SEJARAH ROBOT DAN PERKEMBANGANNYA -...

Lisensi Dokumen: Copyright © 2008-2017 ilmuti.org Seluruh dokumen di ilmuti.org dapat digunakan, dimodifikasi dan disebarkan secara bebas untuk tujuan bukan komersial (nonprofit), dengan syarat tidak menghapus atau merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap

dokumen. Tidak diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkan ijin terlebih dahulu dari ilmuti.org

SEJARAH ROBOT DAN PERKEMBANGANNYA

Zulkarnain

[email protected]

Abstrak

Kebanyakan robot digunakan untuk pekerjaan yang berat, berbahaya, kotor dan

berulang. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.

Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan

bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan “cari dan tolong” (search and

rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran

konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu,

dan pemotong rumput. Seiring perkembangan zaman, robot sudah masuk ke berbagai

bidang, seperti bidang pendidikan, hiburan, perbankan dan sebagainya. Teknologi robot

itu sendiri telah dikembangkan jauh sebelum kata robot dikenalkan oleh Karel Capek.

Dahulu para pencipta robot mengenalnya dengan sebutan automata (automaton) yang

berasal dari bahasa Yunani automatos yang berarti bergerak atas kehendak sendiri. Kata

ini sering digunakan untuk menggambarkan mesin-mesin yang bergerak tak-elektronik,

khususnya yang dirancang untuk menyerupai gerakan manusia atau hewan.

Kata Kunci: Robot, Sejarah Robot, Perkembangan Robot.

Pendahuluan

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka

menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan

yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan

diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan

eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi

tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara

komersial. Contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia

sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual

mailto:[email protected]



Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution

Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan

heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga

dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan

fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam

lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah

pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil

secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki

dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang

meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer

padasekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer

dan semakin kecilnya ukuran fisiknya, maka robot-robot yang dibuat semakin memiliki

kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan

oleh manusia. Pada awal diciptakannya, komputer sebagai alat hitung saja,

perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi

yang memiliki kemampuan-kemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau

kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat computer memiliki

kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpulan dan

keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.

Pembahasan

Abad ke-3 SM (1023-957 SM)

Jam Alarm Pertama & Robot Greek

http://4.bp.blogspot.com/-7zWdY7qb-T0/VnTrz_nxA6I/AAAAAAAABO8/tupCYJ8SjRU/s1600/Jam%2BAlarm%2BPertama%2B%2526%2BRobot%2BGreek.jpg



Sekitar abada ke-3 SM, deskripsi tentang automata terdapat dalam naskah Taoisme

kuno Cina, Liezi. Banyak yang menduga penulis naskah ini adalah Lie Yukou, seorang

filsuf Cina. Salah satu bagian buku tersebut memceritkan pertemuan antara Raja Mu

dari Dinasti Zou (1023-957 SM) dan seorang insinyur mekanik, yang dikenal sebagai

Yan Shi menunjukkan hasil karyanya berupa manusia mekanis kepada raja.

Era 50 M

Heron Aeolipile

Pada era 50 M, Hero dari Alexandria (Heron) seorang ahli matematika dan insinyur

Yunani Menciptakan beragam mesin. Dia dianggap sebagai seorang insinyur terbesar

pada zaman dahulu. Salah satu hasil karyanya adalah mesin penjual otomatis.

Abad ke-13

Al-Jazari, atau Ibnu Ismail Al-Jazari, atau Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari.

http://3.bp.blogspot.com/-1BibunvqNkI/VnTs3SGxd1I/AAAAAAAABPc/vWsLgzcIL6s/s1600/Al-Jazari%252C%2Batau%2BIbnu%2BIsmail%2BAl-Jazari%252C%2Batau%2BBadi%2BAl-Zaman%2BAbullezz%2BIbn%2BAlrazz%2BAl-Jazari.%2B%2528muslimheritage.com%2529.jpg

http://4.bp.blogspot.com/-6O1KHZwx2N4/VnTuDkINs8I/AAAAAAAABP4/9EJH3gaoUas/s1600/Heron%2BAeolipile.jpg



Ilmuan muslim Al Jazari (1136-1206) menciptakan prinsip hidrolik

untuk menggerakkan mesin yang akhirnya diketahui sebagai mesin robot. Al

Jazari adalah seorang tokoh besar dalam bagian mekanik dan industri di abad ke-

12. Lahir dari Al Jazira, yang berada diantara sisi utara Irak dan timur laut Syiria,

tepatnya antara Sungai Tigris dan Efrat. Al-Jazari adalah pakar teknik yang luar biasa di

masanya.

