SCADA UNTUK SISTEM PEMESANAN MAKANAN DENGAN …

TUGAS AKHIR

SCADA UNTUK SISTEM PEMESANAN MAKANAN

DENGAN PLC SCHNEIDER M221

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

Memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

oleh :

FELIKS HARYANTO

NIM : 165114046

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2020

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

FINAL PROJECT

SCADA FOR FOOD ORDERING SYSTEM WITH PLC

SCHNEIDER M221

In a partial fulfilment of the requirements

for the degree of Sarjana Teknik

Department of Electrical Engineering

Faculty of Science and Technology, Sanata Dharma University

FELIKS HARYANTO

NIM : 165114046

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2020

II


vi

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

Jangan mencoba untuk membuat orang terkesan.

Lakukan karna kamu ingin melakukannya.

Lakukan karena itu hanya untuk kamu.

Skripsi ini kupersembahkan untuk…

Tuhan Yesus kristus. Kedua orang tua dan saudara/i ku, Dan

Orang-orang yang aku cintai.


INTISARI

viii

SCADA untuk sistem pemesanan makanan dengan PLC Schneider M221 merupakan

sistem yang dibuat untuk melakukan pemesanan melalui masing–masing meja untuk

mempersingkat waktu, memperkecil kesalahan dalam pemesanan dan pengantaran makanan

makanan menggunakan kereta untuk mempercepat proses pengantaran pesanan. Sistem

terdiri atas kereta, meja satu, meja dua, meja dapur dan HMI.

HMI meja digunakan sebagai buku menu untuk melakukan pemesanan. Setelah

melakukan pemesanan pelanggan menekan tombol buat pesanan pada HMI nota pesanan

meja, menu akan diterima oleh HMI dapur sebagai pengganti nota pesanan. Tombol meja

satu dan meja dua pada HMI dapur, digunakan untuk menjalankan kereta menuju meja yang

dituju. Saat tombol meja ditekan, motor akan berjalan, lampu indikator meja akan menyala

berkedip. Saat limit switch mendeteksi kereta motor akan berhenti dan lampu indikator akan

mati. Tombol back pada masing-masing meja digunakan untuk mengembalikan kereta ke

dapur setelah makanan diambil dari kereta.

Hasil pembuatan prototipe sistem pengantaran makanan dapat berkerja dengan baik.

Proses pengantaran dapat dilakukan dengan benar dan proses pengiriman data pesanan dari

kedua meja dapat diterima pada HMI dapur. Limit switch dapat mendeteksi kereta, lampu

indikator meja dan tombol back bekerja dengan baik. Rata-rata waktu tempuh kereta dari

dapur ke meja dua adalah 46,24 cm/s dengan beban 1.802 g. Semua sistem depat berjalan

dengan baik dengan rata-rata keberhasilan 100%.

Kata kunci : Pemesanan makanan, Pengantaran Makanan, Kereta, HMI, PLC


ABSTRACT

ix

SCADA for a food ordering system with PLC Schneider M221 is a system designed

to place orders through each table to shorten time minimize errors in ordering and deliver

food by train to speed up the order delivery process. The system consists of a carriage, table

one, table two, kitchen table, and HMI.

The table HMI is used as a menu book for placing orders. After placing an order, the

user presses the button for order on the table order note HMI, the menu will be accepted by

the kitchen HMI as a substitute for the order note. The buttons for table one and table two

on the kitchen HMI are used to run the train to the designated table. When the table button

is pressed, the motor will run, the table indicator light will flash. When the limit switch

detects the train will stop and the indicator light will turn off. The back button on each table

is used to return the cart to the kitchen after the food is picked up from the train.

The results of making a food delivery system prototype can work well.. The delivery

process can be done correctly and the process of sending order data from both tables can be

received at the kitchen HMI. The limit switch can detect the train, the table indicator light,

and the back button work properly. The average train travel time from kitchen to table two

is 46.24 cm / s with a load of 1,802 g. All systems can work well with a 100% success rate.

Keywoard : Food Ordering, Food Delivery, Train, HMI, PLC


xii

DAFTAR ISI

TUGAS AKHIR ..................................................................................................................... i

FINAL PROJECT .................................................................................................................. ii

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................................. iii

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................................. iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ................................................................................ v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ..................................................... vi

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK

KEPENTINGAN AKADEMIS ........................................................................................... vii

INTISARI ........................................................................................................................... viii

ABSTRACT ......................................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR ........................................................................................................... x

DAFTAR ISI ....................................................................................................................... xii

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................... xv

DAFTAR TABEL ............................................................................................................ xviii

BAB I ..................................................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ........................................................................................................ 1

1.2 Tujuan dan Manfaat ................................................................................................ 2

1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................... 2

1.4 Metodologi Penelitian ............................................................................................ 3

BAB II ................................................................................................................................... 5

2.1 Prosedur pelayanan restoran ................................................................................... 5

2.2 SCADA ................................................................................................................... 6

2.2.1. HMI (Human Machine Interface) .................................................................... 7

2.2.2. Wonderware InTouch [6] ................................................................................. 7

2.2.3. RTU (Remote Terminal Unit) ....................................................................... 11

2.2.4. MTU (Master Terminal Unit) ........................................................................ 11

2.2.5. Ethernet ......................................................................................................... 11

2.3 Wonderware MODBUS Ethernet I/O Server (MBENET) [17] ............................ 13

2.4 PLC (Programmable Logic Controller) ................................................................ 13

2.4.1. Diagram ladder .............................................................................................. 14

2.4.2. PLC Schneider TM221 [9] ............................................................................ 17

2.5 Motor DC .............................................................................................................. 19

2.6 Limit Switch .......................................................................................................... 20

2.7 Relay ..................................................................................................................... 20


xiii

2.8 Langkah-langkah Konfigurasi I/O Server MBENET ........................................... 22

2.9 Langkah-langkah Konfigurasi I/O server pada InTouch ...................................... 23

2.10 Langkah-langkah Konfigurasi IP Address pada PLC M221 ................................ 24

BAB III ................................................................................................................................ 25

3.1. Proses Kerja Sistem .............................................................................................. 25

3.2. Perancangan sistem perangkat keras ..................................................................... 26

3.2.1. Perancangan Perangkat keras (keseluruhan) ................................................. 26

3.2.2. Perancangan Kereta ....................................................................................... 28

3.2.3. Perancangan pengkabelan PLC ..................................................................... 29

3.3. Perancangan sistem perangkat lunak .................................................................... 31

3.3.1. Perancangan diagram alir Proses kerja sistem ............................................... 31

3.3.2. Perancangan diagram alir program PLC ....................................................... 32

3.3.3. Tabel pengalamatan device ............................................................................ 33

3.3.4. Konfigurasi IP Address pada PLC ................................................................. 34

3.3.5. Konfigurasi I/O Server MBENET ................................................................. 34

3.3.6. Konfigurasi I/O server pada InTouch ............................................................ 35

3.3.7. Konfigurasi IP Address pada PC ................................................................... 35

3.3.8. Perancangan HMI .......................................................................................... 35

BAB IV ................................................................................................................................ 39

4.1. Perubahan Perancangan ........................................................................................ 39

4.1.1. Perubahan letak limit switch .......................................................................... 39

4.1.2. Penambahan tampilan HMI dapur ................................................................. 39

4.2. Bentuk Fisik alat dan Hardware Elektronik ......................................................... 40

4.2.1. Bentuk Fisik Alat ........................................................................................... 40

4.2.2. Cara Kerja Sistem .......................................................................................... 44

4.3. Pengujian keberhasilan Sistem ............................................................................. 45

4.3.1. Data Pengamatan HMI Pada Meja Satu ........................................................ 47

4.3.2. Data Pengamatan Komponen I/O pada pemesanan meja satu ...................... 50

4.3.3. Data Pengamatan HMI Pada Meja Dua ......................................................... 51

4.3.4. Data Pengamatan Komponen I/O pada pemesanan meja dua ....................... 55

4.3.5. Data Pengamatan HMI Pada Dua Meja ......................................................... 56

4.3.6. Data Pengamatan Komponen I/O Peda Pemesanan Dua Meja ..................... 61

4.3.7. Window Peringatan ....................................................................................... 64

4.3.8. Data Kecepatan Rata-Rata Kereta Dengan Beban. ....................................... 66

4.3.9. Hasil pengamatan sub sistem ......................................................................... 67


xiv

4.4. Implementasi Perangkat Lunak ............................................................................ 68

BAB V ................................................................................................................................. 74

5.1. Kesimpulan ........................................................................................................... 74

5.2. Saran ..................................................................................................................... 74

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................... 75


xv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Blok diagram sistem perancangan hardware ..................................................... 3

Gambar 2.1 Contoh buku menu [2] ....................................................................................... 5

Gambar 2.2 Contoh kertas pesanan [3].................................................................................. 5

Gambar 2.3 Komponen Sistem SCADA [4] ......................................................................... 6

Gambar 2.4 Bentuk Fisik HMI [5] ........................................................................................ 7

Gambar 2.5 Bentuk Fisik Konektor RJ45 [11] .................................................................... 11

Gambar 2.6 Konfigurasi straight [12] .................................................................................. 12

Gambar 2.7 Konfigurasi cross [12] ..................................................................................... 12

Gambar 2.8 Tipe PLC dan rentang alamat yang didukung MBENET [18] ........................ 13

Gambar 2.9 Bentuk PLC Schneider M221 [7] .................................................................... 14

Gambar 2.10 simbol Ladder Normally Open [8]................................................................. 15

Gambar 2.11 Simbol Ladder Normally Close [8] ............................................................... 15

Gambar 2.12 Bentuk Ladder logika NOT [8] ...................................................................... 15

Gambar 2.13 Bentuk Ladder logika AND [8] ..................................................................... 15

Gambar 2.14 Bentuk ladder logika OR [8] .......................................................................... 16

Gambar 2.15 bentuk ladder logika NOR [8] ....................................................................... 16

Gambar 2.16 bentuk ladder logika NAND [8] .................................................................... 16

Gambar 2.17 Bentuk Ladder logika XOR [8] ..................................................................... 16

Gambar 2.18 Bagian PLC TM221CE40R [10] ................................................................... 17

Gambar 2. 19 Bentuk fisik motor DC [13] .......................................................................... 19

Gambar 2.20 Simbol kontak limit switch [14] .................................................................... 20

Gambar 2. 21 Bentuk Fisik limit switch [15] ...................................................................... 20

Gambar 2.22 Bentuk fisik relay ........................................................................................... 20

Gambar 2.23 Simbol relay berdasarkan jumlah pole dan throw [19] .................................. 21

Gambar 2.24 Skema Relay [14]........................................................................................... 21

Gambar 2.25 Menu configure .............................................................................................. 22

Gambar 2.26 Menu Topic Definition .................................................................................. 22

Gambar 2.27 Pengaturan Topic Definition .......................................................................... 22

Gambar 2.28 Menu Special ................................................................................................. 23

Gambar 2.29 Menu Access Name ....................................................................................... 23

Gambar 2.30 Pengaturan Access Name .............................................................................. 24

Gambar 2.31 Konfigurasi PLC dan Modul PLC ................................................................. 24


xvi

Gambar 2.32 Pengaturan IP Address PLC .......................................................................... 24

Gambar 3.1 Diagram Perancangan Proses Kerja Sistem ..................................................... 25

Gambar 3.2 dimensi dan bagian alat (Keseluruhan) ............................................................ 27

Gambar 3.3 Tampak samping .............................................................................................. 28

Gambar 3.4 Tampak Atas .................................................................................................... 28

Gambar 3.5 Dimensi Mangkok dan Gelas [16] ................................................................... 28

Gambar 3.6 Dimensi Kereta ................................................................................................ 29

Gambar 3.7 Diagram Pengkabelan PLC .............................................................................. 30

Gambar 3.8 Diagram pengkabelan relay dan motor ............................................................ 31

Gambar 3.9 Diagram alir keseluruhan sistem .................................................................... 32

Gambar 3.10 Diagram alir Perancangan program PLC ....................................................... 33

Gambar 3.11 Alamat IP address PLC .................................................................................. 34

Gambar 3.12 Konfigurasi PLC dengan PC ......................................................................... 34

Gambar 3.13 Konfigurasi I/O server MBENET .................................................................. 34

Gambar 3.14 Konfigurasi I/O server InTouch .................................................................... 35

Gambar 3.15 Konfigurasi IP Address PC ............................................................................ 35

Gambar 3.16 Tampilan input menu makanan ..................................................................... 36

Gambar 3.17 Tampilan input menu minuman ..................................................................... 36

Gambar 3.18 Tampilan nota pesanan .................................................................................. 37

Gambar 3. 19 Tampilan menu pesanan dapur ..................................................................... 38

Gambar 4.1 Perubahan Letak Limit Switch ........................................................................ 39

Gambar 4.2 Perubahan Peracangan HMI Dapur ................................................................. 40

Gambar 4.3 Penambahan indikator kereta dan pesanan ...................................................... 40

Gambar 4.4 Bentuk FIsik Alat ............................................................................................. 41

Gambar 4.5 Display meja 1 ................................................................................................. 41

Gambar 4.6 Display meja 2 ................................................................................................. 42

Gambar 4.7 Display meja dapur .......................................................................................... 42

Gambar 4.8 Plant Pengantaran makanan ............................................................................. 42

Gambar 4.9 Panel komponen elektronik ............................................................................. 43

Gambar 4.10 Detail power supply ....................................................................................... 44

Gambar 4.11 Tampilan HMI menu makanan (a) dan menu minuman (b) .......................... 44

Gambar 4. 12 Tampilan HMI Nota Pesanan Restoran ........................................................ 45

Gambar 4. 13 Tampilan HMI Nota Dapur ........................................................................... 45


xvii

Gambar 4.14 Program ladder tombol meja satu .................................................................. 69

Gambar 4.15 Program ladder catu meja satu dan meja dua ................................................ 69

Gambar 4.16 Program Ladder Tombol Meja Dua ............................................................... 69

Gambar 4.17 Tampilan HMI Tombol Meja Satu Dan Meja Dua ........................................ 70

Gambar 4. 18 Program Ladder Tombol Back Meja Satu .................................................... 70

Gambar 4.19 Bentuk Tombol Back Meja Satu.................................................................... 70

Gambar 4.20 Program Ladder Meja Dua ............................................................................ 71

Gambar 4.21 Bentuk tombol back meja dua ....................................................................... 71

Gambar 4.22 Program Pengiriman Data String ................................................................... 71

Gambar 4.23 Program Data Jumlah dan Total .................................................................... 72

Gambar 4. 24 Program Penerimaan Data String Dapur ...................................................... 72


xviii

DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Status LED [10] ................................................................................................... 18

Tabel 3.1 Keterangan Gambar 3.2 ....................................................................................... 27

Tabel 3.2 Keterangan Gambar 3.6 ....................................................................................... 29

Tabel 3.3 input PLC ............................................................................................................. 30

Tabel 3.4 Output PLC .......................................................................................................... 30

Tabel 3.5 Tabel pengalamatan device ................................................................................. 33

Tabel 3.6 Keterangan Gambar 3.16 ..................................................................................... 36

Tabel 3.7 Keterangan gambar 3.17 ...................................................................................... 37

Tabel 3.8 keterangan gambar 3.18 ....................................................................................... 37

Tabel 3.9 keterangan gambar 3.19 ....................................................................................... 38

Tabel 3.10 Pengalamatan memori PLC ............................................................................... 38

Tabel 4.1 Tabel Variasi Percobaan Pengambilan Data. ...................................................... 46

Tabel 4.2 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Satu ....................................................... 47

Tabel 4.3 Data Komponen I/O pada Pemesanan Meja Satu ................................................ 50

Tabel 4.4 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Dua ....................................................... 52

Tabel 4.5 Data Komponen I/O Proses Pemesanan Dari Meja Dua ..................................... 55

Tabel 4.6 Data Percobaan HMI Pemesanan Dua Meja ....................................................... 56

Tabel 4.7 Data Komponen I/O Proses Pemesanan Dari Dua Meja ..................................... 62

Tabel 4.8 Data percobaan window peringatan .................................................................... 64

Tabel 4. 9 Tabel data kecepatan kereta ................................................................................ 67

Tabel 4.10 Data Pengatamatan Tegangan Sub Sistem ........................................................ 68

Tabel 4. 11 Tagname Dictionary ......................................................................................... 72


1

1.1 Latar Belakang

BAB I

PENDAHULUAN

Sektor bisnis kuliner merupakan salah satu bisnis yang banyak diminati oleh

masyarakat, sektor bisnis kuliner banyak diminati karena memberikan keuntungan yang

besar. Selain itu, makanan masih menjadi salah satu kebutuhan pokok masyarakat. Dalam

sektor bisnis kuliner kepuasan konsumen menjadi parameter keberhasilan. Usaha yang

bergerak di bidang kuliner akan lebih baik jika ditunjang dengan pelayanan yang maksimal

sehingga memberikan rasa nyaman, kerasan dan senang bagi para tamu. Restoran yang baik

harus memiliki proses pelayanan yang baik dan penyajian makanan yang cepat dan sesuai

dengan pesanan pelanggan. Dengan semakin berkembangnya dunia teknologi dan informasi

memberikan keuntungan dan kemudahan dalam berbagai sektor usaha, salah satunya adalah

sektor bisnis kuliner. Dengan bantuan teknologi yang semakin berkembang pengusaha bisnis

kuliner dapat memanfaatkan teknologi sebagai sarana untuk kualitas pelayanan yang lebih

maksimal terhadap pelanggan.

Proses pemesanan makanan pada restoran dilakukan dengan menyebutkan satu per

satu pesanan dan akan dicatat di kertas oleh pelayan. Jumlah pelayan yang tidak seimbang

dengan jumlah meja menyebabkan pelanggan harus menunggu lama untuk memberikan

pesanan, hal ini membuat tidak efektifnya waktu. Penggunaan kertas untuk mencatat menu

pesanan memberikan risiko kehilangan yang mengakibatkan pesanan tertukar atau bahkan

tidak datang. Selain itu, saat situasi restoran sedang ramai, para pelayan dituntut untuk

bekerja cepat melayani pemesanan dan mengantarkan pesanan. Hal ini terkadang membuat

hilangnya konsentrasi kerja yang mengakibatkan kesalahan dalam mengantarkan pesanan

makanan ke meja.

