seminar international optimasi pendidikan kejuruan dalam ...

SEMINAR INTERNATIONAL

OPTIMASI PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM PENGEMBANGAN SDM

NASIONAL

KONVENSI NASIONAL IV ASOSIASI PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN INDONESIA

TEMU KARYA XV – KONVENSI ASPRODIK I FORUM KOMUNIKASI FT/FPTK-JPTK UNIVERSITAS SE-INDONESIA

Padang, 3-6 Juni 2008

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

Certified Management System DIN EN ISO 9001:2000 Cert.No. 01.100 086042

Dalam CD ini tersedia semua materi Makalah dan Prosiding yang berformat PDF dari

software Adobe Acrobat Reader.

1. PENGANTAR PROSIDING

2. DAFTAR ISI MAKALAH PENDAMPING

3. DAFTAR ISI MAKALAH UTAMA

4. BAHAN SLIDE PEMAKALAH UTAMA

5. RUMUSAN TEMU KARYA

6. SEKILAS FT-UNP

7. SERTIFIKAT ISO

Peserta seminar dapat menyaksikan foto-foto dalam bahasan seminar in memorial

Jika belum memiliki Adobe Acrobat Reader silakan klik disini yang tersedia pada CD ini.

Terimakasih

Lain2/_PENGANTAR%20PROSIDING.pdf

Pemakalah%20Pendamping/%5b00%5d%20DAFTAR%20ISI.htm

Pemakalah%20Utama/%5b0%5d%20DAFTAR%20ISI%20Pemakalah%20Utama.mht

SLIDE%20Pemakalah%20Utama

Lain2/_RUMUSAN%20TEMU%20KARYA.pdf

Lain2/_Sekilas%20FT%20UNP.pdf

Lain2/ISO%20Certivicate.pdf

SEMINAR%20IN%20MEMORIAL.htm

Adobe%20Acrobat%20Reader/AdbeRdr811_en_US.exe

SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional

ii

PANITIA PROSIDINGSEMINAR INTERNASIONAL

Topik:Optimasi Pendidikan Kejuruan

dalam Pembangunan Sumber Daya Manusia Nasional

I. EDITOR AHLI1. Prof. Dr. H. Al Jufri B. Syarief, M.Sc.2. Prof. Jalius Jama, M.Ed., Ph.D.3. Prof. Dr. H. Syahron Lubis, M.Ed.4. Prof. Dr. Suparno, M.Pd5. Prof. Dr. Nasrun6. Drs. M. Giatman, MSIE.7. Drs. Bakhri, M.Sc.

II. TIM EDITOR1. Drs. M. Giatman, MSIE2. Drs. Syamsuarnis3. Mukhlidi Muskhir, S.Pd., M.Kom4. Drs. Suartin, MT5. Faisal Ashar, ST, MT6. Jufryendri, S.Pd7. Niksen, S.Pd8. Razali


iii

PENGANTAR

Assalamulaikum, Wr.Wb.

Puji dan syukur kita panjatkan ke hadirat allah SWT, karena berkat limpahan danrahmatNya buku prosiding ini dapat diselesaikan dengan baik.Kegiatan Seminar Internasional dengan topik Optimasi Pendidikan Kejuruandalam Pembangunan Sumber Daya Manusia Nasional merupakan saranakomunikasi ilmiah yang bertujuan untuk mendapatkan konsep-konsep ilmiahdalam rangka mengoptimalkan peran Pendidikan Kejuruan dalam PembangunanSDM Nasional masa datang.Kegiatan Seminar Internasional ini dilaksanakan dalam rangka kegiatan KonvensiNasional Asosiasi Pendidikan Teknologi dan Kujuruan Indonesia (APTEKINDO)IV, dan Temu Karya XV, serta Konvensi ASPRODIK I Forum KomunikasiFT/FPTK-JPTK Universitas se Indonesia oleh Fakultas Teknik Universitas NegeriPadang pada tanggal 3-6 Juni 2008.Prosiding ini merupakan himpunan makalah utama dan makalah pendamping,namun karena kesulitan teknis yang dibukukan hanya halaman pertama darimasing-masing makalah yang berisikan judul dan abstrak, sedangkan prosidinglengkap disiapkan dalam bentuk CD yang telah dijadikan dalam format PDF.Kepada bapak-bapak dan ibu-ibu yang memerlukan makalah cetaknya secaralengkap untuk keperluan tertentu, silakan mencetak makalahnya sendiri danmelampirkannya beserta prosiding ini.Terimakasih kami ucapkan kepada pemakalah utama dan pendamping, sertasemua panitia dan pihak lain yang tidak bisa disebutkan disini hinggadiselesaikannya pembuatan prosiding.Tidak ada gading yang tak retak, kami dari pihak panitia prosiding mengucapkanmaaf seandainya ada sesuatu yang tidak pada tempatnya.

Wassalam,

Ketua Panitia ProsidingM. Giatman


iv

SAMBUTAN DEKAN FT UNP

Terlebih dahulu marilah kita mengucapkan puji dan syukur kepada Allah SWT karenadengan izinNya kegiatan Seminar Internasional APTEKINDO dan penerbitan Prosidingini dapat diselesaikan dengan baik.

Seminar Nasional ini diselenggarakan dalam rangkaian kegiatan Konvensi NasionalAPTEKINDO IV & Temu Karya XV Forum Komunikasi FT/FPTK.JPTK Universitas se-Indonesia, dimana kami atas nama Pimpinan FT-UNP menyampaikan selamat dansukses atas kegiatan ini.

Sesungguhnya usaha dan sumbangan yang diberikan amat bermakna bagi Fakultasini dan diharapkan usaha dan kerjasamanya akan dapat terus berlangsung untukkemajuan Pendidikan Teknologi dan Kejuruan di Indonesia.

Kegiatan Seminar Internasional ini bertujuan untuk menghimpun wacana pemikiranbaru dan cemerlang dari berbagai kalangan ahli, profesional dan praktisi industri danusaha untuk kemajuan pendidikan teknologi kejuruan. Disamping itu kegiatan inimerupakan wadah untuk menghimpun informasi dan komunikasi Tenaga PendidikanTeknologi Kejuruan.

Pada kesempatan ini saya atas nama pimpinan dan keluarga besar Fakultas TeknikUNP juga menyampaikan dan memberikan penghargaan kepada semua nara sumberyang telah datang dan menyumbangkan pemikiranya dalam prosiding ini untuk kemajuanpendidikan teknologi kejuruan. Semoga dukungan dan kerjasamanya dapat diteruskanpada masa-masa yang akan datang.

Akhirnya saya mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang setinggi-tingginyakepada semua panitia yang telah memberikan sumbangan tenaga dan darma baktinyadalam kesuksesan acara dan penyelesaian prosisidng ini. Saya juga mohon maaf atassegala kekurangan dan kelemahan yang terdapat dalam pelaksanaan kegiatan ini,kiranya kegiatan ini memberi makna bagi kita semua. Amin!

WassalamDekan FT UNP,

Drs. Ganefri, M.Pd.NIP. 131 847 374


v

DAFTAR ISI

Halaman Judul ............................................................................................... iTim Editor ............................................................................................... iiPengantar ............................................................................................... iiiSambutan Dekan FT UNP ..................................................................................... ivDaftar Isi ............................................................................................... vKelompok A.Makalah Pendamping ........................................................................ 1Kelompok B. Makalah Utama................................................................................. 2051Resume Temu Karya............................................................................................. 2191Bahan Presentasi ...............................................................................................

Urut NAMA MAKALAH Hal

1 Aaltje Mawei PENGEMBANGAN ENTERPRENEUR UNIVERSITY MELALUI USAHAINDUSTRI KUE DAN MAKANAN MAHASISWA JURUSAN PKK

1

2 Abdul Aziz REVITALISASI PENDIDIKAN KEJURUAN UNTUK MENUNJANG DUNIAINDUSTRI

5

3 Abdul MuisMappalotteng

MODEL PENGEMBANGAN DAN KRITERIA PENILAIAN ASPEKREKAYASA PERANGKAT LUNAK PEMBELAJARAN BERBANTUANKOMPUTER UNTUK SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

13

4 Abdurrahman QUA VADIS SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DI INDONESIAIMPLIKASINYA TERHADAP KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWASMK : SMU = 70 : 30

23

5 Adikahriani IMPLIKASI SISTEM PENDIDIKAN TERHADAP INDUSTRI TEKNOLOGI,BISNIS, DAN PEMERINTAHAN

31

6 Agung Sutarto & EkoNugroho Julianto

PENINGKATAN KOMPETENSI PROFESIONAL GURU SMK 43

7 Agus Dudung TINJAUAN KRITIS TERHADAP SERTIFIKASI GURU SMK MELALUIPENILAIAN PORTOFOLIO

51

8 Agusti Efi Marthala OPTIMASI PENDIDIKAN TINGGI KEJURUAN, JURUSANKESEJAHTERAAN KELUARGA DALAM MENYIKAPI PERSAINGANDUNIA KERJA

57

9 AG Tamrin TANTANGAN PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN DALAMPENYIAPAN SDM UNGGUL BERBASIS ICT

67

10 Ahmad Anwar Yusa &M. Syaom Barliana

SERTIFIKASI GURU DAN MASA DEPAN LPTK 73

11 Alsuhendra PENGEMBANGAN PANGAN TRADISIONAL SEBAGAI PANGANFUNGSIONAL (FUNCTIONAL FOODS) MELALUI PENERAPANTEKNOLOGI FORMULASI PRODUK BERBAHAN BAKU TINGGIKOMPONEN FUNGSIONAL

79

12 Amirin Supriyatno dkk PENINGKATAN KUALITAS PRAKTIKUM PENGUKURAN DANINSTRUMENTASI DENGAN METODE INTERAKTIF

91

13 Anas Arfandi IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI SMK : SMA MENGHADAPI ERAGLOBAL

97

14 Anti Asta Viani SERTIFIKASI GURU DAN PROFESIONALITAS GURU 111


vi

15 Apif M. Hajji PENERAPAN METODA PEMBELAJARAN ELEKTRONIK (E-LEARNING)MELALUI INTERACTIVE ON-LINE WEB-BASED LEARNING UNTUKMEMAHAMI SISTEM STRUKTUR DAN KONSTRUKSI PADA MATAKULIAH TEKNOLOGI KONSTRUKSI DAN BETON