Aljazari Robots

Identitas detailnya ialah Badi Al-Zaman Abullezz Ibn Alrazz Al-Jazari beliau tinggal di

Diyar Bakir, Turki, selama abad kedua belas. Al-Jazari memperoleh julukan selaku

Bapak Modern Engineering berkat temuan-temuannya yang beragam mempengaruhi

rancangan mesin-mesin modern masa kini, diantaranya combustion engine, crankshaft,

suction pump, programmable automation, dan lainnya.

http://4.bp.blogspot.com/-jVY4WzIqwGk/VnTtAQpXPsI/AAAAAAAABPk/lFhgyy9GWZg/s1600/Aljazari%2Brobots.jpg



Tahun 1495

Pada tahun 1495, Leonardo da Vinci menuangkan ide-idenya tentang robot. Leonardo

da Vinci sendiri merupakan seorang penemu, arsitek, seniman, pematung, penulis dan

pelukis Renaisans dari Italia. Dia banyak mendesain ciptaan berteknologi modern, tetapi

jarang diwujudkan semasa hidupnya. Kebanyakan ide-ide yang dituangkan dalam

bentuk gambar-gambar. Dia pernah mendesain automata humanoid yang terlihat seperti

ksatria bersenjata yang kemudian dikenal sebagai Robot Leonardo.

Tahun 1709-1782

Robot Jacqes de Vaucanson (1709- 1782)

http://3.bp.blogspot.com/-5O8FG0aLxqY/VnTsfBEIMhI/AAAAAAAABPE/7jOJUc_h_ds/s1600/1495.jpg

http://4.bp.blogspot.com/-9kVKDTYRSpw/VnTvAXCZrlI/AAAAAAAABQE/oM_G1lhRxLw/s1600/Robot%2BJacqes%2Bde%2BVaucanson%2B%25281709-%2B1782%2529.jpg



Teknologi robot semakin berkembang di Eropa, salah satu tokoh

yang mengembangkannya adalah Jacqes de Vaucanson (1709- 1782). Dia merupan

penemu dan seniman asal prancis yang menciptakan robot dan mesin-mesin

yang mengensankan dan inovatif. Dalam usia 18 tahun dia seudah deri bengkel

kerja dan dana dari bangsawan untuk membuat rangkaian mesin. Dit tahun yang

sama. Vaucanson dikunjungi oleh salah seorang penguasa di Les Minimes.

Dia memutuskan untuk membuat robot yang menyerupai manusia, baik secara

tampilan maupun perlaku. Robot-robot itu nantinya akan dapat menghidangkan

makanan malam dan membersihkan meja.

Selain jasques de Vaucanson. Tokoh yang mengembangkan teknologi robot

adalah Pierre Jacue-Droz. Bersama anaknya, Henri-Louis dan Jean-frederic

Leschot, Pierre Jacqut – Droz mendesain dan membuat robot yang mampu bergerak.

Adapun robot-robot yang diciptakan, yaitu the draughtsman, the Musicienne, dan

the Writer. Robot-robot ciptaan Jacquet-Droz ini dapat dianggap sebagai salah satu

contoh terbaik dalam memecahkan masalah sistem mekanik robot

Abad ke-18 hingga abad ke-19

Boneka Abad ke-18

Pada abad ke-18 hingga bada ke-19 jepang membuat boneka bergerak yang dinamakan

Karakuri Ningyo, kata “karakuri” berarti alat mekanik untuk mengusik, menipu, atau

mengejutkan orang.sementara itu kata, “ningyo” dalam bahasa jepang berarti orang dan

http://2.bp.blogspot.com/-Ni30Hqfbp_A/VnTvU0TpH3I/AAAAAAAABQM/XBQvhHhjyzw/s1600/Boneka%2BAbad%2Bke-18.jpg



bentuk. Awal terbentuknya karakuri dijepang ini sangat dipengaruhi oleh penemuan

dan teknologi dari Cina.

Tahun 1921

Pada Tahun 1921, kata “robot” diperkenalkan oleh penulis Cheko, karel dalam karyanya

R.U.R.(Rossm’s Universal Robots). Kata robot ini berasal dari kata “robota”, yang

dalam bahasa Cheko berarti budak atau pekerja paksa. Cerita mengenai robot juga dapat

diketahui dalam fil-film fiksi ilmiah.

Salah satu film tersebut berjudul Metropolis. Film ini dibuat pada 1927 oleh sutdara

Amerika Serikat kelahiran Austria, Friedrich Anton christian lang (Fritz Lang).

Skenario film ini ditulis Fritz Lang berasama istrinya, Thea van Harbou. Metropolis

sendiri merupakan film hitam putih dan menjdai film bisu termahal pada masanya.

Topik yang diangkat dalam film Metropolis ini adalah mengenai perbedaan kondisi

kehidupan antara warga yang kaya dan warga yang miskin. Adapun setting waktunya di

masa datang tepatnya 2026.

http://4.bp.blogspot.com/-SNap8cq_hR8/VnTxGTWbldI/AAAAAAAABQk/BFAfV0-9K3M/s1600/1921.jpg



Tahun 1929

Robot pada tahun 1929

Pada tahun 1929, Jepang berhasil membuat robot yang diberi nama Gakutensoku. Robot

ini dikembangkan dengan memperggunakan teknologi Barat. Nama Gakutensoku

sendiri berarti “belajar dari hukum alam”. Robot Gakutensoku didesain dan dibuat oleh

ahli biologi, Makoto Nishimura (1883-1956). Gakutensoku dapat mengubah ekspresi

wajah dan menggerakan kepala serta tanganya memlalui mekanisme tekanan udara. Dia

memgang panah berbentuk pena ditangan kanan dan lampu bernama Reinkanto (cahaya

inspirasi) ditagan kirinya. Ketika Kokukyocho menagis, mata Gakutensoku tertutup

dan ekspresinya menjadi termenung. Ketika lampu bersinar. Gakutensoku

mulai menulis kata dengan pena.

