SALINAN TIDAK TERKAWAL - jupem.gov.my · MS ISO 9001:2008 PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara...

283

Typewritten Text

SALINAN TIDAK TERKAWAL

MS ISO 9001:2008

PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara

Muka1/11

1. OBJEKTIF

Menghasilkan foto udara digital dan perolehan citraan penderiaan jauh yang

memenuhi spesifikasi yang ditetapkan.

2. SKOP

Prosedur ini digunapakai bagi menghasilkan foto udara digital untuk tujuan

pemetaan Topografi Siri MY502A oleh Cawangan Fotografi Udara, Bahagian

Pemetaan Topografi Semenanjung dan Siri MY512A oleh Cawangan Fotografi

Udara, Bahagian Pemetaan Topografi Sabah dan Bahagian Pemetaan Topografi

Sarawak.

3. RUJUKAN

3.1 MK.JUPEM Manual Kualiti JUPEM

3.2 PK.03.TOPO Pemprosesan Imej Data Bawaan Udara

3.3 PK.04.TOPO Pendigitan

3.4 AK.PK.02.TOPO.01 Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi

Udara (Sabah)

3.5 AK.PK.02.TOPO.02 Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi

Udara (Sarawak)

3.6 AK.PK.02.TOPO.03 Pemprosesan Data GNSS (Sabah)

3.7 AK.PK.02.TOPO.04 Pemprosesan Data GNSS (Semenanjung dan

Sarawak)

3.8 AK.PK.02.TOPO.05 Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital (Sabah)

3.9 AK.PK.02.TOPO.06 Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital

(Semenanjung dan Sarawak)

3.10 AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan

3.11 AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight

MS ISO 9001:2008


Muka2/11

3.12 Manual Kamera Udara Digital.

● Microsoft Ultracam

Eagle

i. Ultralarge Format Series User Guide

ii. Ultracam Diagram

iii. Ultramap Viewer & Radiometry User Guide

iv. Ultramp RDC user guide

● DMC i. Z/I Digital Mapping Camera System – User

Guide

ii. Digital Mapping Camera (DMC) – System

Installation Guide

iii. Z/I PPS Post Processing Software 6.6

Application Guide

● DMC II

i. Leica Mission Pro, Mission Planning Software

Training Manual

ii. DMCII System Installation Guide

iii. IPAS TC, IPAS CO+ User Manual

iv. Z/I PPS Post Processing Software 6.6

Application Guide

3.13 Manual Sistem Navigasi

GNSS

i. The TRACKER - Aerial Photography System

(User’s Manual)

ii. Applanix POS AV 510 Manual

iii. Z/I Inflight – User Guide

iv. Postrack User Guide

v. IPAS 20 Manual

vi. POSAV overview, installation and operation

manual

vii. Ultranav Appendix

MS ISO 9001:2008


Muka3/11

3.14 Manual Perisian DGS i. POSPac (User Manual)

ii. PosPAC MMS overview, GNSS-Inertial tools

User Guide

iii. Inertial Explorer 8.5

iv. IPAS CO+ 2.3

4. DEFINISI

4.1 Data Bawaan Udara Data foto udara dan data citraan penderiaan jauh.

4.2 Citraan Penderiaan

Jauh

Imej yang terhasil daripada proses pengumpulan

maklumat mengenai objek tanpa hubungan fizikal

dengan objek atau kejadian.

4.3 Foto Udara Digital Foto udara yang diperolehi daripada fotografi

udara menggunakan kamera udara digital.

4.4 Fotografi Udara Proses mengambil foto udara bagi sesuatu

kawasan untuk tujuan pemetaan secara

fotogrametri dengan menggunakan kamera udara

yang dipasang pada bahagian pesawat.

4.5 Kamera Udara Kamera metrik yang dipasang pada bahagian

pesawat untuk menjalankan fotografi udara.

4.6 Rajah_Indeks

Penerbangan

Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan

sebenar dengan kedudukan dedahan yang

dilakarkan di atas peta topografi sedia ada

setelah selesai proses fotografi udara.

4.7 TRACKER Nama perisian Flight Management System yang

dibangunkan oleh Track Air, Netherland.

4.8 Data_Ketinggian

Berdigit (DEM)

Ketinggian permukaan bumi berturutan yang

diwakili oleh nilai koordinat x, y, z berdasarkan

kepada datum rujukan.

MS ISO 9001:2008


Muka4/11

4.9 Metadata Maklumat mengenai lembar yang dipetakan.

4.10 Navigator/Operator/

Jurufoto Udara

Penolong Juruukur yang ditugaskan bagi

melaksanakan proses kerja fotografi udara.

5. SINGKATAN

5.1 PUB (T) Pengarah Ukur Bahagian (Pemetaan Topografi

Semenanjung/Sabah/Sarawak)

5.2 TPUB (T) Timbalan Pengarah Ukur Bahagian (Pemetaan

Topografi Semenanjung/Sabah/Sarawak)

5.3 PUS (F) Pengarah Ukur Seksyen (Fotogrametri)

5.4 PPU (FU) Penolong Pengarah Ukur (Fotografi Udara)

5.5 PPU (F) Penolong Pengarah Ukur (Fotogrametri)

5.6 PPU (PU) Penolong Pengarah Ukur (Penyegitigaan Udara)

5.7 PPU (TUMG) Penolong Pengarah Ukur (Tadbir Urus dan Maklumat

Geospatial)

5.8 KU (P) Ketua Unit (Penerbangan)

5.9 KU (PD) Ketua Unit (Pemprosesan Data)

5.10 KU (F) Ketua Unit (Fotogrametri)

5.11 KU (PMG) Ketua Unit (Pengurusan Maklumat Geospatial)

5.12 JFU Jurufoto Udara

5.13 DGS Direct Georeferencing System

5.14 DEM Digital Elevation Model

5.15 DACS Digital Aerial Camera System

MS ISO 9001:2008


Muka5/11

5.16 RTKnet Real Time Kinematic Network

5.17 IMU Inertial Measurement Unit

5.18 GNSS Global Navigation Satellite System.

5.19 BDPP Bahagian Dasar dan Penyelarasan Pemetaan

6. TANGGUNGJAWAB DAN TINDAKAN

Tanggungjawab Tindakan

PUB (T)/TPUB (T)

a. Terima notifikasi melalui emel dan Arahan Pemetaan

daripada BDPP melalui WFM.

b. Minit dan assign job kepada PUS (TUMG)/PPU (FU)

untuk tindakan selanjutnya.

6.1 Punca Data Foto Udara Digital

PUS (F)/PPU (FU)

PPU (FU)

a. Teliti minit PUB (T)/TPUB (T). Arahkan PPU (FU)

(Bahagian Pemetaan Topografi Semenanjung)

untuk siasat sama ada terdapat atau tiada foto

udara digital bagi kawasan berkenaan.

b. Siasat punca data foto udara digital:

i. foto udara digital sedia ada sesuai

digunakan, rujuk para 6.1.1.

ii. foto udara digital sedia ada tidak sesuai

digunakan atau tiada foto udara digital dan

memerlukan tindakan fotografi udara baru,

rujuk para 6.1.2.

6.1.1 Foto Udara Digital Sedia Ada

PPU (FU) a. Minit kepada Navigator/Operator/JFU untuk

menyediakan foto udara digital, rajah indeks

penerbangan dan koordinat dedahan kamera.

MS ISO 9001:2008


Muka6/11


Navigator/Operator/

JFU

b. Terima dan teliti minit. Sediakan rajah indeks

penerbangan dan serahkan bahan-bahan berikut

kepada PPU (FU) untuk semakan:

i. Foto udara digital;

ii. Rajah Indeks Penerbangan; dan

iii. Koordinat Dedahan Kamera.

PPU (FU)

c. Terima dan teliti minit. Semak bahan-bahan,

sekiranya sempurna minit kepada PPU (F) untuk

tindakan.

d. Jika tidak sempurna, kemukakan kepada

Navigator/Operator/JFU untuk dilengkapkan.

6.1.2 Perolehan Foto Udara Digital

PUB (T)/TPUB (T)/

PUS (F)

PPU (FU)

a. Sekiranya foto udara digital tiada atau ada dalam

simpanan tetapi didapati tidak sesuai, maka

perolehan foto udara digital baharu perlu dijalankan.

b. Minitkan kepada PPU (FU) untuk menjalankan

fotografi udara.

c. Terima dan teliti minit PUB (T)/TPUB (T)/PUS (F).

d. Sediakan perancangan penerbangan untuk

kawasan pemetaan berdasarkan spesifikasi berikut;

i. Ground Sample Distance;

ii. Skala foto udara;

iii. Peratusan tindihan hadapan dan tindihan

sisi;

iv. Jenis kamera udara dan jenis kanta;

v. Ketinggian penerbangan; dan

Format kawasan fotografi.

e. Maklumkan tarikh keperluan pesawat untuk fotografi

udara kepada syarikat penerbangan yang

dikontrakkan, jika perlu.

f. Kemukakan permohonan penggunaan ruang udara

bagi lokasi-lokasi fotografi kepada Jabatan

Penerbangan Awam.

