sensor aktuator

37
PRAKTIKUM SENSOR NAMA ANGGOTA KELOMPOK : YUDHA WIJAYA EKKI GALIH RAMADHAN ADNAN YAZID POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRA Jl. Gaya Motor Raya 8 Sunter II, Jakarta Utara 14330 Telp. (021) 6519555, Fax (021) 6519821 http://www.polman.astra.ac.id 1

description

elektronika

Transcript of sensor aktuator

Page 1: sensor aktuator

PRAKTIKUM SENSOR

NAMA ANGGOTA KELOMPOK :

YUDHA WIJAYA

EKKI GALIH RAMADHAN

ADNAN YAZID

POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRA

Jl. Gaya Motor Raya 8 Sunter II, Jakarta Utara 14330

Telp. (021) 6519555, Fax (021) 6519821

http://www.polman.astra.ac.id

1

Page 2: sensor aktuator

SENSOR

A. Teori Dasar SENSOR

Sensor adalah perangkat yang berfungsi mengubah suatu besaran fisik

menjadi besaran listrik, sehingga keluarannya dapat diolah dengan

rangkaian listrik atau sistem digital. Dengan berkembangnya

technologi hampir semua perangkat modern menggunakan sensor.

Karena sensor sangat membantu memudahkan manusia dalam

aktifitas tertentu. Secara umum fungsi sensor adalah untuk

mendeteksi gejala perubahan informasi sinyal dalam sistem kontrol,

dan berfungsi sebagai umpan balik pada sebuah sistem kendali

otomatis.

B. MACAM-MACAM SENSOR

Sensor dikelompokkan menjadi dua macam, yaitu sensor elektrik dan

sensor non-elektrik. Dalam hal ini, kami hanya sedikit akan membahas

tentang sensor non elektrikal, antara lain :

1. Sensor suhu (PTC, NTC, KTY, Thermo-electric cell)

2. Sensor tekanan

3. Sensor gaya dan torsi

Untuk mempelajari lebih mendetail tentang cara kerja sensor diatas, kami melakukan

percobaan dengan menggunakan modul dari Lucas Nulle. Adapun peralatan yang kami

gunakan dalam praktek ini adalah :

Modul Lucas Nulle dan accesorisnya.

Komputer

Software L@Bsoft

Kabel jumper

2

Page 3: sensor aktuator

Percobaan 1 : Pada Sensor Tekanan

Tekanan dapat diukur secara langsung maupun tidak langsung.

Pengukuran tekanan langsung menentukan tekanan langsung

menggunakan prinsip fisik dasar dan orientasi layar untuk

menunjukkan tekanan sesuai dengan yang behubungan. Alat pengukur

tekanan tidak langsung menerapkan elastis lentur dari pegas atau

medan listrik yang dihasilkan untuk mendapatkan pembacaan untuk

nilai tekanan.

Salah satu contoh tekanan mekanis peralatan ukur ini adalah

manometer yang mencakup elemen elastis (pegas) dari tekanan yang

diberikan. Deformasi elemen ini berfungsi sebagai ukuran tekanan.

Karena deformasi tersebut hanya sedikit, mekanisme pointer

digunakan untuk memperbesar efek, mengungkapkan sebagai gerak

melingkar sekitar dial. Tekanan skala A ditandai pada dial dan tekanan

yang demikian dapat dibacakan langsung dari sana.

Pengukuran Tekanan Peralatan listrik :

Semua jenis pengukuran tekanan listrik mengubah tekanan menjadi sinyal listrik yang biasanya diperkuat dan kemudian ditampilkan. Semua peralatan ukur dari sudut tekanan untuk unit layar dapat disebut rantai pengukuran. Sebuah rantai pengukuran dari tekanan bertindak untuk layar umumnya melibatkan tiga link: transduser tekanan, amplifier dan unit display.

Metode yang paling umum untuk mengubah tekanan menjadi sinyal listrik menggunakan deviasi dari membran sangat elastis di mana tekanan bertindak. Penyimpangan ini dapat diukur baik menggunakan

3

Page 4: sensor aktuator

teknik capacitative, induktif atau resistif. Instrumen pengukur tekanan listrik sangat kuat dan memiliki respon dinamik sangat baik.