117

16 Ari Fadiati dan AriIstiany

KINERJA AKADEMIK PROGRAM STUDI TATABOGA UNJ DALAMMENYIAPKAN LULUSAN YANG TERAMPIL

127

17 aris budiyono dansamsudi

PROBLEMATIKA MENILAI KOMPETENSI PROFESIONAL GURUKEJURUAN YANG TELAH BERSERTIFIKAT PENDIDIK

135

18 Arris Maulana EFEKTIFITAS PENGGUNAAN MEDIA INTERNET DALAM MEMPERLUASBAHAN RUJUKAN PADA PENDIDIKAN KEJURUAN

143

19 Asep Yudi Permana REORIENTASI PENGEMBANGAN PENDIDIKAN KEJURUAN DI ERAGLOBALISASI MELALUI PENJAMINAN MUTU

149

20 Asep Yudi Permana &R. Diah Sri Hartati

SERTIFIKASI GURU DALAM JABATAN : ANTARA PROFESIONALISMEDAN TUNTUTAN

161

21 Asmar Yulastri PERAN DUNIA DUNIA USAHA, INDUSTRI DAN ASSOSIASI PROFESIDALAM MENINGKATKAN MUTU LULUSAN PENDIDIKANKESEJAHTERAAN KELUARGA

169

22 Asri Lubis APLIKASI ASESMEN AUTENTIK PADA PEMBELAJARAN KONTEKSTUAL 175

23 Astuti PERAN PERGURUAN TINGGI DALAM MENYIAPKAN TENAGA TERDIDIKDAN TERAMPIL MELALUI MODEL WORK BASED LEARNING

183

24 Aswardi ALAT BANTU PENGAJARAN MESIN-MESIN LISTRIK MENGGUNAANPAKET PROGRAM APLIKASI MATLAB/SIMULINK

191

25 Atat Siti Nurani PENGEMBANGAN KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNOLOGI DANKEJURUAN (Suatu Tinjauan Komprehensif tentang Dasar dan StrategiPengembangan Kurikulum Pendidikan Teknologi Kejuruan)

199

26 B. Limbong Tampang PROFIL KEPEMIMPINAN KEPALA SEKOLAH DALAM MENINGKATKANMUTU PENDIDIKAN KEJURUAN

207

27 Bakhri TINJAUAN KRITIS TERHADAP SERTIFIKASI GURU SMK: PORTOFOLIO,PLPG DAN PENDIDIKAN PROFESI

815

28 Bambang Darmawan TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI UNTUK PENGEMBANGANPEMBELAJARAN DALAM PENDIDIKAN

221

29 Bambang Dharmaputra& Muhammad Yusro

IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK : SMA = 70 : 30KASUS DI PEMDA DKI JAKARTA

231

30 Bambang Dharmaputra& Wisnu Djatmiko

PENDIDIKAN PROFESI GURU: ANTARA HARAPAN DAN KENYATAAN 239

31 BAMBANG SETIYOHARI PURWOKO

OPTIMASI PERAN SMK DALAM ERA OTONOMI DAERAH 247

32 Beby Banteng MENDESIGN LINGKUNGAN YANG LAYAK BAGI ANAK LEWATPENDIDIKAN DAN BUDAYA

257

33 Budi, Kudwadi IMPLEMENTASI MODEL PEMBELAJARAN E-LEARNING DALAMMENINGKATKAN KUALITAS PEMBELAJARAN DI JURUSAN PENDIDIKANTEKNIK SIPIL

263

34 Budihardjo AH, M.Pd PERANAN STRATEGIS TEKNOLOGI INFORMASI DALAM PENDIDIKAN(STRATEGIC ROLES OF INFORMATION TECHNOLOGY TOWARDEDUCATION)

275

35 Chris Timotius PENERAPAN STANDAR ISO / IEC 17025 : 2005 UNTUK PENINGKATANMUTU LABORATORIUM DALAM RANGKA OPTIMASI PENDIDIKANKEJURUAN

281


vii

36 Chundakus Habsya,Guntur Siamsono,Taufiq Lilo dan HermanSaputro

REKAYASA MESIN PENCETAK SEGMEN KOLOM MODULERBANGUNAN RUMAH TINGGAL

289

37 Dadang Hidayat &Wowo Sunaryo K

IMPLIKASI KEBIJAKAN POPOSI JUMLAH SISWA SMK DAN SMA 70:30% 295

38 Dasril PERANCANGAN SISTEM E-COMMERCE SMK UNTUK PEMASARANPRODUK-PRODUK SMK

305

39 Dedy Suryadi PENGEMBANGAN DESAIN MODEL TEKNOLOGI PEMBELAJARANDENGAN PENERAPAN METODE SYNECTICS DALAMPEMBELAJARAN IPA DI SMK

313

40 Dewi Eka Murniati, SE MEMPERSIAPKAN YOUNG ENTREPRENEURS TERDIDIK DANTERAMPIL MELALUI PENDIDIKAN BISNIS

323

41 Dharma Liza Said TRANSFORMASI TEKNOLOGI PADA PENDIDIKAN KEJURUAN (SALAHSATU ALTERNATIF MODEL PEMBELAJARAN DENGAN PEMBELAJARANBERBANTUAN KOMPUTER (COMPUTER ASSISTED INSTRUCTION/CAI))

329

42 Dian Hardijana RELEVANSI HASIL PENDIDIKAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUANTERHADAP DUNIA KERJA (Studi Deskriptif-Kuantitatif Tentang KontribusiPengetahuan, terhadap Kemampuan Menyesuaikan Diri dalam DuniaPekerjaan pada Alumni SMK yang Bekerja di Industri PT. X Bandung)

337

43 Dina Ampera PEMBELAJARAN YANG MENUMBUHKAN SIKAP WIRAUSAHA PADABIDANG KEJURUAN

349

44 Dwi Atmanto STRATEGI JURUSAN IKK UNTUK MENGHASILKAN TENAGA TERAMPILDAN PROFESIONAL DI TENGAH PERSAINGAN GLOBAL

361

45 Dwi Diar Estellita STRATEGI PERGURUAN TINGGI BIDANG PENDIDIKAN TEKNOLOGIKEJURUAN DALAM MENYIAPKAN SUMBER DAYA MANUSIA YANGTERDIDIK DAN TERAMPIL

373

46 Elida UNIT PRODUKSI SEBAGAI WADAH IMPLEMENTASI KEWIRAUSAHAANPADA PROGRAM STUDI TATA BOGA

381

47 Elisna PENGEMBANGAN SILABUS BAHASA INGGRIS UNTUK SEKOLAHMENENGAH KEJURUAN

389

48 Elly Lasmanawati URGENSI KOLABORASI ANTARA PERGURUAN TINGGI BIDANGKEJURUAN DENGAN SMK DALAM BENTUK PROGRAM LATIHANPROFESI (PLP)

399

49 Endang Mulyatiningsih DILEMA PENINGKATAN KOMPETENSI MELALUI SERTIFIKASI GURU 409

50 Endang Prahastuti DAUR ULANG LIMBAH KONFEKSI MENJADI PRODUK HANDYCRAFTDENGAN HIASAN PATCHWORK

417

51 Enjang A. Juanda &Yoyo Somantri

TINGKAT-TINGKAT FAKTOR KEBERLANGSUNGAN E-LEARNING DIINDONESIA (Suatu Refleksi dari Keadaan Empiris Dewasa Ini)

425

52 Erna Krisnanto PEMANFAATAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS APLIKASIKOMPUTER UNTUK SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

437

53 Ernawati SERTIFIKASI GURU MELALUI PENILAIAN PORTOFOLIO 445

54 Ernawati Nazar MEMICU TUMBUHNYA USAHA KECIL DI KALANGAN MAHASISWAPROGRAM DIPLOMA TIGA TATA BUSANA

453

55 Esin Sintawati PERAN STRATEGIS GURU WIRAUSAHA DALAM MENANAMKAN SIKAPWIWAUSAHA PADA SISWA DI SMK

463

56 Faried Wadjdi PENINGKATAN KUALITAS CALON GURU PEMULA YANGPROFESIONAL DI SEKOLAH KEJURUAN (SEKOLAH KEJURUAN)

473


viii

57 Ganefri PENINGKATAN KUALITAS PENDIDIKAN KEJURUAN MELALUIIMPLEMENTASI SISTEM MANAJEMEN MUTU ISO 9001-2000

477

58 Gede Indrawan & LuhJoni Erawati Dewi

SISTEM PENGELOLAAN PEMBELAJARAN (COURSE MANAGEMENTSYSTEM)BERBASIS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI (ICT)BERBANTUKAN OPEN SOURCE SOFTWARE (OSS)

483

59 HAMIYATI & DEWIRAHMAWATI

“SERTIFIKASI GURU”ANTARA KEWAJIBAN DAN KEHARUSAN Tinjauankritis terhadap sertifikasi guru SMK : Portofolio, PLPG dan PendidikanProfesi

491

60 Hantje Ponto & DeysieLumowa

KONTRIBUSI MANAJEMEN PARTISIPASI TERHADAP MOTIVASIMENGAJAR GURU SMK KELOMPOK TEKNOLOGI DI KOTA MANADO

497

61 HapsariKusumawardani

MENGEMBANGKAN IDE KREATIF DAN INOVATIF SEBAGAI UPAYAMENINGKATKAN HOME INDUSTRI

507

62 Hartoyo PENJAMINAN MUTU LULUSAN JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIKELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNY MELALUI PENERAPAN SISTEMMANAJEMEN MUTU ISO 9001:2000

513

63 Hasanah PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS IT PADAPENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN

523

64 Hasbullah UPAYA MENINGKATKAN KUALITAS PENGAJARAN DANPEMBELAJARAN DI KALANGAN GURU SMK DENGAN PEMANFAATANTEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI (ICT)

531

65 Haswita Syafri PERSEPSI DOSEN SEBAGAI PENDIDIK KEJURUAN TERHADAPKINERJANYA (Kasus di FT-UNP)

543

66 Henny N. Tambingon KEPEMIMPINAN PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM KURIKULUMBERBASIS KOMPETENSI

551

67 Herni Kusantati PERAN PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN DALAMPENINGKATAN MUTU GURU DI ERA TEKNOLOGI INFORMASI

559

68 Hotmaria Tampubolon PEMBELAJARAN BERBASIS PROYEK: SUATU PENDEKATAN INOVATIFPENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN

