keperluan yangdibutuhka untukpraktikummaka penulis melakukananalisa yaituanalisa yangterbagi dua tahap yaitu analisa U0Kit dan Analisa kebutuhan praktikum.4.2.1 Anali%a U&$itDalam tahapan ini yaitu menganalisa Mikrokontroller ukit yaitu fungsi dariukit dan "uga kelebihan uKit) serta fitur0fitur apa sa"a yang ada di uKit.4.2.1.1 );ul U&$IT.Ukit merupakan Kit Praktikum berupa sebuah perangkat yang dapatdigunakansebagai mediapembela"aranhardwarekhususnyamikrokontrolleryangditun"ukankepadasiswaa'a%i%(aD3 Teknik$)*puter.Perangkatinidapatdigunakan untuk mempela"ari#$. !istemkendali %control system& sederhana dengan input analog dandigital.'. Mekatronika sederhana dengan keluaran atuator D(Motor) stepperMotor) dan ser*o motor.+. Pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa assembly dan bahasapemrograman (.4.2.2 Anali%a $e,utu'an Praktiku*Dalam tahapan ini men"elaskan tentang kebutuhan modul praktikum tahap $mulai dari kebutuhanmodul praktikumdan"uga materi praktikumyangsesuaidengan silabus dan 2PKP!) dalam tahap ini terdapat mempela"ari materi praktikumdan "uga mempela"ari kebutuhan hardware dan software.4.2.2.1 #ila,u% ;an RP$P# ikr)>)ntr)ller pr)gra* DIII Teknik $)*puter.!ilabus dan 2PKP! sistem interfae dan mikroontroller sebagai berikut # a. Pengantar antarmuka omputer11b. Penggolongan Interfae. Interfae to ,Aternal !ignals J De*iesd. Memory Interfaee. I >: Interfae4.2.2.2 $a,el "u*per.Kabel "umper merupakan kabel yang digunakan untuk menyambung pin0pinyang ada pada u0kit.4.2.2.3 ikr)>)ntr)ller AT&E+A 3434.Merupakan mikrokontroler seriAT!"Aberbasis arsitektur A728 bit.!earafisikketiga"enismikrokontroler tersebut samadanbisadigunakanpadasistem minimum yang sama pula. Perbedaan ketiga mikrokontroler tersebut adalahspesifikasi memori yang digunakan.4.2.2.4 LED/,D%.ight !mitting+iode&adalahsalahsatukomponenelektronikyangtidak asing lagi di kehidupan manusia saat ini. /,D saat ini sudah banyak dipakai)seperti untuk lampu indikator peralatan elektronik hingga ke industri) untuk lampuemergeny) untuk tele*isi) komputer) pengeras suara %speaker&) hard disk eksternal)proyektor) /(D) dan berbagai perangkat elektronik lainnya sebagai indikator bahwasistem sedang berada dalam proses ker"a) dan biasanya berwarna merah atau kuning./,Dini banyakdigunakankarenakonsumsi dayayangdibutuhkantidakterlalubesar dan beragam warna yang ada dapat memper"elas bentuk atau huruf yang akanditampilkan. dan banyak lagi.4.2.2.4 Pu%' B)tt)nTombol Tekan%0ushButton& merupakankomponenontrol yangsangatberguna) alat ini dapat kita "umpai pada panel listrik atau di luar panel listrik. Fungsitombol tekan adalah untuk mengontrol kondisi on atau off rangkaian listrik) prinsipker"a tombol tekan adalah ker"a sesaat maksudnya "ika tombol kita tekan sesaat makaakan kembali pada posisi semula. .erdasarkan fungsinya tombol tekan terbagi atas +tipe kontak #$. Kontak 9: %Normally 1pen @ Kondisi terbuka&Tombol "enis ini biasanya digunakan untuk menghubungkan arus padasuatu rangkaian Kontrol atau sebagai tombol start. Fungsimengalirkanaruspadatombol ini ter"adi apabilapadabagianknopnyaditekansehinggakontaknyasalingterhubungdanaliranlistrikakan terputus apabila knopnya dilepas karena terdapat pegas.'