http://2.bp.blogspot.com/-nerHgt5r9cQ/VnTx1FczbxI/AAAAAAAABQs/atC73IpPx1k/s1600/1929.jpg



Tahun 1932

Pada Tahun 1932. George Devol, seorang penemu dari amerika mendirikan

United Cinrphone karya-karya hasil temuan George Devol banyak berkaitan

dengan proses fotolistrik. Salah satu hasil karyanya adalah pintu otomatis

(Phantom Doorman). United Cinephone memberikan lisensi kepada Yale & Towne

untk memproduksi pintu otomatis tersebut. Dengan menggunakan sel fotolistrik

dan sistem tabung vakum kontrol ini. United Cinephone juga membuat dasar dari sistem

bar code. Sistem ini digunakan oleh Raiway Express Company untuk menyortir paket.

http://3.bp.blogspot.com/-PnmZKhy6G5o/VnTyn8wPCqI/AAAAAAAABQ8/I6gqAmZzPIw/s1600/1932.jpg



Tahun 1941-1942

Asimov's Laws of Robotics (1941-1942)

Sekitar tahun 1941-1942. Isaac Asimov merumuskan Tiga Hukum Robot (Three Law of

Robotics). Ketiga buah hukum ini merupakan peraturan yang harus dipatuhi oleh

hampir semua robot yang ada dalam karya-karya Isaac Asimov. Isaac Asimov sendiri

merupakan seorang ahli biokimia serta penulis yang sangat sukses dan produktif.

Karyanya yang paling terkenal adalah seri dasar (Foundation Series). Karyanya ini

kemudian digabungkan dengan dua seri lainya, yaitu dengan dua seri lainya, yaitu seri

kerajaan galaksi (Galaktic Empire Series) dan seri robot (robot series). Melalui karya-

karyanya. Isaac Asimov juga dianggap sebagai orang yang mempekenalkan kata-kata

positronic, psychohistory, dan robotics kedalam bahasa inggris.

http://4.bp.blogspot.com/-zDWzzHUqmNc/VnTzz31KR5I/AAAAAAAABRM/_F6sN6smfS0/s1600/Asimov%2527s%2BLaws%2Bof%2BRobotics%2B%25281941-1942%2529.jpg



Tahun 1949

Robotics Norbert Wiener (1949)

Pada Tahun 1949. Norbert Wiener merumuskan prinsip-prinsip siberniika (Cybernetics)

yang menjadi dasar praktis bagi ilmu robot (robotics). Sibernetika ini mepunyai

hubungan yang erat dengan teori informasi, teori pengendalian, dan teori sistem

menurut Norbert Wiener dalam bukunya. Sibernetika didefiniskan sebagai suatu studi

terhadap kontrol dan komunikasi pada binatang dan mesin.

http://1.bp.blogspot.com/-TqbaIveyKwE/VnT0zUk03II/AAAAAAAABRY/qRNR7nczGlw/s1600/1949.JPG



Tahun 1950

Computing Machinery and Intelligence

Robot merupakan mesin yang memiliki kecerdasan buatan berupa program.

Dengan mendefinisikan program terlebih dahulu robot dapat melakukan tugas-

tugasnya. Dasar- dasar dari kecerdasan buatan pada mesin ini dikembangkan oleh

Alan Turing. Dalam tulisanya pada 1950 yang berjudul Computing Machinery

and Intelligence, Alan Turning memperkenalkan “test turning”. Adapun tes turing ini

adalah tes kemampuan mesin yang menunjukan kecerdasan dan perilaku mesin dapat

meniru tindakan manusia. Tes turing ini menjadi standar bagi suatu mesin untuk dapat

dikatan “cerdas”.

http://2.bp.blogspot.com/-m_uzPq-vPSY/VnT227AlTRI/AAAAAAAABRs/P9h_DHB6u7g/s1600/19502.jpg



Tahun 1951

Remote Manipulator System (RMS)

Pada tahun 1951. Raymond Goertz mendesain lengan mekanik pertama untuk komisi

Energi Atom. Lengan mekanik ini digunakan untuk membawa bahan-bahan radiokatif

dan dikendalikan dari jarak jauh. Raymond Goertz sendiri merupakan salah seorang

pelopor dalam dunia robotika terutama remote control.

Tahun 1954

Robotika Modern George Devol 1945

http://4.bp.blogspot.com/-snjNzeHwU8w/VnT4QEikf4I/AAAAAAAABR0/mzjuJaADIl4/s1600/1951.JPG

http://4.bp.blogspot.com/-MH4lBAWz6Ms/VnT5wl0nRMI/AAAAAAAABSE/TTTPs2f18wo/s1600/Robotika%2BModern%2BGeorge%2BDevol%2B1945.jpg



Pada tahun 1954. George Devol memperkenalkan konsep Unirversal

Aoutomation (Unimation). Hasil temuanya ini berupa lengan robot yang dapat

diprogram (unimate) dan menjadi dasar dari industri robotika modern George

Devol memberikan lisensi kepada Joseph Engelber untuk mewujukan karyanya

tersebut.