Karena bahkan sedikit deformasi dari elemen tekanan sensitif (misalnya 1 mm untuk piezo-elemen) yang cukup untuk menghasilkan sinyal yang dapat digunakan, adalah mungkin untuk membuat peralatan pengukuran tekanan sangat kecil.

Dalam metode kapasitif mengukur tekanan membran praktis bertindak sebagai salah satu sisi sebuah kapasitor pelat. Perubahan bentuk membran menyebabkan capcitance ini untuk diubah. Hal ini kemudian dapat diukur dengan perubahan frekuensi bahwa ia menimbulkan, misalnya.

Dalam metode induktif deviasi dari membran karena tekanan menyebabkan inti besi untuk dipindahkan melalui kumparan dengan jarak s sehingga induktansi sendiri dari kumparan yang terukur diubah. Pada dasarnya sebuah transformator diferensial digunakan sebagai elemen pengukur. Ini terdiri dari kumparan primer dan sekunder dua diatur dalam pola konsentris.

4

Page 5: sensor aktuator

Jika inti besi lunak terletak simetris antara kedua kumparan sekunder, tegangan sama diinduksi pada keduanya. Jika bergerak inti terhadap satu sisi (karena tekanan p yang diberikan pada membran) kopling dari transformator adalah tegangan yang berubah dan berbeda U21 und U22 yang diinduksi dalam kumparan. Kedua kumparan kemudian dihubungkan ke sirkuit dengan polaritas yang berlawanan sehingga tegangan output yang dihasilkan adalah proporsional dengan jarak pindah (perpindahan) dan dengan demikian tekanan.

Mungkin kelompok terbesar transduser tekanan listrik menggunakan metode resistif, dimana tekanan yang diberikan menyebabkan perubahan resistansi dari sistem. Paling dikenal adalah pengukur regangan yang terdiri dari kawat logam atau bahan semikonduktor. Prinsip dasar dari strain gauge adalah bahwa perluasan hasil kawat terhadap perubahan hambatannya. Strain gauge terpasang ke basis pendukung dan terpaku pada membran atau silinder berongga yang di atasnya tekanan sedang diberikan.

5

Page 6: sensor aktuator

Prinsip sensor piezo-listrik :

Bahan tertentu seperti kristal kuarsa (SiO2) atau turmalin memiliki kisi

kristal dengan distribusi teratur atom bermuatan positif dan negatif.

Jika sepotong dipotong dari seperti kristal yang tegak lurus sumbu

disebut listrik, muatan pada permukaan yang berlawanan pada kedua

sisi celah ini berbeda ketika tekanan atau ketegangan diterapkan. Efek

ini dikenal sebagai efek piezo (tekanan). Bahan semacam ini disebut

bahan piezo-listrik. Ilustrasi berikut menggambarkan prinsipnya.

Deformasi kristal sangat berlebihan dilihat dari gambar di atas, namun

bermaksud untuk menunjukan efeknya. Pada kenyataannya,

deformasi sangat sedikit. Efek piezo juga dapat beroperasi secara

terbalik. Jika tegangan diterapkan di kristal piezo listrik, itu akan

diperluas (tergantung pada polaritas tegangan). Efek ini disebut piezo-

translasi.

Sensor tekanan absolute dan diferensial :

Sensor tekanan Absolute memiliki tekanan referensi internal (vakum)

dan memberikan tegangan output berbanding lurus dengan tekanan

6

Page 7: sensor aktuator

input. sensor tekanan diferensial memiliki dua masukan dan tegangan

yang output proprtional dengan perbedaan tekanan pada kedua input.

Dalam praktek kali ini kami menggunakan modul Lucas Nulle SO4203-

5N selaku amplifier tegangan yang begitu kecil dari electrical sensor.