. Kontak 9( %Normally &lose @ Kondisi Tertutup&Tombol "enis ini adalah"enis kontaktertutupbiasanyadi gunakanuntuk memutus arus listrik yaitu dengan ara menekan knopnyasehingga kontaknya terpisah) namun kalau knop di lepas maka akan12kembali pada posisi semula. Tombol "enis ini digunakan untuk tombolstop.+. Kontak 9: dan 9(Kontak pada tombol tekan "enis ini merupakan gabungan antarakontak 9: dan kontak 9() mereka beker"a seara bersamaan dalamsatu poros. Hika tombol di tekan maka kontak 9: yang semula terbuka%open& dan kontak 9( yang terhubung %lose& akan berbalik arah yaituKontak9:akanmen"adi terhubung%lose& danKontak9(akanmen"adi terbuka %open&. Hika knop pada tombol di lepaskan maka akankembali ke posisi semula.4.2.2.5 #e?en #eg*enSeven Segment display adalah merupakan alat yang merupakan gabungan dariF buah led) yang dikombinasikan sedemikian rupa agar dapat menampilkan angka..!e*ensegment displaypadadasarnyaadalah/,D%/ight ,mittingDiode&) yaitudiodeyangdapat mengeluarkanahayabiladiberi teganganpadapin0nya. !e*ensegment merupakan alat yang merupakan gabungan dari F buah led) yangdikombinasikan sedemikian rupa agar dapat menampilkan angka. 6ambar dibawahini memperlihatkan gambaran tentang F0segment yang masing0masing segmen diberinotasi mulai dari a) b) ) d) e) f) dan g.6ambar 4. !e*en !egment4.2.2.8 Perangkat Lunak U&$itPerangkat lunak U0kit yang dibutuhkan dalammodul praktikum!istemInterfae dan Mikroontroller adalah (ode 7ision A72 sebagai program ompiler)KhaDama untuk memasukan program ke dalam mikroontroller dan Doklight untukmengu"i program serial.134.3 e*pelajari ateri Praktiku*Dalamtahapini yaitumempela"ari materi praktikumyangakandipela"arimenggunakanuKit mikrokontroller. !etelahitu) disesuaikandenganmateri yangsesuai dengan silabus dan 2PKP! Program Diploma tiga teknik komputerUni*ersitas Pakuan. 4.3 e*pelajari ke,utu'an 'ar;(are ;an %)!t(areTahap ini yaitu mempela"ari kebutuhan hardware dan software yang ada diukit mikrokontroller yang sesuai dengan kebutuhan praktikum.4.4 Peran>angan *);ul praktiku*Materi praktikum yang akan dibuat dalam modul praktikum sistem interfaedan mikroontroler yang sesuai dengan 2PKP! terdapat lima modul yaitu Instalasi!oftware U0Kit) !istem Input output) Akses /(Ddan keypad) akses se*en segmendan akses relay. Adapun materi yang akan dibahas dari modul tersebut adalah sebagaiberikut #a. Modul Instalasi !oftware U0KitModul instalasi software U0Kit materi yangakandi bahasa dalammodul ini adalah ara dan proses instalasi software tersebut.b. Modul !istem Input :utputModul sistem output materi yang akan dibahas adalah :uput /ed nyalamati) :uput running led) :uput led dengan input Push .otton.. Modul Akses /(D dan KeypadModul akses /(D dan Keypad materi yang akan dibahas didalamnyaadalah pengertian /(D) Keypad matrik) program antarmuka /(D dankeypaddenganmikroontroller) programhelloword) program/(Ddengan input keypad.d. Modul Akses !e*en !egmentModul akases se*en segment materi yang akan dibahas dalam modul