Tahun 1956

Joseph Engelberger Robot 1956

Pada tahun 1956, Joseph Engelberger mendirikan Unimation Inc., perusahaan robotika

pertama dengan dukungan dana dari Condec (Cosiladated Diesel Electronic). Pada 1956

robot industri pertama berhasil dipasang di General Motor Inland Fisher Guide Plant di

Ewing Township. New Jersey. General Motor menggunakanya untuk mengangkat

potongan logam panas dari mesin die casting dan melakukan pengelasan pada bagian-

bagian tubuh mobil. Akhirnya, banyak perusahaan yang merasa perlu menggunakan

Unimate dalam proses produksi.

http://2.bp.blogspot.com/-46FMxIhdfcg/VnT6PSRvD5I/AAAAAAAABSM/e1V6i1P505I/s1600/Joseph%2BEngelberger%2BRobot.jpg



Tahun 1955

Pada tahun 1955, program komputer yang disebut teori logika mesin (Logic Theory

Machine ) diperkenalkan oleh Allen Newell, Habert A. Simon, dan J.C Shaw. Program

ini merupakan program kecerdasan buatan (artificial intelegence) pertama. Untuk

menerapkan teori logika ini, mereka mengembangkan sebuah bahasa pemograman, IPL.

Bahasa pemograman ini mengcakup fitur yang ditujukan untuk mendukung program-

program yang dapat melakukan pemecahan masalah umum. Nantinya, program

kecerdasan buatan ini menjadi bagian penting dari perkembangan robot dunia.

http://2.bp.blogspot.com/-LhNHBXNUpqg/VnT8LKi5L7I/AAAAAAAABSc/bPgt03Dsu1g/s1600/herbert%2Bsimon.jpg



Tahun 1963

Rancho Arm

Tidak hanya dibidang industri, lengan robot juga dapat digunakan sebagai alat bantu

orang-orang cacat. Pada awal tahun 1963. Rumah sakit Rancho Los Amigos di Downey.

California merancang Rancho Arm. Keenam sabungan sendinya membuat Rancho Arm

memiliki fleksibilitas seperti lengan manusia. Ditahun yang sama, Universitas Stanford

memilikinya dan menjadikanya sebegai lengan buatan pertama yang dapat dikendalikan

melalui komputer.

Tahun 1965

Beberapa peniliti memlakukan penelitian tentang kecerdasan buatan pada tahun 1965.

Proyek yang bernama DENDRAL ini dikembangkan, antara lain oleh Bruce G.

Buchanan, Georgia L.Sutherland, Edward A. Feigenbaum, Joshua Lederberg, dan

Dennis Smith. Mereka mengembangkan di Unversitas Stanford. Tujuan utama dari

penelitian ini adalah untuk mempelajari hipotesis dan penemuan dibidang ilmu

pengetahuan. Proyek DENDRAL ini nantinya sangat berpengaruh

terhadap pengembangan kecerdasan buatan di masa 1960-an, termasuk perangkat

lunak komputer.

http://4.bp.blogspot.com/-9tqtJjMiQhU/VnT8uMXfxvI/AAAAAAAABSk/mR4NYtqjQMA/s1600/Rancho%2BARM.jpg



Tahun 1968

Pada tahun 1968. Marvin Minsky mengembangkan dua belas lengan robot yang dapat

berjalan disekeliling ruangan. Dia menamakan lengan gurita (tantacle arm). Marvin

sendiri merupakan seorang ahli kecerdasan buatan. Salah satu karyanya yang terkenal

adaalah Percetrons. Buku ini ditulis bersama Seymour A. Propert dan merupakan salah

satu karya mendasar mengenai analisis jaringan syaraf tiruan.

Tahun 1970

Pada tahun 1970. Miomir Vukobratovic mengusulakan sebuah model teoritis untuk

menjelaskan dan mengontrol robot biped. Vukobratovic sendiri merupakan seorang

insinyur mesin asala serbia dan salah satu pelopor humanoid. Dia sangat tertarik dengan

pengembangan robot yang efisien dan mudah dikendalikan. Teori yang diperkernalkan

oleh Miomir Vukobratovic tersebut dinamakan Momen Titik Nol (Zero Moment

Point). Titik nol adalah konsep yang sangat penting dalam gerakan perancangan untuk

robot biped. Hal ini dikarenakan robot biped hanya memiliki dua titik kontak dengan

lantai, sedangkan gerekan mereka harus direncakan agar tetap stabil dan dinamis.

Tahun 1973

Pada tahun 1973, Profesor Ichiro Kato Mengembangkan robot Wabot-1 di Universitas

Waseda, Jepang. Wabot-1 mampu berkomunikasi dalam bahasa Jepang. Selain itu,

robot ini juga dapat mengukur jarak dan arah dari objek menggunakan resptoreksternal

telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artififial.

