SEMINAR PROPOSAL

”Implementasi Arduino pada sistem keamanan Rumah Pintar Berbasis Android”

JoGjA

A. Latar Belakang Masalah

Dengan banyaknya tindak kejahatan yang terjadi di rumah-rumah

yang di tinggalkan oleh penghuninya, apalagi minimnya petugas keamanan di

sekitar rumah mengakibatkan tindak kejahatan sulit untuk diketahui. Oleh

karena itu, diperlukan solusi untuk mempermudah pemilik rumah

mengetahui berbagai bahaya atau tindak kejahatan yang ada di dalam atau di

luar rumah nya dari jarak jauh. Solusi dari hal tersebut adalah Implementasi

Arduino Mega 2560 pada sistem keamanan rumah pintar berbasis android

Sistem keamanan gedung dan rumah mewah diantaranya

menggunakan kamera CCTV yang dipantau oleh operator yang

diminta oleh pemilik gedung atau rumah mewah tersebut. Kamera

CCTV ada yang menggunakan sensor IR dan ultrasonik, tetapi dalam

penggunaannya juga dibutuhkan sumber sensor lain. Contohnya,

sensor otomatis yaitu PIR sensor dengan jangkauan yang cukup

panjang.

JoGjA

B. Identifikasi Masalah

Didalam penelitian ini dilakukan iplementasi arduino

mega 2560 berbasis android dan dilengkapi sensor, PIR, flame

sensor, MQ-2 dan magnetic switch yang mampu

mengkombinasikan beberapa sensor keamanan dengan tujuan

mendapatkan keamanan yang optimal.

JoGjA

C. Batasan Masalah

Agar dalam penulisan Tugas Akhir / Skripsi ini tidak meluas maka penulis membatasi masalah yang ada. Adapun pembatasan masalahnya yaitu :•Dalam laporan ini hanya dibahas tentang proses kontrol “implementasi Arduino mega 2560 pada sistem keamanan rumah pintar berbasis Android”.•Membuat aplikasi android.•Mikrokontroler yang digunakan Arduino Mega 2560 dilengkapi GSM shield dan CCTV.•Menggunakan 4 sensor berupa PIR (Passive Infra Red), sensor manegtic door, flame sensor dan sensor MQ-2.•Jumlah ruang yang diamankan dengan sensor dibatasi oleh port I/O yang tersedia pada sistem kontroler.•Pengujian alat dilakukan didalam ruangan tertutup (indoor).•Tidak dibahas mengenai pengaruh deteksi hewan.

JoGjA

D. Tujuan Penelitian

• Tujuan Penelitian1. Tujuan penulisan skripsi ini adalah untuk meramcang dan membuat sistem

keamanan rumah cerdas berbasis Android dengan Arduino sebagai komponen kontrol dan keypad sebagai akses masuk rumah.

2. Penggunaan sensor keamanan seperti PIR, magnetic switch dan flame sensor untuk mendeteksi keberadaan penyusup dan terjadinya kebakaran.

3. Selain itu, sistem dapat memberitahukan tentang status kerja melalui buzzer dan mengirim pesan ke android, sehingga mendapatkan sistem keamanan yang mampu bekerja optimal.

4. Membuat rangkaian pengontrolan dengan Arduino Mega 2560 berbasis android.

5. Dapat memberikan keamanan terhadap lingkungan secara efektif.

JoGjA

E. Tinjauan Penelitian Terdahulu

• Hasil Penelitian Terdahulu

‘Zain, Ruri, Hartika(2013),Tugas akhir “sistem keamanan ruangan

menggunakan sensor passive infra red (PIR) dilengkapi kontrol

penerangan pada ruangan berbasis mikrokontroler ATmega8535

dan real time clock DS1307” menjelaskan tentang dasar

microcontroller Atmega8535 dan contoh penerapan mikrokontroller

pada aplikasi pengendalian sistem keamanan dan penerangan pada

ruangan menggunakan passive infra red (PIR).

JoGjA

• Afan, Azwar, Anas, Hanung, Tyas, Risprabowo, Wahyudi, Septiadi (2014), Tugas

Akhir “sistem pengamanan rumah berbasis ITEADUINO dengan sensor PIR

(passive infra red)”. Disini dijelaskan tentang dasar ITEADUINO dan sensor

passive infra red (PIR) yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dan dapat

dipantau melalui kamera pantau.

• Wahyudin, Tri, Rahajoeningroem (2013),Tugas akhir “sistem keamanan rumah

dengan monitoring menggunakan jaringan telepon selular”menjelaskan tentang

dasar mikrokontroler Atmega8535 dan contoh penerapan mikrokontroler pada

aplikasi monitoring rumah menggunakan jaringan telepon selular.