iniadalahrangkaianpengendali se*ensegment dandigit) programantarmuka se*en segment enam digit dan mikroontroler.e. Modul Akses 2elayModul akses relaymateri yangakandibahas dari modul ini adalahakses relay antara akses input ouput led) /(D dan keypad) serta Aksesse*en segment.4.5 Pe*,uatan );ul Praktiku*Dalampembuatanmodul praktikumterdapat tiga modul praktikumyangdibuat pebulis yaitu modul input output) modul Akses /(D dan Keypad danModul Akses !e*en !egment.

4.5.1 );ul Input /utputModul sistem Input :utput merupakanmodulyangterdiri dari pengenalanInput output yang ada pada U0kit) skematik rangkaian input output pada U0kit) rangkaian Input :utput pada U0Kit) program Input :utput pada U0Kit.4.5.2 );ul Ak%e% L-D ;an $e7pa;Modul /(D dan Keypad merupakan modul yang terdir dari Pengertian /(Ddan Keypad) !kematik /(D dan Keypad pada U0Kit) 2angkaian /(D danKeypad) Upload (oding Keypad.144.5.3 );ul Ak%e% #e?en #eg*entModulAkses !e*en !egmentmerupakan modul yang terdir dari Pengertian!e*en !egment) !kematik !egmentpada U0Kit) 2angkaian !e*en !egment)Upload (oding !e*en !egment.BAB =HA#ILDAN PEBAHA#AN4.1 Ha%ilCasil dari modul praktikum sistem interfae dan mikroontroller yang telahdiranang menggunakan U0kit adalah beberapa modul praktikum yang telahdisiapkan pada bab sebelumnya yaitu $. Modul !istem Input :utput'. Modul Akses /(D dan Keypad+. Modul Akses !e*en !egmen4.1.1 );ul In%tala%i #)!t(are U&$itModul instalasi !oftware U0Kit adalah modul yang berisi instalasi softwareu0kit seperti pengertian U0Kit) !oftware dan hardware yang dibutukan oleh U0Kit)ara instalasi software U0kit.4.1.1.1 Pengetian U&$itUkit merupakan Kit PraktikumMikrokontroller untuka'a%i%(a D3Teknikk)*puterberupasebuahperangkat yangdapat digunakansebagai mediapembela"aranhardwarekhususnyamikrokontroller yangditun"ukankepadasiswaa'a%i%(a D3 Teknik $)*puter.Perangkat ini dapat digunakan untukmempela"ari#$. !istemkendali%controlsystem&sederhanadenganinputanalogdandigital.'. Mekatronika sederhana dengan keluaran atuator D( Motor) stepperMotor) dan ser*o motor.+. Pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa assembly danbahasa pemrograman (.4.1.1.2 #)!t(are ;an 'ar;(are 9ang ;i,utu'kan U&$it!oftware dan hardware yang dibuthkan oleh U0Kit adalah sebagai berikut #!oftware (ode 7ision A72 KhaDama Dri*er U0KitCardware Kabel Data U0Kit4.1.2 );ul #i%te* Input /utputModul sistem Input :utput merupakanmodulyangterdiri dari pengenalanInput output yangadapadaU0kit) skematikrangkaianinput output padaU0kit)rangkaian Input :utput pada U0Kit) program dan upload Input :utput pada U0Kit.4.1.2.1 Pengenalan Input /uput 15Input :utput padaU0kit terdiri dari Push.ottonsebagai Input) dan/,Dse*en segment sebagai output. Push .otton merupakan input yang ada pada U0Kit) push botton ini berfungsisebagai input untuk menyalakan se*en segment dan /,D.+a*,ar 21 pu%' ,utt)n4.1.2.2 #ke*atik Rangkaian Input /utput!kematik rangkaian Input :utput pada modul praktikum seperti pada gambardibawah ini 10