Tahun 1975

Pada Agustus dan September 1975. Viking 1 dan viking 2 diluncurkan menuju Mars

sebagai bagian dari program NASA. Adapun misinya bertujuan untuk mencarike

hidupan, menggali permukaan tanah di Mars, mecari tanda-tanda respirasi serta sinyal

aktifitas biologis.



Tahun 1980

Pada tahun 1980, Marc Raibert mendirikan laboratorium kaki MIT, yang didekasikan

untuk mempelajari pergerakan kaki dan membangun robot-robot berkaki dinamis. Pada

1922, dia mendirikan Boston Dynamic Inc. Yang mengembangkan robot berdasarkan

gerak manusia dan hewan. Pengembangan pertama dilakukanya adalah membuat robot

yang mampu berlari dan bermanuver seperti hewan.

Tahun 1985

Pada tahun 1985, Hitachi Ltd mengembangakan WHL-11 (Waseda Hitachi Leg

11). WHL-11 adalah robot biped yang mampu berjalan statis pada permukaan yang rata.

Dia mampu berjalan dengan kecepatan 13 detik setiap langkahnya serta dapat berbelok

arah. Robot ini dikembangkan berdasarkan teknologi yang ada pada robot 10R WL

dengan menambahkan komputer dan memasang pompa Hidrolik Honda Motor

Company mulai mengembangkan robot biped E-series pada 1986. E0 (Experimental

Model )) merupakan robot pertama dibuat. Selanjutnya E1-E3 dikembangkan selama

1987-1991 dan E4-E6 1991-1993.

Tahun 1989

Pada tahun 1989. Batelle’s Pacific Northwest Laboratories di Richland. Washingtond

mengembangkan mengembangkan sebuah robot antropomorpik bernama Manny. Robot

ini memiliki 42 derajat kebebasan (DOF) yang dikembangkan untuk angkatan darat AS.

Untuk mengembangkan dibutuhkan waktu selama 3 tahun dengan 12 peniliti dan dana

sebesar $ 2 juta Sekitar akhir 1980-an, Tad McGeer memperkenalkan prinsip dinamika

pasif (Passive Dynamic) pada robot. Hal ini merupakan pendekatan terhadap

kontrol gerakan robot. Dengan metode ini, McGeer menunjukan bahwa kerangka

mirip manusia bisa berjalan sendiri menuruni lereng tanpa memerlukan otot atau motor.

Hal ini tidak seperti robot tradisional yang memerlukan energi dengan menggunakan

motor untuk mengontrol setiap gerakan. Robot dengan dinamika pasif hanya bergantung

pada gravitasi. Secara alami robot ini berayun dari kaki mereka untuk bergerak baju

menuruni lereng.



Tahun 1993

Pada tahun 1993, Honda kembali mengembangkan robot humanoidnya

dengan memperkenalkan P-series. Robot-robot merupakan evolusi dari E-series. Untuk

P1 (Prototype model 1) dikembangkan pada 1993, P2 pada 1996, dan P3 pada tahun

1997. Pada tahun 2000. Honda membuat P4 yang awalnya diperkenalkan sebagi “P3-

improved prototype”. Model ini baru dikenal P4 setelah diumukan pad 2009.

Tahun 1995

Pada tahun 1995. Universitas Waseda mempelajari interaksi antara manusia dan robot.

Tujuanya menciptakan robot humanoid yang dapat hidup berdampingan dengan orang-

orang. Untuk mewujudkan hal tersebut, mereka mengembagkan robot yang diberi nama

Hadaly. Nama Hadaly ini berasal dari nama manusia buatan dalam novel L’eve future

karya penulis prancis Villiers de I’IsleAdam yang ditulis pada abad ke-19.

Tahun 1996

Sekitar tahun 1996, Universitas Tokyo mengembangka Saika, robot humanoid yang

ringan, seukuran manusia, dan murah. Dalam bahasa Jepang, Saika berarti kecerdasan

luar biasa. Saika memiliki leher 2 DoF (Degrees of Freedom), legan atas 5 DoF, dada,

dan kepala, untuk menjalankan tugasnya dikembangkan juga beberapa tipe tangan dan

lengan sesuai fungsinya.

Tahun 1997

Pada tahun 1997, NASA mulai mengembagkan robot humanoidnya, Robotnaut.

Ide awal dari pengembangan robot ini adalah membangun robot humanoid yang

dapat membantu tugas-tugas astronot. Awalnya Robotnaut didesaian dengan end-

effector untuk lengan robot distasiun luar angkasa internasional. Adapun fungsi dapat

dijadikan sebagai alat bantu astronot saat melakukan kegiatan pemiliharaan di luar

stasiun.

Pada tahun 1997, Humanoid Robotics Project (HRP) diluncurkan di Jepang HRP

merupan sebuah proyek untuk mengembangkan robot-robot pembantu



manusia. Pelopor proyek pengembangan robot ini adalah Kawada Industries

dengan didukung oleh National Institute of Advanced Industrial Science and Technologi

(AIST) dan Kawaski Heavy Industries, Inc. Proyek ini juga di sponsori oleh Japan’s

Ministry of Economy. Trade and Industry (METI) dan New Energy and Industrial

Technology Development Organization (NEDO). Proyek ini dimulai dengan pembelian

tiga robot P3 tersebut mereka kembangkan menjadi HRP-1.