Berangkat dari masalah di atas akan dilakukan penelitian untuk memecahkan

masalah tersebut dengan teknologi bernama PLC (Programmable Logic Control) dan

SCADA (Supervisory control and data acquisition). Dengan PLC (Programmable Logic

Control) dan SCADA (Supervisory control and data acquisition) sistem pengantaran dan

pemesanan dapat dilakukan secara mandiri di meja masing-masing, dan pesanan akan dapat

langsung dikirim ke dapur, dan mengurangi resiko kesalahan pemesanan, dan pengantaran

makanan. Dengan PLC dan SCADA pada penelitian ini, dapat membuat sistem pengantaran

makanan yang lebih otomatis dan dapat menghemat waktu serta mengurangi resiko


2

kesalahan yang terjadi pada saat pemesanan manual. Penelitian tugas akhir ini terinspirasi

dari restoran genki sushi Jepang pada website yang berjudul “Wouw! Ada Kereta Shinkansen

Mengantar Sushi di Genki Sushi [1]”.

1.2 Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian ini adalah:

1. Membuat SCADA untuk sistem pemesanan dan pengantaran makanan di sebuah

restoran. HMI di program dengan Wonderware InTouch untuk tampilan menu dan

masukan data pemesanan. PLC Schneider TM221CE40R digunakan sebagai kontrol

kereta pengantar makanan.

Manfaat dari penelitian ini adalah:

1. Memberikan kemudahan kepada pelanggan atau konsumen dalam pemesanan makanan.

2. Memperkecil kesalahan dalam pemesanan.

3. Mempercepat proses pemesanan makanan.

4. Efisiensi waktu.

1.3 Batasan Masalah

Penelitian ini akan dibatasi pada pembuatan prototipe sistem pengantar makanan

berbasis PLC Schneider TM221CE40R. Spesifikasi alat yang akan digunakan:

1. Menggunakan PLC Schneider TM221CE40R sebagai kontrol sistem.

2. Tampilan HMI dengan Wonderware InTouch sebagai tampilan menu, menu pesanan di

dapur dan untuk menjalankan kereta.

3. Layar monitor digunakan untuk menampilkan dan pemesanan menu.

4. Terdapat dua buah meja makan.

5. Masakan diantar dari dapur ke meja pemesanan menggunakan kereta pengantar makanan.

6. Menggunakan motor listrik DC 12 volt sebagai penarik kereta pengantar.

7. Limit switch sebagai pendeteksi kereta pengantar.

8. Maksimal pemesanan hanya dua menu makanan dan dua menu minuman.


3

1.4 Metodologi Penelitian

Dalam penyusunan tugas akhir ini ada beberapa metodologi penelitian yang akan

digunakan sebagai berikut:

1. Studi literasi :

Mencari informasi dan referensi buku, artikel proses pengantaran makanan secara

manual, mempelajari sistem komunikasi PLC Schneider dengan limit switch, mempelajari

cara kerja motor DC, mencari cara kerja limit switch, yang sesuai dengan permasalahan

yang dibahas dalam penelitian tugas akhir ini.

2. Perancangan software :

Penggunaan PLC Schneider TM221CE40R sebagai pengendali motor dan lampu

indikator akan diprogram menggunakan software SoMachine Basic. Penyusunan HMI

menggunakan software InTouch. HMI yang dirancang adalah menu pesanan untuk tiap meja,

menu pesanan dapur, nota pesanan. Dan memastikan input-output yang terhubung pada PLC

dapat bekerja dan berkomunikasi.

3. Perancangan hardware

Merancang prototipe sistem pengantar makanan beserta komponen yang digunakan

sebagai input dan output seperti pada gambar 1.1. Blok diagram sistem:

Gambar 1.1 Blok diagram sistem perancangan hardware


4

Berdasarkan gambar 1.1 PLC Schneider M221 digunakan sebagai pengendali utama

sistem. Tombol START dan STOP berfungsi untuk menjalankan dan mematikan alat. Limit

switch terpasang pada setiap meja dan ujung rel pada dapur, digunakan sebagai pendeteksi

kereta yang akan datang. Tombol Push Button mundur berfungsi untuk mengembalikan

kereta ke dapur. Push button mundur akan terpasang pada setiap meja.

4. Pengujian dan pengumpulan data :

Pengambilan data digunakan untuk mengetahui tingkat keberhasilan dalam proses

pengantaran makanan dan pemesanan menu makanan. Sebelum pengambilan data harus

dipastikan bahwa semua komponen telah terpasang, input-output yang terhubung pada PLC

Schneider dapat berjalan, dan memastikan mekanisme sistem telah bekerja. Data yang

diambil berupa:

a. Menu makanan dan minuman dapat dipilih.

b. Menu pesanan dapat dikirim dan ditampilkan pada HMI dapur (master).

c. Total biaya pesanan dapat ditampilkan pada layar meja.

d. Jumlah pesanan dapat ditambahkan dan dihapus pada meja konsumen.

e. Total biaya dapat ditampilkan pada HMI dapur, untuk masing-masing meja.

f. Saat tombol meja ditekan, kereta akan berjalan menuju meja yang dituju.

g. Lampu indikator (hijau) yang terdapat pada meja akan menyala, menandakan kereta

pengantar akan datang.

h. Saat push button back ditekan kereta akan kembali ke dapur.

5. Analisis dan kesimpulan.

Analisis data dilakukan dengan melihat apakah menu dapat diantar pada meja yang

dituju dan sesuai dengan pesanan. Penyimpulan hasil percobaan dilakukan dengan melihat

persentase keberhasilan. Indikator keberhasilan adalah menu yang telah dipilih dapat dikirim

dan ditampilkan pada layar dapur, menu pesanan dapat dibedakan berdasarkan meja, dapat

menghitung total harga pesanan disetiap meja, lampu indikator akan menyala saat kereta

akan datang, kereta dapat menuju pada meja yang dituju, kereta akan kembali ke dapur saat

push button mundur ditekan.


BAB II

DASAR TEORI

Bab ini menjelaskan komponen yang akan digunakan dalam penelitian “SCADA

untuk sistem pemesanan makanan dengan PLC Schneider M221”. Komponen yang

digunakan dalam penelitian ini: PLC, HMI, Motor DC, Relay, dan Limit switch.

2.1 Prosedur pelayanan restoran

Di restoran yang masih menggunakan pemesanan dan pengantaran makanan manual,

masih menggunakan buku menu yang dicetak dan kertas pesanan, buku menu makanan dan

minuman berisi informasi harga, nama, foto, dan jenis makanan untuk menu paket,

sedangkan, kertas pesanan berisi jumlah pesanan, jenis pesanan, nomor meja, harga dan total

harga. Contoh buku menu dan kertas pesanan ditunjukan pada gambar 2.1 dan gambar 2.2.

Gambar 2.1 Contoh buku menu [2]

Gambar 2.2 Contoh kertas pesanan [3]

5


6

Prosedur pelayanan untuk memesan menu makanan dilakukan dengan menyebutkan

pesanan kepada pelayan. Konsumen akan datang dan masuk ke dalam restoran, pelanggan

akan menunggu pelayan datang dan memberikan buku menu. Setelah menentukan pesanan

pelanggan akan memanggil pelayan untuk mencatat pesanan dan menulis pesanan di kertas,

pelayan akan memberikan kertas pesanan di dapur, lalu pelanggan melakukan pembayaran

di kasir. Setelah itu konsumen menunggu pesanan mereka dibuat dan akan diantarkan oleh

pelayan. Jika ingin menambah atau membatalkan pesanan pelanggan harus memanggil

pelayan kembali.

2.2 SCADA

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) adalah sebuah sistem kendali

jarak jauh yang dirancang untuk melakukan sebuah pengawasan, pengendalian dan

pengambilan data yang akan dikirim ke komputer kontrol (Operator/Manusia) dan akan

mengatur, mengontrol dan mengolah data tersebut. Sistem SCADA (Supervisory Control

and Data Acquisition) terdiri dari beberapa RTU (Remote Terminal Unit), MTU (Master

Terminal Unit), dan jaringan komunikasi data antara RTU dan MTU, komunikasi ini

dilakukan dengan menggunakan fiber optic atau kabel LAN. Gambar komponen utama

sistem SCADA ditunjukkan pada gambar 2.3

Gambar 2.3 Komponen Sistem SCADA [4]


7

2.2.1. HMI (Human Machine Interface)

HMI (Human Machine Interface) adalah peranti antarmuka antara mesin atau plant

dengan operator, yang termaksud dalam subsistem dari SCADA yang berfungsi untuk

menampilkan data dari hasil pengukuran pada RTU atau menampilkan proses keseluruhan

sistem yang sedang terjadi. Pada HMI dapat dibuat tombol, switch, lampu, indikator,

gambar, animasi bahkan grafik. Contoh HMI dapat dilihat pada gambar 2.4

Keunggulan dari HMI:

a. Lebih mudah dalam mendesain tampilan yang diinginkan.

b. Mudah dikoneksikan dengan perangkat lain seperti PLC.

c. Input-output yang dapat dibuat dalam bentuk tampilan HMI.

d. Memudahkan dalam pengawasan plant, penanganan alarm, pengendalian plant.

e. Memudahkan dalam akses historical data dan historical trend

Gambar 2.4 Bentuk Fisik HMI [5].

2.2.2. Wonderware InTouch [6]

Wonderware merupakan software utama yang mendasari keseluruhan program

SCADA. InTouch adalah software Human Interface yang dilengkapi dengan fitur dasar

SCADA software. Wonderware memiliki berbagai macam program untuk mendukung

keseluruhan sistem SCADA, yaitu:

1. Wonderware Historian

Adalah program yang menangani database berbasis SQL server.

2. Wonderware information software

Merupakan program yang menangani pembuatan portal internet untuk aplikasi HMI

atau SCADA.

3. Wonderware active factory

Adalah program untuk melakukan analisa serta laporan dari data di lapangan.

Program ini dapat terhubung dengan Microsoft word dan Microsoft excel.


8

4. Wonderware InControl

Adalah program pengendalian yang dapat menggantikan PLC sebagai soft (PC

control base control).

Terdapat tiga komponen penyusun utama yang harus diketahui sebelum

menggunakan wonderware InTouch, yaitu:

a. InTouch application manager

InTouch application manager berfungsi untuk mengoperasikan aplikasi yang akan

dibuat. Setiap aplikasi akan dibuatkan directory tersendiri untuk menyimpan semua file yang

berhubungan.

b. InTouch WindowMaker

InTouch WindowMaker merupakan suatu development environment dari InTouch.

WindowMaker dapat membuat halaman human machine interface (HMI) dengan grafik yang

objectoriented untuk menciptakan layar tampilan yang dapat bergerak dan dapat menerima

masukan dari operator.

c. InTouch WindowViewer

InTouch WindowViewer merupakan suatu run-time environment yang dapat

menampilkan layar grafik yang telah dibuat pada WindowMaker. Layar tersebut dapat

menampilkan hasil eksekusi InTouch QuickScripts yang digunakan saat pemrograman awal.

A. Wonderware InTouch Script dan Animasi [6]

Bagian ini akan membahas cara menggerakkan objek yang sudah digambar dan diberi

tagname. Ada tiga cara yang perlu dilakukan untuk membuat suatu aplikasi pada

wonderware InTouch, yaitu menggambar (drawing), inisialisai tagname, dan menggerakkan

(animating).

1. Macam-macam Script

Pemrograman pada wonderware InTouch menggunakan InTouch quick script. Jenis

script ini mudah digunakan karena memanfaatkan struktur high level language yang sudah

disederhanakan. Ada beberapa cara untuk meletakkan script pada aplikasi, yaitu:

a. Application, digunakan untuk memprogram keseluruhan window yang ada pada aplikasi

b. Key, merupakan script yang akan dijalankan saat tombol keyboard tertentu ditekan.

c. Condition, adalah script yang akan dijalankan jika terjadi kondisi tertentu dari tagname.

Kondisi dinyatakan dalam ekspresi tertentu.

d. Data charge, adalah script yang akan dijalankan jika terjadi perubahan nilai pada

tagname.


9

B. Animasi [6]

Animasi adalah proses memberikan nyawa dari objek-objek yang sudah digambar

dan diberi tagname. Pemberian animasi ini penting karena dapat memudahkan operator

untuk memahami, mengawasi, dan mengendalikan proses-proses yang terjadi pada plant.

Untuk memberikan efek animasi pada gambar adalah dengan klik kanan dan memilih

animation link atau melakukan klik dua kali pada objek.

Animation link terdiri dari 2 bagian besar yaitu touch link yang berfungsi untuk

mengatur interaksi antara operator dengan program. Display link berfungsi untuk mengatur

animasi pada tampilan objek. Ada 4 jenis animasi, yaitu:

1. Animasi diskrit

Animasi diskrit adalah animasi yang hanya memiliki dua kondisi dari objek yang di

manipulasi. Animasi diskrit hanya dapat digunakan pada peralatan diskrit. Terdapat

beberapa fitur dalam animasi diskrit, yaitu:

a. Display link-fill color, berfungsi untuk memberikan warna pada objek berdasarkan dua

kondisi yaitu 0 (false) dan 1 (true) dari ekspresi yang digunakan.

b. Display link-miscellanous, yang terdiri dari blink yang berfungsi untuk mengatur efek

kedipan, visibility berfungsi untuk membantu proses animasi dan security, dan disable

untuk membantu kepentingan security.

c. Display link-visibillity, yang digunakan untuk menampilkan atau menghilangkan suatu

objek berdasarkan nilai pada expression. Visibility state akan mengatur apakah objek

akan tampil (on) atau hilang (off) ketika nilai pada expression benar.

2. Animasi analog

Animasi analog merupakan animasi yang digunakan untuk range nilai tertentu.

Memiliki jangkauan yang lebih luas daripada animasi diskrit. Animasi ini hanya dapat

digunakan pada objek analog seperti potensiometer, dan sensor suhu analog. Berikut fitur

animasi analog:

a. Display link-percent fill-vertical, berfungsi untuk mengisi objek secara vertical

berdasarkan expression yang diberikan. Contoh parameter nilai saat berada pada posisi

terendah (value at min fill) dan tertinggi (value at max fill), presentasi pengisian objek

yang ditentukan dengan min dan max % fill.

b. Display link location horizontal, digunakan untuk menggerakkan objek secara

horizontal. Contoh, besar pergerakan sesuai dengan nilai pada expression.


10

c. Display link object size (height), digunakan untuk mengubah besarnya ukuran ketinggian

objek berdasarkan nilai yang diberikan. Anchor digunakan untuk menentukan dari mana

objek mulai berada.

3. Value display

Value display merupakan fitur yang digunakan untuk menampilkan nilai atau kondisi

suatu instrumen (contoh: sensor suhu, status ON-OFF motor) ataupun nama operator pada

aplikasi wonderware InTouch. Link pada value display terdiri dari:

a. Display link-value display, digunakan untuk menampilkan nilai suatu tagname pada

layar. Dengan keterangan sebagai berikut :

1. Discrete: digunakan untuk objek tipe diskrit (0 atau 1).

2. Analog : digunakan untuk objek tipe analog (berupa range).

3. String : digunakan untuk objek berupa huruf (contoh: nama operator).

C. User input [6]

User input merupakan fitur yang terdapat pada InTouch yang digunakan untuk

memasukan input pada program untuk melakukan suatu aksi tertentu pada plant. Beberapa

fitur pada user input:

a. User input-discrete, digunakan untuk memberikan input nilai diskrit tertentu dari

tagname yang terdapat pada expression. Terdapat juga Msg to user, set prompt, reset

prompt yang berguna untuk mengatur tampilan window yang muncul saat area diskrit

ditekan.

b. Slider horizontal, digunakan untuk memberikan nilai analog dengan menggeser slider

ke arah horizontal. Beberapa isian-isian yang harus diberikan :

1. At left dan at right, berisi minimal dan maksimal pada objek.

2. Jarak pergeseran dapat diatur dengan mengubah nilai to left dan to right.

3. Reference location digunakan untuk menunjukkan lokasi awal sebelum slide digeser.

c. Touch pushbutton-discrate value

Digunakan dalam penekanan tombol. Saat tombol ditekan hasil outpot bisa ON/OFF

berdasarkan action berikut:

1. Direct, digunakan untuk memberikan kondisi ON sesaat (push-on).

2. Reverse, digunakan untuk memberikan kondisi ON/OFF bergantian jika tombol

ditekan lebih dari satu kali.

3. Set, digunakan untuk memberikan kondisi ON terus menerus.

4. Reset, digunakan untuk memberikan kondisi OFF terus menerus.


11

2.2.3. RTU (Remote Terminal Unit)

RTU (Remote terminal Unit) adalah bagian dari subsistem SCADA berupa prosesor

yang ditempatkan pada lokasi dan tempat tertentu di lapangan atau lokasi industri, yang

berfungsi sebagai terminal-terminal atau stasiun data yang berasal dari hasil pengukuran,

pengendalian, pemantauan status I/O (sensor dan aktuator) dan lain-lain. RTU juga dapat

menerjemahkan, mengkonversi, pengatur set point yang dikirim oleh HMI ke RTU,

menghitung sinyal seperti pengukuran arus listrik, temperature, flow, static preasure,

differensial preasure dan lain-lain.

2.2.4. MTU (Master Terminal Unit)

MTU (master terminal unit) adalah sistem komputer yang memiliki Software

SCADA, yang berfungsi untuk mengambil data dari berbagai RTU yang akan diterjemahkan

dilanjutkan ke HMI, menyimpan beberapa informasi, memberikan informasi, dan

menyediakan antarmuka kepada operator untuk menampilkan informasi dan mengendalikan

dari jarak yang jauh.

2.2.5. Ethernet

Ethernet merupakan teknologi jaringan komputer berdasarkan pada kerangka

jaringan area local (LAN). Sistem komunikasi menggunakan ethernet membagi aliran data

menjadi bentuk paket individual yang disebut frame. Setiap frame berisi alamat sumber dan

tujuan serta pengecekan error data sehingga data yang rusak bisa di deteksi dan dikirim

kembali. PLC Schneider M221CE40R menggunakan komunikasi ethernet untuk terhubung

dengan perangkat lain.