569

69 I Dewa Ayu MadeBudhyani

PEMANFAATAN TEMPURUNG KELAPA SEBAGAI SENI KERAJINANPELENGKAP BUSANA

579

70 I Gede Sudirtha ISU STRATEGIS DALAM PENGELOLAAN PENDIDIKAN MENENGAHKEJURUAN

585

71 I Wayan Ratnata PEMBERDAYAAN MOTOR INDUKSI SISA PAKAI (EXINDUSTRI)SEBAGAI GENERATOR INDUKSI

597

72 I Wayan Ratnata PENINGKATKAN MUTU LULUSAN PENDIDIKAN SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN (SMK) UNTUK MEMENUHI TUNTUTAN DUNIA KERJA

605

73 Idah Hadijah PENGEMBANGAN TEKNOLOGI MEDIA PENDIDIKAN DALAM PROSESBELAJAR MENGAJAR BIDANG TATA BUSANA

611

74 Irika Widiasanti & TriMulyono

PERAN JURUSAN TEKNIK SIPIL FT UNJ DALAM PENINGKATANKEMAMPUAN ESTIMASI BIAYA KONSTRUKSI SEDERHANA BAGILULUSAN SMK BANGUNAN DI WILAYAH JAKARTA TIMUR

617

75 Irma Aswani Ahmad PENGGUNAAN TEKNOLOGI PROGRAM KOMPUTER DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERAMPIL BIDANG KONSTRUKSI

627

76 Irzal PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL

633

77 Irzan Zakir PROGRAM KERJA SAMA ANTAR FT/FPTK/JPK dan Institusi Dalam danLuar Negeri

639


ix

78 Irzan Zakir & HenitaRahmayanti

PENGERTIAN TENTANG KESELAMATAN KERJA SERTA LANGKAH-LANGKAH PENCEGAHAN DAN PENANGGULANGAN KECELAKAAN DIBENGKEL/WORKSHOP/LABORATORIUM TEKNIKELEKTRO/ELEKTRONIKA

647

79 Irzan Zakir & WisnuDjatmiko

E – LEARNING MEDIA PEMBELAJARAN JARAK JAUH 655

80 Ispen Safrel WEBSITE E-LEARNING SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ILMU UKURTANAH

661

81 Isteti Murni & NorAishah Binti Buang

NILAI - NILAI KEUSAHAWANAN PENGURUS KOPERASI SEKOLAH –SEKOLAH MENENGAH DI PADANG SUMATERA BARAT INDONESIA

671

82 Isteti Murni & NorAishah Binti Buang

PEMBANGUNAN KEUSAHAWANAN : CABARAN KEPADA PENDIDIKANTINGGI MELAHIRKAN USAHAWAN BERPOTENSI

681

83 Ivan Hanafi dan Moh.Yusro

TINJAUAN KRITIS TERHADAP SERTIFIKASI GURU SMK 695

84 Iwa Kuntadi PERAN PEMERINTAH DAERAH DALAM PENGEMBANGAN SMK 705

85 Jalaluddin MODEL PELATIHAN KEWIRAUSAHAAN SCHOOL-BASED ENTERPRISEPROGRAM

713

86 Janulis P. Purba &Ganti Depari

PEMBINAAN KERJASAMA DAN INTERAKSI PENDIDIKAN TINGGITEKNOLOGI DENGAN DUNIA INDUSTRI SECARA INKREMENTAL DANBERKESINAMBUNGAN

719

87 Jenny Ch. Tambahani PENERAPAN KURIKULUM BERBASIS KOMPETENSI (COMPETENCY-BASED CURRICULLUM) SEBAGAI UPAYA UNTUK MENGHASILKANLULUSAN YANG PROFESIONAL

731

88 Johar Maknun PENGEMBANGAN MATERI FISIKA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN(SMK) BERDASARKAN TUNTUTAN PROGRAM PRODUKTIF BIDANGKEAHLIAN TEKNIK BANGUNAN

737

89 Joko Purnomo &Kasmita

PENDIDIKAN KEJURUAN, ANTARA TANTANGAN DAN HARAPAN 747

90 Juhrah Singke INOVASI DAN PENGEMBANGAN KURIKULUM 753

91 Kapti Asiatun PERAN LPTK PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN (PTK) DALAMMENYIAPKAN TENAGA PENDIDIK (GURU) PROFESIONAL

759

92 Ketut Agustini & AgusAdiarta

PENGEMBANGAN SISTEM IDENTIFIKASI SUARA OBYEK SEBAGAIPEMBICARA DENGAN WAVELET ORTHOGONAL COIFLET

769

93 Kokom Komariah PEMBELAJARAN APPRENTICESHIP UNTUK PEMBENTUKANKOMPETENSI GURU KEJURUAN

775

94 Komang Setemen OPTIMASI GENERATE JADWAL MATA KULIAH MENGGUNAKANALGORITMA GENETIKA DAN TABU SEARCH

783

95 Lelly Fridiarty PERAN PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN DALAM MENYIAPKANTENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL

793

96 Lidya Salindeho-Ticoalu

PROGRAM MAGANG KERJA BIDANG STUDI (MKBS) POTENSI UNTUKMENUMBUHKAN SIKAP ENTERPRENEUR MAHASISWA JURUSAN PKK

799

97 Lilis Jubaedah PERAN MULTI MEDIA DALAM PENGEMBANGAN METODEPENGAJARAN MATA KULIAH PANGKAS RAMBUT DI PROGRAM STUDITATA RIAS – IKK- FAKULTAS TEKNIK -UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA

807

98 Lilis Widaningsih PROFESIONALISME GURU SMK : PERSONFIKASI MORAL DANPENGUASAAN TEKNOLOGI

817


x

99 Liswarti Yusuf &Hayatunnufus

PRINSIP_PRINSIP KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN 825

100 Liunir Z PENGEMBANGAN KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNOLOGI DANKEJURUAN MODEL KOLABORATIF ANTARA DUNIA PENDIDIKANDENGAN DUNIA INDUSTRI

831

101 Luh Masdarini STANDAR MUTU PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM PENGEMBANGANDAN PENYIAPAN SDM DI LPTK

839

102 Luthfiyah Nurlaela KINERJA GURU SETELAH SERTIFIKASI 847

103 M. Bakri Nasir SEKELUMIT ULASAN TENTANG SERTIFIKASI GURU DALAM JABATANMELALUI PENILAIAN PORTOFOLIO PADA SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN

855

104 M. Giatman PERSOALAN SMK ANTARA KUALITAS DAN KUANTITAS 863

105 M. Pujo Siswoyo TINJAUAN KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK: SMA = 70% :30%

871

106 Maman Hilman PENGEMBANGAN MUATAN LOKAL PENDIDIKAN LINGKUNGAN HIDUPDI SMK SEBAGAI UPAYA MENCIPTAKAN SIKAP POSITIF TERHADAPLINGKUNGAN

879

107 Mariani & Shinta Doriza BAGAIMANA MENCAPAI SKOR MINIMAL 850 DARI HASIL PENILAIANPORTOFOLIO PADA GURU SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN?

887

108 Marlina OPTIMALISASI KOMPETENSI PENDIDIKAN TEKNOLOGI DANKEJURUAN PROGRAM KEAHLIAN TATA BUSANA MENDUKUNGSUMBERDAYA MANUSIA YANG BERKUALITAS

893

109 Marnala Tobing PENGARUH STRATEGI PEMBELAJARAN DAN MOTIVASIBERWIRAUSAHA TERHADAP HASIL BELAJAR TEKNOLOGI PANGANMAHASISWA PROGRAM STUDI TATA BOGA FAKULTAS TEKNIKUNIMED

901

110 Marniati PERAN DAN STRATEGI PROGRAM STUDI D3 TATA BUSANA FTUNESA DALAM MENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TRAMPIL

911

111 Masriam Bukit MENYIAPKAN PENDIDIKAN GURU KEJURUAN MEMASUKI STANDARINTERNASIONAL

919

112 Melly Prabawati &Shinta Doriza

KOMPETENSI DOSEN ILMU KESEJAHTERAAN KELUARGABERDASARKAN PERAN DOSEN DAN JURUSAN SEBAGAI SALAH SATUIMPLEMENTASI PENJAMINAN MUTU PENDIDIKAN KEJURUAN

927

113 Metty Muhariati UPAYA MENGHASILKAN TENAGA TERAMPIL MELALUI PENDIDIKANSISTEM GANDA BEKERJA SAMA DENGAN STAKE HOLDERS

933

114 Muhamad Ali danHartoyo

OPTIMASI E-LEARNING DENGAN PENGEMBANGAN MATERIPEMBELAJARAN INTERAKTIF PADA MATA KULIAH MEDANELEKTROMAGNETIK

937

115 Muhammad Adri PENGEMBANGAN MODEL COMPUTER-BASED EVALUATION 943

116 Muhammad Yahya &Darmawang

PENGUATAN JALUR INFORMAL SEBAGAI UPAYA PENINGKATANKUALITAS INPUT PENDIDIKAN KEJURUAN KE DEPAN

953

117 Muhammad Yusro &Ivan Hanafi

PERAN PENJAMINAN MUTU LPTK DALAM MENYIAPKAN SDMBERKUALITAS UNTUK PENGEMBANGAN SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN BERTARAF INTERNASIONAL (SMK-BI)

971

118 Mukhidin IMPLIKASI PERUBAHAN KEBIJAKAN PARADIGMA PENYELENGGARAANSEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DI INDONESIA

981

119 Mukhlidi Muskhir MENINGKATKAN DAYA SAING BANGSA DENGAN SEKOLAH KEJURUANYANG BERBASIS PRODUK

999


xi

120 Murad MS, MT &Revian Body

PENDIDIKAN PROFESI DAN SERTIFIKASI GURU Upaya MeningkatkanMutu Guru SMK

1005

121 Mutaqin PROFESIONALISME GURU Vs GURU BERSERTIFIKASI : TINJAUANKRITIS TERHADAP PELAKSANAAN SERTIFIKASI GURU

1011

122 Mutaqin dan Haryanto PENGEMBANGAN MODEL PENGUKURAN KEMAMPUAN MAHASISWABIDANG TEKNIK LISTRIK DASAR BERBASIS KOMPUTER CERDAS

1017

123 Mutiara Dahlia &Sachriani

PERAN PERGURUAN TINGGI MENGHASILKAN TENAGA TERAMPIL 1027

124 Nahriana PENGEMBANGAN PROFESIONALISME GURU SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN

125 Nani Ratnaningsih TEMPE RAHASIA SEHAT MASYARAKAT INDONESIA MENUJUINDONESIA SEHAT 2010

1043

126 Nazrina Zuryani, MA &Tati Satiawati

PENJAMINAN MUTU DAN SISTEM AKREDITASI PENDIDIKANKEJURUAN (Tata Boga dan Tata Busana): Sebuah Pemikiran untuk BSNP,Pembina SMK maupun Pembina Kursus dan BAN PNF