Tahun 1999

Pada tahun 1999, Sony memperkenalkan robot hewan peliharaan berbentuk anjing robot

tersebut dinamakan AIBO (Artificial Intelegence roBOt). Desain awal robot ini

diciptakan oleh Hajime Sorayama, seorang seniman jepang. AIBO mampu berjalan dan

“melihat” lingkunganya melalu kamera. Robot ini juga dapat mengenali perintah suara

dalam bahasa Inggris dan Spanyol. Robot peliharaan ini di anggap sebagai robot

otonom karena dapat belajar dan menjadi dewasa. Hal ini dapat terjadi atas dasar

rangsangan dari pemiliknya, lingkungan, dan dari robot AIBO lainya. Namun, Sony

menghentikan produksi AIBO dan beberapa robot lanya pada 2006. Hal ini dilakukan

sony sebagai untuk membuat kondisi perusahaan lebih menguntungkan.

Tahun 2000

Pada tahun 2000, Honda menciptakan robot humanoid bipedalnya yang ke-11, ASIMO.

Robot ini memiliki penampilan menyerupai seorang astronot dengan baju astronotya,

yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki menyerupai manusia

hingga kecepatan 6 km/jam. Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk

“Advanced Step in Innovative Mobilty” (langkah besar dalam pergerakan inovatif).

ASIMO versi awal memiliki batrei nickel metarl hydrid 38,4V yang dapat diisi ulang

dan dapat beroperasi selama 30 menit. Pada pengembangan berikutnya suplai tenaga

berasal dari baterai ion lithium 51,8V dan dapat beroperasi selama 1 jam. ASIMO

mempunyai komputer tiga dimensi yang diciptakan oleh Honda terdiri dari atas

prosesor, konverter, sinyal, dan memori. Dibagian pinggan ASIMO terdapat komputer

yang berfungsi untuk mengendalikan robot ini. ASIMO juga dapat dikendalikan melalui

PC, wireless Controler, dan perintah suara.



Tidak mau kalah dengan jepang, pengembangan robot humanoid juga dilakukan oleh

korea selatan. Dengan dipimpin oleh Profesor Oh Jun-Ho, Korea Advanced Institute of

Science and Technology (KAIST) memulai penelitian robot ini pada tahun 2000.

Prototipe robot pertama berhasil dibuat pada 2001 dan dinamakan KHR-0 (Korean

Humanoid Robot). Setelah sukses dengan AIBO, Sony memperkenalkan robot

humanoid kecil yang ditujukan untuk hiburan pada tahun 2001. Robot ini dijuluki robot

impian. Sony (SDR – Sony Dream Robot ), kemudian berganti nama menjadi menjari

Qrio (Quest for cuRIOsty) tahun 2003. Prototipe Qrio ini dikembangkan dan diproduksi

oleh Sony Intelegence Dynamic Laboratory, Inc. Namun, jumlah prototipe yang

dihasilkan tifak diketahui secara pasti. Sampai akhirnya sepuluh Qrio terlihat

melakukan tarian bersama-sama. Hal ini dikonfirmasi oleh perwakilan Sony di Museum

of Science di Boston pada 22 Januari 2006. Seperti hanlnya dengan AIBO.

Pengembangan robot Qrio ini dhentikan pada 26 Januari 2006.

Tahun 2001

Pada tahun 2001, Fujitsu Automation Limited dan Fujitsu Laboratories Ltd. Merilis

robot humanoid komersial yang pertama bernama HOAP-1 (Humanoid for Open

Architeture Platform). Robot ini dirancang untuk berbagai apliksi dalam riset dan

pengembangan teknolog robot. HOAP -1 memiliki bentuk yang ringan dan ringkas,

dengan berat 6 kg dengan tinggi 48 cm, robot ini juga disertai dengan perangkat lunak

simulasi yang dapat digunakan untuk mengembangkan algoritma kontrol gerakanya.

Selain itu, perangkat lunak tersebut juga dapat digunakan dalam penelitian komunikasi

antar muka anatara manusia dan robot. Robot biped semakin banyak dikembangkan

oleh berbagai kelompok penelitian. Kemajuan besar dalam pengembangan aktuator,

sensor, dan khususnya komputer memungkinkan untuk merealisasikan robot berjalan

yang lebih canggih. Atas dasar hal tersebut, robot JOHNIE dikembangkan untuk

membangun sebuah robot biped yang mampu berjalan secara otonom. Robot ini

dikembangkan oleh Institute of Automatic Control Engineering of the Technical

University Munich dan diperkenalkan saat Hannover Fair 2003. Proyek robot ini

juga didukung oleh Deutsche Forschungsgemeinschaff (yayasan riset Jerman).



Tahun 2002

Pada tahun 2002, Korea Advanced institute of science and technology

(KAIST) memperkenalkan KHR-1 yang menggantikan KHR-0. Berbeda dengan KHR-0

yang masih berupa sepasang kaki, robot KHR-1 ini sudah memiliki lengan

sederhana pada tbuh bagian atasnya. Dengan kata lain, KHR-1 merupakan robot

Humanoid full-size pertama yang diciptakan oleh KAIST. Robot ini memiliki tinggi

120 cm dan berat 48 kg. Derajat kebebasan yang dimiliki nya adalah 21 DoF, yaitu 6 di

masing-masing kaki, 4 di masing-masing lengan, 1 di bagian pinggang. KHR-1 ini

dapat berjalan maju, bergeser kesamping, berputar, dan keseimbangan diatas satu kaki.