Gambar 2.5 Bentuk Fisik Konektor RJ45 [11]

Untuk dapat berkomunikasi PLC Schneider M221CE40R menggunakan konektor

RJ45. Konektor RJ45 adalah konektor kabel ethernet yang banyak digunakan untuk jaringan

komputer LAN (Local Area Network) yang memiliki 8 pin. Bentuk fisik konektor RJ45

ditunjukkan pada gambar 2.5. Untuk dapat digunakan konektor RJ45 dihubungkan dengan

kabel UTP (Unshielded Twisted Pair). Terdapat dua macam konfigurasi yang digunakan

untuk menyambungkan kabel UTP dengan konektor RJ45 yaitu:


12

a. Straight

Konfigurasi jenis ini memiliki standar penyusunan warna kabel yang sama pada tiap

ujung kabel. Konfigurasi straight biasanya digunakan untuk menghubungkan dua device

berbeda. Susunan warna konfigurasi ditunjukkan pada gambar 2.6.

Gambar 2.6 Konfigurasi straight [12]

Berikut contoh penggunaan konfigurasi jenis straight:

1. Menghubungkan komputer dengan switch

2. Menghubungkan hub ke router

3. Menghubungkan switch ke router

4. Menghubungkan komputer dengan LAN

5. Menghubungkan router dengan LAN

b. Cross

Konfigurasi jenis ini biasa digunakan untuk menghubungkan dua device yang sama.

Model pengurutan warna antara ujung kabel yang satu berbeda. Konfigurasi cross

ditunjukan pada gambar 2.7.

Gambar 2.7 Konfigurasi cross [12]

Berikut adalah contoh penggunakan konfigurasi cross:

1. Menghubungkan komputer dengan komputer

2. Menghubungkan switch dengan switch

3. Menghubungkan router dengan router

4. Menghubungkan hub dengan hub


13

2.3 Wonderware MODBUS Ethernet I/O Server (MBENET) [17]

Wonderware MODBUS Ethernet I/O Server (MBENET) adalah program aplikasi

Microsoft Windows yang memungkinkan akses data di PLC Modicon melalui jaringan

Ethernet. Server hanya memerlukan kartu jaringan ethernet 10BaseT standar untuk

mengakses jaringan ethernet. Protokol komunikasi menangani elemen data dalam

percakapan yang menggunakan konvensi penamaan tiga bagian yang mencakup Nama

aplikasi (application name), Nama topic (topic name), dan Nama item (item name).

Application name merupakan Nama program Windows (server) yang akan

mengakses elemen data. Dalam kasus data yang datang dari atau pergi ke peralatan Modicon

melalui server ini, bagian dari alamat adalah MBENET.

Topic name merupakan Nama yang berarti di konfigurasi di server untuk

mengidentifikasi perangkat tertentu. Nama-nama ini kemudian digunakan sebagai Nama

topik dalam semua percakapan ke perangkat itu. Misalnya, PLC 209.

Item name merupakan elemen data spesifik dalam topik yang ditentukan. Server

mendukung Nama item / point yang konsisten dengan konvensi penamaan point yang

digunakan oleh PLC Modicon. Server memungkinkan pengguna memilih Slave Type saat

pengguna mengkonfigurasi definisi topik untuk PLC. Gambar 2.8 berisi rentang Alamat PLC

yang didukung oleh MBENET.

Gambar 2.8 Tipe PLC dan rentang alamat yang didukung MBENET [18]

2.4 PLC (Programmable Logic Controller)

PLC (Programmable Logic Controller) adalah pengontrol khusus berbasis

mikrokontroller yang memanfaatkan memori yang dapat di program untuk menyimpan

instruksi dan untuk mengimplementasikan fungsi-fungsi seperti logika, sequencing, timing,


14

counting, dan aritmetika untuk mengontrol mesin-mesin industri dan proses-proses. Bahasa

pemrograman yang digunakan dalam pengoperasian PLC berbeda dengan Bahasa

pemrograman biasa, PLC menggunakan ladder diagram yang berisi simbol-simbol

komponen elektromagnetik mekanik relay (coil, contact), blok-blok fungsi (funcition block)

seperti trigger, counter, timer dll. Disebut ladder diagram karena bentuk tampilan Bahasa

pemrogramannya seperti tampilan tangga.

PLC (Programmable Logic Controller) memiliki keunggulan yang signifikan, yaitu

sebuah perangkat pengontrol yang dapat digunakan dalam berbagai macam sistem kontrol.

Untuk memodifikasi sebuah sistem yang dan aturan-aturan pengontrolan yang digunakan,

operator hanya perlu memasukan beberapa instruksi yang berbeda dari yang sebelumnya

digunakan dan tidak perlu mengganti rangkaian kontrol. Dengan begini menghasilkan

sebuah perangkat yang fleksibel dan hemat biaya yang dapat dipergunakan di dalam sistem-

sistem kontrol yang sangat beragam. Contoh bentuk fisik PLC dapat dilihat pada gambar

2.9.

Gambar 2.9 Bentuk PLC Schneider M221 [7]

2.4.1. Diagram ladder

Diagram ladder (diagram tangga) adalah metode pemrograman PLC yang banyak

digunakan berdasarkan pada penggunaan diagram-diagram tangga. Diagram ladder

menggambarkan program dalam bentuk grafik. Diagram ladder dikembangkan dari kontak-

kontak relay terstruktur yang menggambarkan aliran arus listrik. Diagram ladder terdiri atas

dua garis vertikal yang menunjukkan aliran daya. Komponen-komponen rangkaian

dihubungkan dengan garis horizontal yang berada di antara kedua garis vertikal. Pada

diagram ladder terdapat dua macam normal contact yaitu:

a. Normally Open (NO)

Normally Open (NO) menunjukkan relay pada keadaan normalnya berada pada

posisi terbuka dan terhubung jika mendapatkan tegangan. Ladder Normally Open (NO)

ditunjukkan pada gambar 2.10.


15

Gambar 2.13 Bentuk Ladder logika AND [8]

Gambar 2.10 simbol Ladder Normally Open [8]

b. Normally Close (NC)

Normally Close (NC) menunjukkan relay pada keadaan normalnya berada pada

posisi tertutup. Dan terbuka jika diberikan tegangan. Ladder Normally Close (NC)

ditunjukkan pada gambar 2.11

Gambar 2.11 Simbol Ladder Normally Close [8]

Beberapa hal yang harus diperhatikan dalam pemrograman PLC menggunakan

diagram ladder:

a. Program ladder dibaca dari kiri ke kanan dan dari atas ke bawah.

b. Rung atau anak tangga harus dimulai dengan input dan tidak boleh diakhiri tanpa output.

c. Semua input/output diidentifikasikan dengan alamat.

d. Input (contact), output (coil) ditampilkan dalam kondisi normal.

Dalam pemrograman diagram ladder terdapat instruksi logika dasar yang digunakan,

berikut instruksi yang digunakan:

a. NOT

Logika NOT merupakan kondisi dimana sebuah saklar NO (Normally Open) akan

menghasilkan output jika tidak diberi masukan atau input. Dan tidak menghasilkan output

jika diberikan masukan atau input. Bentuk ladder logika NOT ditunjukkan pada gambar 2.12

Gambar 2.12 Bentuk Ladder logika NOT [8]

b. AND

Logika AND merupakan kondisi dimana dua buah saklar NO (normaly Open) yang

dihubungkan secara seri berada pada keadaan tertutup untuk menghasilkan keluaran. Bentuk

ladder logika AND ditunjukkan pada gambar 2.13


16

Gambar 2.17 Bentuk Ladder logika XOR [8]

c. OR

Logika OR merupakan kondisi dimana dua buah saklar NO (Normally Open) yang

terhubung secara paralel akan menghasilkan keluaran jika salah satu saklar berada dalam

kondisi tertutup. Bentuk ladder logika OR ditunjukkan pada gambar 2.14.

Gambar 2.14 Bentuk ladder logika OR [8]

d. NOR

Logika NOR adalah kondisi dimana dua buah saklar NC (Normally Close) yang

terhubung, akan menghasilkan output jika salah satu atau kedua saklar tidak mendapatkan

masukan. Bentuk ladder logika NOR ditunjukkan pada gambar 2.15.

Gambar 2.15 bentuk ladder logika NOR [8]

e. NAND

Logika NAND merupakan kondisi di mana dua buah saklar NC (Normally Close)

atau logika NOT yang terhubung secara seri. Akan menghasilkan keluaran 1 jika kedua

saklar berada pada kondisi 0. Bentuk ladder logika NAND ditunjukkan pada gambar 2.16.

Gambar 2.16 bentuk ladder logika NAND [8]

f. XOR

Logika XOR adalah kondisi dimana empat buah kombinasi saklar NO (Normally

Open) dan NC (Normally Close) yang dihubungkan secara seri dan paralel, akan

menghasilkan output jika salah satu atau kedua saklar berada dalam kondisi satu. Bentuk

ladder logika XOR ditunjukan pada gambar 2.17.


17

Gambar 2.18 Bagian PLC TM221CE40R [10]

2.4.2. PLC Schneider TM221 [9]

PLC TM221 merupakan produk yang dimiliki oleh perusahaan Schneider Electric.

Pada perancangan alat tugas akhir ini PLC yang digunakan adalah PLC dengan Tipe

TM221CE40R, PLC jenis ini memiliki 40 port input/output, dengan 24 port input dan 16

port output. Bagian-bagian PLC TM221CE40R dapat dilihat pada gambar 2.18. Status LED

ditunjukkan pada tabel 2.2. PLC M221 memiliki 3 jenis memori yang dapat digunakan sesuai

dengan fungsi masing-masing, yaitu:

a. Memori word

Memori word adalah memori yang nilainya dapat berubah saat program dijalankan.

Memori word dilambangkan dengan %MWi. M adalah Memori, W adalah word (16 bit),

i adalah number yang memiliki range %MW0-%MW7999. Memori ini sebanyak 8000

word biasanya digunakan untuk operasi counter.

b. Memori bit

Memori bit adalah memori yang hanya mempunyai dua nilai, yaitu 1 dan 0. Memori

ini memiliki banyak 1024 bit dan dilambangkan dengan %Mi. dengan M adalah memori,

I adalah number dengan range %M0-%M511

c. Konstanta word

Konstanta word adalah memori yang digunakan untuk menyimpan konstanta nilai

tertentu. Memori ini terdapat sebanyak 512 word dan dilambangkan dengan %KW.

Dengan K adalah konstan W adalah word (16 bit), i adalah number dengan range

%KW0-%KW511


18

Keterangan gambar 2.18:

1. Status LEDs

2. Output removable terminal block

3. Clip on lock for 35 mm (1.38 in.) top hat section rail (DIN-rail)

4. Ethernet port / RJ45 connector

5. 100...240 Vac power supply

6. USB mini-B programming port / For terminal connection to a programming PC

(SoMachine Basic)

7. Serial line port 1 / RJ45 connector (RS-232 or RS-485)

8. SD card slot

9. 2 analog inputs

10. Run/Stop switch

11. Input removable terminal block

12. I/O expansion connector

13. Cartridge slot 1

14. Cartridge slot 2

15. Protective cover (SD Card slot, Run/Stop switch and USB mini-B programming port)

16. Locking hook

17. Removable analog inputs cover

18. Battery holder

Tabel 2.1 Status LED [10]


19

Lanjutan tabel 2.1 Status LED [10]

2.5 Motor DC

Motor DC adalah salah satu jenis motor listrik, yang menggunakan arus searah untuk

menghasilkan putaran. Motor DC bekerja dengan menghantarkan arus listrik yang

ditempatkan tegak lurus terhadap medan magnet. Besarnya gaya yang diperlukan untuk

dapat menggerakkan rotor sebanding dengan kekuatan medan magnet, besar arus yang

mengalir pada penghantar, dan panjang penghantar. Untuk menentukan arah gerakan

penghantar yang mengalirkan arus pada medan magnet, dapat menggunakan hukum tangan

kanan

Arah putaran motor DC tergantung pada arah aliran arus pada jangkar dan arah

medan magnet. Arah putaran Motor DC akan terbalik saat arah aliran arus atau arah medan

magnet yang mengalir pada jangkar dibalik. Kecepatan motor DC tergantung pada besar

beban dan tegangan yang diberikan, semakin besar dan kecil beban yang diberikan, semakin

besar juga kecepatan putar pada motor DC.

Motor DC memiliki dua bagian utama, yaitu stator dan rotor. Fungsi stator sebagai

pembangkit medan magnet di sekitar rotor, sedangkan rotor adalah bagian yang tidak

bergerak pada motor listrik yang berisi lilitan tembaga. Jenis-jenis motor DC yaitu motor

DC seri, Motor DC shunt, Motor DC Compound, dan motor DC Magnet Permanen.Pada

perancangan penelitian alat ini, Motor DC digunakan sebagai penggerak kereta pengantar

makanan. Bentuk fisik motor DC ditunjukkan pada gambar 2.19.

Gambar 2. 19 Bentuk fisik motor DC [13]


20

Gambar 2.22 Bentuk fisik relay

2.6 Limit Switch

Limit switch adalah sensor yang bersifat mekanis, yaitu sensor yang memberikan

perubahan elektrik pada saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Limit switch

memiliki tuas yang berfungsi sebagai pengubah posisi kontak terminal, kontak terminal ini

akan berubah kondisi saat menerima sentuhan atau kontak fisik dari suatu benda.Terdapat

dua jenis kontak pada limit switch yaitu NO (Normally open) dan NC (Normally close).

Bentuk fisik limit switch ditunjukkan pada gambar 2.21 Dan simbol kontak limit switch


Gambar 2.20 Simbol kontak limit switch [14]

2.7 Relay

Gambar 2. 21 Bentuk Fisik limit switch [15]

Relay merupakan komponen elektronika yang dikenal sebagai komponen yang dapat

mengimplementasikan logika switching. Relay yang paling sederhana adalah relay

elektromekanis, yang memberikan pergerakan mekanis jika diberikan energi listrik pada

coil. Relay akan bekerja ketika coil diberikan energi listrik, maka akan menimbulkan

gaya elektromagnetik yang akan menarik amature yang berpegas, dan contact akan

menutup. Bentuk fisik relay dapat dilihat pada gambar 2.22


21

Gambar 2.24 Skema Relay [14]

Relay dibedakan berdasarkan jumlah pole dan throw yang dimiliki. Pole adalah

banyak contact yang dimiliki relay. Throw adalah banyak kondisi atau state yang mungkin

dimiliki oleh contact. Berikut penggolongan relay berdasarkan jumlah pole, throw dan

simbol relay berdasarkan jumlah pole dan throw ditunjukan pada gambar 2.23.

1. SPST (Single Pole Single Throw)

2. SPDT (Single Pole Double Throw)

3. DPST (Double Throw Single Throw)

4. DPDT (Double Pole Double Throw)

Gambar 2.23 Simbol relay berdasarkan jumlah pole dan throw [19]

Relay terbagi menjadi dua bagian, yaitu coil dan contact, coil merupakan gulungan

kawat yang digunakan untuk mendapatkan arus listrik, sedangkan contact adalah sejenis

saklar yang pergerakannya dipengaruhi dari ada atau tidaknya arus listrik pada coil. Contact

terbagi atas dua jenis, yaitu normally open dan normally close. Normally open (NO)

memiliki kondisi awal sebelum diaktifkan berada pada posisi terbuka (open), sedangkan

normally close berada pada posisi tertutup (close) sebelum diaktifkan. Skema relay



22

Gambar 2.27 Pengaturan Topic Definition

2.8 Langkah-langkah Konfigurasi I/O Server MBENET

Agar dapat melakukan komunikasi ada beberapa konfigurasi yang harus dilakukan,

yaitu :

1. Buka aplikasi MBENET yang sudah terinstal.

2. Buka menu configure untuk melihat opsi yang digunakan untuk berbagai konfigurasi

yang terdapat pada pojok kiri atas, seperti pada gambar 2.25.

Gambar 2.25 Menu configure

3. Pilih topic definition dari menu configure. Akan muncul jendela topic definition

seperti pada gambar 2.26. Terdapat beberapa pilihan yang bisa digunakan, yaitu :

New digunakan untuk membuat topic definition baru. Modify untuk memodifikasi

topic definition yang sudah ada. Delete untuk menghapus topic definition.

Gambar 2.26 Menu Topic Definition

4. Pilih new untuk membuat Topic Definition baru. Seperti pada gambar 2.27. Lakukan

pengaturan alamat IP dan topic name sesuai dengan yang diinginkan.


23

2.9 Langkah-langkah Konfigurasi I/O server pada InTouch

Untuk dapat berkomunikasi dengan aplikasi InTouch beberapa tahapan konfigurasi

yang harus dilakukan adalah:

1. Buka aplikasi wonderware InTouch yang sudah terinstal.

2. Pada menu special, pilih access names seperti pada gambar 2.28.

Gambar 2.28 Menu Special

3. Akan muncul jendela Access Names, seperti pada gambar 2.29. Terdapat opsi pada

bagian kanan jendela Access Names yang dapat digunakan. ADD digunakan untuk

membuat Access Names baru. Modily digunakan untuk memodifikasi acces names

yang sudah ada. Delete untuk menghapus Access Names.

Gambar 2.29 Menu Access Name

4. Pilih ADD untuk membuat Access Names baru seperti pada gambar 2.30. Lakukan

pengaturan sesuai dengan yang diinginkan dan nama yang sesuai dengan sumber data

I/O yang digunakan dan klik OK


24

Gambar 2.30 Pengaturan Access Name

2.10 Langkah-langkah Konfigurasi IP Address pada PLC M221

PLC M221 menggunakan jaringan ethernet untuk berkomunikasi dengan komputer.

Diperlukan pengaturan IP address untuk dapat berkomunikasi. Tahapan pengaturan seperti

berikut :

1. Buka aplikasi So Machine Basic yang sudah terinstal.

2. Klik menu configuration. Ganti tipe PLC (M221 Logic Controller) menjadi

TM221CE40R seperti pada gambar 2.31.