Push :otton+a*,ar 22. #ke*atik rangkaianPadagambar ''Amerupakangamabr rangkaianinput outoupadaUkit)gambar ''.. merupakan gambar proses memasukan programkeda lamblokmikroontroller untuk proses input output. 6ambar '' ( merupakan gambar diagramblok rangkaian yang harus dipasang pada U0Kit agar rangkaian input output ber"alan.4.1.2.3 Rangkaian Input /utput 2angkaian input output pada U0Kit seperti pada gambar dibawah ini #+a*,ar 23.Rangkaian Input1/utput4.1.2.4 -);e ;an Upl)a; Pr)gra*-);e Pr)gra*P:[email protected] L%identifikasi port A&[email protected] L %inisialisasi Port A&P:[email protected] L%identifikasi port .&[email protected] L %inisialisasi Port A&P:2T(@-A--K L%identifikasi port (&DD2(@-A--K L %inisialisasi Port (&else if%[email protected]@-& &KL%pemilihan input&M P:[email protected]$$$$$$-$K L%/ed nyala&1=A9P+R. :P1!2 :+..+#LEDP:[email protected] L%identifikasi port D&[email protected] L %inisialisasi Port D&while %$&M >> plae your ode hereif %[email protected]@-&KL%pemilihan input&MP:[email protected]$$$$$$$-K L%/ed nyala&delayNms%$--&KO delayNms%$--&KOelse if%PI9..'@@-& &KL%pemilihan input&M P:[email protected]$$$$$$--K L%/ed nyala& delayNms%$--&KOelse if%[email protected]@-&M P:[email protected]$$$$$--$K L%/ed nyala& delayNms%$--&KO(odeprogramdiatasmerupakanodeprogrammerupakanodeyangbisadimodifikasikan lagi oleh pengguna U0Kit. (ode yang bisa di tambahkan dandi modifikasi ulang adalah seperti ode if %[email protected]@-&KL%pemilihan input&MP:[email protected]$$$$$$$-K L%/ed nyala&delayNms%$--&KOelse if%[email protected]@-& &KL%pemilihan input&M P:[email protected]$$$$$$-$K L%/ed nyala& delayNms%$--&KOelse if%PI9..'@@-& &KL%pemilihan input&M P:[email protected]$$$$$$--K L%/ed nyala& delayNms%$--&KOelse if%[email protected]@-&M P:[email protected]$$$$$--$K L%/ed nyala& delayNms%$--&KO4.1.2.4 Ha%il DariodingtersebutakanmenghasilkansebuahprograminputoutputdariPush .otton dari ke /,D. !eperti pada gambar dibawah ini. 16+a*,ar 24. Ha%il6ambar tersebut menun"ukan /,D yang menyala sesuai dengan push bottonyang di tekan.4.1.3 );ul Ak%e% L-D ;an $e7pa;Modul /(D dan Keypad merupakan modul yang terdir dari Pengertian /(Ddan Keypad) !kematik /(D dan Keypad pada U0Kit) 2angkaian /(D dan Keypad)Upload (oding Keypad.4.1.3.1 Pengertian L-D ;an $e7pa;[email protected]; >r7%tal ;i%pla7/iEuid rystal display adalah salah satu bentuk keluaran yang paling"elas dan mudah dimengerti. /d merupakan kristal air yang dapat berubahintesitas kegelapannya ketika dialiri arus listrik. Dengan menyusun titik0titiktersebut pada suatu bidang) maka kita dapat membentuk berbagai tulisan ataugambar pada bidang tersebut./d teks yang terdapat dipasaran umumnya memiliki $0' baris)dengan masig masing baris terdiri dari 8)$5) atau '- karakter. Pada bagian inidigunakan ld $5 karakter ' baris yang memiliki hip pengendali kompatiblehitahi ld0CD338F- series dengan 2:M seri A-' %beberapa A--&. Informasilebih lengkap dapat dibaa pada datasheet ld tersebut. Pada umumnya ld"enis ini memiliki $5 pin. Pengaturan posisi pin bergantung kepadamanufaktur>produsen) namunsearaumumdapat dapat di"elaskansebagaiberikut.