Baterainya memiliki waktu operasi sekitar 1 jam.

Tahun 2003

Pada tahun 2003, Universitas Osaka bekerja sama dengan Kokoro Company

Ltd. Mengembangkan robot humanoid yang diberinama Actroid. Robot ini

memiliki kulit realistik berbahan silikon. Actroid pertama kali diperkenalkan

saat pameran robot internasional pada 2003 di Jepang. Robot ini bahkan telah mampu

meniru gerakan manusia, seperti berkedip, berbicara, dan bernafas.

Tahun 2005

Pada tahun 2005, sebuah tim ilmuwan dan insinyur mengembangkan android

yang dapat berbicara dan memiliki fitur Philip K. Dick sehingga dinamakan

android PKD. Philip K. Dick sendiri adalah seorang novelis, cerpenis, dan esais

yang hampir seluruh karyanya bergenre fiksi ilmiah. Android PKD ini memiliki pikiran

yang meniru pengetahuan dasar berbicara dari Philip K. Dick hal ini dapat dilakukan

karena didukung oleh algoritma kecerdasan buatan. Android PKD ini dikembangkan

dengan kolaborasi antara Hanson Robotics, Institute Technologi Fedex, dan Universitas

Memphis.

Pada tahun 2005, Mitshubishi Heavy Industries membuat robot domestik jepang yang

bernama wakamaru. Robot ini dibuat terutama ditujukan untuk mendampingi orang tua

dan penyandang cacat. Wakamaru mampu memahami 10.000 kata umum untuk

kehidupan sehari-hari. Dia memiliki teknologi pengenalan wajah

yang memungkinkannya untuk mengenali dua orang dalam rumah tangga



sebagai pemiliknya. Selain itu, dia dapat mengenali sampai delapan orang lainya, hanya

dengan melihat mereka, robot ini bisa mengikuti penggunaan disekitar rumah dan

memiliki sensor deteksi tabrakan untuk menghindari rintangan, orang, atau binatang

peliharaan.

Sebuah perusahaan robotika di Vietnam, Tosy, merancang robot humanoid yang dapat

bermain tennis meja melawan manusia. Robot ini dinamakan TOPIO (Tosy Ping Pong

Robot). Pengembangan robot ini telah dilakukan Tosy sejak 2005 dipimpin Ho Vinh

Hoang, sebelum mengembangkan TOPIO, Ho Vinh Hoang merupakan kepala tim dari

Hanoi Polytechnic University yang turut berpartisipasi dalam acara Robocon pada 2003.

Dia dan tim nya memenangkan kejuaraan robot tersebut, Ho Vinh Hoang kemudian

mendirikan perusahaan robotika, Tosy, dan mulai mengembangkan TOPIO pada juli

2007, robot eksperimen pertama TOPIO mendemonstrasikan kemampunya. Dalam

acara Tokyo International Robot Exhibition pada 28 November 2007, Topio 1.0 resmi

diperkenalkan kepad publik.

Tahun 2008

Pada tahun 2008, robot humanoid generasi terbaru dirancang oleh MIT Media Lab’s

Personal Robotic Group. Robot yang diberi nama NEXI ini dapat mengekspresikan

mimik wajahnya sebanyak yang dapat dilakukan oleh manusia. Dengan bergerak pada

rodanya yang dinamis dan seimbang, NEXI dapat melakukan banyak tugas. Robot ini

memiliki lenggan yang seluruhnya kompatibel sehingga dapat menangkap dan

mengangkat benda denga berat hingga 4,5 kg. Bagian kepala dan wajah NEXI didesain

oleh Xitome Design dan MIT. Robot NEXI ini dibangun dari desain robot uBot5 yang

dirancang oleh Laboratory of Perceptual Robotics UMASS Amhertst. NEXI didukung

baterai lithium –ion dan dikendalikan oleh komputer pribadi onboard yang bekerja pada

sistem operasi linux.

Pada 15 Desember 2008 Iran memperkenalkan robot humanoidnya yang

pertama, Surena. Surena sendiri merupakan nama seorang prajurit persia kuno.

Robot ini dikembangkan dan dibuat melalui proyek kerjasama antara R&D Society

of Irinian Industry, Mine and Commerce dan center for advanced Vehicles

(CAV), Universitas Taheran. Proyek surena inibertujuan untuk meningkatkan

kemampuan dalam merancang robot yang dapat berjalan dengan dua kaki sehingga

dapat menghasilkan gerakan menyurapai manusia. Atas pengembangan robot



ini. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) menempakan

Surena menjadi salah satu dari lima robot terkemuka di dunia.