Dan modul SO4203-5S selaku rangkaian sensor tekanan yang

menggunakan prinsip kerja Piezo-elektrikal.

a. Experiment on absolute pressure sensor

Membuka software L@Bsoft yang telah terinstal pada PC

Menghubungkan komponen-komponen dengan kabel jumper

sesuai dengan instruksi pada software L@Bsoft /gambar di bawah ini :

7

Page 8: sensor aktuator

Menghubungkan komputer dengan modul praktek menggunakan

komunikasi USB

Membuka instrumen amplifier dan voltmeter A yang ad a di

software L@Bsoft dan dengan setting yang telah ditentukan

Memberikan tekanan udara pada sensor tekan dengan

menggunakan Hand Pump mulai dari 0-300 mmHg dengan jarak 20

mmHg setiap kali percobaan

Mencatat hasil percobaan pada tabel yang disediakan pada tabel

yang ada di Software dan juga mencatat kembali di catatan sendiri

hasil praktek nya

8

Page 9: sensor aktuator

Dari data yang di atas, dapat disimpulkan bahwa garfik yang

dihasilkan terus naik karena tekanan yang di berikan oleh pompa

tangan terus diperbesar pada setiap percobaan dengan tekanan yang

berbeda. Maka dapat di simpulkan,bahwa semakin besar tekanan

input, maka semakin besar tegangan yang dihasilkan.

b. Experiment on differential pressure sensor

Membuka software L@Bsoft yang telah terinstal pada PC

Menghubungkan komponen-komponen dengan kabel jumper

sesuai dengan instruksi pada software L@Bsoft /gambar di bawah ini :

9

Page 10: sensor aktuator

Menghubungkan komputer dengan modul praktek menggunakan

komunikasi USB

Membuka instrumen amplifier dan voltmeter A yang ad a di

software L@Bsoft dan dengan setting yang telah ditentukan

Memberikan tekanan udara pada sensor tekan dengan

menggunakan Hand Pump mulai dari 0-300 mmHg dengan jarak 20

mmHg setiap kali percobaan

Mencatat hasil percobaan pada tabel yang disediakan pada tabel

yang ada di Software dan juga mencatat kembali di catatan sendiri

hasil praktek nya

10

Page 11: sensor aktuator

Masih dalam percobaan yang sama, akan tetapi memberikan

tekanan udara melalui lubang udara yang lain dari sensor pada sisi

atas

Table hasil prakteknya di bawah ini :

11

Page 12: sensor aktuator

Analisis hasil praktek :

Sensor tekanan pada modul SO4203-5S (Lucas Nulle) menggunakan

prinsip kerja Piezo-elektrikal. Memiliki dua sensor untuk mengukur

tekanan. Sensor pertama adalah sensor tekanan absolut dikalibrasi

untuk mengukur dari titik acuan tetap (tekanan ruang hampa).

Tegangan di jembatan ukur terkait ini kemudian sebanding dengan

tekanan pada masukan dari sensor. Sensor kedua mengukur tekanan

diferensial, yaitu perbedaan antara tekanan yang diberikan pada dua

input. Tegangan keluaran dari jembatan adalah sebanding dengan

perbedaan tekanan yang diberikan.

12

Page 13: sensor aktuator

Percobaan 2 : Pada Sensor gaya dan torsi

Gaya dan Torsi Pengukuran UniTrain-aku kartu SO4203-5T memiliki batang lentur untuk mengukur kekuatan dan batang torsi untuk mengukur torsi. Batang lentur memiliki empat pengukur regangan kawat yang dapat dihubungkan ke seperempat jembatan, jembatan setengah atau jembatan penuh. Batang torsi memiliki pengukur regangan dua yang dapat dihubungkan dalam sebuah jembatan setengah. Tegangan operasi untuk dua jembatan pengukuran berasal dari suplai DC yang dapat diambil dari salah satu sumber arus konstan pada kartu penguat ukur SO4203-5N dan dipelihara dengan bantuan dioda Zener.

Pengukur regangan merupakan dasar penting untuk pengukuran listrik dalam jumlah mekanik. Pengukur regangan mengukur regangan, ekspansi membedakan atau kompresi hanya dengan isyarat. Strain itu sendiri, bagaimanapun, jarang hasil akhir dicari dari pengukuran. Pengukur regangan jauh lebih berguna bila diterapkan pada teknik pemodelan, bio-mekanik dan sebagai elemen dasar dalam perangkat penginderaan.