%Immersa lab '-$3&Pin$(ommongrounddarilddanhippengendalinya. Pininiharus dihubungkan ke 69D dari atu daya yang digunakan.Pin ' Merupakan suplai daya ke /(D. Tegangannya dapat diaturuntuk mengubah kontras dari ld ini.Pin + merupakan suplai daya ke hip pengendali ld pada perobaanini) digunakan tegangan 4 7yang diambil dari sistemminimum yang digunakan.13Pin3 pin untuk memilih register yang ditu"u) apakah register datamaupun register instruksiPin 4 untuk memilih aliran data.pin5 pendetakan pengiriman datapinF P $3 pin data.Pin $4 dan $5 (atu daya untuk led baklight$e7pa; *atrik% Keypad matriks adalah tombol yang disusun seara maktriks %baris Akolom& !ehingga dapat mengurangi penggunaan pin input. !ebagai ontoh)keypad matriks 3A3 ukup menggunakan 8 pin untuk $5 tombol. Cal tersebutdimungkinkan karena rangkaian tombol yang disusun seara horiDontalmembentuk baris dan seara *ertikal membentuk kolom.Pr)gra*Antar*uka L-D ;an ke7pa; ;engan *ikr)k)ntr)ler .erikut langkah0langkah membuat pro"et ld menggunakan>);e0iAar;A=R langkah P langkah awalnya sama seperti sebelumnya) lalukita pilih fitur ld lalu berikutnya pilih P:2T untuk mengakses pin0pin /(D)disini kita menggunakan P:2TD untuk mengaksesnya. !etelah itu munul keterangan pin0pin mana sa"a dariP/RTD 7ang;igunakan. Han7a,itke&e*patBP/RTD.3Csa"ayangtidakdigunakan.!etelah selesai baru kita generate pr)gra*. %a?e. an; eDit4.1.3.3 #ke*atik L-D ;an $e7pa;!kematik rangkaian Input :utput pada modul praktikum seperti pada gambardibawah ini28A:+a*,ar 24.#ke*atik $e7pa; ;an L-DPada gambar '4 A merupakan gamabr rangkaian keypad dan /(D) gambar'4.. merupakan gambar proses memasukan program keda lam blok mikroontrolleruntuk proses input output. 6ambar '4 ( merupakan gambar diagram blok rangkaianyang harus dipasang pada U0Kit agar rangkaian keypad dan /(D ber"alan.4.1.3.4 Upl)a; -);e Pr)gra*-);e Pr)gra*Qinlude Rmega+'.hSQinlude Rdelay.hS>>alphanumeri /(D ModulefuntionsQasm [email protected]$' KP:2TDQendasmQinlude Rld.hS>>standar input>output funtionsQinlude Rstdio.hS>> delare your global *ariables hereUnsigned har bufT++U)dt)dtkeyK7oid key %*oid&MP:[email protected]@%VPI9A J -Aof&K!with %dt&M(ase $# [email protected]+$KProgram ld dan keypad.reakK(ase '# [email protected]+'K.reakK(ase 3# [email protected]++K.reakK(ase 8# [email protected]$KP:[email protected]$KP:[email protected]@%VPI9A J -A-F&K!with %dt&M(ase $# [email protected]'AK.reakK(ase '# [email protected]+-K.reakK(ase 3# [email protected]'+K.reakK(ase 8# [email protected]:[email protected]$KP:[email protected]@%VPI9A J -A-f&K!with %dt&M(ase $# [email protected]'AK.reakK(ase '# [email protected]+-K.reakK(ase 3# [email protected]'+K.reakK(ase 8# [email protected]:[email protected]$K219.reakKOKP:[email protected]$KP:[email protected]@%VPI9A J -A-F&Kswith%dt&Mase $# [email protected]+3KbreakKase '# [email protected]+4KbreakKase 3# [email protected]+5KbreakKase 8# [email protected]'KbreakKOKP:[email protected]$KP:[email protected]@%VPI9A J -A-F&K!with %dtOM(ase $# [email protected]+FK.reakK(ase '# [email protected]+8K.reakK(ase 3# [email protected]+IK.reakK(ase 8# [email protected]+K.reakKOKO7oid main%*oid&MP:[email protected]@-Af-KP:[email