• Budiharjo, Suyatno, Shihabul, Milah (2014), Tugas akhir “keamanan ruangan

dengan RFID dan password menggunakan Arduino Uno” dalam jurnalnya

mengatakan bahwa saat ini keamanan merupakan hal terpenting dalam

kehidupan sehari-hari, seperti pada sistem keamanan rumah. Banyak sekali

terjadi pencurian dirumah-rumah karena sistem keamanan rumah yang tidak

terproteksi dengan baik terutama pada pintu-pintu rumah.

JoGjA

o Akhmadi, Kukuh (2014) “rancang bagun sistem kontrol perangkat listrik kamar kos berbasis Arduino Mega 2560 menggunakan password” dalam jurnalnya mengatakan bahwa semakin banyak kamr kos dan kontrakan maka kebutuhan pengamanan juga bertambah. Privasi penggunaan sumber daya lsitrik juga menjadi salah satu pengamanan. Alat ini di rancang dengan menmanfaatkan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengendali utama, di mana keypad berfungsi sebagai alat input password yang memberikan perintah pada Arduino untuk mengendalikan driver Relay berupa TransistorBC547.

o Sidauruk, Ricky, Ardi, Yosua (2011) tugas akhir “implementasi Mikrokontroler Atmega8535 berbasis sensor Ultrasonik untuk proteksi keamanan terpadu” dalam jurnalnya mengatakan bahwa penelitian dimulai dari pemikiran betapa pentingnya keamanan pada saat ini. Terutama yang dibutuhkan saat ini adalah alat keamanan yang efektif dan efisien. Maka dari itu disini akan dicoba mebangun alat atu penelitian berupa implementasi mikrokontroler ATMega8535 berbasis sensor Ultrasonik untuk proteksi keamanan terpadu.

F. Tinjauan Teori

• Dalam analisis tentang profitabilitas bank, rasio Return On Asset

(ROA) merupakan hal yang paling efektif sebagai dasar analisis

untuk mengetahui kinerja suatu perbankan di dalam pemberdayaan

seluruh sumber daya yang dimilikinya (aset) untuk menghasilkan

profit yang maksimum.

• Nilai ROA dipengaruhi oleh beberapa variabel pembentuknya.

Dari setiap variabel tersebut akan terdapat dominasi satu variabel

terhadap variabel lainnya yang menunjukkan besarnya pengaruh

variabel tertentu terhadap pembentukan nilai ROA.

JoGjA

• Variabel-variabel yang mempengaruhi profitabilitas bank

antara lain :

• Pangsa Pasar dan Dana Pihak Ketiga Yang Dihimpun Oleh Bank

• Kecukupan Modal (Capital Adequacy Rasio/ CAR)

• Efisiensi

• Likuiditas

• Klasifikasi Bank

JoGjA

I. Metode Penelitian

Penulis melakukan studi pustaka sebagai penunjang data

untuk menganalisa dan mendapatkan teori-teori pendukung

perancangan pendeteksi keamanan rumah menggunakan sensor

Passive Infra Red (PIR)

JoGjA

LANDASAN TEORI

Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Sistem pengendalian

terbagi atas dua yaitu pengendalian manual dan pengendalian otomatis. Pengendalian secara manual dimana pengguna yang

bertindak sebagai operator secara keseluruhan dalam mengoperasikan peralatan, sedangkan pengendalian secara

otomatis yaitu pengguna tidak lagi dominan dalam mengoperasikan sebuah peralatan. Peran pengguna digantikan

oleh sistem arduino yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang di

inginkan oleh pengguna.

Adapun komponen-komponen utama yang digunakan sebagai berikut :Mikrokontroler Arduino Mega 2560GSM ShieldMotor servoRelayMagnetic SwitchSensor Flame DetectorSensor Asap dan Gas MQ2Passive Infra Red

GSM shield adalah salah satu perangkat atau modul yang dapat dihubungkan dengan Arduino. GSM shield merupakan perangkat yang memungkinkan untuk melakukan pengontrolan perangkat output lain yang terhubung dengan Arduino melalui internet dengan menggunakan jaringan GPRS.

Arduino mega 2560 adalah papan mikro pengendali yang menggunakan mikrokontroller Atmega 2560. Arduino ini memiliki 54 digital input / outputpin dimana 15 pin dapat digunakan sebagai output PWM, terdapat 16 pininput analog, 4 pin UART (port serial hardware), osilator kristal 16MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Arduino ini terhubung ke komputer dengan kabel USB atau dengan adaptor AC-DC dan baterai. Arduino Mega 2560 dapat dilihat pada Gambar 2.4.