MS ISO 9001:2008


Muka7/11


g. Minitkan kepada Navigator/Operator/JFU untuk

menjalankan misi fotografi udara mengikut

perancangan penerbangan yang telah dibuat.

Navigator/Operator/

JFU

h. Terima dan teliti minit. Laksanakan perancangan

penerbangan dengan berpandukan

AK.PK.02.TOPO.01 - Perancangan Penerbangan

dan Misi Fotografi Udara (Sabah) atau

AK.PK.02.TOPO.02 - Perancangan Penerbangan

dan Misi Fotografi Udara (Semenanjung dan

Sarawak).

i. Jalankan misi fotografi udara dengan berpandukan

AK.PK.02.TOPO.01 atau AK.PK.02.TOPO.02

seperti di atas.

j. Setelah siap misi fotografi udara, jalankan kerja

pemprosesan data GNSS berpandukan

AK.PK.02.TOPO.03 - Pemprosesan Data GNSS

(Sabah) atau AK.PK.02.TOPO.04 - Pemprosesan

Data GNSS (Semenanjung dan Sarawak).

Navigator/ Operator/

JFU

k. Jalankan proses foto udara digital berpandukan

AK.PK.02.TOPO.05 - Pemprosesan Imej Foto

Udara Digital (Sabah) atau AK.PK.02.TOPO.06 -

Pemprosesan Imej Foto Udara Digital

(Semenanjung dan Sarawak). Pastikan foto udara

digital tersebut boleh diterimapakai. Jika tidak,

maklumkan kepada PPU (FU) untuk tindakan

fotografi udara semula.

l. Jalankan proses penyediaan Rajah Indeks

Penerbangan berpandukan AK.PK.02.TOPO.07 -

Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan.

m. Minitkan kepada PPU (FU) dengan kemukakan

bahan-bahan berikut untuk semakan:

i. Foto Udara Digital

ii. Koordinat dedahan kamera

iii. Rajah Indeks Penerbangan

MS ISO 9001:2008


Muka8/11


PPU (FU)

n. Terima bahan-bahan daripada Navigator/

Operator/JFU. Semak kelengkapan bahan-bahan.

Lengkapkan maklumat metadata.

o. Minitkan dan kemukakan bahan-bahan berserta

maklumat metadata kepada PPU (F)/PPU (PU)

untuk tindakan di bawah PK.03.TOPO -

Penyegitigaan Udara dan Ortorektifikasi.

6.2 Punca Data Citraan Penderiaan Jauh

PUB (T)/TPUB

(T)/PUS (F)

a. Terima dan teliti minit. Semak sama ada terdapat

citraan penderian jauh yang sesuai dalam simpanan

bagi kawasan pemetaan berkenaan. Sekiranya ada,

minit kepada KU (F)/KU (PD)/PPU (PU) untuk

penyediaan plotan dan citraan penderian jauh.

b. Sekiranya tiada dalam simpanan, minitkan kepada

PPU (F)/PPU (FU)/PPU (TUMG) untuk perolehan

citraan penderiaan jauh.

PPU (F)/ PPU (FU) /

PPU (TUMG)

PUB (T)/TPUB (T) /

PUS (F)

c. Terima dan teliti minit. Uruskan perolehan citraan

penderiaan jauh. Apabila imej diterima minitkan

kepada PUB (T)/TPUB (T)/ PUS (F).

d. Terima dan teliti minit. Arahkan KU (F)/ KU (PD)/

PPU (PU) untuk menyediakan plotan dan citraan

penderiaan jauh.

KU (F)/KU (PD)/PPU

(PU)

e. Terima dan teliti minit. Minitkan kepada Pemproses

(F)/(PD)/(PU) untuk menyediakan plotan dan citraan

penderiaan jauh.

Pemproses

(F)/(PD)/(PU)

f. Sediakan plotan dan citraan penderiaan jauh. Minit

dan serahkan kepada KU (P)/PPU (PU) untuk

semakan.

KU (P)/PPU (PU)

g. Semak plotan dan citraan penderiaan jauh.

h. Kemaskini maklumat metadata.

i. Minit dan majukan maklumat metadata, plotan dan

citraan penderiaan jauh kepada PPU (F)/PPU (PD)/

MS ISO 9001:2008


Muka9/11


PPU (F)/ PPU (PD)/

KU (PU)

KU (PU).

j. Terima dan teliti minit. Jalankan tindakan di bawah

PK.03.TOPO - Penyegitigaan Udara dan

Ortorektifikasi.

MS ISO 9001:2008


Muka10/11

7. CARTA ALIR

7.1 Carta Alir Perolehan Data Bawaan Udara (Kaedah Penggunaan Kamera Udara Digital dan Citraan Penderiaan Jauh)

MULA

TERIMA ARAHAN PEMETAAN

JALANKAN MISI FOTOGRAFI

UDARA

PROSES FOTO UDARA DIGITAL

SEMAK

SEDIAKAN RAJAH INDEKS PENERBANGAN

TIDAK

YA

YA

TIDAK

BUAT PERANCANGAN PENERBANGAN

TAMAT

FOTO UDARA

TERBARU?

URUS PEROLEHAN DATA CITRAAN

CITRAAN PENDERIAANJAUH

FOTOGRAFI UDARA

YA

TIDAK

PASANG & UJI PERALATAN FOTOGRAFI DI PESAWAT

PROSES KOORDINAT DEDAHAN KAMERA

SEMAK

SEDIAKAN MOZEK TIDAK TERKAWAL

KENALPASTI KAEDAH

PEROLEHAN PUNCA DATA

MS ISO 9001:2008


Muka11/11

8. REKOD

Jenis rekod Tempoh

penyimpanan Tempat

simpanan

8.1 Borang Rekod Fotografi Udara (Kamera Udara Digital)

5 tahun Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara

8.2 Rajah Indeks Penerbangan Kekal Perpustakaan Peta Negara

8.3 Data GNSS 5 tahun Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara

8.4 Koordinat Dedahan Kamera 5 tahun Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara

8.5 Foto Udara Digital Kekal Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara

9. LAMPIRAN

Tiada.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01

Perancangan Penerbangan dan

Misi Fotografi Udara (Sabah)

1. OBJEKTIF Bertujuan untuk memastikan persediaan awal bagi penerbangan udara dirancang

dengan teliti dan foto udara digital dan data GNSS yang dihasilkan memenuhi

spesifikasi yang ditetapkan.

2. PERINGKAT KERJA

2.1 Perancangan Penerbangan.

2.2 Pemasangan Peralatan ULTRACAM VEXCELL.

2.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara ULTRACAM VEXCELL.

2.4 Memuat turun data mentah kamera udara ULTRACAM VEXCELL dan data

mentah GNSS penerbangan.

2.5 Analisis dan Semakan.

3. RUJUKAN

3.1 Manual Kamera Udara

3.1.1 TRACKER SYSTEM Mission Work Flow Guide

3.1.2 TRACKER SYSTEM INFLIGHT User’s Guide

3.1.3 ULTRACAM Digital Aerial Camera UltraLarge Fotrmat Series User

Guide

3.1.4 ULTRACAM Digital Aerial Camera UltraNav User Guide

3.1.5 ULTRACAM Digital Aerial Camera Operation System User Guide

3.1.6 Gyro-Stabilized Mount GSM3000 Manual

3.2 Manual Peralatan GPS

3.2.1 Applannix Airborne Data Management

3.2.2 Trimble R8/R7-Base GNSS System

3.2.3 Applanix POS-AV 510 Manual

3.2.4 POSPAC (User Manual)

ARAHAN KERJA

Muka 2/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



4. SINGKATAN

4.1 RTKNET Real Time Kinematik Network.

4.2 Rajah Indeks

Penerbangan

Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan sebenar

yang ditunjukkan dalam aplikasi ArcGis.

4.3

TRACKER

SYSTEM Mission

TRACKER SYSTEM Mission adalah perisian

perancangan penerbangan dan laporan Penerbangan

menggunakan kamera ULTRACAM VEXCELL.