Gambar 2.31 Konfigurasi PLC dan Modul PLC

3. Doubel klik icon konektor RJ45 pada gambar PLC atau pilih menu ETH1. Kemudian

pilih fixed IP Address seperti pada gambar 2.32. Atur alamat IP, Subnet mask dan

Gateway Address sesuai dengan yang diinginkan.

Gambar 2.32 Pengaturan IP Address PLC


25

BAB III

PERANCANGAN PENELITIAN

Bab ini membahas tentang perancangan penelitian SCADA untuk sistem pemesanan

makanan dengan PLC Schneider M221. Secara umum proses kerja sistem pada penelitian

yang akan dibuat adalah : konsumen akan masuk ke dalam restoran dan langsung menuju

meja yang kosong. Di meja telah tersedia layar monitor yang berisi menu makanan dan

minuman. Tampilan menu makanan ini akan didesign menggunakan aplikasi InTouch.

Setelah konsumen memesan makanan pesanan konsumen akan dikirim dan ditampilkan pada

layar monitor yang ada di dapur. Pada layar monitor juga akan langsung ditampilkan jumlah

biaya pemesanan oleh konsumen. Setelah pesanan sudah siap pramusaji yang ada di dapur

akan menekan tombol HMI meja yang dituju. Kereta pengantar yang akan ditarik oleh motor

akan berjalan menuju meja, lampu indikator pada meja yang dituju akan menyala, yang

menandakan pesanan konsumen akan datang. Limit switch akan mendeteksi kereta pengantar

yang akan datang, setelah pesanan diambil konsumen akan menekan tombol back agar kereta

kembali ke dapur.

3.1. Proses Kerja Sistem

Gambar 3.1 Diagram Perancangan Proses Kerja Sistem


26

Perancangan penelitian tugas akhir ini terdiri dari perancangan perangkat keras

prototipe, perancangan input-output PLC sebagai kendali utama, dan perancangan HMI

sebagai input dan monitoring sistem ditunjukkan pada gambar 3.1.

Proses kerja sistem dimulai dengan menjalankan sistem dengan menekan tombol

START. Sistem akan menyala dan ready untuk menunggu masukan. Pada tahap awal

konsumen akan masuk ke dalam restoran dan memesan makanan melalui layar yang ada

pada setiap meja. Pada tampilan InTouch akan ditampilkan menu makanan, minuman, dan

total harga yang konsumen pesan. Setelah melakukan pemesanan konsumen akan menekan

tombol pesan yang terdapat pada bagian pojok bawah layar menu makanan atau minuman.

Pesanan tersebut akan dikirimkan ke dapur dengan menggunakan kabel LAN sebagai

komunikasi untuk mengirimkan pesanan tiap meja ke dapur. Pada tampilan pesanan dapur

akan ditampilkan menu makanan dari setiap meja. Makanan akan dibuat dan akan ditaruh

pada kereta yang akan mengantarkan makanan. Saat pekerja menekan tombol meja pada

layar, limit switch meja yang dituju akan aktif, lampu indikator hijau akan menyala untuk

memberitahukan kepada konsumen bahwa pesanan akan datang. Motor DC akan mulai

bergerak dan menarik kereta. Saat limit switch mendeteksi kereta, motor akan berhenti,

konsumen akan mengambil makanan dan menekan tombol back yang berada pada meja. Saat

tombol back ditekan motor akan berputar menuju ke arah dapur. Saat limit switch yang

terdapat di dapur mendeteksi kereta motor akan berhenti berputar dan sistem siap menerima

masukan atau perintah selanjutnya.

3.2. Perancangan sistem perangkat keras

Perancangan ini berisi tentang dimensi dimensi alat secara keseluruhan dan

perancangan pengkabelan PLC.

3.2.1. Perancangan Perangkat keras (keseluruhan)

Model perancangan yang akan dibuat ditunjukkan pada gambar 3.2, 3.3, 3.4.

Terdapat delapan bagian prototipe yang digunakan,bagian-bagian ini memiliki fungsi dan

peran masing-masing agar dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Masing-masing

bagian ditunjukkan pada tabel 3.1 dan ukuran dimensi dibuat dalam satuan mm yang



27

Gambar 3.2 dimensi dan bagian alat (Keseluruhan)

Tabel 3.1 Keterangan Gambar 3.2

No. Keterangan Fungsi

1 Meja Dapur Untuk pembuatan menu makanan

2 Meja Satu Meja Konsumen

3 Meja dua Meja Konsumen

4 Limit switch Meja dua Untuk mendeteksi Kereta pada meja dua

5 Limit switch Meja satu Untuk mendeteksi kereta pada meja satu

6 Limit switch dapur Untuk mendeteksi kereta yang kembali

7 Push Button Meja satu Untuk mengembalikan meja ke dapur

8 Push Button Meja dua Untuk mengembalikan meja ke dapur

9 Motor DC Sebagai penggerak kereta

10 Kereta Sebagai pengangkut menu pesanan

11 Pulley atau tali Untuk menarik kereta

12 Rel kereta Sebagai jalur kereta

13 Lampu Indikator meja dua Indikator kereta datang pada meja dua

14 Lampu indikator meja satu Indikator kereta datang pada meja satu


28

Gambar 3.3 Tampak samping

Gambar 3.4 Tampak Atas

3.2.2. Perancangan Kereta

Kereta akan digunakan untuk mengantar makanan atau menu pesanan kemeja yang

dituju. Terdapat 4 bagian pada kereta, yang dapat memuat 2 mangkok dan 2 gelas. Ukuran

pada kereta sesuai dengan dimensi mangkok dan gelas yang ditunjukkan pada gambar 3.5.

Gambar kereta dan dimensi kereta ditunjukkan pada gambar 3.6. Penjelasan bagian gambar

ditunjukkan pada tabel 3.2. Ukuran pada gambar menggunakan satuan mm.

Gambar 3.5 Dimensi Mangkok dan Gelas [16]


29

Gambar 3.6 Dimensi Kereta


No. Keterangan

1 Tempat mangkok satu

2 Tempat mangkok dua

3 Tempat gelas satu

4 Tempat Gelas dua

3.2.3. Perancangan pengkabelan PLC

Perancangan pengkabelan PLC Schneider M221CE40R pada prototipe ini terdapat

dua buah tombol, tiga buah limit switch, dua buah relay, dan dua buah lampu indikator.

Pengalamatan ini untuk memudahkan dalam pemrograman menggunakan so machine basic.

Pada gambar 3.7 dijelaskan mengenai pengalamatan dan jalur pengkabelan masukan

dan keluaran pada PLC Schneider M221CE40R. Terdapat dua buah masukan push button

yang digunakan untuk memberikan perintah kereta untuk kembali ke dapur, terdapat tiga

buah limit switch yang akan mendeteksi kereta, limit switch satu yang diberikan alamat

%I0.2 akan terpasang pada meja satu, limit switch dua yang diberikan alamat %I0.3 akan

terpasang pada meja dua dan limit switch tiga yang di alamatkan %I0.4 akan terpasang di

ujung rel kereta pada dapur.

Penjelasan gambar masukan dan keluaran pada PLC dapat dilihat pada tabel 3.3 Dan

tabel 3.4. Keluaran pada PLC ini terdapat dua buah relay, dan lampu indikator. Dua buah

relay ini berfungsi sebagai pembalik arah putaran motor, yang diberikan alamat keluaran

PLC %Q0.0 dan %Q0.1. Terdapat dua buah lampu indikator yang terpasang di setiap meja,

lampu indikator pertama diberi alamat %Q0.2 terpasang pada meja 1 dan lampu indikator

kedua dengan alamat %Q0.3 terpasang di meja dua.


30

Gambar 3.7 Diagram Pengkabelan PLC

Tabel 3.3 input PLC

Nama Kode wiring Alamat Input

Push Button meja satu PB1 %I0.0

Push Button meja dua PB2 %I0.1

Limit switch meja satu LS1 %I0.2

Limit switch meja dua LS2 %I0.3

Limit switch dapur LS3 %I0.4

Tabel 3.4 Output PLC

Nama Kode wiring Alamat Output

Relay satu K1 %Q0.0

Relay dua K2 %Q0.1

Lampu Indikator meja satu LS1 %Q0.2

Lampu Indikator meja dua LS2 %Q0.3

Beberapa aktuator dalam penelitian ini menggunakan tegangan 12 VDC, seperti

motor DC. Sedangkan keluaran dari PLC Schneider M221CE40R sebesar 24 V. untuk dapat

bekerja maka keluaran dari PLC dihubungkan pada relay terlebih dahulu agar motor DC

dapat bekerja. Diagram pengkabelan motor DC dengan relay dapat dilihat pada gambar 3.8.

Motor yang digunakan sebagai penggerak pada penelitian ini adalah motor DC 12 V

dengan kecepatan 60 RPM dan torsi 35 kg.cm (3.43 Nm).


31

Gambar 3.8 Diagram pengkabelan relay dan motor

3.3. Perancangan sistem perangkat lunak

Perancangan sistem perangkat lunak ini membahas tentang proses kerja sistem secara

keseluruhan dan proses kerja program PLC.

3.3.1. Perancangan diagram alir Proses kerja sistem

Perancangan perangkat lunak sesuai dengan diagram alir seperti gambar 3.9. Gambar

tersebut merupakan alur berjalanannya kerja sistem secara umum. Awal pada sistem ini,

sistem dinyalakan dengan menekan tombol START dan sistem dalam keadaan ready.

Pelanggan melakukan input pesanan melalui HMI yang terdapat pada meja masing-masing.

Terdapat empat window HMI setiap meja yang terdiri dari menu makanan, menu minuman,

daftar pesanan. Pelanggan melakukan pemesanan dengan menekan nama menu. Berikutnya,

pelanggan menekan button buat pesanan yang terdapat pada window daftar pesanan untuk

membuat pesanan. Pada window daftar pesanan ini pelanggan dapat menambahkan dan

mengurangi jumlah pesanan dan terdapat kolom total biaya. Selanjutnya, pesanan diterima

oleh HMI dapur. Setelah makanan siap dan diletakkan pada kereta, operator menekan button

meja pada HMI dapur. Pada HMI dapur terdapat daftar pesanan tiap meja, total harga, dan

button untuk masing-masing meja. Saat button meja ditekan motor akan berputar, limit

switch aktif dan lampu indikator pada meja akan menyala, menandakan pesanan akan

datang. Saat limit switch mendeteksi kereta motor berhenti berputar. Pelanggan menekan

push button back yang terdapat pada meja, motor akan berputar berlawanan arah dan limit

switch dapur akan aktif. Saat limit switch dapur mendeteksi kereta, motor akan berhenti dan

siap melakukan pengantaran selanjutnya.


32

Gambar 3.9 Diagram alir keseluruhan sistem

3.3.2. Perancangan diagram alir program PLC

Perancangan diagram alir program PLC sesuai dengan gambar 3.10. Saat sistem

dijalankan motor DC, limit switch dan lampu indikator pada tiap meja akan berada pada

kondisi mati atau OFF. Saat mendapat masukan dari button HMI dapur, motor akan aktif

dan lampu indikator akan meja yang dituju akan menyala. limit switch meja yang dituju akan

menyala atau dalam kondisi aktif. Saat limit switch mendeteksi kereta, motor akan berhenti

berputar dan lampu indikator pada meja akan mati. Setelah mengambil makanan pada kereta,

konsumen menekan push button back untuk mengembalikan kereta ke dapur. Motor akan

berputar menuju ke arah dapur. Saat limit switch dapur mendeteksi kereta motor akan

berhenti dan siap melakukan pengantaran selanjutnya.

Ambil data

limit switch

dapur

Limit switch

dapur=1

Tidak

Ya

STOP

Input meja yang

dituju melalui

HMI dapur

Motor berputar CW menuju

meja yang dituju (Meja 1 atau

2).

Indikator meja 1 atau 2

menyala.

Ambil data limit

switch (meja 1

atau 2)

Tidak

Tidak

LS meja 1 = 1? LS meja 2 = 1?

Ya Ya

B

START

Input Pesanan

dari HMI

meja

Pesanan diterima

HMI dapur

B

Motor Berhenti

Input Button

back meja

(meja 1 atau 2)

Motor berputar

CCW menuju

kedapur


33

idak

Gambar 3.10 Diagram alir Perancangan program PLC

3.3.3. Tabel pengalamatan device

Berikut adalah pengalamatan device yang digunakan. Ditunjukan pada tabel 3.5:

Tabel 3.5 Tabel pengalamatan device

Perangkat IP Address Subnet Mask Default Gateway

PC 1 (meja 1) 192.168.1.10 255.255.255.0 192.168.1.1

PC 2 (meja 2) 192.168.1.11 255.255.255.0 192.168.1.1

PC 3 (Dapur) 192.168.1.12 255.255.255.0 192.168.1.1

PLC M221 192.168.1.100 255.255.255.0 192.168.1.1

Input button

back (meja 1

atau 2)

Motor berputar

CCW,

Limited switch dapur = aktif

Motor =OFF,

Limit Switch 1,2,3 = OFF,

Lampu Indikator 1,2 OFF.

START

Input

button HMI

dapur (meja

1 atau 2)

Ambil data

limit switch

Tidak Tidak

LS meja 1=1? LS meja 2=1?

Ya Ya

A

Motor DC berputar CW

Lampu Indikator meja 1

atau 2 = ON

A

Motor Berhenti,

Lampu Indikator =

OFF

Ambil data

limit switch

dapur

Limit switch

dapur =ON?

T

Ya

STOP


34

3.3.4. Konfigurasi IP Address pada PLC

Untuk dapat berkomunikasi PLC M221 menggunakan jaringan ethernet. Diperlukan

pengaturan alamat IP Address pada PLC. IP Address PLC 192.168.1.100 dengan subnet

mask 255.255.255.0 dan gateway address 192.168.1.1 yang ditunjukan pada gambar 3.11

Gambar 3.11 Alamat IP address PLC

Setelah melakukan pengaturan alamat IP address dilakukan konfigurasi antara PLC

dan PC yang ditunjukan pada gambar 3.12

Gambar 3.12 Konfigurasi PLC dengan PC

3.3.5. Konfigurasi I/O Server MBENET

Konfigurasi I/O server MBENET dilakukan agar HMI dapat berkomunikasi dengan

PLC M221. Pengaturan I/O server MBENET ditunjukkan pada gambar 3.13

Gambar 3.13 Konfigurasi I/O server MBENET


35

3.3.6. Konfigurasi I/O server pada InTouch

Konfigurasi I/O server pada InTouch dilakukan agar dapat berkomunikasi yang


Gambar 3.14 Konfigurasi I/O server InTouch

3.3.7. Konfigurasi IP Address pada PC

Untuk dapat berkomunikasi antara PLC dan HMI harus dilakukan pengaturan IP

address pada PC yang ditunjukkan pada gambar 3.15.

Gambar 3.15 Konfigurasi IP Address PC

3.3.8. Perancangan HMI

Perancangan HMI untuk penelitian tugas akhir ini menggunakan aplikasi InTouch

sebagai media untuk mendesain dan memprogram tampilan, input dan output yang

digunakan pada alat ini. Pada perancangan HMI terdapat window menu makanan, menu

minuman, daftar pesanan. Pada dapur terdapat HMI daftar pesanan dari tiga meja, total harga

dan button untuk masing-masing meja.

Gambar 3.16 adalah tampilan menu makanan. Terdapat button lihat pesanan yang

digunakan untuk berpindah ke window pesanan. Button minuman digunakan untuk pindah

ke window menu minuman. Terdapat juga harga makanan, komponen makanan dan harga.

Untuk memilih makanan konsumen hanya perlu menekan atau klik gambar makanan yang

diinginkan. Penjelasan gambar ditunjukkan pada tabel 3.6.


36

Gambar 3.16 Tampilan input menu makanan


No. Keterangan

1 Button menu minuman

2 Button pesanan

3 Gambar menu

4 Nama menu

5 Harga

Gambar 3.17 adalah tampilan menu minuman. Pada tampilan menu minuman

terdapat harga, gambar, Nama menu, button lihat pesanan untuk melihat pesanan yang sudah

terpilih dan button makanan yang digunakan untuk berpindah ke menu makanan. Untuk

memilih menu pelanggan dapat menekan gambar menu yang diinginkan. Tabel penjelasan

gambar ditunjukkan pada tabel 3.7

Gambar 3.17 Tampilan input menu minuman


37

Tabel 3.7 Keterangan gambar 3.17

No. Keterangan

1 Button menu makanan

2 Button pesanan

3 Gambar menu

4 Nama menu

5 Harga

Gambar 3.18 merupakan tampilan nota pesanan yang digunakan sebagai nota. Di

nota pesanan ini terdapat kolom yang digunakan untuk menulis pesanan yang telah dipilih

dari menu makanan dan minuman, button kurang digunakan untuk mengurangkan jumlah

pesanan, kolom jumlah untuk menunjukkan banyaknya pesanan yang dipesan untuk masing

masing menu. Button tambah digunakan untuk menambahkan jumlah pesanan. Button

minuman untuk kembali ke menu minuman, button makanan untuk kembali ke menu

makanan, button cancel digunakan untuk membatalkan pesanan. Terdapat juga kolom total

harga untuk menunjukkan jumlah harga yang harus dibayar dari semua pesanan dan button

buat pesanan yang digunakan untuk membuat pesanan. Saat konsumen menekan button buat

pesanan, pesanan langsung ditampilkan pada HMI dapat beserta total harga yang harus

dibayar. Penjelasan gambar ditunjukkan pada tabel 3.8.

Gambar 3.18 Tampilan nota pesanan

Tabel 3.8 keterangan gambar 3.18

No. Keterangan

1 Kolom menu pesanan

2 Button pengurang pesanan

3 Kolom jumlah pesanan

4 Button penambah pesanan

5 Button menu minuman

6 Button menu makanan

7 Button cancel

8 Kolom

9 Button pesan


38

Gambar 3.19 adalah tampilan untuk menu pesanan pada dapur untuk masing-masing

meja. Tampilan ini memberikan informasi nama menu makanan dan minuman, jumlah

pesanan untuk masing-masing menu dan total harga yang harus dibayar untuk masing-

masing meja. Terdapat juga button meja yang digunakan untuk menjalankan kereta saat

pesanan sudah siap diantar. Keterangan gambar ditunjukkan pada tabel 3.9.