Ketika kekuatan mekanik diterapkan untuk komponen itu mengembang atau kontrak sebanding dengan gaya yang diterapkan. Setiap jumlah lain yang terkait dengan ekspansi ini sehingga dapat diukur dengan menggunakan pengukur regangan. Ini termasuk massa, tekanan, gaya, torsi, perpindahan, sudut torsi dll

Sebuah pengukuran regangan tidak mengukur kekuatan sendiri, hanya deformasi pada permukaan komponen, tetapi deformasi ini terkait dengan gaya memperluas elemen. Jika hukum-hukum yang berhubungan dengan jumlah yang diketahui, kesimpulan yang sesuai mengenai pasukan yang sebenarnya dapat tercapai. Namun demikian, ini hanya dapat dicapai jika pengukur regangan ditempatkan secara teknis dalam susunan yang benar.

13

Page 14: sensor aktuator

Pengukur regangan memungkinkan gaya-gaya pada komponen yang akan diukur tanpa menimbulkan kerusakan pada itu, selama batasan luas tertentu tidak terlampaui. Hal ini sangat penting ketika komponen memiliki bentuk yang membuat perhitungan kekuatan dengan cara matematika yang agak rumit. Kekuatan yang sebenarnya dapat ditentukan dengan percobaan. Metode yang digunakan untuk generalisasi ini sebagai "analisis regangan eksperimental".

Ketika membangun peralatan penginderaan, pengukur regangan digunakan dalam berbagai aplikasi sebagai tekanan atau sensor gaya. Perubahan pengukuran sangat minim dalam hal ini. Langkah-langkah khusus harus diambil untuk memastikan bahwa perubahan yang sangat kecil dalam perlawanan dapat diukur dengan akurasi yang cukup.

Saring detektor pengukur dengan demikian merupakan bagian dari rantai pengukuran yang juga termasuk sebuah amplifier dan unit display. Tergantung pada bagaimana penguat dibangun, output itu baik tegangan atau arus. Unit tampilan berikutnya menunjukkan apa sinyal diukur adalah. Jenis peralatan display tergantung n metode pengukuran. Plotting, percetakan, perangkat digital atau analog semua cocok.

STRAIN

Strain didefinsikan sebagai perubahan panjang disbanding dengan

panjang awal. Perubahan panjang ∆ L adalah perbedaan antara L0

14

Page 15: sensor aktuator

panjang aslinya dan panjang L saat pengukuran diambil:

STRESS

Stress atau tekanan adalah apabila suatu benda mengalami tekanan

dari gaya/berat.saat benda mengalami stress maka benda akan

bertambah lebar dan mengalami pemendekan.

Rumus dari tekanan adalah : T=

PRINSIP SRTAIN GAUGE

Strain gauge bekerja dengan prinsip regangan dan

tegangan,terjadinya regangan atau tegangan mengakibatkan

terjadinya perubahan nilai resistansi dari strain gauge.

Formula untuk mencari nilai resistansi/hambatan pada strain gauge

adalah:

15

r = resistivitas khusus konduktor

l = panjang konduktor

A = luas permukaan

Page 16: sensor aktuator

Dalam praktek kali ini kami menggunakan modul Lucas Nulle SO4203-

5N selaku amplifier tegangan yang begitu kecil dari electrical sensor.

Dan modul SO4203-5T selaku rangkaian sensor gaya.

Membuka software L@Bsoft yang telah terinstal pada PC

Menghubungkan komponen-komponen dengan kabel jumper

sesuai dengan instruksi pada software L@Bsoft /gambar di bawah ini :

Menghubungkan komputer dengan modul SO4203-5T

menggunakan komunikasi USB

Membuka instrumen voltmeter A dan setting sesuai petunjuk

Kalibrasi potensiomter hingga angka di voltmeter menunjukkan

angka 0 pada Ua

Meletakkan besi pemberat mulai dari 10 gram, 20 gram, 30

gram, 50 gram, 100 gram, dan 200 gram

Mencatat hasil percobaan pada tabel yang disediakan pada tabel

yang ada di Software dan juga mencatat kembali di catatan sendiri

hasil praktek nya

16

Page 17: sensor aktuator

Masih dalam modul dan cara kerja yang sama, selanjutnya kami

mengubah posisi jumper sehinga diperoleh rangkaian seperti di bawah

ini :