protected]@-A--KP:2T(@-A--KDD2(@-A--KP:[email protected]@-A--K>>/(D module initialiDation/dNinit%$5&KBhile %$& MBhile %[email protected]@-& MKey%&K O!printf%buf)GLG)dtkey&K/dNputs%buf&[email protected] ode program diatas bisa diliht masih bisa dimodifikasi dengan merubahprogram yang ada. Misalnya "ika kita merubah program untuk menampilkan angkasesuai dengan apa yang kita inginkanmaka harus mengganti nilai pada oding ase)P:2T A dan DD2..6ambar '5. Bl)k Digra* $e7pa; L>;22HA#IL6ambar 'F. Casil dari /(D dan KeypadDari odingtersebut menghasilkansebuah keluaran dariKeypaddan /(Dyang dapat kita lihat seperti pada gamabr 'F diatas. 6amabr tersebut menun"ukantampilan karakter pada keypad yang ditampilkan pada /(D. 4.1.4 );ul Ak%e% #e?en #eg*entModul /(D dan Keypad merupakan modul yang terdir dari Pengertian !e*en!egment) !kematik !e*en !egment) 2angkaian /(D dan Keypad) Upload (oding!e*en !egment.4.1.4.1 Pengertian #e?en #eg*ent!e*en segment display adalah sebuah rangkaian yang dapatmenampilkanangkaangkadesimal maupunheksadesimal. !e*ensegmentdisplay biasa tersusun atas delapan bagian dan masing masing bagianmerupakan led % light emitting diode& yang dapat menyala. !atuledmembentuktitik>DP dantu"uhledlainmembentukangka8. Hikatu"uh bagian diode ini dinyalakan dengan aturan yang sedimikian rupa) makaketu"uhbagiantersebut dapat menampilkansebuahangka) berkisar dari -hingga I. !esuai "umlah dioda yang menyusun angka)se*en segment displaymembutuhkan tu"uh sinyal masukan untuk mengendalikan setiap diodadidalamnya. !etiapdiodadapat membutuhkanmasukanHI+H atauL/0untuk mengaktifkannya) tergantung dari "enis se*en segment display tersebut.Hika se*en segment yang digunakan bertipe ommon athode) makadibutuhkansinyal CI6Cuntukmengaktifkansetiapdiodanya. !ebaliknya)untuk tipe ommon annode) dibutuhkan masukan low. 6ambar '.5 dangambar '.F menun"ukan pengaturan tampilan untuk masing masing tipe se*ensegment display ommon athode dan ommo0anode4.1.4.2 #ke*atik #e?en #eg*ent!kematik rangkaian Input :utput pada modul praktikum seperti pada gambardibawah ini.23+a*,ar 28 #ke*atik #e?en #eg*entPada gambar 'F A merupakan gamabr rangkaian keypad dan /(D)gambar.6ambar 'F . merupakan gambar diagram blok rangkaian yang harus dipasang padaU0Kit agar rangkaian !e*en segment ber"alan.4.1.4.3 Rangkaian #e?en #eg*entUntuk menampilkan suatu bentuk bilangan menggunakan se*ensegment) dibutuhkan sebuah rangkaian pengendal. 2angkaian pengendaliinilahyangdigunakanuntukmengatursegment manapadase*ensegmentyangakanmenyalasehinggadapat terbentuksuatubilanganatauangka.Denganmenggunakanmasukankodetertentu) rangkaianpengendali akanmener"emahkan dan menentukan segmen manakah yang akan menyala.Pada rangkaian pengendali se*en segment enamdigit "uga terdapatrangkaian swith yang digunakan untuk menyalkan enambuah se*ensegment seara bergantian untuk menghemat pin mikrokontroler yangdigunakan.4.1.4.4 Upl)a; -);e Pr)gra*El)(>'art-);e Pr)gra*Qinlude Rmega84+4.hSQinlude Rbd.hS7oid main%*oid&MP:[email protected]@-AFFKBhile%$&24A: M P:[email protected] P:[email protected] P:[email protected] ode program diatas bisa dilihat