Gambar 3. 19 Tampilan menu pesanan dapur

Tabel 3.9 keterangan gambar 3.19

No. Keterangan

1 Button meja

2 Kolom daftar menu

3 Total harga

Tabel 3.10 Pengalamatan memori PLC

No Komponen Alamat memori

1 Menu makanan 1 %M0






7 Menu minuman 1 %M6






13 Kolom jumlah pesanan 1 %MW0




17 Total bayar meja 1 %MW4

18 Total bayar meja 2 %MW5

19 Total penjualan Makanan %MW6

20 Total penjualan minuman %MW7


BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini akan menjelaskan tentang implementasi dan hasil dari percobaan alat

SCADA untuk sistem pemesanan makanan dengan PLC Schneider M221CE40R yang telah

dibuat beserta pembahasan mengenai kesesuaian perancangan dengan implementasi.

4.1. Perubahan Perancangan

Bagian ini menjelaskan tentang perubahan implementasi hardware dan software

selama proses pembuatan hardware dan software. Beberapa hal yang berubah yaitu letak

limit switch dan penambahan tampilan HMI dapur.

4.1.1. Perubahan letak limit switch

Perancangan letak sensor limit switch yang semula ditunjukkan pada gambar 3.2 diubah

seperti gambar 4.1. Perubahan dilakukan karena kurangnya ruang pada bagian sisi meja dan

dapur yang mengakibatkan limit switch susah untuk dipasang. Namun demikian, perubahan

ini tidak merubah fungsi dan kerja sistem.

Gambar 4.1 Perubahan Letak Limit Switch

4.1.2. Penambahan tampilan HMI dapur

Perancangan awal HMI dapur seperti pada gambar 3.19 dilakukan penambahan seperti

gambar 4.2. Penambahan yang dilakukan yaitu, penambahan indikator kereta. Indikator

kereta akan berwarna hijau saat kereta sedang berada di dapur dan berwarna merah saat

kereta sedang melakukan pengantaran. Penambahan dilakukan untuk memberikan informasi

kepada operator bahwa kereta sedang berada di dapur atau sedang melakukan pengantaran.

39


40

Penambahan lain yaitu indikator pesanan. Penambahan dilakukan untuk memberikan

informasi kepada operator jika terdapat pesanan baru atau pesanan yang belum diantar.

Indikator pesanan akan berwarna merah jika terdapat pesanan baru yang masuk. Indikator

akan mati saat pesanan sudah diantarkan. Indikator kereta dan pesanan ditunjukkan pada

gambar 4.3

Gambar 4.2 Perubahan Peracangan HMI Dapur

Gambar 4.3 Penambahan indikator kereta dan pesanan

Keterangan gambar 4.3:

A. Indikator pesanan meja satu. Indikator akan berwarna merah, saat menerima pesanan

baru atau pesanan belum diantar.

B. Indikator pesanan meja dua. Indikator akan berwarna merah, saat menerima pesanan

baru atau pesanan belum diantar.

4.2. Bentuk Fisik alat dan Hardware Elektronik

4.2.1. Bentuk Fisik Alat

Bagian ini membahas hasil implementasi perangkat keras alat SCADA untuk sistem

pemesanan makanan dengan PLC Schneider M221CE40R dari perancangan yang telah


41

dibuat sebelumnya. Perangkat keras ini meliputi limit switch, push button, led, motor, kereta,

tempat minum, tempat makan dan meja. Bentuk fisik alat secara keseluruhan ditunjukan

pada gambar 4.4, display meja satu menggunakan laptop yang ditunjukkan pada gambar 4.5,

display meja dua menggunakan komputer yang ditunjukkan pada gambar 4.6 dan display

dapur menggunakan komputer yang ditunjukkan pada gambar 4.7.

Gambar 4.4 Bentuk FIsik Alat

Gambar 4.5 Display meja 1


42

Gambar 4.6 Display meja 2

Gambar 4.7 Display meja dapur

Pada bagian plant terdapat beberapa bagian yang digunakan untuk pemesanan dan

pengantaran makanan seperti ditunjukkan pada gambar 4.8.

Gambar 4.8 Plant Pengantaran makanan


43

Penjelasan gambar 4.8:

A. Kereta, yang digunakan untuk mengantar pesanan. Terdiri dari dua tempat makanan

dan dua tempat minum.

B. Limit switch satu.

C. Limit switch dua.

D. Limit switch tiga

E. Tombol back meja satu.

F. LED pillot 12 VDC digunakan sebagai indikator kereta meja satu.

G. LED pillot 12 VDC digunakan sebagain indikator kereta meja dua.

H. Tombol back meja dua

I. Meja satu

J. Meja dua

K. Meja dapur

L. Motor 12 VDC. Motor digunakan sebagai penggerak kereta.

Pada bagian bawah plant terdapat panel komponen elektronika seperti yang


Gambar 4.9 Panel komponen elektronik

Penjelasan gambar 4.9:

a. Terminal blok untuk input yang terhubung ke PLC

b. PLC Scheider M221CE40R yang digunakan sebagai kontrol motor, tombol

meja, Limit switch, dan LED indikator meja.

c. Relay satu yang digunakan untuk pembalik arah putaran motor.

d. Terminal blok untuk output PLC.

e. Power supply 12 VDC 5 A digunakan sebagai sumber listrik untuk output PLC.

Bentuk detail power supply ditunjukkan pada gambar 4.10

f. Relay dua yang digunakan untuk pembalik arah putaran motor.


44

Gambar 4.10 Detail power supply

4.2.2. Cara Kerja Sistem

Pertama, pelanggan melakukan pemesanan menu melalui tampilan HMI masing-

masing meja dengan menekan gambar menu yang diinginkan. Pada tampilan HMI terdapat

dua tombol, yaitu tombol lihat pesanan yang digunakan untuk melihat nota pesanan meja.

Tombol minuman digunakan untuk melihat tampilan menu minuman dan tombol makanan

yang berfungsi untuk berpindah ke tampilan menu makanan. Tampilan HMI menu makanan

dan minuman ditunjukkan pada gambar 4.11

(a) (b)

Gambar 4.11 Tampilan HMI menu makanan (a) dan menu minuman (b)

Kemudian pelanggan menekan tombol buat pesanan yang terdapat pada nota pesanan

masing-masing meja. Pada tampilan HMI nota pesanan meja terdapat tombol cancel yang

digunakan untuk membatalkan pesanan. Untuk menambahkan jumlah pesanan terdapat

tombol tambah jika pelanggan ingin menambahkan jumlah pesanan. Untuk mengurangi atau

menghapus pesanan pelanggan dapat menekan tombol kurang. Tampilan HMI nota pesanan



45

Gambar 4. 12 Tampilan HMI Nota Pesanan Restoran

Pada HMI dapur operator perlu menekan tombol meja 1 atau tombol meja 2 untuk

melakukan pengantaran pada meja yang dituju. Kereta akan berjalan sesuai dengan meja

yang dituju. Saat button meja ditekan lampu indikator meja akan menyala berkedip, untuk

mengembalikan kereta ke dapur pelanggan harus menekan button back yang terdapat pada

masing-masing meja. Tampilan HMI dapur ditunjukkan pada gambar 4.13

Gambar 4. 13 Tampilan HMI Nota Dapur

4.3. Pengujian keberhasilan Sistem

Pengujian dilakukan untuk mengukur tingkat keberhasilan sistem yaitu dengan

memproses pemesanan dan pengantaran makanan dengan tiga kondisi. Antara lain kondisi

pertama adalah melakukan pemesanan dan pengantaran melalui meja satu dengan 5 variasi

pemesanan menu yang berbeda. Kondisi kedua melakukan pemesanan melalui meja dua

dengan 5 variasi pemesanan menu yang berbeda dan kondisi ketiga adalah melakukan

pemesanan melalui dua meja dengan 5 variasi pemesanan menu yang berbeda. Variasi

pemesanan pada masing-masing percobaan ditunjukkan pada tabel 4.1


46

Tabel 4.1 Tabel Variasi Percobaan Pengambilan Data.

Percobaan Ke-

Kondisi Pertama

(Meja satu)

Kondisi kedua

(Meja dua)

1

Chicken teriyaki

Chariman mao favourite

Dalgona coffe Lemon tea

Rice bowl cumi-cumi Black paper chicken rice bowl

Lemon tea Smoothie pisang almond

2

Temigo Rice bowl cumi-cumi

Air putih Smoothie pisang almond

Nasi putih Chariman mao favourite

Air putih Dalgona coffe

3

Jus semangka

Air putih

Nasi putih Black paper chicken rice bowl

Jus semangka

Es jeruk

Chicken teriyaki Temigo

4

Nasi putih

Chicken teriyaki


Temigo

Chicken teriyaki

Smoothie pisang almond

Es jeruk

5


Dalgona coffe

Chairman mao favourite

Chicken teriyaki

Rice bowl cumi-cumi Black paper chicken rice bowl


Lanjutan Tabel 4.1 Tabel Variasi Percobaan Pengambilan Data

Percobaan

Ke-

Kondisi ketiga

Meja satu Meja dua

1 Temigo Jus semangka Rice bowl cumi-cumi = 2

Chairman mao favourite = 2

Dalgona coffe = 2

2

Chicken teriyaki Black paper chicken rice bowl



Chicken teriyaki

Dalgona coffe Air putih

3

Chicken teriyaki

Nasi putih

Dalgona coffe Jus semangka

Lemon tea


Rice bowl cumi-cumi

Temigo

4


Nasi putih

Air putih

Lemon tea

Lemon tea

Es jeruk

Rice bowl cumi-cumi

Nasi putih

5 Chicken teriyaki

Chairman mao favourite Air putih = 2

Black paper chicken rice bowl = 2

Lemon tea =2

Pengujian hardware dilakukan dengan melihat keberhasilan pengantaran, push

button back masing-masing meja bekerja secara benar, LED masing-masing meja dapat


47

menyala, dan berfungsinya limit switch saat kereta menyentuh limit switch sesuai dengan

masukan HMI dapur.

4.3.1. Data Pengamatan HMI Pada Meja Satu

Bagian ini akan menganalisis proses kerja sistem secara keseluruhan pada meja satu,

dan dapur. Data yang diambil berdasarkan ON/OFF indikator pada HMI, terkirimnya

pesanan dari meja ke dapur, kesesuaian pesanan meja satu terhadap dapur dan button meja.

Data percobaan pemesanan HMI meja satu ditunjukkan pada tabel 4.2.

Tabel 4.2 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Satu

No Tampilan HMI Keterangan

1

Tampilan awal nota

pemesanan meja satu.

Jumlah pesanan, total

bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada

dalam kondisi stand by

2

Tampilan awal HMI

dapur.

Lampu indikator kereta

OFF (Berwarna hijau)

menandakan kereta

sedang berada di dapur.

Lampu indikator meja

satu dan dua dalam

kondisi OFF.

Menandakan tidak ada

pesanan.

Nota Pesanan menu meja

satu dan dua dalam

kondisi kosong.


48

Lanjutan Tabel 4.2 data percobaan HMI pemesanan meja satu


3

Tampilan menu

makanan. Percobaan

pertama yaitu memesan

dua jenis makanan dan

dua jenis minuman.

Untuk menu makanan

yaitu : Chicken teriyaki =

15.500.

Chariman mao favourite

= 19.500. Pemesanan

dilakukan dengan

mengklik gambar menu.

jumlah klik yang

dilakukan adalah 1

4

Selanjutnya pemesanan

menu minuman. Yaitu :

Dalgona coffe = 20.000

Lemon tea = 8.000

Proses pemesanan sama

dengan memesan menu

makanan yaitu mengklik

gambar menu. Jumlah

klik yang dilakukan

adalah 1

5

Tampilan nota pesanan

meja satu. Pelanggan

menekan button lihat

pesanan. Jumlah menu

sesuai dengan jumlah

klik saat melakukan

pemesanan yaitu 1.

Menambahkan jumlah

pesanan dengan

menekan button + dan

mengurangi dengan

menekan button - .


49

Lanjutan Tabel 4.2 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Satu

No. Tampilan HMI Keterangan

6


dapur saat button buat

pesanan sudah ditekan.


satu dalam kondisi ON

(berwarna merah)

menandakan pesanan

baru. Nota meja satu

terisi sesuai dengan

urutan nama menu pada

nota pesanan meja satu.

Jumlah tertampil pada

bagian kanan, sesuai

dengan jumlah yang

tertampil pada nota

pesanan meja Satu.

Total harga tertampil

pada bagian bawah,

sesuai dengan total

bayar pada meja satu

yaitu 63.000

7

Setelah pesanan siap,

operator menekan

button meja 1. Lampu

indikator meja satu akan

0 atau mati. Status

kereta berwarna merah,

menandakan kereta

sedang melakukan

pengantaran.

Nota pesanan meja satu

akan terhapus. Lampu

indikator meja 1 satu

akan berkedip.

Saat limit switch meja

satu mendeteksi kereta

motor akan berhenti.

Lampu indikator meja 1 akan mati.


50

Lanjutan Tabel 4.2 Data percobaan HMI pemesanan meja satu


8

Pelanggan menekan

button back kereta

akan kembali ke

dapur. Saat kereta

menyentuh limit

switch dapur, motor

akan berhenti dan

indikator kereta akan

berwarna hijau.

Berdasarkan hasil 5 jenis percobaan pemesanan dan pengantaran yang dilakukan,

komunikasi HMI meja satu dan dapur sudah berjalan dengan baik. Pesanan yang dipesan

pada meja satu sudah dapat diterima pada HMI dapur. Data percobaan pemesanan lain dapat

dilihat pada halaman lampiran.

4.3.2. Data Pengamatan Komponen I/O pada pemesanan meja satu

Bagian ini menjelaskan proses pengantaran pesanan secara keseluruhan pada meja satu.

Data diambil berdasarkan perubahan ON/OFF indikator, limit switch, button back, lampu

indikator meja, dan setiap komponen yang terdapat pada plant. Data hasil pengamatan

ditunjukan pada tabel 4.3

Tabel 4.3 Data komponen I/O pada pemesanan meja satu

Ket. : V = Benar, X = salah

No

Kondisi

Komponen

Keterangan LS 1 LS 2 LS 3

Led

Meja 1

Led

Meja 2

Motor

DC 1 Awal 0 0 1 0 0 0 V

2 Button HMI meja satu

(Ditekan) 0 0 0 1 0 1 V

3 Mendeteksi kereta 1 0 0 0 0 0 V

4 Button back meja satu

(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 1 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V


51

Lanjutan tabel 4.3 Data komponen I/O pada pemesanan meja satu

Ket. : V = Benar, X = salah

Kondisi awal pada sistem LS 3 aktif karena kereta berada di dapur seperti kondisi

(1). Saat menerima masukan masukan button meja satu motor berjalan, lampu indikator meja

akan menyala berkedip atau ON seperti kondisi (2). Pada tampilan HMI dapur lampu

indikator pesanan akan off, dan lampu indikator kereta akan berwarna merah. Saat LS 1

mendeteksi kereta motor akan berhenti seperti kondisi (3). Lampu indikator meja berhenti

berkedip atau OFF. Saat mendapat masukan button back dari meja satu, motor akan berjalan

menuju dapur seperti kondisi (4). Saat LS 3 mendeteksi kereta motor akan berhenti seperti

kondisi (5). Lampu indikator kereta akan berwarna hijau. Kondisi selanjutnya ditunjukkan

pada tabel nomor 6 sampai 21 untuk data percobaan pengantaran yang lain. Berdasarkan

hasil pengamatan yang dilakukan saat melakukan percobaan, hubungan antar HMI meja

satu, dapur dengan plant sudah berjalan dengan baik. Proses pengantaran sudah berjalan

dengan baik, lampu indikator meja satu, limit switch, button back berfungsi dengan baik.

4.3.3. Data Pengamatan HMI Pada Meja Dua

Bagian ini menganalisis proses kerja sistem secara keseluruhan pada meja dua, dan

dapur. Data yang diambil berdasarkan ON/OFF indikator pada HMI, terkirimnya pesanan

dari meja ke dapur, kesesuaian pesanan meja dua terhadap dapur dan button meja. Data

percobaan pemesanan HMI meja dua ditunjukkan pada tabel 4.4.

No Kondisi Komponen

keterangan LS 1 LS 2 LS 3

Led Meja 1

Led Meja 2

Motor DC


(Ditekan) 0 0 0 1 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 1 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 1 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



52

Tabel 4.4 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Dua


1

Tampilan awal nota

pemesanan meja dua.

Jumlah pesanan, total bayar,

kolom menu dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada dalam

kondisi stand by

2

Tampilan awal HMI dapur.

Lampu indikator kereta OFF

(Berwarna hijau) menandakan kereta sedang

berada di dapur.

Lampu indikator meja dua

dalam kondisi OFF.


pesanan.

Nota Pesanan menu meja dua

dalam kondisi kosong.

3

Tampilan menu makanan.

Percobaan yang dilakukan

adalah memesan dua jenis

makanan dan dua jenis

minuman. Untuk menu

makanan yaitu:

Rice bowl cumi-cumi =

15.000.

Black paper chicken rice

bowl = 20.000.

Pemesanan dilakukan dengan


Jumlah klik yang dilakukan

adalah 1 untuk setiap menu.

Pesanan akan otomatis masuk

pada nota pesanan meja.


53

Lanjutan Tabel 4.4 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Dua


4

Selanjutnya pemesanan menu

minuman. Yaitu :

Lemon tea = 8.000

Smoothie pisang almond = 15.000.

Proses pemesanan sama dengan

memesan menu makanan yaitu

mengklik gambar menu. jumlah

klik yang dilakukan adalah satu

untuk masing-masing pesanan

5

Tampilan nota pesanan meja dua.

Pelanggan menekan button lihat

pesanan.

Jumlah menu sesuai dengan

jumlah klik saat melakukan

pemesanan.

Menambahkan jumlah pesanan

dengan menekan button + dan

mengurangi dengan menekan

button - .

6

Tampilan nota pesanan dapur

saat button buat pesanan sudah

ditekan.


dalam kondisi ON (Berwarna

merah) menandakan pesanan

baru.