4.3 TRACKER

SYSTEM Inflight

Sebahagian daripada Sistem TRACKER SYSTEM

Imaging Flight Sensor yang menyediakan navigasi,

masa dan kedudukan dedahan foto yang direkod

menggunakan perancangan TRACKER SYSTEM

Mission.

4.4 FDU Flash Data Unit adalah cakera keras yang dipasang

pada kamera udara ULTRACAM VEXCELL untuk

penyimpanan data imej mentah.

4.5

E-Sata Hardisk

Adalah cakera keras mudah alih yang digunakan untuk

memindahkan data dari FDU ke server pejabat.

4.6 IMU Inertial Measurement Unit iaitu alat sensor yang

mengesan pergerakan kamera udara dengan

memberi bacaan nilai omega, phi dan kappa semasa

foto udara direkodkan.

5. TINDAKAN 5.1 Perancangan Penerbangan

5.1.1 Buka perisian TRACKER SYSTEM Mission untuk memulakan

perancangan kawasan misi penerbangan fotografi;

ARAHAN KERJA

Muka 3/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



Create a TRACKER SYSTEM Mission project:

Click File > Save As.

Berikan Nama projek dan Nama Lembar seperti contoh berikut;

Folder BEAUFORT/ MY512A/GB34

5.1.2 Setkan koordinat sistem (WGS84) untuk Projek yang dirancang:

Klik View > Set Coord System dan buka Coordinate System

Properties kotak dialog dan pilih Coordinate system, datum geodetic

dan Unit.

5.1.3 Seterusnya, import imej raster rujukan . Klik File > Import > Raster

Files, dan klik Next in the first Import Raster Files Wizard dialog box.

Imej raster akan terpapar di ruangan Map View.

5.1.4 Klik Planning > 2D Mission untuk memulakan 2D Mission Planning

Wizard dan klik Next in the first 2D Mission Planning Wizard dialog

box.

5.1.5 Dalam Project and mission related specifications dialog box,

berikan nama projek dan misi lembar fotografi, dan pilih sensor dan

pesawat yang akan digunakan untuk penerbangan.

5.1.6 Klik Next. Dalam kotak dialog selanjutnya, laraskan keperluan dan

spesifikasi fotografi mengikut keperluan berdasarkan skala foto atau

Ground Sample Distance (GSD). Bagi siri MY512A keperluan

perancangan adalah seperti contoh berikut;

i. GSD = 0.030 m

ii. Skala = 1 : 25,000

iii. Altitude = 10,000 kaki

iv. Tindihan hadapan = 60 %

v. Tindihan sisi = 40 %

ARAHAN KERJA

Muka 4/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



5.1.7 Di paparan Map View, klik satu titik di luar penjuru kotak sempadan

lembar fotografi di atas imej raster dan gerakan tetikus untuk

melengkapkan sempadan digitise Tracker System. Selepas pasti titik

terakhir penjuru sempadan, double-klik untuk menamatkan proses

digitiTracker System. Larian penerbangan akan terjana secara

automatik mengikut spesifikasi yang dilaras di atas kotak sempadan

lembar misi fotografi.

5.1.8 Klik Next, setelah berpuashati dengan perancangan larian penerbangan

dan klik Next sekali lagi apabila perisian selesai membuat pengiraan.

Klik Finish bagi mengesahkan segala proses perancangan telah siap.

5.1.9 Setelah larian penerbangan terpapar di atas imej raster, semak larian

penerbangan, titik foto dan koordinat di dalam Mission area definition

dialog box bagi memastikan segala perancangan adalah mengikut

spesifikasi yang dikehendaki..

5.1.10 Buatkan salinan koordinat larian penerbangan fotografi berserta grafik

kawasan fotografi bagi tujuan kemudahan pelepasan penerbangan oleh

Pengawal Trafik Udara.

5.1.11 Seterusnya, pindahkan atau eksport hasil perancangan misi fotografi ke

dalam MDB fail kerana MDB fail ini digunakan oleh perisian TRACKER

SYSTEM Inflight sebagai sistem pengurusan perancangan dan

penerbangan yang akan dipasang di dalam pesawat fotografi. The

wizard, started by Planning > Export > To MDB file…,

5.2 Pemasangan Peralatan ULTRACAM VEXCELL

5.2.1 Hantar peralatan Digital Maping Camera (ULTRACAM VEXCELL) dan

kelengkapan-kelengkapan lain ke lapangan terbang.

5.2.2 Pasang peralatan ULTRACAM VEXCELL dan kelengkapan-

kelengkapan lain pada pesawat mengikut prosedur yang ditetapkan.

ARAHAN KERJA

Muka 5/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



5.2.3 Jalankan ujian pemasangan peralatan ULTRACAM VEXCELL dan

pastikan semua sistem berada dalam keadaan baik.

5.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara ULTRACAM VEXCELL

5.3.1 Sebelum Enjin Pesawat Dihidupkan

i. Jelaskan kepada juruterbang perkara-perkara berikut:

a. lokasi-lokasi misi fotografi

b. jangka masa penerbangan

c. keluasan kawasan

d. larian penerbangan yang dikehendaki

e. tinggi penerbangan dalam ukuran yang sesuai

ii. Bersih cermin kanta kamera sekiranya terdapat kotoran

menggunakan kain yang sesuai.

iii. Masukkan FDU pada Kamera.

iv. Pastikan Semua Kabel dipasang dengan betul dan baik.

v. Pasang kabel paparan skrin Operator.

5.3.2 Selepas Enjin Pesawat Dihidupkan

i. Hidupkan Suis Powerbox dan pastikan voltage tidak kurang dari

23V dan tidak lebih dari 28V, sebelum menghidupkan alat yang

lain.

ii. Hidupkan POS AV device, dengan menekan butang hijau

selama 3 saat. Pastikan LED GNSS dan PPS berwarna hijau.

iii. Kemudian TRACKER SYSTEM-Inflight dihidupkan dengan

menekan butang hijau selama 3 saat.

ARAHAN KERJA

Muka 6/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



iv. Tunggu sehingga semua system stabil pada paparan skrin

operator, klik pada ikon POSAV.

v. Klik ikon Connect pada windows POSAV, dan buka paparan PC

logging, ubah tarikh terbang sebagai nama fail, kemudian klik

Apply dan OK.

vi. Tekan sebanyak dua kali butang LOG pada POSAV device

untuk data logging.

vii. Setelah itu windows POSAV di minimize dan klik ikon TRACKER

SYSTEM-Inflight, sila tunggu sehingga software tersebut selesai

initialize, lihat pada paparan message.

viii. Buka kawasan Projek yang hendak dibuat penggambaran, jika

projek baru sila Klik pada New dan jika projek sedia ada klik

Open.

ix. Kemudian hidupkan kamera, lampu penunjuk FDU akan berkelip

di paparan TRACKER SYSTEM-Inflight ia akan menunjukkan

booting, pastikan masa camera booting tak melebihi masa

anggaran booting. (kebiasaan tidak melebihi 4 minit).

5.3.3 Ketika Penerbangan.

i. Buka penutup Kamera di bawah badan pesawat. ii. Kemudian suis ON mount stabilizer. iii. Tinjau keadaan cuaca di lokasi dan jalankan misi jika keadaan

cuaca sesuai. Jika tidak, pindah ke lokasi yang seterusnya. iv. Ambil sedikit masa untuk membuat ujian release image untuk

memastikan sistem ULTRACAM VEXCELL beroperasi dengan sempurna.

v. Pastikan perkara-perkara berikut menepati perancangan:

a. lokasi kawasan fotografi.

ARAHAN KERJA

Muka 7/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



b. ketepatan di antara setiap larian.

c. ketinggian penerbangan yang betul dan selamat bagi

kawalan tindihan hadapan dan sisi.

vi. Maklumkan pembetulan navigasi larian penerbangan kepada

juruterbang jika perlu.

vii. Semasa merekod imej foto, pastikan pelarasan ULTRACAM

VEXCELL adalah photoflight mode dan periksa pada paparan

skrin error message jika terdapat sebarang masalah dan dibuat

pembetulan secara pantas bagi memastikan kualiti imej

terpelihara.

viii. Setelah selesai proses merekod imej fotografi, matikan bahagian

kamera dahulu dan segala data dan maklumat fotografi akan

dipindahkan ke ruang simpanan FDU.

5.3.4 Selepas Pesawat Mendarat

i. Maklumkan kepada juruterbang supaya menunggu selama 5 –

10 minit di kedudukan statik sebelum mematikan enjin pesawat

bagi menstabilkan kembali sistem POSAV selepas misi

penerbangan dijalankan.

ii. Matikan sistem dan peralatan sistem ULTRACAM VEXCELL

mengikut prosedur yang telah ditetapkan seperti berikut;

a. Di paparan Application Controls, klik Close untuk

menamatkan aktiviti projek.

b. Klik Exit untuk keluar dari perisian TRACKER SYSTEM

Inflight. Sistem akan dimatikan secara perlahan-lahan

bagi memastikan kamera, base-mount, POSAV, GNSS

dan peranti kawalan sistem berhenti secara tidak

mengejut dari sesi aktifnya.