1055

127 Nelda Azhar UJI VALIDITAS DAN RELIABILITAS DALAM PENGEMBANGAN PAKETMULTIMEDIA INTERAKTIF

1061

128 Nelda Azhar &Muhammad Adri

PENINGKATAN BELAJAR MANDIRI MAHASISWA MELALUIPEGEMBANGAN PAKET MULTIMEDIA INTERAKTIF

1069

129 Nellitawati MENINGKATKAN EFEKTIVITAS PEMBELAJARAN PADA MATAPELAJARAN MANAJEMEN PERKANTORAN MELALUI METODERESITASI DI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN( SMK)

1075

130 Nelvi Erizon PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL

1081

131 Ni Desak Made SriAdnyawati

PENGEMBANGAN TEKNOLOGI TEPAT GUNA SELAI SEBAGAIPRODUK AWETAN BUAH SEMU JAMBU METE

1085

132 Ni Ketut Widiartini PARTISIPASI, TRANSPARANSI, AKUNTABILITAS DAN INCOMEGENERATHING ACTIVITY UNTUK MENINGKATKAN MUTU PENDIDIKAN

1093

133 Ni Wayan Marti PENGENALAN CITRA WAJAH MANUSIA PADA SUBRUANGMENGGUNAKAN LAPLACIANFACE

1095

134 Ni Wayan Sukerti SERTIFIKASI GURU SMK : MENGAPA HARUS PORTOFOLIO? 1099

135 Nunung Nurjanah EVALUASI MUTU DENDENG BANDENG DENGAN MENGGUNAKANJENIS GULA MERAH YANG BERBEDA

1107

136 Nur Anny SuryaningsihTaufieq

PENGEMBANGAN TEKNOLOGI BERWAWASAN LINGKUNGAN PADAPENDIDIKAN KEJURUAN

1121

137 Nur EndahPurwaningsih

TRANSFORMASI TEKNOLOGI DALAM USAHA INDUSTRI BORDIR 1129

138 Nurhayati Sy PELAKSANAAN PROGRAM PENDIDIKAN SISTEM GANDA PADA SMKNEGERI 1 BANDA ACEH

1135

139 Nurlaila AM & I GustiAyu Ngurah

PENINGKATAN KUALITAS LULUSAN PROGRAM S1 TATA BOGAMELALUI PENGEMBANGAN PROGRAM KEMITRAAN DENGANPENGGUNA STAKEHOLDERS

1143

140 Nurlita Pertiwi PERAN LABORATORIUM DAN BENGKEL KERJA DALAMMENGHASILKAN TENAGA KERJA TERDIDIK DAN TERAMPIL PADABIDANG KONSTRUKSI

1147

141 Nurul Aini PERSIAPAN GURU UNTUK PENYUSUNAN PORTOFOLIO DALAMRANGKA SERTIFIKASI GURU DALAM JABATAN

1155


xii

142 Nurul Hidayati PERANAN DUNIA USAHA DALAM RANGKA PENINGKATAN KUALITASSEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

1165

143 Nyoman Santiyadnya RELEVANSI SDM DAN SDA DI SMK TERHADAP ROAD MAP DANKEBUTUHANTENAGA TEKNISI DI KABUPATEN BULELENG (studi kasusdi SMKN 3 Singaraja)

1175

144 Odih Supratman MODEL PENGEMBANGAN BENTUK KERJASAMA ANTARA JURUSANPENDIDIKAN TEKNIK SIPIL FPTK UPI DENGAN DUNIA INDUSTRIUNTUK MENINGKATKAN PELAKSANAAN PRAKTEK INDUSTRI

1179

145 Oriza Candra dkk POWER WORD SEBAGAI ALAT BANTU PEMBELAJARAN UNTUKPERHITUNGAN ALIRAN DAYA SECARA CEPAT

1185

146 P. Saragih PENINGKATAN KUALITAS PEMBELAJARAN MATERIAL TEKNIKMELALUI PENERAPAN STRATEGI PENGORGANISASIAN ISIMATAKULIAH

1191

147 Paulina Thomas IMPLEMENTASI TOTAL QUALITY MANAGEMENT DALAM PROSESBELAJAR PADA PENDIDIKAN TINGGI

1203

148 Pipin Tresna P OPTIMALISASI PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN (PTK)DALAM MENGHASILKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL

1211

149 Pitoyo Yuliatmojo STRATEGI PEMBELAJARAN DALAM MENGINTEGERASIKANTEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI (TIK)

1219

150 PrihastutiEkawatiningsih,

OPTIMALISASI PERAN LEMBAGA PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN(LPTK) DALAM MEMPERSIAPKAN SUMBER DAYA MANUSIA TERDIDIKDAN TERAMPIL

1227

151 Prima Aswirna danReza Fahmi

PENGEMBANGAN POLA PIKIR KREATIF DAN INOVATIF DALAMKRANGKA PENDIDIKAN KEJURUAN BAGI MEMBANGKITKANKEMANDIRIAN SUMBERDAYA MANUSIA NASIONAL

1237

152 Purwantono PELUANG DAN TANTANGAN JURU LAS DI ERA GLOBALISASI DANKAITANNYA TERHADAP PENDIDIKAN KEJURUAN

1247

153 Putri Lynna A. Luthan PENGEMBANGAN DAN PERLUASAN PROGRAM STUDI PENDIDIKANKEJURUAN

1255

154 Putu Agus Mayuni PENGARUH PENDIDIKAN SISTEM GANDA (PSG) DI DUNIA USAHA /INDUSTRI TERHADAP PENINGKATAN KETERAMPILAN SISWASEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK) NEGERI 2 SINGARAJA

1265

155 R. Aam Hamdani PERAN STRATEGIS KEPALA SEKOLAH DALAM MENINGKATKAN MUTUPENDIDIKAN

1273

156 R. Aam Hamdani &Noerati

SINTESA TURUNAN KITOSAN SEBAGAI BAHAN PENGIKAT LOGAMDAN PENETRALISIR LIMBAH YANG MENGANDUNG LOGAM

1279

157 Rakhmat Yusuf PEMBAHARUAN PENYELENGARAAN PENDIDIKAN DAN PELATIHANPADA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN UNTUK PENINGKATANKUALITAS SUMBER DAYA MANUSIA

1285

158 Ramainas & Sri ZulfiaNovrita

PENINGKATAN MOTIVASI BELAJAR MELALUI MEDIA PEMBELAJARANPADA MATA KULIAH BUSANA PRIA

1295

159 Ratna Setyohandani STRATEGI PELAKSANAAN UJIAN NASIONAL KOMPETENSI PRODUKTIFSISWA SMK

1303

160 Ratnawati PROFESIONALISME GURU SMK SEBAGAI SEBUAH KEHARUSAN 1307

161 Ridawati & NunungDahlia

PENGEMBANGAN TEKNOLOGI TEPAT GUNA UNTUK PEMURNIANMINYAK GORENG BEKAS MENGGUNAKAN KOMBINASI ARANG AKTIF,ABU SEKAM PADI DAN NATRIUM HIDROKSIDA (NaOH) PADA SKALARUMAH TANGGA

1313

162 Rina Febriana & GuspriDevi Artanti

PENINGKATAN RELEVANSI DAN MUTU PENDIDIKAN KEJURUAN DANIMPLIKASINYA TERHADAP STRATEGI PENYIAPAN GURU SMK

1323


xiii

163 Rina Rifqie Mariana PEMBERDAYAAN PROGRAM PENDIDIKAN KEJURUAN PROGRAMSTUDI TATA BOGA DAN TATA BUSANA DALAM MELAKSANAKANPERSAINGAN DENGAN INSTITUSI LAIN SECARA NASIONAL

1333

164 Risa Panti Ariani OPTIMALISASI PEMBELAJARAN KECAKAPAN HIDUP TENTANGPENINGKATAN PRODUKSI PANGAN PADA SISWA KELAS III SMPNEGERI 2 SINGARAJA

1341

165 Rita Patriasih PELATIHAN BERBASIS KOMPETENSI TERINTEGRASI SEBAGAI UPAYAPENINGKATAN PROFESIONALISME GURU DALAM MENYIAPKANTENAGA TERDIDIK TERAMPIL

1349

166 Rizqie Auliana KEMAMPUAN SOFT SKILLS DALAM PEMBELAJARAN MANAJEMENUSAHA BOGA (MUB) SEBAGAI UNSUR UTAMA DAYA SAING, DAYASERAP DAN KEBERHASILAN LULUSAN

1356

167 Rosmala Dewi IMPLEMENTASI PROGRAM UNIT PRODUKSI UNTUK PENINGKATANKETERAMPILAN KERJA SISWA SMK

1363

168 Rusilanti SMA ATAU SMK : LULUSAN SMP DIPERSIMPANGAN JALAN 1373

169 Rusmardi PENERAPAN TAKSONOMI HARROW PADA PEMBELAJARAN GAMBARTEKNIK

1379

170 Sabri, Sumarto IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK:SMA =70%:30%

1391

171 Said Sunardiyo MENDONGKRAK KUALITAS SMK BERSINERGI DENGAN UPAYAMEMACU KUANTITASNYA

1401

172 Samsudi PENINGKATAN KUALITAS PELAKSANAAN DAN HASIL UJI KOMPETENSISISWA DALAM RANGKA UJIAN NASIONAL SMK

1407

173 Santoso Sri Handoyo PERAN PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM MENYIAPKAN LULUSAN YANGBERKOMPETEN

1413

174 Santoso Sri Handoyo &Tri Mulyono

FAKTOR PEMBENTUK MUTU PELAYANAN AKADEMIK DARI SUDUTPANDANG MAHASISWA SEBAGAI PELANGGAN

1421

175 Sardi Salim PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL

1431

176 Sarwa PERKEMBANGAN TEKNOLOGI PENGARUHNYA TERHADAP TUNTUTANADOPSI DAN ADAPTASI KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNIK BANGUNAN