Mencatat hasil percobaan pada tabel yang disediakan pada tabel

yang ada di Software dan juga mencatat kembali di catatan sendiri

hasil praktek nya

17

Page 18: sensor aktuator

Masih dalam modul dan cara kerja yang sama juga, selanjutnya kami

mengubah posisi jumper sehinga diperoleh rangkaian seperti di bawah

ini :

Mencatat hasil percobaan pada tabel yang disediakan pada tabel

yang ada di Software dan juga mencatat kembali di catatan sendiri

hasil praktek nya

18

Page 19: sensor aktuator

Masih dalam modul dan cara kerja yang sama, tetapi selanjutnya kami

mengubah posisi jumper untuk percobaan torsi sehinga diperoleh

rangkaian sebagai berikut:

Untuk berat dengan nilai minus letakkan pemberat pada lengan

yang ke bawah

Mencatat hasil percobaan pada tabel yang disediakan pada tabel

yang ada di Software dan juga mencatat kembali di catatan sendiri

hasil praktek nya

19

Page 20: sensor aktuator

Aplikasi pada Strain Gauge yaitu :

Terdapat pada timbangan elektrik. Pada timbangan elektrik,sensor

yang digunakan adalah strain gauge, pada saat sensor mengalami

tekanan dari beban sebuah benda, sensor mengalami perubahan

bentuk, perubahan bentuk ini mengakibatkan perubahan resistansi,

perubahan ini akan diproses dan ditampilkan oleh display yang

memberitah berapa berat benda yang di timbang.

20

Page 21: sensor aktuator

Percobaan 3 : Pada Sensor Suhu NTC

Macam-macam sensor NTC berdasarkan kisaran suhu yang dapat di

deteksi :

Resistor NTC (NTC = Koefisien Suhu Negatif) adalah semikonduktor

yang terbuat dari keramik oksida polikristalin campuran. Dalam bahan

semikonduktor jumlah pembawa muatan bebas meningkat dengan

meningkatnya suhu sehingga tetes hambatan listrik dengan

meningkatnya suhu. Pada suhu kamar komponen ini, biasanya disebut

sebagai termistor, menunjukkan koefisien suhu negatif dalam urutan

besarnya sekitar -3 hingga -5% per derajat. Kisaran suhu yang khas

21

Page 22: sensor aktuator

dari mencapai -60 º C hingga +200 º C, dimana berkisar dari 20 º C

sampai 100 º C cukup untuk tujuan kita di sini.

NTC merupakan thermistor yang mempunyai koefisien negatif, artinya

perbandingan antara suhu dengan resistansinya berbanding terbalik.

jika resistansi meningkat maka suhu akan menurun dan sebaliknya.

selain itu bahannya juga terbuat dari logam oksida yaitu serbuk halus

yang kemudian dikompres dan disinter pada temperatur tinggi.

Kebanyakan materialnya mengandung unsur seperti Mn2O3, NiO,

CO2O3, Cu2O, Fe2O3, TiO2, dan U2O3. Oksida – oksida ini memiliki

resistansi yang sangat tinggi tetapi diubah menjadi bahan

semikonduktor dengan menambahkan beberapa unsur lain yang

memiliki valensi berbeda yang disebut dengan doping dan pengaruh

dari resistansinya dipengaruhi dari perubahan temperatur yang

diberikan. range dari NTC ini bisa mencapai suhu 4000C.

Temperature pada sebuah termistor yang sedang bekerja dapat diukur

dengan :

Grafik perbandingan antara suhu dengan resistansinya :

22

Page 23: sensor aktuator

Dalam praktek kali ini kami menggunakan modul Lucas Nulle SO4203-

5N beserta amplifier tegangan yang begitu kecil dari electrical sensor.

Dan modul SO4203-5R beserta rangkaian sensor temperature.