ARAHAN KERJA

Muka 8/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.01



c. Tekan butang ON/OFF System Hardware dan Shutdown

the Operator control modul.

5.4 Memuat turun data mentah kamera udara ULTRACAM VEXCELL dan data

mentah GNSS penerbangan

5.4.1 Keluarkan FDU dari kamera yang mengandungi data mentah imej

berdigit dan maklumat fotografi untuk dimuat turun ke Docking Unit

Hardisk bagi tujuan memproses foto udara digital di pejabat.

5.4.2 Pastikan data-data mentah di dalam peranti FDU tersebut tidak didelete

terlebih dahulu sebelum kesemua data-data mentah tersebut disimpan

ke dalam server di pejabat.

5.5 Analisis dan Semakan

5.5.1 Bagi mengelak kejadian loss of lock terhadap satelit-satelit semasa misi

penerbangan, pesawat perlu meminimakan pusingan turn iaitu kurang

daripada 25 darjah.

5.5.2 Bagi penyelesaian GNSS perlu minimum sebanyak 4 satelit pada

setiap masa.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02

Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi

Udara (Semenanjung dan Sarawak)

1. OBJEKTIF

Bertujuan untuk memastikan foto udara digital dan data DGS yang dihasilkan memenuhi

spesifikasi yang ditetapkan.

2. PERINGKAT KERJA

2.1 Perancangan Penerbangan;

2.2 Pemasangan Peralatan DMC II 230/ DMC I/IIe;

2.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara DMC II 230/ DMC I/IIe;

2.4 Memuat Turun Data Mentah Kamera Udara DMC II 230/ DMC I/IIe dan Data

Mentah GNSS Penerbangan; dan


3. RUJUKAN

3.1 Manual Kamera Udara

3.1.1 Z/I Intergraph Digital Maping Camera System

3.1.2 Mission Pro Work Flow Guide

3.1.3 ZI INFLIGHT User’s Guide

3.2 Manual Peralatan GPS/GNSS

3.2.1 IPAS (Inertial Position and Attitude System)

3.2.2 IPAS 20 Manual

3.2.3 IPAS TC, IPAS CO+ (User Manual)

4. SINGKATAN

4.1 RTKNET Real Time Kinematik Network GNSS Station

ARAHAN KERJA

Muka 2/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



4.2 Rajah Indeks

Penerbangan

Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan

sebenar dengan kedudukan dedahan yang

dilakarkan di atas peta topografi sedia ada setelah

selesai proses fotografi udara.

4.3 Mission Pro Mission Pro adalah perisian perancangan

penerbangan dan laporan Penerbangan

menggunakan kamera DMC II 230.

4.4 Z/I Inflight

Sebahagian daripada sistem Z/I Imaging Flight

Sensor yang menyediakan navigasi, masa dan

kedudukan dedahan foto yang direkod

menggunakan perancangan Z/I Mission.

4.5 SSD Solid State Disk adalah cakera Keras yang

dipasang pada kamera udara DMC II 230 untuk

penyimpanan data imej mentah.

4.6 E-Sata Hardisk

Adalah cakera keras mudah alih yang digunakan

untuk memindahkan data dari SSD ke server

pejabat.

4.7 IMU Inertial Measurement Unit iaitu alat sensor yang

mengesan pergerakan kamera udara dengan

memberi bacaan nilai omega, phi dan kappa

semasa foto udara direkodkan.

4.8 DGS Direct Geo-referencing System

4.9 AOI Area of Interest

4.10 GSD Ground Sample Distance

4.11 DMC II 230/ I/IIe Digital Mapping Camera II 230/ Digital Mapping

Camera I/ Digital Mapping Camera IIe 250

4.12 GNSS Global Navigation Satellite System

ARAHAN KERJA

Muka 3/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



5. TINDAKAN

5.1 Perancangan Penerbangan

5.1.1 Buka perisian Mission Pro untuk memulakan perancangan kawasan misi

penerbangan fotografi:

Select New Project:

New Project Wizard Box terpapar.

Klik > Next

New Project Box terpapar.

Berikan nama projek dan diskripsi lembar seperti berikut:

Name: MY512 A (Siri Lembar)

Description: AZ41 (Nama Lembar)

Create New Flight Plan Box terpapar.

Berikan nama lembar dan diskripsi lembar seperti berikut:

Name: AZ41 (Nama Lembar)

Description: Bandar Miri (Nama Kawasan)

List of Sensors

Pilih DMC_II_230

5.1.2 Setkan koordinat sistem (WGS84) dan maklumat penerbangan untuk

projek yang dirancang:

Bagi Horizontal:

Pilih Category > Geographic.

Pilih Projection > Lat/Long (WGS84)

Piliih Unit > deg

Bagi Vertical:

Check ( ) Same as Horizontal

ARAHAN KERJA

Muka 4/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



Klik >Next > List of Aircraft > Pilih Dummy (Standard) >

Klik > OK > List Of Companies > Klik Icon

Masukkan maklumat dalam Company Properties seperti:

Nama, Diskrpsi dan Alamat

Klik > OK

5.1.3 Pada Flight Plan Preferences akan terpapar > Pastikan Semua Maklumat

betul > Klik OK > Mission Pro terpapar dan sedia membuat AOI.

5.1.4 Seterusnya, import imej raster rujukan. Klik File > Import > Graphic

Elements. Pilih Frame Lembar MY511T.KML atau Frame Lembar

MY711T.kml dan klik Open dan OK. Buka Folder Graphic Objects>Right

klik Recentre. Imej raster akan terpapar di ruangan Map View.

5.1.4 Klik Icon Draw AOI> Pilih blok lembar dan lukis AOI > Right klik. Larian

Penerbangan akan terpapar keluar.

5.1.5 Pada ruang Project Explorer, Select pada AOI > Right klik > Pilih

Properties.

5.1.6 Paparan AOI Properties akan terbuka > Masukkan nilai GSD > Masukkan

arah penerbangan (90 deg atau 180 deg ) > Masukkan nilai overlap (60%

- 70%) dengan sidelap (30%-40%) > Masukkan nilai Safety Factor bagi

overlap dan sidelap adalah 5.

5.1.7 Klik pada Property View. Periksa skala foto. Pastikan nilai skala adalah

betul.

5.1.8 Simpan projek > Klik pada Menu Tab File > Klik Save As > Masukkan

nama Fail (nama Lembar) > Klik Save

5.1.9 Seterusnya, pindahkan atau eksport hasil perancangan misi fotografi ke

dalam AFL fail kerana AFL fail ini digunakan oleh perisian Z/I Inflight

sebagai sistem pengurusan perancangan dan penerbangan yang akan

dipasang di dalam pesawat fotografi. Klik Menu TAB File > Export > ZI

Inflight.

ARAHAN KERJA

Muka 5/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



5.2 Pemasangan Peralatan DMC II 230/ I/IIe 250

5.2.1 Hantar peralatan DMC II 230/ I/IIe 250 dan kelengkapan-kelengkapan lain

ke lapangan terbang.

5.2.2 Pasang peralatan DMC II 230/ I/IIe 250 dan kelengkapan-kelengkapan

lain pada pesawat mengikut prosedur yang ditetapkan.

5.2.3 Jalankan ujian pemasangan peralatan DMC II 230/ I/IIe 250 dan pastikan

semua sistem berada dalam keadaan baik.

5.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara DMC II 230/ I/IIe 250

5.3.1 Sebelum Enjin Pesawat Dihidupkan

i. Jelaskan kepada juruterbang perkara-perkara berikut:

a. lokasi-lokasi misi fotografi;

b. jangka masa penerbangan;

c. keluasan kawasan;

d. larian penerbangan yang dikehendaki; dan

e. tinggi penerbangan dalam kaki.

ii. Bersih cermin kanta kamera sekiranya terdapat kotoran

menggunakan kain yang sesuai.

iii. Masukan SSD pada kamera.

iv. Pastikan semua kabel dipasang dengan betul dan baik.

v. Masukkan memori kad (PC Card) pada IPAS 20 device.

vi. Pasang kabel paparan skrin operator.