1437

177 Setiadi Cahyono Putro PERILAKU KARYA SEBAGAI BAGIAN DARI SOFT SKILLS UNTUKMENINGKATKAN MUTU LULUSAN SMK MASA DEPAN

1443

178 Shinta Doriza PERAN JURUSAN ILMU KESEJAHTERAAN KELUARGA DALAMMENYIAPKAN LULUSAN YANG MEMILIKI KECAKAPAN HIDUP

1449

179 Sicilia Sawitri IMPLEMENTASI TOTAL QUALITY MANAGEMENT (TQM) PROGRAMSTUDI D3 TATA BUSANA UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

1453

180 Siscka Elvyanti CURRICULUM POLICY: HOW THE VOCATIONAL EDUCATIONCURRICULUM POLICY IS PRODUCTION

1461

181 Siti Maryam PENENTUAN KONSEP PENDIDIKAN KEJURUAN DI MASA YANG AKANDATANG

1465

182 Siti Fathonah ELIMINASI ASAM LEMAK BEBAS DAN MALONALDEHIDE PADA MINYAKGORENG BEKAS DENGAN KULIT PISANG

1475

183 Slamet Seno Adi PENGUATAN ENTREPRENEURSHIP SKILL SUATU JAWABANPENINGKATAN CITRA PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN

1483

184 Sri Eko Puji Rahayu MENCARI SOLUSI MENANGANI MASALAH PENGANGGURAN DI KOTAMALANG

1491


xiv

185 Sri Handayani MODEL SYNECTICS DENGAN MENGHADIRKAN PENGALAMANLANGSUNG UNTUK MENGEMBANGKAN KEMAMPUAN BERPIKIRKREATIF MAHASISWA DALAM MATA KULIAH GAMBAR LANSEKAP

1499

186 Sri Palupi KESIAPAN KERJA DAN KOMPETENSI SOFT SKILL MAHASISWAPENDIDIKAN TEKNIK BOGA

1511

187 Sri Subekti ORTIMALISASI HASIL PRAKTEK PATISERI DAN MANFAATNYA PADAKESIAPAN PERINTISAN INDUSTRI RUMAH TANGGA

1519

188 Sri Wening IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK : SMA = 70% :30%

1525

189 Srikandi MENINGKATKAN MINAT MASYARAKAT PADA SEKOLAH KEJURUAN 1533

190 Suartin & AmirinSupriyatno

PENGEMBANGAN STRATEGI PEMBELAJARAN BERBASIS WEBINTERAKTIF PADA MATAKULIAH ELEKTRONIKA DIGITAL

1539

191 Sudjani IDENTIFIKASI TINGKAT PEMAHAMAN DAN KEBUTUHAN GURU DALAMKEGIATAN ASESMEN HASIL BELAJAR BERBASIS KOMPETENSISISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK) DI PROPINSI JAWABARAT

1549

192 Sudji Munadi TRANSFORMASI TEKNOLOGI PADA PENDIDIKAN KEJURUAN 1561

193 Sugiyem INOVASI PEMBUATAN GAMBAR DISAIN BUSANA MENGGUNAKANPROGRAM CORELDRAW

1569

194 Sukatiman USAHA PENINGKATAN PROFESIONALITAS DOSEN MUDA MELALUIMAGANG (OJT) ( STUDI KASUS RUMPUN PEMETAAN)

1577

195 Sukir PENGEMBANGAN MODEL SERTIFIKASI KOMPETENSI GURU SMKDENGAN MELIBATKAN KOLABORASI LPTK DAN LSP

1585

196 Sulistiawikarsih PERAN PENDIDIKAN KESEJAHTERAAN KELUARGA DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL DI FAKULTASTEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

1595

197 Sumarto, BahtiarHasan

KEUNGGULAN SMK 1599

198 Sunarsih AKTUALISASI PERAN ORANG TUA DALAM PENDIDIKAN KEJURUANSEBAGAI DASAR PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA

1605

199 Supraptono SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN ANTARA JUMLAH DAN MUTUDALAM IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI SMK : SMA (70 : 30)%.

1611

200 Supria Wiganda TUNTUTAN PERKEMBANGAN PENDIDIKAN KEJURUAN 1617

201 Suryawati & ErnitaMaulida

PERAN PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TATA BUSANA DALAMPENGGUNAAN MEDIA PEMBELAJARAN KOMPUTER BIDANG DESAINBUSANA SEBAGAI TRANSFORMASI TEKNOLOGI PADA PENDIDIKANKEJURUAN

1627

202 Sutrisno PERAN SERTA PEMERINTAH DAERAH DALAM PENGEMBANGANPENDIDIKAN TEKNIK DAN KEJURUAN

1633

203 Sutriyati Purwanti KIAT PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN MENGATASI LULUSANNYATIDAK MENJADI PENGANGGURAN

1641

204 Syahril PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN DI INDONESIA: On Overview 1647

205 Syahrul MEMPERSIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL MELALUIPENDIDIKAN PROGRAM DIPLOMA TIGA (D-3) TEKNIK

1657


xv

206 Syamsuir SEKOLAH KEJURUAN (VOKASINAL STUDY) DAN KEWIRAUSAHAAN 1665

207 Tasma Sucita PENGEMBANGAN MODEL PEMBELAJARAN BIDANG TEKNIK TENAGAELEKTRIK DENGAN BANTUAN LIBRARY POWER SYSTEM BLOCKSETSIMULASI MATLAB

1671

208 Tati Abas STRATEGI PENINGKATAN KUALITAS SUMBER DAYA MANUSIA (SDM)MELALUI PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM MENYIAPKAN TENAGAKERJA YANG “MARKETABLE”

1679

209 Taufiq Lilo Adi Sucipto,H. Suhardjono, AgusEfendi

PELUANG KERJA LULUSAN PENDIDIKAN TEKNIK SIPIL/BANGUNAN(PTS/B) UNIVERSITAS SEBELAS MARET DI INDUSTRI JASAKONSTRUKSI KOTA SURAKARTA

1689

210 Teti Setiawati IMPLIKASI PENGEMBANGAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)TERHADAP STRUKTUR KETENAGAKERJAAN

1701

211 Titi Mutiara K PENGEMBANGAN PRODUK PANGAN MELALUI PEMANFAATANTEPUNG APEL

1709

212 Titin Hera WidiHandayani

INTERNALISASI KEWIRAUSAHAAN DALAM PEMBELAJARAN DIPERGURUAN TINGGI KEJURUAN UNTUK MENGANTISIPASIPERMASALAHAN PENGANGGURAN TERDIDIK

1717

213 Totok Heru TM PENGEMBANGAN PRAKTIKUM ROBOTIKA MENGGUNAKANPENGENALAN CITRA SEBAGAI ROBOT VISION

1723

214 Tri Mulyono MENJAMIN MUTU TENAGA PENDIDIKAN KEJURUAN MELALUIPENINGKATAN KUALITAS TATA RUANG (LAY-OUT) DANINFRASTRUKTUR LABORATORIUM

1735

215 Tri Mulyono ETIKA PENULISAN DAN ATRIBUT WEBSITE INSTITUSI PENDIDIKAN 1745

216 Tuti Iriani KEMANA SETELAH LULUS SMP ? SMA ATAU SMK ? 1807

217 Uswatun Hasanah BERBAGAI UPAYA PERGURUAN TINGGI DALAM MENGHASILKANLULUSAN YANG TERAMPIL

1813

218 Vivi Radiona & Yunita IMPLEMENTASI KURIKILUM TINGKAT SATUAN PENDIDIKAN (KTSP)PADA SEKOLAH KEJURUAN YANG SESUAI DENGAN MUTU LULUSANMUTU PENDIDIKAN KEJURUAN

1819

219 Wagiran BUTIR-BUTIR PEMIKIRAN PENGEMBANGAN PENDIDIKAN VOKASISECARA HOLISTIK

1825

220 Wagiran PELATIHAN KEJURUAN DALAM ERA DIGITAL 1835

221 Wahid Munawar EVALUASI PELAKSANAAN PENDIDIKAN DAN LATIHAN PROFESI GURU(PLPG) 90 JAM SEBAGAI ALAT SERTIFIKASI GURU SMK (PenelitianEvaluasi PLPG Mata Diklat Peer Teaching di Rayon X Jawa Barat RumpunTeknik Mesin)

1847

222 Wahyu Sakti G. I. PENGEMBANGAN SISTEM E-LEARNING BERBASIS WEB UNTUKMENINGKATKAN KUALITAS DAN LAYANAN PEMBELAJARAN DIJURUSAN TEKNIK ELEKTRO FT-UM

1855

223 Wakhinuddin S, Abstrak - PENILAIAN PEMBELAJARAN KEJURUAN BERORIENTASIANDRAGOGI

1863

224 Waryono PERAN PKK DALAM MENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPILMELALUI PENINGKATAN KETERAMPILAN

1855

225 Wasimudin Surya S ANALISIS KEBUTUHAN TENAGA GURU SMK UNTUK MEMENUHIPROPORSI SMK : SMA 70% : 30%

1861

226 Weni Nelmira PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMPENGEMBANGAN DESAIN PRODUK USAHA KECIL DAN MENENGAH)

1867


xvi

227 Wiem Kumayas PENINGKATAN PENDIDIKAN PROFESI GURU SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN

1875

228 Willy D. Kalangi PENGEMBANGAN LABORATORIUM SEBAGAI SARANA PENUNJANGPROSES BELAJAR UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS PENDIDIKANTEKNOLOGI KEJURUAN

1883

229 Winoto Hadi,SantosoSri Handoyo,& HenitaRahmayanti

KONSEP KERJASAMA BARU ANTARA PROGRAM STUDITRANSPORTASI DENGAN DUNIA INDUSTRI

1891

230 Wirawan Sumbodo PELUANG SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DALAM INDUSTRI DI ERAGLOBAL

1897

231 Wirnelis Syarif PERANAN JURUSAN KESEJAHTERAAN KELUARGA DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL UNTUKBERWIRAUSAHA

1903

232 Wiwik Gusnita PERANAN DOSEN PENASEHAT AKADEMIK (PA) DI JURUSAN KK FTUNP PADANG

1909

233 Wowo SunaryoKuswana

KONSTRIBUSI FAKTOR PENDUKUNG TRANSFORMASI TEKNOLOGITERHADAP KINERJA GURU MATA PELAJARAN ADAPTIF PADA SMKNEGERI DI PROVINSI JAWA BARAT

1919

234 Wowo SunaryoKuswana

FAKTOR PENENTU PENGEMBANGAN TRANSFORMASI TEKNOLOGIBAHAN AJAR TERHADAP EFEKTIVITAS BELAJAR SISWA PADALINGKUNGAN SMK NEGERI DI PROVINSI JAWA BARAT