Motor servo merupakan sebuah actuator putar (motor) yang mana sudut dan arah (clockwise dan counter clockwise) pergerakan porosnya dapat diatur. Motor servo terdiri atas motor DC, serangkaian gearbox, rangkaian kontrol, dan potensiometer.

Flame Detector merupakan sebuah sistem sensor cerdas yang mampu mendeteksi posisi nyala api dengan ketelitian tinggi (hingga nyala api sekecil cahaya lilin) menggunakan gabungan sensor mata api dan motor servo.

Magnetic switch adalah saklar yang hubungan kontaknya sensitif terhadap medan magnet. Untuk sistem keaamanan, magnetic switch digunakan sebagai sensor yang secara umum diletakan pada pintu atau jendela.

Relay adalah saklar yang dikendalikan secara prinsip induksi medan elektromagnetis. Jika sebuah penghantar dialiri oleh arus listrik, maka disekitar penghantar akan timbul medan magnet. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik akan diinduksikan ke logam ferromagnetis.

Passive Infra Red merupakan sensor yang bekerja dengan menerima sinya infrared yang dipancarkan suatu objek (dalam hal ini tubuh manusia) untuk kemudian dibandingkan dengan suhu ruangan. Sensor PIR dapat disebut sebagai motion Sensor atau Pressense Detector. Secara umum, sensor hanya sensitif terhadap suhu tubuh manusia.

Sensor gas asap MQ-2 ini mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan output membaca sebagai tegangan analog. Secara umum sensor didefenisikan sebagai alat yang mampu menangkap fenomena fisika atau kimia kemudian mengubahnya menjadi sinyal elektrik baik arus listrik ataupun tegangan. Sensor asap MQ2 merupakan sensor yang biasanya digunakan untuk mengetahui kualitas udara atau untuk mengetahui kandungan yang terjadi dalam udara. Sensor MQ2 tersebut terbuat dari bahan peka gas yaitu SnO2 .

Arduino Mega 2650

GSM shield Relay Servo Motor

Flame Sensor Sensor MQ-2 Sensor PIR

Block diagram Sistem

Arduino Mega 2560

LCDKeypadFlame Sensor

Sensor PIR

Sensor Magnetic

Switch ModulGSM Shield

Android

RS232

ServoMotor

Driver Relay

Buzzer

Sensor asap dan gas MQ 2

ServoMotor

Kamera

CATU DAYA

Diagram blok sistem dari gambar 3.1 terdiri dari blok input atau masukan, blok proses dan blok output atau keluaran. Blok input berupa keypad dan catu daya. Blok proses berupa Arduino mega yang mengatur output yang dihasilkan dari input atau masukan yang didapat. Output-nya yaitu LCD, Buzzer Dan Android yang akan meberikan tampilan hasil dari proses input tersebut. Relay yang merupakan output kelistrikan berfungsi mengatur apakah arus listrik akan dihidupkan atau dimatikan sesuai perintah dari Arduino.

GSM Shiled

ARDUINO MEGA 2560

Keypad

Buzzer

Flame sensor

Kamera

Servo motor

Catu Daya

ANDROID

RS232

Driver RelayLCDMQ-2 Sensor

Magnetic switch

PIR

Servo motor

Perancangan konstruksi

Perancangan tampilan display pada Android

Gambar 1 Gambar 2 Gambar 3

Pada gambar 1 merupakan tampilan home background yang terdapat sebuah tombol masuk untuk masuk ke menu utama. Pada gambar 2 merupakan tampilan menu utama yang terdiri dari beberapa pilihan yaitu ruangan 1, ruangan 2, ruangan 3, dan ruangan 4. Gambar 3 merupakan tampilan status hasil rekaman kamera yang terdapat pada gambar kunci, pada simbol alarm untuk mematikan sebuah alarm yang sedang beroperasi.

START

INISIALISASI

KEYPAD OK ?

PIR TERDETEKSI ?

MAGNETIC SWITCH

TERDETEKSI ?

FLAME SENSORTERDETEKSI ?

MATIKAN SISTEM ALARM SELESAI

AKTIFKAN SIRINE DAN LAMPU

SISTEM MENGIRIM PESAN KE NOMOR

TERTENTU

KIRIM PESAN PERINGATAN

AKSESRESET OK?

MQ 2TERDETEKSI?

TIDAK

YA

YA

YA

YA

YA

YA

TIDAK

TIDAK

TIDAK

TIDAK

TIDAK

Maka dari itu alat ini dibuat agar dapat mempermudah pekerjaan manusia baik dari segi waktu maupun kinerja baik

dalam mengontrol peralatan listrik dan memonitoring pemakaian energi perharinya.

Sekian dan Terima Kasih