Nota meja satu terisi sesuai

dengan urutan nama menu pada

nota pesanan meja dua. Jumlah

tertampil pada bagian kanan,

sesuai dengan jumlah yang

tertampil pada nota pesanan

meja dua.

Total harga tertampil pada

bagian bawah, sesuai dengan

total bayar pada meja dua yaitu

58.000


54

Lanjutan Tabel 4.4 Data Percobaan HMI Pemesanan Meja Dua


7

Setelah pesanan siap.

Operator menekan


indikator meja dua

akan 0 atau mati.

Status kereta berwarna

merah, menandakan

kereta sedang

melakukan

pengantaran.

Nota pesanan meja dua

akan terhapus.


dua akan berkedip.


dua mendeteksi kereta



2 akan mati.

8

Pelanggan menekan

button back kereta

akan kembali ke

dapur. Saat kereta

menyentuh limit

switch dapur, motor

akan berhenti dan


berwarna hijau.

Berdasarkan hasil 5 jenis percobaan pemesanan dan pengantaran yang dilakukan,

komunikasi HMI meja dua dan dapur sudah berjalan dengan baik. Pesanan yang dipesan

pada meja dua sudah dapat diterima pada HMI dapur. Data percobaan pemesanan lain dapat

dilihat pada halaman lampiran.


55

4.3.4. Data Pengamatan Komponen I/O pada pemesanan meja dua

Bagian ini menjelaskan proses pengantaran pesanan secara keseluruhan pada meja dua.

Data diambil berdasarkan perubahan ON/OFF indikator, limit switch, button back, lampu

indikator meja, dan setiap komponen yang terdapat pada plant. Data hasil pengamatan

ditunjukkan pada tabel 4.5

Tabel 4.5 Data Komponen I/O Proses Pemesanan Dari Meja Dua

Ket. V = Benar dan X = salah

No.

Kondisi

Komponen


Led Meja 1

Led Meja 2

Motor DC

1 Awal 0 0 1 0 0 0 V

2 Button HMI meja dua

(Ditekan) 0 0 0 0 1 1 V


4 Button back meja dua

(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1 V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1 V


Kondisi awal pada sistem LS 3 akan aktif karena kereta berada di dapur seperti pada

kondisi (1). Selanjutnya, saat menerima masukan masukan button HMI meja dua motor akan

berjalan, lampu indikator meja akan menyala berkedip atau ON seperti kondisi (2). Pada

tampilan HMI dapur lampu indikator pesanan akan OFF, dan lampu indikator kereta akan


56

berwarna merah. Saat LS 2 mendeteksi kereta motor akan berhenti seperti pada kondisi (3).

Lampu indikator meja akan berhenti berkedip atau OFF. Saat mendapat masukan button

back dari meja dua, motor akan berjalan menuju dapur seperti kondisi (4). Saat LS 3

mendeteksi kereta motor akan berhenti seperti pada kondisi (5). Lampu indikator kereta akan

berwarna hijau dan kondisi selanjutnya ditunjukkan pada tabel nomor 6 sampai 21 untuk

data percobaan pengantaran yang lain. Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan saat

melakukan percobaan, hubungan antar HMI meja dua, Dapur dengan plant sudah berjalan

dengan baik. Proses pengantaran sudah berjalan dengan baik, lampu indikator meja dua,

limit switch, button back berfungsi dengan baik. Dengan tingkat keberhasilan mencapai

100%

4.3.5. Data Pengamatan HMI Pada Dua Meja

Bagian ini akan menganalisis proses kerja sistem secara keseluruhan pada meja satu,

meja dua dan dapur. Data yang diambil berdasarkan ON/OFF indikator pada HMI,

terkirimnya pesanan dari meja ke dapur, kesesuaian pesanan meja satu, meja dua terhadap

dapur dan button meja. Data percobaan pemesanan HMI dua meja ditunjukkan pada tabel

4.6.

Tabel 4.6 Data Percobaan HMI Pemesanan Dua Meja


1

Tampilan awal nota

pemesanan meja satu


bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada



57

Lanjutan Tabel 4.6 Data Percobaan HMI Pemesanan Dua Meja


2

Tampilan awal nota

pemesanan meja dua


bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada


3

Tampilan menu

makanan. Percobaan

yang dilakukan adalah

memesan dua jenis

makanan dan satu

jenis minuman. Untuk

meja satu. Dan meja

dua satu jenis

makanan dan satu

jenis minuman.

Pesanan makanan

untuk meja satu yaitu :

Temigo = 15.000

Rice bowl cumi-cumi

= 15.000. Jumlah klik

adalah satu untuk

setiap menu.

Untuk pesanan

makanan meja dua

yaitu :

Chairman mao

favourite = 19.500 x 2.

Jumlah klik adalah 2.

Pemesanan dilakukan

dengan mengklik

gambar menu.


58



4

Selanjutnya

pemesanan menu

minuman. Menu untuk

meja satu yaitu :

Jus semangka = 8.000

x 2. Jumlah klik adalah

dua

Menu minuman untuk

meja dua adalah :

Dalgona coffe = 20.000

x 2. Jumlah klik adalah

dua.

Proses pemesanan

sama dengan memesan

menu makanan yaitu

mengklik gambar

menu. Pesanan akan

otomatis tertampil pada

nota pesanan meja.

5

Tampilan awal HMI

dapur.



menandakan kereta

sedang berada didapur.


satu dan dua dalam

kondisi OFF.


pesanan.

Nota Pesanan menu

meja satu dan dua



59



6


meja satu dan meja dua.

Total pesanan pada meja

satu adalah 50.000 dan total

pemesanan pada meja dua

adalah 79.000

Pelanggan menekan button

lihat pesanan.



pemesanan.

Menambahkan jumlah

pesanan dengan menekan

button + dan mengurangi

dengan menekan button - .

7





satu dan meja dua dalam

kondisi ON (Berwarna

merah) menandakan

pesanan baru.

Nota meja satu dan dua



nota pesanan meja.



dengan jumlah yang

tertampil pada nota

pesanan meja.

Total harga sesuai dengan

total bayar pada meja satu

50.000 dan meja dua

79.000


60



8

Setelah pesanan siap. Operator

menekan button

meja 1. Lampu

indikator meja satu

akan 0 atau mati.

Lampu indikator

meja dua akan tetap

menyala atau ON

Status kereta

berwarna merah,

menandakan kereta

sedang melakukan

pengantaran.

Nota pesanan meja

satu akan terhapus.

Lampu indikator

meja satu satu akan

berkedip.

Saat limit switch

meja satu

mendeteksi kereta

motor akan

berhenti. Lampu

indikator meja 1

akan mati.

Pelanggan

menekan button

back kereta akan

kembali kedapur.

Saat kereta

menyentuh limit

switch dapur, motor

akan berhenti dan

indikator kereta

akan berwarna

hijau.


61



9

Selanjutnya, setelah

pesanan meja dua siap.

Operator akan

menekan button meja

2. Indikator kereta

akan berwarna merah.


akan terhapus.

Saat kereta menyentuh

limit switch meja dua,


Pelanggan menekan

button back. Motor

akan berjalan kembali

kedapur.

Saat limit switch dapur

meyentuh kereta

motor akan berhenti

dan lampu indikator

kereta akan berwarna

hijau

Berdasarkan hasil 5 variasi percobaan pemesanan dan pengantaran yang dilakukan,

hubungan HMI meja satu, meja dua dan dapur sudah berjalan dengan baik. Pesanan yang

dipesan pada meja satu dan meja dua sudah dapat diterima pada HMI dapur. Data percobaan

pemesanan lain dapat dilihat pada halaman lampiran.

4.3.6. Data Pengamatan Komponen I/O Peda Pemesanan Dua Meja

Bagian ini akan menjelaskan proses pengantaran pesanan secara keseluruhan pada meja

satu dan meja dua. Data diambil berdasarkan perubahan ON/OFF indikator, limit switch,

button back, lampu indikator meja, dan setiap komponen yang terdapat pada plant. Data

hasil pengamatan ditunjukkan pada tabel 4.7


62

Tabel 4.7 Data Komponen I/O Proses Pemesanan Dari Dua Meja

Ket. V = benar dan X = salah

No.

Kondisi

Komponen


Led Meja 1

Led Meja 2

Motor DC

1 Awal 0 0 1 0 0 0 V


(Ditekan) 0 0 0 1 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 1 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 1 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 1 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V



(Ditekan) 0 0 0 0 1 1

V



63

Lanjutan Tabel 4.7 Data Komponen I/O Proses Pemesanan Dari Dua Meja

Ket. V = benar dan X = salah

Kondisi awal pada percobaan pertama LS 3 akan aktif karena kereta berada di dapur

seperti kondisi (1). Selanjutnya, saat menerima masukan button meja satu motor akan

berjalan, lampu indikator meja akan menyala berkedip atau ON seperti pada kondisi (2).

Pada tampilan HMI dapur lampu indikator pesanan akan OFF, dan lampu indikator kereta

akan berwarna merah. Saat LS 1 mendeteksi kereta motor akan berhenti. Lampu indikator

meja akan berhenti berkedip atau OFF seperti kondisi (3). Saat mendapat masukan button

back dari meja satu, motor akan berjalan menuju dapur seperti kondisi (4). Saat LS 3

mendeteksi kereta motor akan berhenti seperti kondisi (5). Lampu indikator kereta berwarna

hijau.

Selanjutnya adalah melakukan percobaan pengantara pada meja dua. Kondisi awal

komponen ditunjukkan pada tabel 4.7 nomer 5. Selanjutnya saat menerima masukan button

meja dua motor akan berjalan, lampu indikator meja menyala berkedip atau on seperti

kondisi (6). Tahap selanjutnya adalah LS 2 mendeteksi kereta, motor berhenti, lampu

indikator meja dua mati atau OFF, seperti kondisi (7). Setelah menu diturunkan, pelanggan

akan menekan tombol back, motor akan berjalan menuju dapur seperti kondisi (8). Saat LS

3 mendeteksi kereta, motor berhenti dan lampu indikator kereta pada HMI dapur akan mati

seperti kondisi (9). Data percobaan selanjutnya ditunjukan pada tabel nomer 10 sampai tabel

nomer 41.

No.

Kondisi

Komponen Keterangan

LS 1

LS 2

LS 3 Led

Meja 1

Led

Meja 2

Motor

DC

32 Button back meja

dua (Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V


34 Button HMI meja

satu (Ditekan) 0 0 0 1 0 1

V


36 Button back meja

satu (Ditekan) 0 0 0 0 0 1

V


38 Button HMI meja


V


40 Button back meja


V



64

Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan saat melakukan percobaan, hubungan

antar HMI kedua meja, dapur dengan plant sudah berjalan dengan baik. Proses pengantaran

sudah berjalan dengan baik, lampu indikator kedua meja, limit switch, button back berfungsi

dengan baik.

4.3.7. Window Peringatan

Bagian ini akan menjelaskan tentang window peringatan. Pada menu pesanan maksimal

pesanan yang diperbolehkan hanya empat menu. Hal ini dilakukan karena keterbatasan

tempat pada kereta pengantar. Data yang diambil adalah tertampilnya window peringatan

saat jumlah menu pesanan sudah melebihi empat menu. Data percobaan window peringatan

ditunjukkan pada tabel 4.8.

Tabel 4.8 Data percobaan window peringatan


1

Kondisi awal nota

pesanan meja. Window

peringatan akan

muncul saat menu

pesanan sudah

melebihi lima menu.

2

Saat pelanggan

melakukan pemesanan

menu yang melebihi

lima menu. Window

peringatan akan

muncul pada menu

makanan.

Pesanan yang

dilakukan untuk menu

makanan adalah

chairman mao

favourite = 2


65

Lanjutan Tabel 4.8 Data Percobaan Window Peringatan


3

Gambar tampilan

menu minuman saat

menu pesanan sudah

melebihi lima menu.

Window peringatan

akan muncul.

Pesanan yang

dilakukan untuk

menu minuman

adalah dalgona coffe

= 3

4

Gambar tampilan

window peringatan

pada nota pesanan.

Untuk dapat menutup

window peringatan.

Pelanggan harus

mengurangi jumlah

pesanan dengan

menekan tombol

kurang.

5

Window peringatan

akan hilang saat

jumlah pesanan

maksimal empat.

Pelanggan tidak

dapat melakukan

pemesanan saat

window peringatan

sedang aktif.


66

Lanjutan Tabel 4.8 Data Percobaan Window Peringatan


6.

Program window peringatan yang

dibuat masih terdapat

kekurangan, yaitu

belum dapat

membatasi dua menu

makanan dan dua

menu minuman

seperti yang

ditunjukkan pada

percobaan disamping.

Pembatasan pesanan

dilakukan karena

kereta hanya dapat

memuat dua makanan

dan dua minuman.

Window peringatan

akan hilang saat

pesanan tidak

melebihi empat menu.

Dari data percobaan yang dilakukan pada 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.3.4, 4.3.5, 4.3.6 dan 4.3.7

sistem secara keseluruhan sudah berjalan dengan baik dan sesuai dengan rancangan awal.

HMI meja satu dan dua dapat melakukan pemesanan dan mengirim data pesanan kedapur,

perhitungan jumlah pesanan dilakukan dengan benar. Tombol kurang dan tambah pada

masing-masing HMI meja dapat melakukan pengurangan dan penambahan jumlah pesanan

dengna baik. HMI dapur dapat menerima pesanan dari masing-masing meja, menjalankan

kereta, dan lampu indikator dapat berfungsi dengan baik. Plant dapat berjalan dengan baik

dan sesuai dengan fungsinya. Kekurangan yang terjadi adalah sistem belum dapat

melakukan pembatasan pemesanan dua menu makanan dan dua menu minuman yang

ditandai dengan window peringatan, window peringatan akan tampil saat pesanan sudah

melebihi empat menu.

4.3.8. Data Kecepatan Rata-Rata Kereta Dengan Beban.

Bagian ini membahas tentang analisis kecepatan rata-rata saat kereta diberikan beban.

Percobaan yang dilakukan adalah pengambilan data kecepatan kereta dengan lima variasi

beban yang ditunjukkan pada tabel 4.9. Berat beban untuk makanan adalah 455 g untuk satu


67

tempat rice bowl. Berat beban minum adalah 446 g untuk satu tempat minum. Jarak

percobaan yang dilakukan adalah 125 cm atau melakukan pengantaran ke meja dua. Contoh

perhitungan kecepatan adalah :

Kecepatan : 𝑉 = 𝑆

𝑡

= 125 𝑐𝑚

2,64 𝑠

= 47,34848

= 47,35

Tabel 4. 9 Tabel data kecepatan kereta

No

Jenis Percobaan

Waktu

Total beban

Kecepatan

𝑆 𝑉 =

𝑡

1 Tanpa beban 00.02.64 0 g 47,35 cm/s

2 Satu minuman 00.02.67 446 g 46,82 cm/s

3 Dua minuman 00.02.73 892 g 45,79 cm/s

4 Dua minuman satu makanan 00.02.74 1.347 g 45,62 cm/s

5 Dua minuman dua makanan 00.02.74 1.802 g 45,62 cm/s

Dari data percobaan yang dilakukan didapatkan kecepatan rata-rata adalah:

47,35 + 46,82 + 45,79 + 45,62 + 45,62 𝐾𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑟𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 = = 46,24 cm/s

5

Dari hasil perhitungan didapatkan kecepatan rata-rata kereta adalah 46,24 cm/s untuk

mencapai meja dua atau jarak 125 cm.

4.3.9. Hasil pengamatan sub sistem

Bagian ini membahas pengamatan sub sistem. Pengamatan dilakukan dengan

mengukur tegangan setiap komponen saat berada dalam kondisi ON dan OFF. Nilai

tegangan komponen ditunjukan pada tabel 4.9.

Rumus yang digunakan untuk menghitung persentase error dari data pengamatan

komponen adalah:

Persen kesalahan = 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑇𝑒𝑟𝑢𝑘𝑢𝑟−𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎

𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 𝑥 100 (4.1)


68

Tabel 4.10 Data Pengatamatan Tegangan Sub Sistem

No

Komponen

Kondisi Tegangan

Terbaca (VDC)

Tegangan

Masukkan

(VDC)

Error (%)

1 Limit Switch meja 1 ON 15.50 15.50 0

OFF 0 0 0

2 Limit Switch meja 2 ON 15.50 15.50 0

OFF 0 0 0

3 Limit Switch 3 (meja dapur)

ON 15.49 15.50 0.06

OFF 0 0 0

4 Button meja 1 ON 14.75 15.50 4.83

OFF 0 0 0

5 Button meja 2 ON 15.49 15.50 0.06

OFF 0 0 0

6 LED meja 1 ON 11.79 12 1.75

OFF 0 0 0

7 LED meja 2 ON 11.67 12 2.83

OFF 0 0 0

8 Motor DC ON 11.67 12 2.83

OFF 0 0 0

Dari data yang didapatkan dari hasil pengukuran didapatkan tegangan terukur yang

tidak sesuai dengan tegangan masukkan. Hal ini tidak mempengaruhi kinerja komponen,

komponen masih dapat bekerja dengan baik. Perbedaan tegangan tidak memengaruhi kinerja

sistem, komponen masih dapat bekerja karena masih dalam rentang tegangan kerja.

4.4. Implementasi Perangkat Lunak

Bagian ini membahas tentang implementasi pada program ladder PLC dan script HMI

yang telah dibuat untuk sistem.

4.4.1. Tombol HMI meja satu dan Tombol HMI meja dua

Tombol meja satu berfungsi untuk menyalakan lampu indikator meja satu dan motor

maju. Untuk dapat berkomunikasi antara PLC dan HMI, tombol meja satu menggunakan

alamat %M0. Alamat keluaran yang digunakan adalah %Q0.12 yang digunakan sebagai catu

untuk menghidupkan motor dan lampu indikator meja satu. Penggunaan keluaran yang

berbeda bertujuan untuk menghindari terjadinya operasi secara bersamaan dengan tombol

yang lain. Keluaran disatukan dengan keluaran tombol meja dua, menjadi satu rung dan

dihubungkan pada keluaran motor dengan alamat %Q0.0 seperti pada gambar 4.15. Program

akan berjalan saat LS 3 berada dalam kondisi ON dan mendapat masukan signal dari %M0.