Tahun 2009

Pada tahun 2009, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology,

Jepang menciptakan robot humanoid wanita. HRP-4C,. Bentuk tubuh dan sendinya

dibuat berdasarkan database dimensi tubuh masyarakat jepang masa 1997-1998. HRP-

4C mempunyai kepala yang realistis dan menyerupai sosok wanita muda Jepang. Dia

dapat bergerak seperti manusia dan respons yang dimilikinya berdasarkan pengenalan

suara. Perangkat lunak yang digunakan untuk mengoperasikan robot ini dikembangkan

dengan berbasis pada Open Robotic Platform(OpenRTP).

Pada tahun 2009, Turki berhasil membangun robot humanoid pertamanya. Robot ini

dikembangkan oleh Profesor Kemalettin Erbatur sejak 2002. Dia menghabiskan 4 tahun

untk merencanakan robot tersebut bersama murid-muridnya di Universitas Sabanci,

Turki. Robot ini dirancang untuk membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari.

Pengembangan robot ini memperoleh dukungan dana yang cukup besar dari Institute

Riset Ilmiah dan Teknis Turki (TUBITAK). Pada 2006 mereka telah membangun kaki

robot dan memulai mengujinya. Robot yang diberi nama SURALP (Sabanci University

Robot Platform Research Laboratory) ini resmi diperkenalkan pada 2008.

September 2010

Pada September 2010 model terbaru robot humanoid HRP diperkenalkan ke publik.

Robot yang dikembangkan National Institute of Advanced Industrial Science and

Technoloy 9aist dan Kawada Industries ini dikenalkan sebagai HRP-4. Robot ini

memiliki tinggi 151 cm dan berat 39 kg. Denganb bentuk tubuhnya tersebut, HRP-4 C.

Biaya produksi robot ini dapat ditekan karenamenggunakan bagian-bagian yang sudah

distandarisasi dan mengoptimalkan desain mekanisme.



November 2011

Pada November 2011 Honda melucurkan robot ASIMO generasi kedua. Robot

ASIMO terbaru ini dirancang lebih otonom dan memiliki kemampuan yang

lebih dibanding generasi sebelumnya. Dengan teknologi terbaru, robot ini

dapat menentukan apa yang harus dilakukan tampa perinta dari operator tujuanya adalah

untuk membuat ASIMO dapat bekerjasama dengan oran-orang disekitar tanpa perlu

diawasi terus menerus.

Tahun 2012

Pada bulan September 2012, Jepang juga telah berhasil memecahkan rekor dengan

lahirnya evolta. Robot yang menjadi maskot perusahaan elektronik asal Jepang.

Menurut pakar Pakar Mekatronika/ Robotika dari UI, Dr Abdul Muis M EngKorea,

“Korea telah membuat robot center yang sangat besar sebagai tempat pengenalan dan

sosialisasi teknologi robot. Setiap sekolah di sana juga diundang dan dibiayai untuk

melakukan tur studi ke robot center. Sementara China juga tak kalah cepat

perkembangan teknologi robotnya,” katanya. Robot-robot buatan China diantaranya

berfokus pada sektor kuliner seperti alat masak.

Penutup

Robot menjadi aset penting bagi perusahaan-perusahaan maju dan berkembang didunia.

Dari dulu hingga sekarang robot sangat membantu kehidupan manusia didunia, penting

bagi kita untuk memahami sejarah perkembangannya. Namun dibalik itu, manusia tetap

menjadi dominasi penciptaan dan perkembangan teknologi tersebut. Sekian artikel dari

saya semoga dapat menjadi pelajaran bagi para pembaca sekalian. Terima kasih.



F OTO

Referensi)

http://fesdizen.blogspot.co.id/2015/12/sejarah-robot-pertama-dunia-dan.html

http://students.stthamzanwadi.ac.id/salihin/2016/01/07/sejarah-dan-perkembangan-robot-

di-dunia-dan-indonesia/

http://www.academia.edu/6505637/Sejarah_Robot_Dunia

https://id.wikipedia.org/wiki/Robot

Biografi

Zulkarnain

[email protected]

[email protected]

https://www.facebook.com/izul.ext

Pria kelahiran Kuningan, Juli 1990. Bertempat tinggal di Tangerang dengan 7 saudara kandung serta ibu.

Low profile dengan hobby olahraga, renang, bermain musik, game dan oprak-oprek software. Memiliki

minat dan cita-cita sebagai programmer/pembuat software akuntansi berbasis komputer. Untuk sharing

dan berbagi ilmu bisa menghubungi di-WhatsApp : 0822-9719-4042.

http://fesdizen.blogspot.co.id/2015/12/sejarah-robot-pertama-dunia-dan.html

http://students.stthamzanwadi.ac.id/salihin/2016/01/07/sejarah-dan-perkembangan-robot-di-dunia-dan-indonesia/

http://students.stthamzanwadi.ac.id/salihin/2016/01/07/sejarah-dan-perkembangan-robot-di-dunia-dan-indonesia/

http://www.academia.edu/6505637/Sejarah_Robot_Dunia

https://id.wikipedia.org/wiki/Robot

mailto:[email protected]

https://www.facebook.com/izul.ext

SEJARAH ROBOT DAN PERKEMBANGANNYA -...

Documents

Transcript of SEJARAH ROBOT DAN PERKEMBANGANNYA -...