bahwa se*en segment masih bisa dimodifikasi dengan merubah program yang ada. Misalnya "ika kita merubah program untuk menampilkan angka F maka harus menggunakan program seperti dibawah iniBhile%$& M P:[email protected] P:[email protected] P:[email protected] P:[email protected] P:[email protected]#IL+a*,ar 23Ha%il #e?en #eg*ent!etelahodingse*ensegmentdiupload. Makaakanmenghasilkansebuahkeluaran yang seperti pada gambar hasil. Cal tersebut berhasil berdasarkan port yangakankitagunakan. Hikaprotyangdigunakanadalahport() makase*ensegmentakan nyala sesuai dengan oding yang kita buat.4.2 Te% Eung%i)nal $e%eluru'an );ul Pada tahapan ini dilakukan pengetesan fungsi dari keseluruhan sistem.Apakah dapat berfungsi sesuai dengan konsep atau tidak. .ila ada sistem yang tidakdapat beker"a dengan baik maka harus dilakukan proses perakitan ulang setiap bagiansistemnya. U"i oba ini meliputi u"i oba struktural) fungsional dan u"i oba *alidasi.4.2.1 Pengujian #trukturalTahapan ini dilakukan dengan tu"uan untuk mengetahui apakah modul U0Kityang sudah ada dapat digunakan. Pengu"ian ini dilakukan dengan omputer>laptopapakah modul u0kit bisa ber"alan atau tidak.25!een !e'ment (an' sudah di pro'ram!een !e'ment (an' sudah di pro'ram4.2.2.1 Pengujian U&$itPengu"ian U0Kit dilakukan dengan ara menghubungkan U0kit dengankomputer. apakah pin input dan output dari U0Kit berfungsi dengan baik. Pin input0output yang digunakan pada U0Kit adalah sebagai berikut #Pin Input# 0 U!. yang berfungsi untuk input dari keyboard) mouse danU!. Card Dri*e.Pin :utput # 0 P:2T A)P:2T .) P:2T ()P:2T D. Ta,el 2. Casil pengu"ian strukturalPin Input KeteranganU!. .erfungsi Dengan .aik Mini U!. .erfungsi Dengan .aik Pin /utputP:2T A .erfungsi Dengan .aik P:2T . .erfungsi Dengan .aik P:2T ( .erfungsi Dengan .aik P:2T D .erfungsi Dengan .aik 4.2.2 Pengujian Eung%i)nalPada tahap ini dilakukan pengu"ian yang bertu"uan untuk mengetahui apakahu"i oba yang dilakukan sudah ber"alan dengan baik dan sesuai dengan sistem yangada. Untuk pengu"ian perangkat keras alat yang digunakan adalah multitester dengansatuan daya D( 7olt) dimana pena positif pada multitester harus diletakkan pada 7dan pena negatif diletakkan pada ground.4.2.2.1 Pengujian P)(er!ull D- #uppl7Pengu"ianpowerfull D(supplydilakukanpengukurandenganmultimeterdigital untuk mengetahui tegangan 7 in %A&& dan 7 out %+&& keluaran dari 7 in.!eperti tabel berikut.Ta,el 3. Pengu"ian Powerfull D( !upply7 in7 :ut4 7 3.I 79ilai 7indidapat dari nilai masukkanyaitu2egulatedA(0D(Adaptor54-mA dengan tegangan $' 7 yang dapat di atur dan di rubah men"adi 4 7 melaluisetinganadaptor)ataudi dapat dari kabel !erial toU!.yangdihubungkanpadakomputer>laptop) akan tetapi setingan pada raspberry harus dirubah pilihan sumberpower supply dari port U!. komputer) sedangkan 7 :ut didapat dari nilai keluaranpower supplyI7)masukkanteganganmikrokontroler dari power supplyharusbernilaiI7 "ikamasukkan tegangan ke mikrokontroler kurang dari8.I+ 7 makamikrokontroler tidak dapat beker"a dengan baik.4.2.2.2 Pengujian ikr)>)ntr)ller20Pengu"ianmikroontroller