Membuka software L@Bsoft yang telah terinstal pada PC

Menghubungkan komponen-komponen dengan kabel jumper

sesuai dengan instruksi pada software L@Bsoft /gambar di

bawah ini :

23

Page 24: sensor aktuator

Menghubungkan komputer dengan modul menggunakan

komunikasi USB

Membuka DC Source, instrumen amplifier, voltmeter A, dan

voltmeter B dan dengan setting yang telah ditentukan

Menghidupkan DC Source pada tegangan yang sudah ditentukan

(termasuk tegangan pada modul Set Point) sehingga lama-

kelamaan lampu penanda panas menyala.

Sambil menunggu sampai voltmeter B menunjukkan angka 0,

mencatat besarnya tegangan keluaran dari Ua (voltmeter A)

sesuai table yang sudah ditentukan.

Table hasil praktek

24

Page 25: sensor aktuator

Catatan : Dalam praktek sensor suhu NTC ini terdapat kendala yang

kami alami yaitu : susahnya mendapat hasil yang maksimal dari yang

kita praktekan di karenakan tidak sesuainya suhu yang kita inginkan.

Aplikasi Sensor NTC

Termistor NTC digunakan sebagai termometer hambatan dalam

pengukuran temperatur rendah dari orde 10 K.

Termistor NTC dapat digunakan sebagai pembatas arus-arus

masuk perangkat dalam rangkaian catu daya. Mereka hadir pada

awalnya resistensi yang lebih tinggi yang mencegah arus besar

mengalir di turn-on, dan kemudian panas dan menjadi jauh lebih

rendah untuk membolehkan perlawanan aliran arus yang lebih

tinggi selama operasi normal Termistor ini biasanya lebih besar

daripada jenis mengukur termistor, dan sengaja dirancang untuk

aplikasi ini.

Termistor NTC secara teratur digunakan dalam aplikasi otomotif..

Sebagai contoh, mereka memonitor hal-hal seperti suhu

pendingin dan / atau minyak suhu di dalam mesin dan

memberikan data ke ECU dan, secara tidak langsung, ke panel

kontrol.

Termistor juga umum digunakan dalam modern termostat digital

dan memantau suhu kemasan baterai selama pengisian daya

berlangsung.

Percobaan 4 : Pada Sensor Suhu PTC

Macam-macam sensor suhu PTC berdasarkan kisaran

resistansinya :

25

Page 26: sensor aktuator

PTC merupakan Thermistor yang memiliki koefisien positif, yaitu

antara suhu dengan resistansinya sebanding. Jika resistansinya naik

maka suhunya juga akan mengalami kenaikan juga, begitupun

sebaliknya. range suhunya hanya berkisar antara (-600C sampai

+1500C).

Cara-cara Pengukuran Resistansi :

26

Page 27: sensor aktuator

Dalam praktek kali ini kami menggunakan modul Lucas Nulle SO4203-

5N selaku amplifier tegangan yang begitu kecil dari electrical sensor.

Dan modul SO4203-5R selaku rangkaian sensor temperature. Dan

langkah kerja pada sensor ini adalah mirip dengan langkah kerja saat

menggunakan sensor NTC, bedanya hanya pada pemasangan jumper

rangkaian sebagai berikut:

27

Page 28: sensor aktuator

Catatan : Dalam praktek sensor suhu PTC ini terdapat kendala yang

kami alami yaitu : susahnya mendapat hasil yang maksimal dari yang

kita praktekan di karenakan tidak sesuainya suhu yang kita inginkan.

Tabel Hasil Praktek

28

Page 29: sensor aktuator

Percobaan 5 : Pada Sensor suhu KTY

Sebuah sensor KTY adalah resistor PTC terbuat dari silikon. Ketahanan meningkat pada suhu tinggi. Koefisien suhu bahan itu adalah positif dan sekitar dua kali besarnya koefisien dalam logam.

Sebuah kisaran suhu yang khas adalah dari -50 º C sampai +150 º C

meskipun untuk kursus ini 20 º C sampai 100 º C sudah cukup.

Dalam praktek kali ini kami menggunakan modul Lucas Nulle SO4203-

5N selaku amplifier tegangan yang begitu kecil dari electrical sensor.