Program akan berhenti saat mendapat masukan dari LS 1 atau saat kereta menyentuh LS 1.

LS 1 digunakan untuk saklar pada motor, pada program LS 1 dilambangkan dengan NC


69

dengan alamat %I0.2. Program ladder tombol meja satu ditunjukan pada gambar 4.14 dan

tampilan HMI tombol ditunjukkan pada gambar 4.16

Gambar 4.14 Program ladder tombol meja satu

Gambar 4.15 Program ladder catu meja satu dan meja dua

Tombol meja dua menggunakan alamat %M1 dengan keluaran %Q0.13 yang

digunakan sebagai catu untuk menghidupkan motor dan lampu indikator meja dua. Hal ini

dilakukan untuk menghindari terjadinya operasi secara bersamaan antara tombol meja satu

dan meja dua. Untuk menjalankan program ini harus mendapat masukan dari %M1 dan LS

3 dalam kondisi Aktif. Saat mendapat masukan dari %M1 motor akan menyala dan lampu

indikator meja dua akan aktif. Program akan berhenti saat kereta menyentuh LS 2 atau LS 2

dalam kondisi ON. Program ladder tombol ditunjukkan pada gambar 4.16 dan tampilan

HMI ditunjukkan pada gambar 4.17.

Gambar 4.16 Program Ladder Tombol Meja Dua


70

Gambar 4.17 Tampilan HMI Tombol Meja Satu Dan Meja Dua

4.4.2. Tombol back meja satu dan meja dua

Tombol back meja satu berfungsi untuk mengaktifkan motor mundur saat kereta berada

di meja satu. Alamat tombol back meja satu menggunakan %I0.4. Alamat keluaran yang

digunakan adalah %Q0.14. Keluaran ini digunakan sebagai catu motor mundur dengan

alamat %Q0.3, motor akan menyala saat kondisi LS 2 ON. Saat kereta menyentuh LS 3

motor akan berhenti, hal ini dikarenakan LS 3 digunakan sebagai saklar pada motor.

Diagram ladder tombol back meja satu ditunjukkan pada gambar 4.18. Dan Bentuk tombol


Gambar 4. 18 Program Ladder Tombol Back Meja Satu

Gambar 4.19 Bentuk Tombol Back Meja Satu

Tombol back meja dua digunakan untuk mengaktifkan motor mundur saat kereta

berada di meja dua atau LS 2 dalam kondisi ON. Alamat tombol back meja dua

menggunakan %I0.6 dan keluaran program menggunakan alamat %Q0.15. Keluaran

%Q0.15 digunakan sebagai catu untuk menghidupkan motor. Saat mendapat masukan dari

%I0.6 motor akan menyala dan kembali ke dapur. Motor akan berhenti saat kereta

menyentuh LS 3. Pada program PLC LS 3 dilambangkan dengan NC yang berfungsi untuk

memutus signal pada program. Program ladder ditunjukkan pada gambar 4.20 dan bentuk

fisik tombol ditunjukkan pada gambar 4.21.


71

Gambar 4.20 Program Ladder Meja Dua

Gambar 4.21 Bentuk tombol back meja dua

4.4.3. Program pengiriman pesanan ke dapur

Bagian ini membahas program pengiriman data pesanan meja ke nota dapur. Program

pengiriman data string seperti ditunjukkan pada gambar 4.22 program akan mengecek

masing-masing kolom pesanan jenis data string yang sedang aktif. Jika Nama menu

memenuhi syarat maka menu tersebut diberikan label angka yang telah ditentukan untuk

masing-masing menu. Tagname C digunakan sebagai label untuk masing-masing Nama

menu. Tagname C terdiri dari C1 sampai C8 untuk masing-masing menu kolom.

Gambar 4.22 Program Pengiriman Data String

Jumlah pesanan dan total pesanan akan terkirim secara langsung tanpa perantara

Tagname seperti pada gambar 4.23. Jenis memory yang digunakan pada meja adalah I/O

integer yang terdiri dari J1 sampai J8. Jenis memory jumlah pada HMI dapur adalah memory

integer yang terdiri dari jml1 sampai jml8.


72

Gambar 4.23 Program Data Jumlah dan Total

Pada pesanan dapur tagname C akan di cek kembali untuk dimasukkan ke tagname

M yang terdiri dari M1 sampai M8. Tagname ini yang akan menampilkan data string untuk

masing masing kolom. Penggunaan label ini dilakukan karena HMI tidak dapat langsung

mengirim data string. Karena itu diberikan label angka dengan type I/O integer untuk dapat

mengirim data string dari HMI meja ke dapur. Program penerimaan data string ditunjukkan

pada gambar 4.24.

Gambar 4. 24 Program Penerimaan Data String Dapur

4.4.4. Tagname Dictionary

Bagian ini berisi Tagname yang digunakan dalam proses pembuatan HMI. Tagname

dictionary ditunjukan pada tabel 4.11

Tabel 4. 11 Tagname Dictionary

No. Tagname Type Item Ket.

1 Menu1 Memory massage - Nama menu kolom 1 meja satu




5 Menu5 Memory massage - Nama menu kolom 1 meja dua




73

Lanjutan Tabel 4.10 Tagname Dictionary

No. Tagname Type Item Ket.


9 Jml1 Memory integer - Jumlah pesanan kolom 1 meja satu




13 Jml5 Memory integer - Jumlah pesanan kolom 1 meja dua




17 M1 Memory massage - Nama menu kolom 1 meja satu dapur




21 M5 Memory massage - Nama menu kolom 1 meja dua dapur




25 C1 I/O Integer 400001 Label kolom 1 meja satu




29 C5 I/O Integer 400012 Label kolom 1 meja dua




33 J1 I/O Integer 400005 Jumlah pesanan kolom 1 meja satu dapur




37 J5 I/O Integer 400017 Jumlah pesanan kolom 1 meja dua dapur




41 Total Memory integer - Total harga meja satu

42 Total2 Memory integer - Total harga meja dua

43 Meja1 I/O integer 400009 Total harga meja satu dapur

44 Meja2 I/O integer 400016 Total harga meja dua dapur


5.1. Kesimpulan

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Berdasarkan analisis dan hasil alat SCADA untuk sistem pemesanan makanan dengan

PLC schneider M211 dapat disimpulkan sebagai berikut:

1. Sistem sudah mampu melakukan proses pemesanan menu, pengantaran makanan dan

minuman, namun sistem belum dapat melakukan pembatasan pemesanan jika yang

dipesan adalah dua menu makanan dan dua menu minuman.

2. Program ladder PLC berjalan dengan baik.

3. Tampilan HMI bekerja dengan benar sesuai dengan fungsi masing-masing.

4. Pengiriman data makanan berjalan dengan baik dan dapat diterima oleh HMI dapur.

5. Limit switch dapat mendeteksi kereta dengan baik.

5.2. Saran

Setelah melakukan penelitian ini terdapat beberapa saran untuk penelitian selanjutnya, yaitu:

1. Pembuatan HMI menggunakan web server yang dapat di akses melalui android

supaya mempermudah pelanggan dan menghemat tempat pada meja, karena

penggunaan komputer memakan tempat pada meja.

2. Rel kereta dibuat melingkar untuk mempermudah proses pengantaran dan

memperbanyak meja yang digunakan.

3. Kereta yang dibuat lebih simple dan dapat memuat makanan atau minuman yang

lebih banyak. Tidak hanya memuat dua makanan dan dua minuman.

4. Pengembangan kereta agar tidak ditarik menggunakan tali.

74


75

DAFTAR PUSTAKA

[1] Detik food. Wouw! Ada kereta shinkasen mengantar sushi digenki sushi. Dikutip

Tanggal 13 November 2019. Dari: https://food.detik.com/berita-boga/d-

2569702/wouw-ada-kereta-shinkansen-mengantar-sushi-di-genki-sushi

[2] Gapur design. Contoh layout menu makanan. Dikutip tanggal 30 April 2020. Dari:

https://www.gapuradesign.com/jasa-desain-menu-makan/

[3] Grafis media. 20+ contoh dan ukuran nota bukti pembayaran. Dikutip tanggal 30

April 2020. Dari: https://www.grafis-media.website/2017/07/contoh-nota-ukuran-

nota-pembayaran.html

[4] Boyer, S. A., 2009. SCADA: supervisory control and data acquisition. International

Society of Automation.

[5] Pranowo, Ignatius Derajad. 2016. Panduan Belajar PLC Teori dan Praktik.

Yogyakarta: Universitas Sanata Dharma.

[6] Wicaksono, Hady. 2012. SCADA Software Wonderware InTouch Dasar-dasar

Pemrograman. Yogtakarta: Graha Ilmu

[7] Scheider Electric. Logic Controller-Modicon M221 For Hardwired Architectures.

Dikutip tanggal 20 Februari 2020. Dari: https://download.Schneider-

electric.com/files?p_enDocType=Catalog&p_File_Name=DIA3ED2140106EN.pdf

&p_Doc_Ref=DIA3ED2140106EN

[8] Bolton, W. 2004. Programmable Logic Controller (PLC): Sebuah Pengantar Edisi

Ketiga. Diterjemahkan oleh: Irzam Harmein, S.T. Jakarta: Erlangga.

[9] Schneider Electric. Struktur Objek Memory PLC M221, SoMachine Basic. Dikutip

Tanggal 20 Februari 2020. Dari:

https://www.se.com/ww/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FA

QS/319000/FA319434/en_US/Struktur%20User%20Memory%20PLC%20M221,

%20SoMachine%20Basic.pdf

[10] Schneider Electric. Modicon M221 Logic Controller User Guide, pp. 683-684. 2020

[11] EXW. CAT6 UTP IL Type RJ45 Connector. Dikutip tanggal 02 maret 2020. Dari:

https://www.exw.com.tw/nl/product/Cat6-UTP-IL-Type-RJ45-

connector/C6R5Z50V2IL.html

[12] Komputer, Wahana. 2010. Cara mudah membangun jaringan komputer & Internet.

Jakarta: MediaKita.


https://food.detik.com/berita-boga/d-2569702/wouw-ada-kereta-shinkansen-mengantar-sushi-di-genki-sushi



https://www.gapuradesign.com/jasa-desain-menu-makan/

https://www.grafis-media.website/2017/07/contoh-nota-ukuran-nota-pembayaran.html



https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=Catalog&p_File_Name=DIA3ED2140106EN.pdf&p_Doc_Ref=DIA3ED2140106EN





https://www.se.com/ww/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/319000/FA319434/en_US/Struktur%20User%20Memory%20PLC%20M221%2C%20SoMachine%20Basic.pdf




https://www.exw.com.tw/nl/product/Cat6-UTP-IL-Type-RJ45-connector/C6R5Z50V2IL.html



76

[13] D. Petruzella, Frank. 2001. Elektronik Industri. Diterjemahkan oleh : Drs. Sumanto,

M.A. Yogyakarta : ANDI

[14] Wicaksono, Handy. 2009. Programmable Logic Controller: Teori, Pemrograman

dan Aplikasinya dalam Otomasi Sistem. Yogyakarta: Graha Ilmu.

[15] Herman, L. Stephen. 2009. Electric Motor Contro. USA: Cengage Learning.

[16] Bio.eco. bio paper bowl 850 ml. dikutip tanggal 27 mei 2020. Dari: https://www.bio-

eco.co.th/en/bio-paper-bowl-850-ml.html

[17] T. P. A. Setyani and Martanto. 2017. Pembelajaran SCADA Bagi Mahasiswa Teknik

Elektro untuk Menjawab Tantangan dan Peluang Revolusi Industri 4.0. Seminar

Nasional Riset dan Teknologi Terapan 2018 (RITEKTRA 2018). Pp. 2-3.

[18] Wonderware. 2005. Modicon MODBUS Plus I/O Server User’s Guide. Invensys

Systems, inc. pp. 24

[19] Electrician training. Relay switches. Dikutip tanggal 20 oktober 2020 dari:

http://electriciantraining.tpub.com/14175/css/Rotary-Switches-136.htm


https://www.bio-eco.co.th/en/bio-paper-bowl-850-ml.html



http://electriciantraining.tpub.com/14175/css/Rotary-Switches-136.htm

L-1

LAMPIRAN


L-2

Lampiran 1. Data Hasil Percobaan 4.3.1

Percobaan kedua


1

Tampilan awal nota pemesanan meja

satu.

Jumlah pesanan, total bayar, kolom

menu dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada dalam kondisi

stand by

2



(Berwarna hijau) menandakan kereta


Lampu indikator meja satu dan dua

dalam kondisi OFF. Menandakan

tidak ada pesanan.

Nota Pesanan menu meja satu dan dua


3

Tampilan menu makanan.Percobaan

pertama yaitu memesan dua jenis

makanan dan dua jenis minuman.

Untuk menu makanan yaitu: Temigo =

15.000.

Rice bowl cumi-cumi = 15.000.


mengklik gambar menu. Pesanan

akan otomatis masuk pada nota

pesanan meja.


L-3

Lanjutan Percobaan kedua lampiran satu


4


minuman. Yaitu : Air putih =

3.000

Smoothie pisang almond = 15.000




5

Tampilan nota pesanan meja satu.


pesanan. Jumlah menu sesuai

dengan jumlah klik saat

melakukan pemesanan.




button - .

Total bayar adalah 48.000

6



ditekan.

Lampu indikator meja satu



baru. Nota meja satu terisi

sesuai dengan urutan nama

menu pada nota pesanan meja

satu.

Jumlah tertampil pada bagian

kanan, sesuai dengan jumlah

yang tertampil pada nota

pesanan meja Satu.



total bayar pada meja satu

yaitu 48.000


L-4

Lanjutan Percobaan kedua lampiran satu


7


menekan button meja 1. Lampu

indikator meja satu akan 0 atau

mati. Status kereta berwarna

merah, menandakan kereta

sedang melakukan pengantaran.

Nota pesanan meja satu akan

terhapus. Lampu indikator meja

1 satu akan berkedip.

Saat limit switch meja satu

mendeteksi kereta motor akan

berhenti. Lampu indikator meja

1 akan mati.

8


back kereta akan kembali

kedapur. Saat kereta menyentuh

limit switch dapur, motor akan

berhenti dan indikator kereta

akan berwarna hijau.

Percobaan ketiga


1

Tampilan awal nota pemesanan

meja satu.




kondisi stand by


L-5

Lanjutan Percobaan ketiga lampiran satu




(berwarna hijau) menandakan kereta


Lampu indikator meja satu dan dua

dalam kondisi OFF. Menandakan

tidak ada pesanan.

Nota pesanan menu meja satu dan

dua dalam kondisi kosong.

3


Percobaan pertama yaitu memesan

dua jenis makanan dan dua jenis

minuman. Untuk menu makanan

yaitu: Nasi putih = 3.000.

Black paper chicken rice bowl =

20.000. Pemesanan dilakukan

dengan mengklik gambar menu.

Pesanan akan otomatis masuk pada

nota pesanan meja.

4


minuman. Yaitu : Jus semangka =

10.000

Air putih = 3.000




5

Tampilan nota pesanan meja satu.


pesanan. Jumlah menu sesuai

dengan jumlah klik saat melakukan

pemesanan.



mengurangi dengan menekan button

- .



L-6



6


saat button buat pesanan

sudah ditekan.




baru. Nota meja satu terisi


menu pada nota pesanan meja

satu.




pesanan meja Satu.



total bayar pada meja satu yaitu 36.000

7


Operator menekan button

meja 1. Lampu indikator meja

satu akan 0 atau mati. Status


menandakan kereta sedang

melakukan pengantaran.


terhapus. Lampu indikator

meja 1 satu akan berkedip.



berhenti. Lampu indikator

meja 1 akan mati.


L-7



8



kedapur. Saat kereta

menyentuh limit switch

dapur, motor akan berhenti

dan indikator kereta akan

berwarna hijau.

Percobaan keempat


1

Tampilan awal nota



bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada


2

Tampilan awal HMI

dapur.



menandakan kereta



satu dan dua dalam

kondisi OFF.


pesanan.

Nota pesanan menu meja

satu dan dua dalam kondisi kosong.


L-8

Lanjutan percobaan keempat lampiran satu


3

Tampilan menu

makanan. Percobaan

pertama yaitu memesan


dua jenis minuman.

Untuk menu makanan

yaitu: Nasi putih =

3.000.

Chicken teriyaki =

15.500. Pemesanan

dilakukan dengan


Pesanan akan otomatis

masuk pada nota

pesanan meja.

4

Selanjutnya pemesanan

menu minuman. Yaitu :

Lemon tea = 8.000


= 15.000


dengan memesan menu


gambar menu.

5


meja satu. Pelanggan

menekan button lihat

pesanan. Jumlah menu

sesuai dengan jumlah

klik saat melakukan

pemesanan.

Menambahkan jumlah

pesanan dengan

menekan button + dan

mengurangi dengan

menekan button - .

Total bayar adalah

41.500


L-9

Lanjutan Percobaan keempat lampiran satu


6






(Berwarna merah)

menandakan pesanan







dengan jumlah yang

tertampil pada nota

pesanan meja Satu.


pada bagian bawah,

sesuai dengan total bayar

pada meja satu yaitu

36.000

7


Operator menekan



0 atau mati. Status kereta

berwarna merah,

menandakan kereta

sedang melakukan

pengantaran.


akan terhapus. Lampu


akan berkedip.






L-10

Lanjutan Percobaan keempat lampiran satu


8







berwarna hijau.

Percobaan kelima


1

Tampilan awal nota





kondisi stand by

2



(Berwarna hijau)


berada didapur.


dan dua dalam kondisi OFF.


pesanan.

Nota Pesanan menu meja satu

dan dua dalam kondisi kosong.


L-11

Lanjutan Percobaan kelima lampiran satu


3


Percobaan pertama yaitu

memesan dua jenis makanan

dan dua jenis minuman. Untuk

menu makanan yaitu: chariman

mao favourite = 19.500.

Chicken teriyaki = 15.500.





4


minuman. Yaitu : dalgona coffe

= 20.000 Smoothie pisang almond =

15.000


dengan memesan menu


gambar menu.