ARAHAN KERJA

Muka 6/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



5.3.2 Selepas Enjin Pesawat Dihidupkan

i. Hidupkan suis Powerbox dan pastikan voltage tidak kurang dari

23V dan tidak lebih dari 28V, sebelum menghidupkan alat yang lain.

ii. Hidupkan IPAS 20 device, dengan menekan butang hijau selama 3

saat. Pastikan semua LED berwarna hijau.

iii. Kemudian suis ON mount stabilizer (TAS).

iv. Kemudian ZI-Inflight dihidupkan dengan menekan butang hijau

selama 3 saat.

v. Hidupkan kamera DMC II 230/ I/IIe 250.

vi. Tunggu sehingga semua sistem stabil pada paparan skrin operator,

klik pada ikon IPAS 20.

vii. Klik ikon Connect pada windows IPAS 20, dan logging Compact

Flash Card.

viii. Klik Ikon ZI Inflight > Buka kawasan projek yang hendak dibuat.

Jika projek baru sila klik pada New dan jika projek sedia ada klik

Open.

ix. Lampu pada kamera dan SSD akan berkelip dan di paparan ZI-

Inflight ia akan menunjukan booting. Pastikan masa kamera booting

tak melebihi masa anggaran booting. (Kebiasaan tidak melebihi 4

minit).

5.3.3 Ketika Penerbangan

i. Buka pintu kamera di bawah badan pesawat.

ii. Tinjau keadaan cuaca di lokasi dan jalankan misi jika keadaan

cuaca sesuai. Jika tidak, pindah ke lokasi yang seterusnya.

iii. Ambil sedikit masa untuk membuat ujian release image untuk

memastikan sistem DMC II 230/ I/IIe 250 beroperasi dengan

sempurna.

ARAHAN KERJA

Muka 7/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



iv. Pastikan perkara-perkara berikut menepati perancangan:

a. lokasi kawasan fotografi;

b. ketepatan di antara setiap larian; dan

c. ketinggian penerbangan yang betul dan selamat bagi

kawalan tindihan hadapan dan sisi.

v. Maklumkan pembetulan navigasi larian penerbangan kepada

juruterbang jika perlu.

vi. Semasa merekod imej foto, pastikan pelarasan DMC II 230/ I/IIe

250 adalah photoflight mode dan periksa pada paparan skrin error

message jika terdapat sebarang masalah dan dibuat pembetulan

secara pantas bagi memastikan kualiti imej terpelihara.

vii. Setelah selesai proses merekod imej fotografi, matikan bahagian

kamera dahulu dan segala data dan maklumat fotografi akan dipi

ndahkan ke ruang simpanan SSD.

5.3.4 Selepas Pesawat Mendarat

i. Maklumkan kepada juruterbang supaya menunggu selama 5 – 10

minit di kedudukan statik sebelum mematikan enjin pesawat bagi

menstabilkan kembali sistem IPAS 20 selepas misi penerbangan

dijalankan.

ii. Matikan sistem dan peralatan sistem DMC II 230/ I/IIe 250 mengikut

prosedur yang telah ditetapkan seperti berikut;

a. Di paparan Application Controls, klik Close untuk

menamatkan aktiviti projek.

b. Klik Exit untuk keluar dari perisian Z/I Inflight. Sistem akan

dimatikan secara perlahan-lahan bagi memastikan kamera,

base-mount, IPAS 20, GNSS dan peranti kawalan sistem

berhenti secara tidak mengejut dari sesi aktifnya.

ARAHAN KERJA

Muka 8/8

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.02



c. Tekan butang ON/OFF System Hardware dan Shutdown

the Operator control module.

5.4 Memuat turun data mentah kamera udara DMC II 230/ I/IIe 250 dan data

mentah GNSS penerbangan

5.4.1 Keluarkan peranti SSD dari kamera yang mengandungi data mentah imej

berdigit dan maklumat fotografi untuk dimuat turun ke E-Sata Hardisk bagi

tujuan memproses foto udara digital di pejabat.

5.4.2 Keluarkan kad PCMCIA dari IPAS 20 yang mengandungi data mentah

GNSS penerbangan untuk dimuat turun ke media storan lain bagi tujuan

memproses data GNSS.

5.4.3 Pastikan data-data mentah di dalam peranti SSD dan kad PCMCIA

tersebut tidak didelete terlebih dahulu sebelum kesemua data-data

mentah tersebut disimpan ke dalam server di pejabat.


5.5.1 Bagi mengelak kejadian loss of lock terhadap satelit-satelit semasa misi

penerbangan, pesawat perlu meminimakan pusingan turn iaitu kurang

daripada 25 darjah.

5.5.2 Bagi penyelesaian GNSS perlu minimum sebanyak 4 satelit pada setiap

masa.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03

Pemprosesan Data GNSS (Sabah)

1. OBJEKTIF

Mendapatkan Exterior Orientation (EO) atau koordinat dedahan kamera daripada

data-data GNSS yang dicerap selepas misi fotografi udara.

2. PERINGKAT KERJA

2.1 Persediaan Awal

2.2 Prosesan Data

2.2.1 Memuat turun Data Rinex.

2.2.2 Muat turun data GNSS daripada Flash Data Unit (FDU)

menggunakan perisian UltraMapRDC.

2.2.3 Pemprosesan data GNSS menggunakan perisian POSPAC MMS


2.4 Storan

3. RUJUKAN

3.1 Users Manual POSPac MMS GNSS.

3.2 POSPac MMS Overview (Pos AV).

3.3 Users Manual UltramapRDC.

4. TINDAKAN

4.1 Memuat turun Data Rinex

4.1.1 Buka laman web Malaysia Reference Sation Network dan klik butang carian.

4.1.2 Masukkan ID Login dan kata laluan (dirahsiakan) dan klik Submit.

4.1.3 Paparan RINEX Shop-Overview akan muncul dan klik ikon RINEX

Shop.

ARAHAN KERJA

Muka 2/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03


4.1.4 Paparan RINEX Shop-Station Type akan muncul dan klik

Continuously Operating Reference Station (CORS).

4.1.5 Senarai kedudukan stesen RTK akan tertera dan seterusnya pilih

stesen RTK yang dikehendaki (pemilihan stesen mestilah stesen

yang terhampir dengan kawasan penggambaran). Kemudian klik

Next: Time Selection.

4.1.6 Paparan ‘please enter your desired observation period’ akan muncul

dan pada peringkat ini masukkan maklumat seperti berikut;

i. Tarikh (tarikh penggambaran dijalankan) pada ruangan Date.

ii. Masukkan masa mula penerbangan pada ruangan Start time.

iii. Masukkan tempoh masa pengambaran dijalankan pada

ruangan.

iv. Interval adalah satu (1) saat.

v. Pilih pada ruangan Include Broadcast ephemeris

vi. Setelah maklumat dimasukkan klik Next: Add to order>>

4.1.7 Paparan RINEX Shop-Your current Order akan muncul dan klik

browse pada Action dan pilih ‘More data for this period’ selepas itu

klik Next: Delivery Option>>.

4.1.8 Paparan RINEX Shop-Delivery Options akan muncul kemudian Tik

pada ruangan RINEX di bawah ikon File Format dan klik Next:

Generate Data >>

4.1.9 Paparan RINEX Shop-Data Generation akan muncul dan tunggu

sehingga proses selesai.

4.1.10 Setelah proses selesai dan masih pada RINEX Shop-Data

Generation, klik Next: Order Details >>.

ARAHAN KERJA

Muka 3/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03


4.1.11 Paparan RINEX Shop-Order (#???) Akan muncul kemudian klik

Download dan tunggu sehingga selesai.

4.1.12 Data Rinex yang telah dimuat turun disimpan di tempat yang sesuai

dan mudah dicari.

4.2 Muat turun data GNSS daripada Flash Data Unit (FDU) menggunakan

perisian UltraMapRDC.

4.2.1 Flash Data Unit (FDU) dikeluarkan daripada kamera udara digital dan

dimasukkan ke dalam bekas khas yang disediakan (dilakukan secara

berhati-hati kerana FDU tersebut sensitif kepada hentakan dan

habuk).

4.2.2 Flash Data Unit (FDU) perlu dimasukkan kedalam Set Docking bagi

membolehkan proses memuat turun data GPS dilakukan melalui

program aplikasi UltraMap Raw Data Center (UltraMap RDC).

4.2.3 Hidupkan Set Docking dengan cara menekan butang ‘on’.

4.2.4 Buka program aplikasi UltraMap Raw Data Center (UltraMap RDC).

4.2.5 Paparan Select Action akan muncul dan klik Manage Data Units

terlebih dahulu bagi menyemak sama ada Data Units yang terdapat

pada Flash Data Unit (FDU) lengkap atau sebaliknya. Ia hanya

lengkap apabila DU1 hingga DU10 terpapar.