1929

235 Yadi Mulyadi SKENARIO SMK DAN SMA 60 : 40 SERTA IMPLIKASINYA TERHADAPKEBUTUHAN GURU TEKNOLOGI KEJURUAN

1937

236 Yahya & Ali BasrahPulungan

SEKOLAH KEJURUAN DI ERA OTONOMI DAERAH (IMPLEMENTASIKEBIJAKAN 60%:40% SMK:SMA)

1943

237 Yani Achdiani PERAN LEMBAGA PENDIDIKAN TENAGA KEPENDIDIKAN (LPTK)PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN (PTK) DALAM PENYIAPKANGURU PROFESIONAL BIDANG TEKNOLOGI DAN KEJURUAN

1951

238 Yasnidawati PERANAN PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM PENGEMBANGAN SUMBERDAYA MANUSIA YANG KREATIF DAN TERAMPIL

1963

239 Yayat KOLABORASI LPTK DENGAN INDUSTRI DALAM MENINGKATKAN MUTUPENDIDIKAN KEJURUAN MELALUI PROGRAM INTERNSHIPS

1969

240 Yenni Idrus, PENDIDIKAN KEJURUAN YANG BERMAKNA 1981

241 Yoyo Somantri & ErikHaritman

RANCANG BANGUN TRAINER MIKROKONTROLER TANPAMENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER (PC)

1989

242 Yulia Rahmawati PENERAPAN PENDIDIKAN BERBASIS ICT PADA PENDIDIKANTEKNOLOGI DAN KEJURUAN

1999

243 Yusmerita PERAN PT BIDANG KEJURUAN DALAM MENYIAPKAN TENAGATERDIDIK DAN TERAMPIL PADA JURUSAN KESEJAHTERAANKELUARGA

2009

244 Yuyun Estriyanto &Taufiq Lilo Adi Sucipto

IMPLEMENTASI KNOWLEDGE MANAGEMENT PADA APTEKINDO,PEMBENTUKAN SHARING CULTURE ANTAR PENDIDIKAN TEKNOLOGIDAN KEJURUAN DI INDONESIA

2013

245 Zamtinah KEBIJAKAN RASIO JUMLAH SISWA SMK:SMA DALAM BINGKAIOTONOMI DAERAH

2021

246 Zamtinah,BadraningsihLastariwati, Marwanti

NEED ASSESMENT METHOD SEBAGAI TINDAK LANJUT PEMBINAANPROFESI GURU KEJURUAN

2033

247 Zuraini Mahyiddin OPTIMASI PENDIDIKAN DALAM PENERAPAN KEPEMIMPINANSITUASIONAL DI SEKOLAH KEJURUAN

2043


xvii


1723

PENGEMBANGAN PRAKTIKUM ROBOTIKAMENGGUNAKAN PENGENALAN CITRA SEBAGAI ROBOT VISION

Oleh:Totok Heru TM *

ABSTRACTThis article aim to 1) developing subject matter in Robotics lecture practices; 2)developing pattern recognition as robot vision; 3) developing system of pattern recognitionby using image processing for reduce mistake of analog and digital electronics circuit; 4)giving contribution in science and technological development, specially in computerinformatics system, that is in analyze of pattern recognition method by using web camera.This article step must to do are picture has taken then minimized and imposed by imageprocessing covering grayscale process, noise reduce, thressholding, and edge detection.Output from this process become to input for pattern recognition process what processedusing by chain code method. Result from that process then processed to determinecommand for turn left, turn right or straight on and also to detect of fire in image. On thisstep is done the examination to get data. Conclusion from this article are 1) systemdevelopment of robot by using web camera as censor of hardware and also softwareconducted by research and development, with web camera main circuit, CPU, Minimummicrocontroller system and motor drive; 2) system still can make correct decision at strongrange of light between 10 lux up to 7000 lux; 3) from result of testing, the differencebetween performance of system and manually measurement got average 4,07%; 4) robotcan move straight on match with mapping planned and going back to home base, thoughdon’t always walk precisely in middle position.

Key Words: Robot, Citra

* Dosen Universitas Negeri Yogyakarta

A. PERMASALAHANKenyataan bahwa hampir seluruh

sistem di dunia ini secara fitrah telahmenerapkan sistem kontrol untukmengatur keseimbangan besarantertentu. Misalkan dalam sistembiologis manusia, untuk mengaturkeseimbangan alam dan sebagainya.Termasuk sistem yang dibuat olehmanusia banyak yang memerlukansistem kontrol.

Sistem kontrol diperlukan untukmenjaga suatu besaran-besaran ataunilai-nilai tertentu agar senantiasasesuai dengan yang diinginkan,mengatur perilaku suatu sistem agarmengikuti kaidah yang diinginkan, danmenjaga keseimbangan suatu sistemtertentu. Contoh aplikasi sistemkontrol yaitu pada kecepatan putarmotor dalam pemutar kaset atau disk,

pengaturan suhu ruangan, pengaturantegangan dalam sistem catu daya,menjaga keseimbangan navigasi(steering) dalam suatu wahana gerak.

Bentuk sistem kontrol ada dua,yaitu sistem kontrol analog dan sistemkontrol digital. Sistem kontrol digitalyang banyak dikembangkan saat iniadalah yang berbasis kecerdasanbuatan (Kontrol Cerdas). Pengertiandari kontrol cerdas adalah sistemkontrol yang menggunakan sistemkecerdasan buatan sebagai controller/compensator dan biasanya sistemkontrol ini dalam bentuk kontrol digital.Sistem kecerdasan buatan dianggapsebagai sistem yang memilikikemampuan toleransi yang tinggiterhadap berbagai plan, tanpa perlumemiliki pengetahuan yang cukupkuat mengenai karakteristik plan


1724

tersebut. Cukup pengetahuanmengenai sifat atau cara kerja atauperilaku dari plan. Contoh darikecerdasan buatan adalah FuzzyLogic (Logika Fuzzy), Artificial NeuralNetwork (Jaringan Syaraf Tiruan), danGenetic Algorithm (AlgoritmaGenetika).

Pada pengembangan robotdengan menggunakan komponenelektronika analog banyak peralatanyang diperlukan untuk menyensorlingkungan robot. Masing-masingkomponen mempunyai fungsi tertentudan harganya relatif mahal terutamapada sensornya. Pengembanganrobot dengan penglihatan webcammenjadi salah satu alternatif untukmenjembatani mahalnya sensor dankegunaan sensor untuk satu tujuansaja. Namun demikian berbagaimasalah pada penglihatan robot yangmenyusuri lorong dapat diidentifikasisebagai berikut.

Pada robot otomatis denganmenggunakan web camera terdapatbeberapa hasil capture ruang yangmenuntut untuk diberikan suatukeputusan untuk terus lurus, serongkiri, serong kanan dan belok kiri, belokkanan ataupun lurus pada perempat-an. Dari sisi kecepatan motor untukmemperoleh kontrol yang handaldiperlukan suatu keputusan untukkecepatannya. Jika hasil capturingkondisi robot serong maka perludiluruskan, sedangkan saat lurus danhasil capturing tidak menunjukkanadanya pertigaan atau perempatanmaka diperlukan kecepatan motorharus paling tinggi. Saat capturingmenunjukkan adanya pertigaanataupun perempatan maka robotharus berjalan lebih lambat.

Robotika sebagai salahsatu matakuliah praktek perlu dikembangkanagar dapat mengikuti perkembanganteknologi dengan memanfaatkanimplementasi system teknologi infor-masi sebagai salah satu materipraktek.

Pembatasan masalah pada ekspe-rimen ini adalah:

a. Pengenalan citra yang merupakansimulasi ruangan pada KontesRobot Cerdas Indonesia.

b. Lingkup pengambilan keputusanpada komputer dari capturingyang dilakukan oleh web camera.

c. Menggunaan komputer sebagaialat kontrol extended pada robotberoda.

Berdasarkan uraian di atas, makarumusan masalah yang diajukanadalah, sebagai berikut :

a. Bagaimanakah rancang bangunpenglihatan robot denganmenggunakan webcam?

b. Bagaimanakah unjuk kerjacapturing ruang terhadapkeputusan robot ?

c. Bagaimanakah unjuk kerjakeputusan robot terhadapkecepatan jalan robot?

d. Bagaimanakah ketepatan jalanrobot dengan mapping program-nya ?

Tujuan dari eksperimen ini adalahuntuk :

a. Mengembangkan materi pem-belajaran mata kuliah Robotika.

b. Mengembangkan system pe-ngenalan citra sebagai robotvision.

c. Mengembangkan sistem pe-ngenalan citra untuk mengurangikesalahan pada sistem rangkaianelektronika analog.

d. Memberikan sumbangan dalampengembangan ilmu pengetahuandan teknologi khususnya dibidang sistem komputer infor-matika, yaitu berupa kajiananalisis mengenai metodepengenalan citra dengan meng-gunakan web camera.


1725

Kegunaan eksperimen pengenalancitra sebagai robot vision ini, antaralain:

a. Memberikan satu solusi padaKontes Robot Cerdas Indonesiaselain menggunakan komponenmaupun rangkaian elektronikaanalog dan digital.

b. Mengembangkan sistemotomatisasi robot untuk robotvision secara lebih sederhana.

B. KAJIAN TEORITIK1. Pengolahan Citra

Bidang pengolahan citramerupakan suatu bidang yangmengolah suatu citra denganmengenakan suatu proses filterterhadap citra tersebut. Filter adalahjenis pengolahan citra yang akandilakukan pada gambar asli. Tujuanutama pengolahan citra adalahmengolah setiap citra sedemikian rupasehingga informasi yang akandiberikan akan terlihat dengan jelas.