dilakukandenganaramemasukanprogramkemikroontroller tersebut lalumengeekapakahmikroontroller tersbut berfungsiatau tidak. Dan menghilangkan programsebuelumnya yang sudah ada padamikroontroller yait dengan ara reset.Ta,el 4. Casil Pengu"ian Fungsional Mikroontrollerikr)>)ntr)ller $eteranganMikroontorller Atmega +'At0Mega +' dapat berfungsidan dapat dimasukan program kembali2esetedMikroonroller dapat di reset4.2.2.3 Pengujian =ali;a%i Pengu"ian *alidasi dilakukan dengan ara mengu"i setiap modul yang sudahdibuat apakah sesuai dengan 2PKP! dan !ilabus mata kuliah mikroontroller. N) Na*a );ul$eterangan/utputRP$P# $e%e%uaian1);ul Input/utputInterfae to ,Aternal !ignals J De*ies #e%uai;enganRP$P#Mahasiswa mampu menghubungkan proessor dengan peripheral mampu meranang peripheral omputer untuk aplikasi sistem ontrol) komunikasi dan instrument elektronika2);ul Ak%e%L-D ;an$e7pa; Memory Interfae I >: Interfae Display Interfaes#e%uai;enganRP$P#Mahasiswa mampu Melakukan dan membuat keterampilan merangkai danmengaplikasikan sistem ontrol3);ul Ak%e%#e?en #eg*ent AD( interfae DA( interfae#e%uai;enganRP$P#Mahasiswa mampu meranang peripheral omputer untuk aplikasi sistem ontrol) komunikasi dan instrument elektronika4.3. a%ala' ;an Pen7ele%aian ;ala* pe*,uatan );ul2=Pada saat penyusunan modul praktikumada beberapa kendala sebagai berikut #N) a%ala' Pen7ele%aian a%ala'$ U0Kit tidak terdeteksi oleh komputer Agar ukit dapat terdeteksi olehkomputer)setiap komputer harus terinstal U!.A!Pagar setiap komputer dapat menginisisalisasiU0Kit.' Komputer tidak bisa terinstal olehsoftware U0kitAgar komputer dapat terinstall oleh softwareU0Kit pada saat insatalasi komputer yangakan di install harus sebagai administrator.+ Mikroontroller tidakbisa diisi olehprogramAgar mikroontroller dapat diprogramkembali lakukan ara berikut #$. (ekswithmikromtroller padaU0kitapakah sudah on atau belum'. /akukanpengeekanpadamikroont0roller apakah mikroontroller masihdalam keadaan baik atau tidak.+. 6anti Mikroontroller baru.BAB =I$E#IPULAN DAN #ARAN1 $e%i*pulanModul praktikummikroontroller menggunakan U0kit merupakansebuahalternatif praktikum mikroontroller yang dapat digunakan di laboratorium programdiploma tiga teknik komputer fakultas matematimatika dan ilmu pengetahuan alam.Modul ini terdiri dari #$. Modul !istem Input :utpu'. Modul Akses /(D dan Keypad26+. Modul Akses !e*en !egmentDalampembuatanmodul ini terdapat beberapakendalayaituU0Kit tidakterdeteksi oleh omputer)Komputer tidak bisa terinstal oleh software U0kit)Mikroontroller tidak bisa diisi oleh program. Cal itu bisa diatasi dengan menginstalU!.A!Pagar setiapkomputer dapat menginisisalisasi U0Kit.) menginstallolehsoftwareU0Kit padasaat insatalasi komputer yangakandi install harussebagaiadministrator) dan melakukan pengeekan terhadap mikroontroller.5.2 #ARANModul praktikum ini merupakan salah satu alternatif modul praktikum untukmata kuliah sistem interfae dan mikroontroller oleh karena itu masih butuh banyakperbaikandansaranyangharus di tambahkandalammodul ini. !ehinggadapatmemberikan hasil atau output yang sesuai dengan tu"uan yang ada pada 2PKP! dan!ilabus.23