4.2.6 Selepas itu, klik Copy (Online) dan paparan Level-0 Raw File Import

akan muncul.

4.2.7 Pada paparan Level-0 Raw File Import, klik Browse for folder pada

ikon Resource dan pilih RawData. Di bawah Directories cari projek

yang dimuat turun kemudian klik simbol ‘>>’ bagi membolehkan

ARAHAN KERJA

Muka 4/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03


projek tersebut dapat dipindahkan ke dalam ruangan Selected

Directories. Selepas itu klik Next.

4.2.8 Paparan Level-0 Raw File Import (Overview) akan muncul. Pada

peringkat ini, semua projek atau data penggambaran akan terpapar

pada ruangan Project. Pilih dan tik bagi projek yang hendak diproses.

Di bawah Additional Files-klik save pada UltraNav PosTrack Data

(?files found) dan Camera Log Files(?files found).

4.2.9 Masih pada Level-0 Raw File Import, di bawah Settings klik Browse

pada Destination (pilih RawData-buat folder baru dan klik New diikuti

kilk OK) kemudian - klik Next.

4.2.10 Paparan Import akan muncul dan klik Finish.

4.2.11 Paparan Microsoft UltraMap V2.3.2-RawDataCenter akan muncul

dan klik Next. 4.2.12 Paparan Microsoft UltraMap V2.3.2-RawDataCenter akan muncul

sekali lagi dan klik Start Job. 4.2.13 Paparan Start Job akan muncul kemudian klik Finish dan tunggu

sehingga proses muat turun selesai. 4.2.14 Selesai proses muat turun-klik File-klik Close Project-klik Yes untuk

menamatkan aplikasi UltraMap RawDataCenter.

4.3 Pemprosesan data GNSS menggunakan perisian POSPac MMS

4.3.1 Buka program aplikasi POSPac MMS

4.3.2 Pilih File dan klik New project seterusnya pilih Blank Template dan

klik OK. Selepas itu, pergi ke File dan pilih Save Project As. Pilih

tempat menyimpan yang bersesuaian.

4.3.3 Dalam paparan utama program aplikasi POSPac MMS, pergi ke

Project dan pilih Import bagi mengimport Pos Data.

ARAHAN KERJA

Muka 5/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03


4.3.4 Cara untuk mengimport Pos Data adalah, klik Browse for folder pada

ikon Import dan pilih Pos Data yang dikehendaki (select) kemudian

klik import.

4.3.5 Paparan Raw Data Check In akan muncul iaitu masa mula dan akhir

penggambaran udara dalam satu projek, kemudian klik OK.

4.3.6 Paparan Projection Definition akan muncul dan klik OK. Pada

peringkat ini, larian penerbangan dan nombor imej serta laluan

pesawat akan terpapar.

4.3.7 Dalam paparan program aplikasi POSPac MMS, pergi ke Project pilih

Import bagi mengimport Data Rinex yang telah dimuat turun daripada

MyRTKnet.

4.3.8 Cara untuk mengimport Data Rinex adalah, klik Browse for folder

pada ikon Import dan pilih Data Rinex yang berkenaan.

4.3.9 Paparan Raw Data Check In akan muncul sekali lagi kemudian klik

OK.

4.3.10 Pada peringkat ini, stesen myRTK akan muncul di kawasan

penggambaran fotografi udara yang sedang dalam prosesan GNSS.

4.3.11 Klik kanan pada nama stesen myRTK tersebut dan pilih Set Base

Station dan teruskan prosesan.

4.3.12 Pergi ke paparan utama program aplikasi POSPac MMS, pilih ikon

Project - klik Project Settings - klik GNSS dan pilih Lever Arms and

Mounting Angels kemudian masukkan nilai X,Y&Z pada Stabilized

Mount to Primary GNSS Lever Arms.

ARAHAN KERJA

Muka 6/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03


4.3.13 Pergi ke paparan utama program aplikasi POSPac MMS, pilih ikon

Project - klik Project Settings – pilih Camera dan masukkan nilai

TX,TY&TZ pada ruangan Boresight Angles yang diperolehi daripada

penggambaran Boresight melalui sistem kiraan CalQc.

4.3.14 Cara untuk memasukkan Photo ID adalah pergi ke Browse pada ID

File Name (cari file yang diproses) - klik Mission 1-klik Extract dan –

pilih photoID_mission 1 kemudian klik Open.

4.3.15 Ruangan yang perlu diisi pada ID File Format adalah 3 Fields (Time,

Photo ID, Delay) dengan cara mengklik pada browse.

4.3.16 Tetapan lain yang perlu diambil perhatian adalah, dalam ikon Project

Settings-klik Camera-pilih Exterior Orientation.

i. Dalam ruangan Output Format-klik browse-pilih Applanix

Standard (format pertama) dan Custom Binggo EO (format

kedua).

ii. Dalam ruangan Output Units-Coordinate mestilah dalam

format meter, Angle dalam format Degree dan Lat & Long

dalam format Deg Decimal

iii. Dalam ruangan Output Rate adalah-Event 1 Time.

iv. Dalam ruangan Height Options adalah Ellipsoid.

v. Dalam ruangan Timing, kedua-dua petak pada Start dan End

dalam keadaan bertanda.

vi. Kappa Cardinal Rotation adalah negatif(-)180.

vii. Pada pada ruangan Default UTM zone-klik Mapping Frame

dan pilih WGS84 Universal Transverse Mercator UTM

North50 (114E to 120E) NONE kemudian –klik OK. Paparan

Mapping Frame Parameters akan muncul. Dalam ikon

Mapping Frame Parameters, Grid mestilah Universal

Transverse Mercator, Zone adalah UTM North50 (114E to

120E), Datum adalah WGS84 dan Local Transformation

adalah NONE. Kemudian klik OK.

ARAHAN KERJA

Muka 7/7

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.03


4.3.17 Pergi ke paparan utama program aplikasi POSPac MMS, klik ikon

Run – pilih GNSS-Inertial Processor.

4.3.18 Paparan GNSS-Inertial Processor akan muncul -klik Run. Tunggu

sehingga proses selesai.

4.3.19 Seterusnya, klik ikon Run, pilih Exterior Orientation Processor.

Tunggu sehingga proses selesai.

4.3.20 Hasil daripada prosesan Exterior Orientation Processor tersebuat

adala dalam format notepad.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/5

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.04

Pemprosesan Data GNSS


1. OBJEKTIF

Mendapatkan koordinat dedahan kamera dan data offset daripada data GNSS yang

dicerap semasa misi fotografi udara.

2. PERINGKAT KERJA

2.1 Persediaan Awal

2.2 Prosesan Data


2.4 Semakan

2.5 Storan

3. RUJUKAN

3.1 Users Manual IPAS TC and IPAS CO++

4. SINGKATAN

4.1 GNSS - Global Positioning System/Global Navigation

Satellite System

4.2 IPAS 20 - Inertial Position and Attitude System 20

4.3 RTKNET - Real Time Kinematik Network

4.4 IMU - Inertial Measurement Unit

4.5 RINEX - Receiver Independent Exchange Format

4.6 WGS84 - World Geodetic System 84

4.7 EO - Exterior Orientation

ARAHAN KERJA

Muka 2/5

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.04



5. TINDAKAN

5.1 Persediaan Awal

Data-data yang diperlukan untuk prosesan data GNSS adalah seperti berikut:

5.1.1 Data mentah Sistem Fotografi Udara DMC I/IIe.

5.1.2 Data offset primary GNSS Lever Arm.

5.1.3 Data Stesen Kawalan Bumi / Stesen RTKNET.

5.1.4 Data Parameter Transformasi.

5.1.5 Data Konfigurasi Kamera.

5.1.6 Jika menggunakan perisian POSPac dapatkan juga nilai-nilai berikut:

i. nilai IMU Lever arm dan

ii. Laporan Kalibrasi Kamera bagi maklumat parameter kamera.

5.2 Pemprosesan Data GNSS menggunakan perisian IPAS TC dan IPAS CO+

5.2.1 Buka Program IPAS TC, pada menu utama Klik ‘New’, masukkan nama

projek (berdasarkan tarikh fotografi), Raw Data First File Name, Extracted

data directory, Processing directory.

Contoh:-

Project Name : C:\Project 2004\L905\IPOH\080704.itp

Raw Data File Name: C:\Project2004\L905\air_raw\*.000

Extracted Data Directory: C:\Project2004\L905\Extract

5.2.2 Klik Extract Raw Data.

5.2.3 Pada menu utama IPAS TC klik butang Accept, dan paparan GNSS

Trajectory terbuka.