Apa yang dilakukan dalam pengolahan citra dapat digambarkan pada gambardibawah ini :

Gambar 1. Deskripsi Penerapan Pengolahan Citra

2. Representasi Citra secara DigitalCitra adalah sinyal yang dapat

dipandang sebagai fungsi duadimensi, dituliskan sebagai f(x,y).Citra yang diperoleh dari penglihatanmanusia sehari-hari terdiri atas duakomponen, yaitu: iluminasi danreflektansi. Iluminasi ditulis sebagaifungsi i(x,y), adalah jumlah cahayadari sumber cahaya yang mengenaiobjek, sedangkan reflektansi, r(x,y),adalah jumlah cahaya yangdipantulkan oleh objek ke matamanusia. Nilai iluminasi dipengaruhioleh sumber cahaya, sedangkanreflektansi ditentukan olehkarakteristik objek yang ditangkap.Oleh karena itu citra dapat ditulissebagai berikut :

f(x,y) = i(x,y)r(x,y)

Citra digital yang dinyatakansebagai matriks, bila ditulis dalamfungsi matematis adalah sebagaiberikut :

citra = f(x,y)

3. Piksel dalam MatriksSuatu gambar yang ditampilkan

merupakan kumpulan sejumlah piksel.Piksel adalah suatu titik pada layarmonitor yang dapat diatur untukmenampilkan suatu warna tertentuatau bagian terkecil citra yangmengandung informasi tentang tingkatkeabuan citra yang bernilai integer.Piksel-piksel tersebut berbentuklarikan yang tersusun atas : Mmenyatakan baris horizontal dan Nyang menyatakan kolom vertikal,sehingga dapat dikatakan bahwa tiap-tiap piksel merupakan anggota dari 1baris (row) atau 1 kolom (column).

Pembagian suatu gambar menjadisejumlah piksel dengan ukurantertentu menentukan resolusi(banyaknya titik piksel pada layer) dangambar yang akan ditampilkan.Semakin tinggi resolusinya, semakinbanyak jumlah titik yang dapatditampilkan sehingga gambar yangtampil akan semakin halus, karenaukuran pikselnya semakin kecil.Resolusi monitor yang sering dijumpaiadalah 640 x 480, yang berarti dalamlayar monitor terdapat matriks dengan

Citra Asli Pengolahan Citra Citra Hasil


1726

jumlah 640 baris dan 480 kolomsehingga dapat menampilkan 307.200piksel. Melalui piksel inilah suatugambar dapat dimanipulasi untukmendapatkan suatu hasil yangdiinginkan.

4. PengambanganKonversi dari citra hitam putih di-

lakukan dengan operasipengambangan (thresholding).Operasi pengambangan menge-lompokkan nilai derajat keabuansetiap pixel kedalam 2 buah nilai yakni0 dan 1. Dalam hal ini, titik dengannilai rentang nilai keabuan tertentudiubah menjadi warna hitam dansisanya menjadi warna putih, atausebaliknya. Dua pendekatan yangdilakukan dari operasi pengambanganini adalah pengambangan secaraglobal dan pengambangan secaralokal.

a. Pengambangan secara global(global image thresholding)Setiap pixel didalam citra

dipetakan kedua nilai 1 atau 0 denganfungsi pengambangan :

( ) ( )îíì £

=lainnya

Tjifjif g

B ,0

,,1,

Dalam hal ini gf ( )ji, adalah

citra hitam putih, ( )jif B , adalah citrabiner, dan T adalah nilai ambang yangdispesifikasikan. Dengan operasipengambangan ini, objek dibuatberwarna gelap (1 atauhitam)sedangkan latar belakangberwarna terang adalah (0 atau putih).

b. Pengambangan secara lokaladaptif (locally adaptive imagethresholding)Pengambangan secara global

tidak selalu tepat untuk seluruhmacam gambar. Beberapa informasipenting didalam gambar mungkinhilang karena pengambangan globalini. Pengambangan secara lokaldilakukan terhadap daerah-daerah di

dalam citra, dalam hal ini citra dipecahmenjadi bagian-bagian kecil,kemudian proses pengambangandilakukan secara lokal. Nilai ambangtiap bagian belum tentu sama denganbagian lain, biasanya pengambangandilakukan terhadap daerah citra yangberukuran 3x3 atau 5x5 piksel, nilaiambangnya ditentukan sebagai fungsirata-rata derajat keabuan didalamdaerah citra tersebut. Intensitas pixelyang berbeda secara signifikan darinilai rata-rata tersebut dianggapmengandung informasi kontras dan iniharus dipertahankan didalam citrabiner. Dengan pengambangan secaralokal adaptif, secara subjektif citrabiner yang dihasilkan terlihat lebihbaik dan sedikit informasi yang hilang.

5. Pendeteksian tepi (edge detection)Peningkatan kualitas citra (image

enhancement) bertujuan menghasil-kan citra yang lebih baik dibandingkandengan citra semula. Dalam peng-olahan citra, suatu analisis citra ber-tujuan mengindentifikasi parameter-parameter yang diasosiasikan denganciri (feature), untuk objek didalamcitra.

a. Pendeteksian tepi denganoperator gradien pertamaDari operator gradien yang telah

dijelaskan secara singkat tadi, adabeberapa operator gradien pertamayang lain yang dapat digunakan untukmendeteksi tepi diantaranya adalah :1) Operator gradien selisih-terpusat(center-difference), 2) Operator Sobel,3) Operator Prewitt, 4) OperatorRoberts, 5) Operator Canny.

b. Pendeteksian tepi denganoperator turunan keduaOperator turunan kedua disebut

juga operator Laplace. OperatorLaplace mendeteksi tepi lebih akuratkhususnya pada tepi yang curam.Pada tepi yang curam, turunankeduanya mempunyai persilangan nol(zero-crossing), yaitu titik dimanaterdapat penggantian tanda nilaiturunan kedua, sedangkan pada tepi


1727

tidak terdapat silangan yang nol.Persilangan merupakan lokasi tepiyang akurat.c. Pencarian batas / kontur

Operasi ini digunakan untukmenentukan batas/kontur dari segmenobjek. Operasi ini ditentukan oleh titik-titik objek, yaitu apabila titik objek itubukan titik batas maka titik itu diubahmenjadi titik latar, sedangkan titik-titikbatas harus dipertahankan. Perludiperhatikan bahwa operasi morfologiperlu dilakukan secara serempakuntuk semua titik dalam citra. Jadiyang dijadikan pijakan untuk

pemeriksaan pada operasi ini adalahtitik-titik pada citra aslinya. Sedangkanpengubahan dilakukan terhadap titik-titik pada citra hasil. Untukmengetahui apakah suatu titik objekadalah titik batas atau tidak dilakukandengan cara memeriksa semua titiktetangganya. Apabila ada salah satusaja dari semua tetangga tersebutyang merupakan titik latar. Maka titiktersebut adalah titik batas. Secarakhusus, versi digital atas algoritmaperunutan kontur dapat didefinisikansecara sederhana dan tepat, yangberbeda untuk gambaran analog,sebagai berikut :

Set citra hasil sama dengan citra asal

Untuk semua titik dalam citra asal

Cek apakah titik tersebut adalah titik objek

Jika ‘ya’ cek titik tersebut adalah titik batas

Jika ‘ya’ titik tersebut tetap titik objek

Jika’ tidak’ maka ubah titik pada citra hasil menjadi titik latar

Jika ‘tidak’ maka lanjutkan

6. Kode Rantai (chain code)Kode rantai (chain code) adalah

notasi untuk mengkodekan senaraitepi yang membentuk batas daerah.Kode rantai menspesifikasikan arah

setiap pixel tepi didalam senarai tepi.Arah yang digunakan adalah 8 arahmata angin seperti yang digambarkandibawah.

Gambar 2. (a) Kode rantai, (b) Representasi batas objek dengan kode rantai.

Dimulai dari satu piksel tepi danberjalan searah jarum jam, arah setiappiksel tepi yang membentuk batasobjek dikodekan dengan salah satudari delapan kode rantai. Kode rantaimerepresentasikan batas objekdengan koordinat piksel tepi pertamalalu diikuti dengan senarai kode rantai.

Karena ada delapan arah, makacukup 3 bit dengan senarai koderantai. Gambar 2 memperlihatkancontoh pengkodean batas objekdengan kode rantai.

titik awal objek

batas

(b)(a)

07

6

1

5

2

43


1728

7. Histogram Citra (Image Histogram)Setiap citra dapat dianalisis

melalui histogram citranya. Histogramcitra adalah grafik yang menunjukkanfrekuensi atau jumlah piksel yangdigunakan suatu warna. Pada

histogram terdapat 2 sumbu yaitusumbu x yang menyatakan tingkatkeabuan atau nomor warna (256) dansumbu y yang menyatakan jumlahpiksel Contoh visualisasi histogramadalah seperti pada gambar berikut :

Jumlah piksel (Frequency)

y

0 2 4 6 8 16 ….... 255 x

Tingkat Keabuan (Gray Level)

Gambar 3. Visualisasi Histogram

a. Histogram tingkat keabuaanSalah satu alat bantu yang paling

sederhana dan sangat berguna dalampngolahan citra digital adalahhistogram tingkat keabuan (gray-levelhistogram). Informasi suatu citrasering sekali dapat diwakili olehhistogram ini. Komputasi histogramsangat sederhana dan sangat cepat,dan dapat dilakukan pada saat suatucitra dipindahkan ketempat lain(misalnya pada saat citra dibaca darifile)

Histogram tingkat keabuan adalahsuatu fungsi yang menunjukkanjumlah titik yang ada didalam suatucitra untuk setiap tingkat keabuan.Absis (sumbu x)-nya adalah tingkatkeabuan, dan ordinat (sumbu y)-nyaadalah frekwensi kemunculannya ataujumlah titik .

Untuk penentuan parameterdigitisasi, histogram dapat digunakansebagai indikasi visual apakah suatucitra sudah berada dalam jangkauanyang tepat dalam skala keabuan,mulai dari nilai minimum sampai nilaimaksimumnya, ini dilakukan padasaat proses pencitraan.

C. METODE PENELITIANEksperimen ini menggunakan

pendekatan Research andDevelopment. Langkah-langkah yangdiambil meliputi : (1) analisiskebutuhan yaitu: pengumpulaninformasi yang berfungsi sebagaineed assessment, (2) perancanganmodel dan pengujian feasibilitasmodel dalam skala kecil, (3) persiapandan pembuatan model untukdiimplementasikan, (4) pengujianmodel dalam skala terbatas, (5) revisiproduk pertama, (6) pengujian dalamsituasi yang sesungguhnya danevaluasi, (7) revisi produk akhir(Pressman, 1997). Adapun Analisiskebutuhan pada robot yang akandikembangkan adalah sebagai berikut:

a. Pengembangan sensor robotuntuk sensor jarak ke dindinglorong, sensor pertigaan danperempatan, dan sensor apidengan mengoptimalkanpengenalan pola ruang padapengolahan citra.

b. Robot dapat dijalankan mulai darihome base menyusuri lorongtanpa menyentuh dinding.

c. Robot memasuki setiap ruanganyang dilewati dan mengecekkeberadaan api


1729

d. Robot akan berjalan sesuaidengan mapping program sampaikembali lagi ke home.

e. Robot akan mematikan api jikaditemukan indikator api padaruangan.