5

Tampilan nota pesanan meja

satu. Pelanggan menekan

button lihat pesanan.Jumlah

menu sesuai dengan jumlah

klik saat melakukan

pemesanan.




button - .



L-12



6






(Berwarna merah)

menandakan pesanan







dengan jumlah yang

tertampil pada nota

pesanan meja Satu.


pada bagian bawah,

sesuai dengan total bayar

pada meja satu yaitu

70.000

7


Operator menekan



0 atau mati. Status kereta

berwarna merah,

menandakan kereta

sedang melakukan

pengantaran.


akan terhapus.Lampu


akan berkedip.






L-13



8







berwarna hijau.

Lampiran 2 Data Hasil Percobaan 4.3.2

Percobaan kedua


1

Tampilan awal nota

pemesanan meja dua.




kondisi stand by

2



(Berwarna hijau)


berada didapur.


dalam kondisi OFF.


pesanan.




L-14

Lanjutan Percobaan kedua lampiran dua


3





minuman. Untuk menu

makanan yaitu:

Nasi putih = 3.000.

Chairman mao favourite =

19.500.





4


minuman. Yaitu :

Air putih = 3.000

Dalgona coffe = 20.000.


dengan memesan menu


gambar menu. Pesanan akan

otomatis tertampil pada nota

pesanan meja.

5


dua.


lihat pesanan.



pemesanan.




button - .


L-15

Lanjutan percobaan kedua lampiran dua


6



sudah ditekan.




baru.


dengan urutan nama menu

pada nota pesanan meja dua.




pesanan meja dua.



total bayar pada meja dua yaitu 45.500

7



meja 2. Lampu indikator meja

dua akan 0 atau mati.

Status kereta berwarna merah,



Nota pesanan meja dua akan

terhapus.


akan berkedip.

Saat limit switch meja dua


berhenti. Lampu indikator

meja 2 akan mati.


L-16

Lanjutan percobaan kedua lampuran dua


8

Pelanggan menekan

button back kereta akan

kembali kedapur. Saat

kereta menyentuh Limit

switch dapur, motor akan

berhenti dan indikator


hijau.

Percobaan ketiga


1


meja dua.




kondisi stand by

2



(Berwarna hijau) menandakan

kereta sedang berada didapur.

Lampu indikator meja dua dalam

kondisi OFF. Menandakan tidak

ada pesanan.

Nota pesanan menu meja dua



L-17

Lanjutan percobaan ketiga lampiran dua


3


Percobaan yang dilakukan adalah

memesan dua jenis makanan dan

dua jenis minuman. Untuk menu

makanan yaitu:


Temigo = 15.000.





4


minuman. Yaitu :

Jus semangka = 10.000

Es jeruk = 5.000.



mengklik gambar menu. Pesanan

akan otomatis tertampil pada nota

pesanan meja.

5



pesanan.



pemesanan.




button - .


L-18



6



ditekan.




baru.


dengan urutan nama menu pada

nota pesanan meja dua. Jumlah



tertampil pada nota pesanan

meja dua.



total bayar pada meja dua yaitu

45.500

7



indikator meja dua akan 0 atau

mati.





terhapus.

Lampu indikator meja dua akan

berkedip.




2 akan mati.


L-19



8




Limit switch dapur, motor akan



Percobaan keempat


1


dua.




stand by

2


Lampu indikator kereta OFF (Berwarna

hijau) menandakan kereta sedang

berada didapur.


kondisi OFF. Menandakan tidak ada

pesanan.

Nota Pesanan menu meja dua dalam

kondisi kosong.


L-20

Lanjutan percobaan keempat lampiran dua


3



memesan dua jenis makanan dan dua

jenis minuman. Untuk menu makanan

yaitu:

Temigo = 15.000.


Pemesanan dilakukan dengan mengklik

gambar menu.

Pesanan akan otomatis masuk pada nota

pesanan meja.

4


minuman. Yaitu :

Smoothie pisang almong = 15.000

Es jeruk= 5.000.



mengklik gambar menu. Pesanan akan

otomatis tertampil pada nota pesanan

meja.

5



pesanan.

Jumlah menu sesuai dengan jumlah klik

saat melakukan pemesanan.

Menambahkan jumlah pesanan dengan

menekan button + dan mengurangi



L-21

Lanjutan percobaan keempat lampiran dua


6

Tampilan nota pesanan dapur saat

button buat pesanan sudah ditekan.


kondisi ON (Berwarna merah)

menandakan pesanan baru.

Nota meja satu terisi sesuai dengan

urutan nama menu pada nota

pesanan meja dua. Jumlah



tertampil pada nota pesanan meja

dua.

Total harga tertampil pada bagian

bawah, sesuai dengan total bayar

pada meja dua yaitu 50.500

7




mati.





terhapus.


berkedip.



berhenti. Lampu indikator meja 2

akan mati.

8

Pelanggan menekan button back

kereta akan kembali kedapur. Saat

kereta menyentuh limit switch

dapur, motor akan berhenti dan

indikator kereta akan berwarna

hijau.


L-22

Percobaan kelima


1


meja dua.




stand by

2






kondisi OFF. Menandakan tidak

ada pesanan.



3



memesan dua jenis makanan dan

dua jenis minuman. Untuk menu

makanan yaitu:

Nasi putih = 3.000.

Chairman mao favourite = 19.500.






L-23

Lanjutan percobaan kelima lampiran dua


4


minuman. Yaitu :

Air putih = 3.000

Dalgona coffe= 20.000.


dengan memesan menu




pesanan meja.

5


dua.


lihat pesanan. Jumlah menu sesuai dengan


pemesanan.

Menambahkan jumlah

pesanan dengan menekan

button + dan mengurangi


6





dalam kondisi ON

(Berwarna merah)



dengan urutan nama menu

pada nota pesanan meja

dua. Jumlah tertampil pada


dengan jumlah yang

tertampil pada nota

pesanan meja dua.


bagian bawah, sesuai

dengan total bayar pada meja dua yaitu 45.500


L-24

Lanjutan percobaan kelima lampiran dua


7




mati.





terhapus.


berkedip.




akan mati.

8






hijau.

Lampiran 3. Data Hasil Percobaan 4.3.5

Percobaan kedua


1


satu




stand by


L-25

Lanjutan percobaan kedua lampiran 3


2


meja dua




kondisi stand by

3

Tampilan menu makanan meja

satu.




minuman. Untuk meja satu.

Dan meja dua, dua jenis


minuman. Pesanan makanan


Chicken teriyaki = 15.500

Black paper chicken rice bowl

= 20.000.

4

Tampilan menu makanan meja

dua.

Untuk pesanan makanan meja

dua yaitu :

Chairman mao favourite =

19.500

Chicken teriyaki = 15.500






L-26



5


minuman. Menu untuk meja

satu Yaitu :

Smoothie pisang almond =

15.000, Lemon tea = 8.000

Menu minuman untuk meja dua

adalah :

Dalgona coffe = 20.000, air

putih = 3.000


dengan memesan menu




pesanan meja.

6





Lampu indikator meja satu dan

dua dalam kondisi OFF.


pesanan.


dan dua dalam kondisi kosong.


L-27



7


satu dan meja dua.

Total pesanan pada meja satu

adalah 58.500 dan total

pemesanan pada meja dua

adalah 58.000


lihat pesanan.



pemesanan.




button - .

8





dan meja dua dalam kondisi

ON (Berwarna merah)


Nota meja satu dan dua terisi


menu pada nota pesanan

meja.


bagian kanan, sesuai dengan

jumlah yang tertampil pada

nota pesanan meja.


total bayar pada meja satu 58.500 dan meja dua 58.000


L-28



9


menekan button meja 1.

Lampu indikator meja satu akan

0 atau mati. Lampu indikator

meja dua akan tetap menyala atau

ON.






satu satu akan berkedip.




akan mati.

10


kereta akan kembali kedapur.

Saat kereta menyentuh limit

switch dapur, motor akan




L-29



11

Selanjutnya, setelah pesanan

meja dua siap. Operator akan


Indikator kereta akan berwarna

merah. Nota pesanan meja dua

akan terhapus.


switch meja dua, motor akan

berhenti.

Pelanggan menekan button back.

Motor akan berjalan kembali

kedapur.

Saat limit switch dapur meyentuh

kereta motor akan berhenti dan

lampu indikator kereta akan

berwarna hijau

Percobaan ketiga


1


meja satu




stand by


L-30

Lanjutan percobaan ketiga lampiran tiga


2

Tampilan awal nota

pemesanan meja dua


kolom menu dalam kondisi

0.


kondisi stand by

3

Tampilan menu makanan

meja satu.




minuman untuk meja satu.

Dan meja dua, dua jenis


minuman. Pesanan makanan



15.000.

Temigo = 15.000

4

Tampilan menu makanan

meja dua.

Untuk pesanan makanan

meja dua yaitu :

Chicken teriyaki = 15.500,

Nasi putih = 3.000

Pemesanan dilakukan

dengan mengklik gambar

menu. Pesanan akan otomatis

masuk pada nota pesanan

meja.


L-31



5



(Berwarna hijau)


berada didapur.


dan dua dalam kondisi OFF.


pesanan.


dan dua dalam kondisi

kosong.

6


minuman. Menu untuk meja

satu Yaitu :

Lemon tea = 8.000, Smoothie

pisang almond = 15.000

Menu minuman untuk meja

dua adalah :

Dalgona coffe = 20.000, Jus

Semangka = 10.000


dengan memesan menu




pesanan meja.


L-32



7

Tampilan nota pesanan meja satu

dan meja dua.

Total pesanan pada meja satu

adalah 53.000 dan total

pemesanan pada meja dua adalah

48.500


pesanan.



pemesanan.




button - .

8



sudah ditekan.



ON (Berwarna merah)




menu pada nota pesanan meja.




pesanan meja.




L-33



9




0 atau mati. Lampu indikator

meja satu akan tetap menyala

atau ON.






dua akan berkedip.




dua akan mati.

10




limit switch dapur, motor akan




L-34



11


pesanan meja satu siap.

Operator akan menekan

button meja satu. Indikator


merah. Nota pesanan meja

satu akan terhapus.


switch meja satu, motor

akan berhenti.


back. Motor akan berjalan

kembali kedapur.


meyentuh kereta motor

akan berhenti dan lampu


berwarna hijau

Percobaan keempat


1

Tampilan awal nota

pemesanan meja satu


bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada



L-35

Lanjutan percobaan keempat lampiran tiga


2

Tampilan awal nota

pemesanan meja dua


bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada


3

Tampilan menu

makanan meja satu.

Percobaan yang

dilakukan adalah

memesan dua jenis


minuman untuk meja

satu. Dan meja dua,


dua jenis minuman.

Pesanan makanan


Chairman mao

favourite = 19.500,

Nasi putih = 3.000

4

Tampilan menu

makanan meja dua.

Untuk pesanan

makanan meja dua

yaitu :


15.000, Nasi putih =

3.000

Pemesanan dilakukan

dengan mengklik

gambar menu.


masuk pada nota

pesanan meja.


L-36



5

Selanjutnya

pemesanan menu

minuman. Menu untuk

meja satu Yaitu :

Air putih = 3.000,

Lemon tea = 8.000

Menu minuman untuk

meja dua adalah :

Lemon tea = 8.000, Es

jeruk = 5.000

Proses pemesanan

sama dengan memesan

menu makanan yaitu

mengklik gambar

menu. Pesanan akan

otomatis tertampil pada

nota pesanan meja.

6

Tampilan awal HMI

dapur.



menandakan kereta



satu dan dua dalam

kondisi OFF.


pesanan.

Nota Pesanan menu

meja satu dan dua



L-37



7

Tampilan nota pesanan meja satu dan

meja dua.

Total pesanan pada meja satu adalah

33.500 dan total pemesanan pada

meja dua adalah 31.000


pesanan.

Jumlah menu sesuai dengan jumlah

klik saat melakukan pemesanan.



mengurangi dengan menekan button

- .

8

Tampilan nota pesanan dapur saat

button buat pesanan sudah ditekan.

Lampu indikator meja satu dan

meja dua dalam kondisi ON

(Berwarna merah) menandakan

pesanan baru.


sesuai dengan urutan nama menu



kanan, sesuai dengan jumlah yang

tertampil pada nota pesanan meja.

Total harga sesuai dengan total

bayar pada meja satu 33.500 dan

meja dua 31.000


L-38



9



indikator meja satu akan 0 atau mati.


tetap menyala atau ON. Status





terhapus. Lampu indikator meja satu

satu akan berkedip. Saat limit switch

meja satu mendeteksi kereta motor

akan berhenti. Lampu indikator

meja 1 akan mati.

10






hijau.

11

Selanjutnya, setelah pesanan meja

dua siap. Operator akan menekan

button meja 2. Indikator kereta akan

berwarna merah. Nota pesanan meja

dua akan terhapus.

Saat kereta menyentuh limit switch

meja dua, motor akan berhenti.

Pelanggan menekan button back.

Motor akan berjalan kembali

kedapur.

Saat limit switch dapur meyentuh

kereta motor akan berhenti dan

lampu indikator kereta akan

berwarna hijau


L-39

Percobaan kelima


1

Tampilan awal nota

pemesanan meja satu


bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada


2

Tampilan awal nota

pemesanan meja dua


bayar, kolom menu

dalam kondisi 0.

Sistem sudah berada


3

Tampilan menu

makanan meja satu.


memesan dua jenis

makanan dan satu jenis

minuman untuk meja

satu. Dan meja dua,

satu jenis makanan dan

satu jenis minuman.

Pesanan makanan


Chicken teriyaki =

15.500, Chairman mao

favourite= 19.500


L-40

Lanjutan percobaan kelima lampiran tiga


4

Tampilan menu

makanan meja dua.

Untuk pesanan

makanan meja dua

yaitu :

Black paper chicken

rice bowl = 20.000 x 2

Pemesanan dilakukan

dengan mengklik

gambar menu.


masuk pada nota

pesanan meja.

5

Selanjutnya

pemesanan menu

minuman. Menu untuk

meja satu Yaitu :

Air putih = 3.000 x 2

Menu minuman untuk

meja dua adalah :

Lemon tea = 8.000 x 2

Proses pemesanan

sama dengan memesan

menu makanan yaitu

mengklik gambar

menu. Pesanan akan

otomatis tertampil

pada nota pesanan

meja.


L-41


6

Tampilan awal HMI

dapur.



menandakan kereta



satu dan dua dalam

kondisi OFF.


pesanan.

Nota Pesanan menu

meja satu dan dua


7


meja satu dan meja

dua.

Total pesanan pada

meja satu adalah

41.000 dan total

pemesanan pada meja

dua adalah 56.000

Pelanggan menekan

Button lihat pesanan.

Jumlah menu sesuai

dengan jumlah klik

saat melakukan

pemesanan.

Menambahkan jumlah

pesanan dengan

menekan Button + dan

mengurangi dengan

menekan Button - .


L-42



8


dapur saat Button buat




ON (Berwarna merah)




menu pada nota pesanan

meja.


bagian kanan, sesuai dengan

jumlah yang tertampil pada

nota pesanan meja.



9



meja 1.


akan 0 atau mati. Lampu

indikator meja dua akan

tetap menyala atau ON.

Status kereta berwarna

merah, menandakan kereta

sedang melakukan

pengantaran.


terhapus. Lampu indikator

meja satu satu akan

berkedip.


mendeteksi kereta motor

akan berhenti. Lampu

indikator meja 1 akan mati.


L-43



10

Pelanggan menekan

Button back kereta

akan kembali kedapur.


Limit switch dapur,

motor akan berhenti

dan indikator kereta


11


pesanan meja dua siap.

Operator akan

menekan button meja

2. Indikator kereta

akan berwarna merah.


akan terhapus.


limit switch meja dua,


Pelanggan menekan

button back. Motor

akan berjalan kembali

kedapur.


meyentuh kereta

motor akan berhenti

dan lampu indikator


hijau


L-44

Lampiran 4. Program Ladder PLC


L-45

Lampiran 5. Window Script Meja Dapur


L-46


L-47


L-48

Lampiran 6. Script Menu Makanan Meja Dua

1. Menu makanan Rice Bowl Cumi-cumi

2. Menu makanan Black Paper Chicken Rice Bowl.

3. Menu Makanan Chairman Mao Favourite


L-49

4. Menu makanan chicken teriyaki

5. Menu makanan nasi putih

6. Menu makanan Temigo


L-50

Lampiran 7. Script menu minuman meja dua

1. Menu minuman Smoothie pisang almond

2. Menu minuman lemon tea

3. Menu minuman Es jeruk


L-51

4. Menu minuman jus semangka

5. Menu minuman air putih

6. Menu minuman dalgona coffe


L-52

Lampiran 8. Button buat pesanan nota pesanan meja dua


L-53

Lampiran 10. Button kurang nota pesanan meja dua


L-54

Lampiran 11. Button tambah nota pesanan meja dua


L-55


L-56

Lampiran 12. Script menu Makanan Meja Satu

1. Menu makanan Rice Bowl Cumi-cumi

2. Menu makanan Black Paper Chicken Rice Bowl.

3. Menu Makanan Chairman Mao Favourite


L-57

4. Menu makanan chicken teriyaki

5. Menu makanan nasi putih

6. Menu makanan Temigo


L-58

Lampiran 13. Script menu minuman meja satu

1. Menu minuman Smoothie pisang almond

2. Menu minuman lemon tea

3. Menu minuman Es jeruk


L-59

4. Menu minuman jus semangka

5. Menu minuman air putih

6. Menu minuman dalgona coffe


L-60

Lampiran 14. Button buat pesanan nota pesanan meja satu


L-61

Lampiran 15. Button kurang nota pesanan meja Satu


L-62

Lampiran 16. Button tambah nota pesanan meja satu


L-63

Lampiran 17. Pengambilan Data

1. Limit Switch 1


L-64

2. Limit Switch 2

3. Limit Switch 3

4. Button meja 1


L-65

5. Button meja 2

6. LED meja 1

7. LED meja 2

8. Motor


L-66


SCADA UNTUK SISTEM PEMESANAN MAKANAN DENGAN …

Documents

Transcript of SCADA UNTUK SISTEM PEMESANAN MAKANAN DENGAN …