ARAHAN KERJA

Muka 3/5

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.04



5.2.4 Pilih Base Station yang dimuat naik dari RTKNET. Klik Add Base Station.

Browse Folder yang di simpan data RTKNET yang dimuatnaik.

5.2.5 Convert data RINEX (data RTKNET) kepada Format GPB. Klik Convert

dan klik Accept.

5.2.6 Selesai Covert, klik Accept.

5.2.7 Paparan Project Overview terbuka. Klik Configuration.

5.2.8 Ubah Setting pada Glonass. Klik Use Glonass data if present. Klik

Browse, uncheck Use Glonass data if present dan Klik Accept.

5.2.9 Klik OK. Kemudian klik Process. Setelah siap process klik OK

5.2.10 Kemudian Perisian IPAS CO+.

5.2.11 Paparan IPAS CO+ terbuka, klik IPAS Solution File, browse File Ipas

Solution.

Contoh:-

Directory: C:\Project2004\L905\Proc\*.sol

5.2.12 Kemudian klik Event File browse File Event.

Contoh:-

Directory: C:\Project2004\L905\extract\event.dat

5.2.13 Kemudian klik Photo ID. File photo Id berada di dalam Raw Data imej

Penerbangan. Browse file *.exd

Contoh:-

Directory: RMKDX2014-03-17_21_15_41\Partion_2\Mission\*.exd

5.2.14 Pada Camera Mounting Direction pilih 0 degree.

ARAHAN KERJA

Muka 4/5

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.04



5.2.15 Kilk pada Output File dan letak File berkenaan di server PPoutput di folder

output imej yang berkenaan.

5.2.16 Pastikan Output Format ‘ASCII Output’.

5.2.17 Coordinate System ‘Geographic System’.

5.2.18 Datum ‘WGS84’.

5.2.19 Vertical Reference ‘Ellipsoid’.

5.2.20 Horizontal Units ‘Degrees’.

5.2.21 Vertical Unit ‘Meters’.

5.2.22 Klik ‘Go’.


5.3.1 Bagi mendapatkan penyelesaian pemprosesan data GNSS dengan

ketepatan yang tinggi, pastikan jarak baseline di antara penerima GNSS

rover dan penerima GNSS bumi yang digunakan adalah kurang dari

30km.

5.3.2 Pastikan masa dedahan kamera dan masa cerapan penerima GNSS bumi

adalah sama.

5.3.3 Pastikan parameter output akan menghasilkan koordinat WGS 84 dalam

setiap dedahan foto udara.

5.3.4 Pastikan laporan-laporan kesemua fail yang telah diproses akan

menghasilkan antenna GNSS report atau EO.

5.4 Storan

5.4.1 Data mentah GNSS dan hasil yang telah dipastikan sempurna disimpan

di dalam server dan dibuat backup ke dalam media tape.

ARAHAN KERJA

Muka 5/5

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.04



5.4.2 Data yang telah dibackup perlu direkodkan dalam buku daftar backup.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/4

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.05

Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital

(Sabah)

1. OBJEKTIF

Memproses data mentah kamera udara digital bagi menghasilkan fotografi udara

digital yang memenuhi piawaian dan kualiti.

2. PERINGKAT KERJA

2.1 Persediaan Awal

2.2 Pemprosesan Data Mentah Kamera Udara Digital

2.3 Semakan Fotografi Udara Digital

2.4 Storan

3. RUJUKAN

3.1 Users manual Ultramap RDC

3.2 Users manual Ultramap AT

3.3 Users manual Ultramap RADIOMETRY

3.4 Users manual Ultramap VIEWER

4. TINDAKAN

4.1 Persediaan Awal

4.1.1 Proses awal yang diperlukan adalah dengan mendapatkan data-data

mentah kamera udara digital selepas misi penerbangan yang

dijalankan. Sila rujuk AK.PK.03.TOPO.01 untuk proses muat turun

data.

4.2 Pemprosesan Level 0 – Level2

4.2.1 Buka aplikasi Ultramap RDC dan paparan utama akan kelihatan.

4.2.2 Paparan Level 0 RAW file import

ARAHAN KERJA

Muka 2/4

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.05


(Sabah)

a. Dalam Resource, pilih RAW Data

b Pilih data yang hendak diproses, klik next

c. Buat fail baru untuk process02 dalam setting destination

seterusnya tekan next dan Finish.

4.2.3 Pastikan tetapan dalam Process Setting adalah seperti berikut:

a. Image output type, pilih DFI

b. Quickview output type, pilih Jpeg

c. Average Ground Level, masukkan nilai ketinggian purata

kawasan projek dalam unit meter.

d. Klik next dan klik start job

e. Cluster, pilih fotoudara dan klik next

f. Klik finish untuk memulakan process02. Tunggu sehingga

proses selesai bergantung kepada keupayaan workstation.

4.3 Level Aerial Triangulation (AT)

4.3.1 Persediaan awal untuk proses AT, buka aplikasi Ultramap Viewer

a. Buka file projek dalam server level2.

b. Paparan Imej akan kelihatan. Imej yang bukan dalam

kawasan penerbangan perlu dipadam terlebih dahulu dengan

cara klik kanan atas imej tersebut dan delete.

c. Pergi menu file, Import Exterior Orientation (EO). Apabila EO

berjaya diimport maka kedudukan imej akan berubah

mengikut posisi sebenar.

d. Save projek dengan nama baru dan tutup aplikasi Ultramap

Viewer.

4.3.2 Buka aplikasi Ultramap AT

a. Buka projek dalam level2 yang mengandungi data EO.

ARAHAN KERJA

Muka 3/4

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.05


(Sabah)

b. Buat New AT block perlu select all images.

c. Klik kanan pada mana-mana gambar yang dipilih, klik Create

New AT Block, namakan blok baru dan tekan OK.

d. Klik create untuk buat tie point collection. Pilih folder level2

dan klik OK.

e. Tandakan box Tie Point Collection dan pastikan tempat

penyimpanan projek adalah betul. Pastikan tetapan seperti

berikut:

i. Tie Point density, pilih normal

ii. Tandakan box project color balancing

iii. Tandakan box precise input orientation

iv. Tandakan box untuk start job monitor

v. Kemudian Submit dan tunggu sehingga selesai

prosesan.

4.4 Proses Radiometry

4.4.1 Buka aplikasi Ultramap RADIOMETRY:

a. File, klik Open Project (Project disimpan di Level2).

b. Klik Kanan dan pilih Radiometry dan seterusnya Level

Average.

c. Pastikan maksimum Votes di setkan bernilai 10, klik start.

Tunggu sehingga siap dan klik OK.

d. Jika gambar kurang elok juga bolehlah diedit melalui proses

yang sama dalam radiometry cuma guna kaedah lain seperti

model based correction, Level dan Gamma.

e. Tekan CTRL+A untuk pilih semua gambar dan klik kanan atas

gambar. Pilih Create New Block dan beri nama baru.

ARAHAN KERJA

Muka 4/4

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.05


(Sabah)

f. Klik kanan di atas New Block tadi dan pilih Create Radiometry

Job.

Pilih tetapan berikut untuk output type:

i. Mode : RGB

ii. Resolution : High

iii. Format : TIFF

iv. Bit Depth : 8

v. Output Range : Full Range

vi. Configure : Tile/Planar

vii. Size : 1024 pixel

viii. Cluster : Fotoudara

ix. Rotation : 270

g. Kemudian submit untuk memulakan proses level3 iaitu

penghasilan TIFF Proses tamat.

4.5 Semakan Foto Udara Digital

4.5.1 Semakan pada Foto Udara Digital perlu disemak. Warna pada imej

perlu kelihatan sama dengan persekitaran asal.

4.5.2 Pastikan semua imej dedahan diproses dengan baik dan tidak

tertinggal salah satu dedahan.

4.6 Storan

4.6.1 Foto Udara Digital yang telah siap dihasilkan akan disimpan ke

dalam server mengikut Output Project Folder dan dibuat backup ke

dalam media tape.

4.6.2 Data yang telah backup perlu direkodkan ke dalam Buku Daftar

Backup.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/6

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.06

Pemprosesan Foto Udara Digital


1. OBJEKTIF

Memproses data mentah kamera udara digital bagi menghasilkan foto udara digital.