Proses pengembangan softwaremengikuti tahap-tahap yangdikemukakan oleh Szymanski, (1988:148) yaitu, meliputi kegiatan: men-definisikan masalah, mendesainalgoritma, membuat kode program,menguji dan menemukan beberapatipe kesalahan untuk memperbaikinya(debugging), mengimplementasikanprogram.

Eksperimen ini dilaksanakan diLaboratorium Mekatronika ProgramStudi Teknik Elektro Fakultas TeknikUniversitas Negeri Yogyakarta. Waktuyang diperlukan untuk penelitian iniadalah 6 (enam) bulan yaitu mulaiAgustus – Desember 2006.

Pengumpulan data ini terdiri dari 3bagian yaitu data pengembangan

software hasil capturing webcam, datapengaruh keputusan deteksi tepi(edge detection) terhadap kecepatanrobot dan yang terakhir yaitu unjukkerja robot berdasarkan masukan darikomputer.

D. HASIL DAN PEMBAHASANEksperimen yang dilakukan

dimulai dengan pembuatan diagramblok sistem secara umum yangkemudian diterjemahkan kedalammasing-masing perancangan danimplementasi subsistem baik secarahardware maupun software.

1. Diagram Blok RobotSistem yang dibangun terdiri dari

perangkat komputer (laptop) yangberfungsi sebagai pengendali/operatordan perangkat hardware robot yangberupa kendaraan beroda dan kendalikipas.

Gambar 5. Diagram Blok Sistem

2. Layout Robot

Gambar 7. Layout Robot Tampak Atas

LAPTOP

AT89C51 PWM RODA

DRIVER KIPAS


1730

3. Rangkaian Elektronik Robot

Gambar 8. Gambar Rangkaian Elektronik Robot

4. Program Aplikasi (Software)Pembuatan Program Aplikasi

(software) pengendali arah gerakrobot dan pencari nyala api denganmenggunakan SDK (Software

Development Kit) Borland Delphi 7.0.Untuk keperluan capturing citrabergerak yang digunakan sebagaimasukan bagi sistem dipergunakansebuah komponen “VideoLab”.

5. Hasil Pengujian Pengaruh Kuat Penyinaran Terhadap Hasil Keputusan

NoKuat

Cahaya(Lux)

Keputusan Keterangan

1 5 Robot jalan lurus Perintah tidak sesuai dengan kondisilapangan

2 10 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan3 20 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan4 35 Robot jalan lurus Perintah sesuai dengan kondisi lapangan5 50 Robot jalan lurus Perintah sesuai dengan kondisi lapangan6 60 Robot jalan lurus Perintah sesuai dengan kondisi lapangan7 500 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan8 1000 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan9 1500 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan

10 2000 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan11 2500 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan12 3000 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan13 940 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan14 4667 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan15 6417 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan16 7000 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan


1731

6. Hasil Pengujian Sudut Belok

No Citra

Sudut hasilpembacaan

program(derajat)

Sudut hasilpembacaandilapangan

(derajat)

Selisih

(%) derajat

1 16,66o 13o 4,07 3,66o

2 4,46o 3o 1,62 1,46o

3 0,36o 0o 0,4 0,36o

4 9,52o 8o 1,69 1,52o

5 12,49o 10o 2,77 2,49o

6 14,77o 15o 0,25 0,23o

7 11,31o 14o 2,99 2,69o

8 1,11o 0o 1,23 1,11o

9 0,37o 0o 0,41 0,37o

7. Hasil Pengujian Pendeteksian Nyala Api

No Kuat Cahaya(Lux) Citra Keputusan

deteksi api

Tempatpengambilan

gambar &waktu

1 5 Tidak ada api Dalam ruangan08.25 WIB

2 1410 Tidak ada api Luar ruangan07.55 WIB


1732



5 80 Ada api Dalam ruangan09.00 WIB



8 6815 Ada api Luar ruangan10.10 WIB

9 Lebih dari 6900 Ada api Luar ruangan10.30 WIB

10 Lebih dari 6900 Ada api Dalam ruangan-

8. Hasil Pengujian Arah Gerak Motor

NoPembacaan Sensor Kondisi Motor

Gerak RobotP3.1 P3.2 P3.3 Motor Kiri Motor Kanan

1 0 0 0 Mundur Mundur Mundur

2 1 0 0 Maju Mundur Balik Kanan180°

3 0 1 0 Maju Diam Belok Kanan 90°

4 1 1 0 Diam Maju Belok Kiri 90°

5 0 0 1 Maju Maju lambat Serong Kanan

6 1 0 1 Maju lambat Maju Serong Kiri

7 0 1 1 Maju Maju Maju

8 1 1 1 Diam Diam Diam


1733

9. Hasil Pengujian Kecepatan Putar Motor

NoNilai Pada

Data Pointer

KecepatanMotor Kiri

(rpm)

KecepatanMotor Kanan

(rpm)Keterangan

1 000h ; 000h 0 0 Robot diam

2 0f0h ; 0f0h 84 84 Robot Mundur

3 0ffh ; 0d0h 80 56 Robot Belok Kanan 180°

4 0f0h ; 0ffh 80 84 Robot Belok Kiri 180°

5 0ffh ; 01fh 80 0 Robot Belok Kanan 90°

6 01fh ; 0ffh 0 84 Robot Belok Kiri 90°

7 0ffh ; 0afh 80 54 Robot Serong Kanan

8 0cfh ; 0ffh 64 84 Robot Serong Kiri

9 0ffh ; 0dfh 80 80 Robot maju

10. Pembahasana. Pengembangan Hardware

Pada pengembangan hardwarerobot dengan webcam ini, diperolehbanyak efisiensi dibandingkan denganpengembangan hardware denganmenggunakan rangkaian elektronikaanalog maupun rangkaian elektronikadigital karena dengan menggunakanwebcam sebagai sensor dapat meng-gantikan beberapa fungsi sensorsesuai dengan kebutuhan. Namundemikian kelemahan pada peng-gunaan webcam sebagai sensoradalah pada pemrosesan citra harusmenggunakan CPU dengan ke-mampuan kecepatan yang relatiftinggi.

Dari hasil pengamatan kemampu-an gerakan motor ada ketidak-seimbangan kecepatan putar motorkiri dan motor kanan. Hal ini dapatdiatasi dengan memberikan nilai yangberbeda untuk PWM pada motortersebut sehingga dapat diperolehnilai kecepatan yang seimbang.

Kemampuan robot untuk berputar180 derajat menunjukkan kemampuan

yang cukup bagus dengan tidakberubah titik tengahnya. Dengankoordinasi motor kanan yang bergerakmaju dan motor kiri yang bergerakmundur diperoleh gerakan robot yangmemutar pada titik tengah.

Untuk kecepatan maju robotmasih sangat tergantung padakemampuan pengolahan citra secarariil time, secara hardware robot dapatlebih dipercepat namun demikiankemampuan pengambilan keputusanberdasarkan hasil capturing masihterlambat sehingga bila dipaksakanmaka robot akan sering menabrakdinding.

b. Pengaruh Kuat Cahaya terhadapKeputusan Program

Dari hasil pengujian pengaruhkuat cahaya terhadap hasil keputusanprogram dapat diketahui bahwa padarange kuat cahaya 10 lux sampaidengan 7000 lux, program aplikasi inidapat menghasilkan keputusan yangsesuai dengan kondisi lapangan yangsebenarnya, yaitu dapat menentukanposisi robot untuk membelok kiri-kanan atau berjalan lurus. Sedangkan


1734

pada kuat cahaya 5 lux, programaplikasi ini belum mampumenghasilkan hasil keputusan yangsesuai dengan kondisi lapangan yangsesungguhnya. Hal ini disebabkanpada kuat cahaya 5 lux pengambilancitra akan nampak banyak titik-titikhitam sehingga sangat menggangguproses pengolahan citra berikutnya.

c. Pengujian Sudut Belok

Pada hasil pengujian sudut belokdapat diketahui bahwa terdapat selisihpembacaan sudut dalam derajatantara hasil program denganpembacaan secara manual. Selisihterbesar yang dihasilkan antarapembacaan secara programdibandingkan pembacaan secaramanual adalah 4,07 %. Selisihpembacaan ini relatif masih cukupbesar tetapi mengingat karena resikodari robot ini masih kecil sehinggadengan kesalahan pembacaansebesar 4,07% robot tidak akanmenabrak dinding pembatas.

d. Pengujian Pendeteksian Api

Hasil pengujian pendeteksian apidapat diketahui bahwa programaplikasi yang dibangun dapatmelakukan pendeteksian api secarabaik untuk 10 item pengujian denganvariasi kuat cahaya dan tempatpengambilan gambar.

F. SIMPULAN1. Pengembangan sistem robot dengan

menggunakan webcam sebagaisensor baik hardware maupunsoftware dilakukan melalui tahapanresearch and development, denganrangkaian utama webcam, CPU,

sistem minimum Mikrokontroller dandriver Motor.

2. Berdasarkan hasil pengujian arahgerak/navigasi robot berdasar hasilkeputusan program, dapat diketahuibahwa sistem masih bisamenghasilkan keputusan yang tepatpada range kuat cahaya antara 10 luxsampai dengan 7000 lux.

3. Dari hasil pengujian sudut belok,didapatkan selisih pembacaan hasilsistem dengan pembacaan secaramanual sebesar rata-rata 4,07 %.

4. Robot dapat berjalan sesuai denganmapping yang direncanakan dankembali ke home base, meskipun tidakselalu berjalan tepat di posisi tengah.

REFERENCEChabris, C.F., 1991. Artificial Intelligence

& Turbo C. Japan: Toppan CompanyLtd.

Pressman, R.S. 1997. Softwareengineering: A practitioner’s approach.USA: Mc. Graw-Hill Book CompanyInc.

Setiawan, K., 2003. Paradigma sistemCerdas. Surabaya: Bayu Media Pub.

Sigit. 2005. Step by Step PengenalanCitra. Yogyakarta: Andi Offset.

Sri Kusumadewi, 2003. ArtificialIntelligence, Teknik dan Aplikasinya.Yogyakarta: Graha Ilmu.

Suparman, 1991, Mengenal ArtificialIntelligence. Yogyakarta: Andi offset

seminar international optimasi pendidikan kejuruan dalam ...

Documents

Transcript of seminar international optimasi pendidikan kejuruan dalam ...