Dan modul SO4203-5R selaku rangkaian sensor temperature. Dan

langkah kerja pada sensor ini adalah mirip dengan langkah kerja saat

menggunakan sensor PTC, bedanya hanya pada pemasangan jumper

rangkaian sebagai berikut:

29

Page 30: sensor aktuator

Tabel hasil praktek

( Dalam praktek sensor suhu ini kami belum mendapatkan hasil

praktek yang akurat dikarenakan modul yang kita gunakan untuk

praktek mengalami ketidaksempurnaan dan hasil nya tidak sesuai

dengan teori yang kami pelajari dan susahnya menyesuaikan

temperature yang terdapat pada modul )

Percobaan : Pada sensor suhu Thermo-electric cells

Prinsip kerja dari Termoelektrik adalah dengan berdasarkan Efek

Seebeck yaitu jika 2 buah logam yang berbeda disambungkan salah

satu ujunganya, kemudian diberikan suhu yang berbeda pada

sambungan, maka terjadi perbedaan tegangan pada ujung yang satu

dengan ujung yang lain.

Fenomena termoelektrik pertama kali ditemukan tahun 1821 oleh

ilmuwan Jerman, Thomas Johann Seebeck. Ia menghubungkan

tembaga dan besi dalam sebuah rangkaian. Di antara kedua logam

tersebut lalu diletakkan jarum kompas. Ketika sisi logam tersebut

dipanaskan, jarum kompas ternyata bergerak. Belakangan diketahui,

hal ini terjadi karena aliran listrik yang terjadi pada logam

30

Page 31: sensor aktuator

menimbulkan medan magnet. Medan magnet inilah yang

menggerakkan jarum kompas. Fenomena tersebut kemudian dikenal

dengan efek Seebeck.

Dalam praktek kali ini kami menggunakan modul Lucas Nulle SO4203-

5N selaku amplifier tegangan yang begitu kecil dari electrical sensor.

Dan modul SO4203-5R selaku rangkaian sensor temperature. Dan

langkah kerja pada sensor ini adalah mirip dengan langkah kerja saat

menggunakan sensor KTY, bedanya hanya pada pemasangan jumper

rangkaian sebagai berikut:

Tabel hasil praktek

( Dalam praktek sensor suhu ini kami belum mendapatkan hasil

praktek yang akurat dikarenakan modul yang kita gunakan untuk

praktek mengalami ketidaksempurnaan dan hasil nya tidak sesuai

dengan teori yang kami pelajari dan susahnya menyesuaikan

temperature yang terdapat pada modul )

Aplikasi pemanfaatan teknologi Termoelektrik antara lain:

Pada Kendaraaan bermotor :

Saat ini untuk meningkatkan efisiensi dari kendaraan bermotor,

dilakukan berbagai macam usaha atau teknologi yang dikembangkan,

31

Page 32: sensor aktuator

saat ini sedang popular adalah system hybrid. Pada system hybrid

pada kendaraan bermotor adalah gabungan system kendaran

bermotor dengan mesin pembakaran dalam dan dengan motor listrik.

Energi listrik untuk menggerakn motor listrik diperoleh dari altenantor

dan juga dynamic brake, dimana energy gerak (putaran) diubah

menjadi energy listrik.

Keuntungan dari kendaraan hybrid adalah bahwa kendaraan hybrid

dapat mengurangi konsumsi bahan bakar melalui 3 mekanisme yakni

a) Pengurangan energi terbuang selama kondisi ‘idle” atau keluaran

rendah, dan biasanya mesin motor bakardalam keadaan mati.

b) Pengurangan ukuran dan tenaga mesin motor bakar, dalam hal

kekurangan tenaga akan dipenuhi oleh motor listrik,

c) Menyerap energi yang terbuang.

Sementara energy panas yang dibuang belum dimanfaatkan untuk

system Hybrid ini. Muncullah suatu konsep memanfaatan energy

panas yang terbuang pada kendaraan bermotor yang akan dijadikan

energy listrik. Konsep yang digunakan adalah konsep Seebeck. Apabila

terdapat dua sumber temperatur yang berbeda pada dua material

semi konduktor makan akan mengalir arus listrik pada material

tersebut. Konsep ini lebih dikenal dengan pembangkit termoelektrik.

32