2. PERINGKAT KERJA

2.1 Persediaan Awal.

2.2 Prosesan Data.

2.3 Semakan Imej Udara Digital Berdigit.

2.4 Storan.

3. RUJUKAN

3.1 User’s manual DMC Post Processing 6.6

3.2 User’s Manual Mission Pro

3.3 User’s Manual DMC Image Analyst 6.6

4. RINGKASAN

4.1 SSD – Solid State Drive

4.2 ISPM – Image Station Photogrammatric Manager

4.3 DIA – DMC Image Analyst

4.4 PPS –Post Processing System

4.5 LUT – Look Up Table

4.6 DMC –Digital Mapping Camera

4.7 CSF –Coordinate System File

ARAHAN KERJA

Muka 2/6

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.06



5. TINDAKAN

5.1 Persediaan Awal

Proses yang diperlukan adalah dengan mendapatkan data-data mentah imej

udara berdigit selepas misi penerbangan yang dijalankan adalah seperti berikut:

5.1.1 Data mentah daripada E-sata hardisk dimuat turun ke dalam Server di

pejabat.

5.1.2 Data mentah hendaklah diberikan nama projek seperti contoh berikut;

:\fu.my702a.AM2312.AM2313.AM2314.AM2317.AM2318.AM2319.tg.man

is.raw

5.1.3 Pastikan data mentah mengandungi 2 folder yang terdiri 3 partition dan 2

partition selepas dimuat turun. Kemudian satukan 2 folder ke dalam satu

folder mengikut nama partition yang sedia ada.

5.1.4 Pastikan terdapat data kalibrasi kamera sebelum operasi prosesan imej

dijalankan.

5.2 Pemprosesan Imej Udara Berdigit

5.2.1 Buka program Mission Pro untuk mengimport Z/I inflight Projek data.

5.2.2 Pada menu utama klik File > Import > Z/I Inflight, cari File *.mdb dalam

folder mission.

5.2.3 Apabila paparan Select Project to Merge muncul, sila klik Cancel.

5.2.4 Apabila paparan Select List Of Sensors muncul, pilih DMC I/IIe dan klik

Ok.

5.2.5 Paparan Window Mission Pro muncul, pada sisi paparan terdapat Tab

Project Explorer. Pilih Folder Flights.

ARAHAN KERJA

Muka 3/6

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.06



5.2.6 Pilih berapa imej untuk di buat LUT (Look Up Table). Tujuan LUT adalah

untuk membuat graf warna untuk imej.

5.2.7 Kemudian buat ISPM (Image Station Photogrametric Manager) data, klik

File > Export > ISPM Data. Paparan Generate ISPM Project terbuka.

5.2.8 Pilih AOI yang berkaitan dan Check Only Visible Objects (Untuk Proses

gambar yang di pilih sahaja). Browse Location for Project bagi file ISPM

untuk disimpan. Pada Photo ID options pilih Camera Counter. Kemudian

klik Generate.

5.2.9 Kemudian buka Software ZIPPS. Paparan Z/I PPS terbuka. Klik Camera

and Storage Unit Setting dan paparan Camera and storage unit setting

terbuka. Klik Setup dan paparan Camera Setup muncul.

5.2.10 Klik Type. Pilih DMC I/IIe 250 dan pada new camera name letak nama

contoh DMC II 230/ I/IIe 250. Kemudian klik Browse pada ruang camera

calibration path. Pilih File Calibration. Klik Save > Pilih Apply > Klik OK.

5.2.11 Pada paparan Camera and Storage Unit Setting, klik NEW dan pilih File

Raw data pada Folder Raw Upload yang diletak dalam Server > Pilih

PARTION 1 dan kemudian klik OK. Kemudian pada paparan Camera

and Storage unit, klik Apply dan OK.

5.2.12 Paparan Z/I PPS keluar semula. Buang File ## Camera Self Test ##.

Klik pada ## Camera Self Test ## dan klik Remove. Paparan Popout

pengesahan keluar dan pilih YES.

5.2.13 Pilih Browse untuk buka File ISPM. Pilih File ISPM yang berkenaan dan

klik open.

5.2.14 Kemudian Klik Status untuk pastikan bilangan gambar untuk di proses.

5.2.15 Setelah itu, klik Advance Mission Setting. Paparan window Advance

Mission Setting keluar dan pilih Central Intermediate Path. Highlight

ARAHAN KERJA

Muka 4/6

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.06



RMS1, RMS2, RMS3, RMS4 dan PAN, Klik Browse dan masukkan

dalam file Post Processing di dalam server serta create file intermediate.

Kemudian pilih TAB Miscellaneous, set focal length 92mm. Klik Apply

dan OK.

5.2.16 Kemudian pada paparan Processing Option. Pastikan Check pada Save

Intermediate Results.

5.2.17 Pada paparan menu Output Products, Check RGB pada PAN

Sharpened dan Update IS Project.

5.2.18 Di Paparan Output Options, setkan Pixel Resolution pada 14 bit.

Overviews setkan pada Gaussion (5x5), Compression setkan TIFF-No

Compression dan tile size DMC Image Analyst (DIA) 256.

5.2.19 Pada bahagian Output Naming section, klik Modify paparan Output and

Release naming setting keluar Browse pada Output Path, Masukkan

nama file dan folder untuk buat LUT. Klik Apply dan OK.

5.2.20 Periksa status. Pastikan data imej untuk di buat LUT dan kemudian Klik

Process.

5.2.21 Kemudian buka Program DIA.

5.2.22 Paparan DIA akan keluar.

5.2.23 Pada menu utama klik File dan pilih Open.

5.2.24 Ambil imej yang telah diproses pada folder output. Pilih beberapa imej

kemudian klik Open. Imej yang dipilih akan terpapar.

5.2.25 Imej tersebut kebiasaanya dalam keadaan gelap dengan low contrast.

Dengan itu ia perlu lakukan pemproses imej tersebut.

ARAHAN KERJA

Muka 5/6

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.06



5.2.26 Klik menu image dan pilih Color Balancing. Kemudian Color Balance

terpapar. Ia bertujuan memastikan warna bagi imej foto adalah dalam

keadaan yang sempurna.

5.2.27 Pada menu utama, klik Style dan pilih Line.

5.2.28 Seterusnya lukis garisan pada imej yang berwarna putih atau kelabu,

dan nilainya standard akan terpapar, pastikan nilai yang keluar tidak

melebihi daripada 40.00. Apabila semuanya selesai klik OK.

5.2.29 Langkah seterusnya pada menu utama klik Image dan klik LUT

(Gamma) Generator. Ia bertujuan untuk menghasilkan LUT pada proses

Post Processing System (PPS).

5.2.30 Kemudian paparan LUT Generator muncul dan terdapat tiga LUT Table

yang perlu disesuaikan dengan kehendak foto udara tersebut agar

membentuk imej yang mempunyai warna yang sempurna, kaedah

tersebut adalah seperti berikut:

i. Gamma

ii. Color Balance

iii. Tonal

5.2.31 Setelah imej telah mendapat warna yang sesuai, sila tanda (√) pada 8

bit output, kemudian klik Save LUT, pastikan maklumat yang telah

diproses disimpan pada folder LUT dan klik Save.

5.2.32 Langkah seterusnya buka folder LUT dan pastikan maklumat tadi

berada dalam folder tersebut. Contoh file adalah seperti berikut :-

rgb_8.lut .

5.2.33 Akhir sekali sila buka semula program Z/I Misson dan pergi ke menu

utama klik Post Processing dan klik process all. Sila ulang semula

langkah kerja yang telah dilakukan seperti di para 4.2.16 hingga 4.2.34

sehingga selesai.

ARAHAN KERJA

Muka 6/6

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.06



5.2.34 Ketika berada pada para 4.2.26, pada Look Up Table tanda (√) use

LUT. Klik browse dan pilih folder yang mengandungi file Lut rgb_8.lut.

kemudian klik OK.

5.2.35 Proses tamat.

5.3 Semakan Imej Udara Digital

5.3.1 Imej Udara Digital Berdigit perlu disemak. Warna pada imej perlu

kelihatan sama dengan persekitaran asal. Imej tidak boleh dalam

keadaan cerah terlampau atau gelap terlampau sehingga butiran-butiran

imej tidak kelihatan.

5.3.2 Pastikan semua imej dedahan diproses dengan baik dan tidak tertinggal

salah satu dedahan.

5.4 Storan

5.4.1 Imej Udara Digital berdigit yang telah siap dihasilkan akan disimpan ke

dalam server mengikut Output Project Folder dan dibuat backup ke

dalam media tape.

5.4.2 Data yang telah dibackup perlu direkodkan dalam buku daftar backup.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/4

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan

1. OBJEKTIF

Menghasilkan Rajah Indeks Penerbangan bagi menentukan kedudukan titik-titik

fotografi udara digital untuk rujukan dan perancangan.

2. PERINGKAT KERJA


2.2 Prosesan Data (Koordinat dedahan).

2.3 Semakan Rajah Indeks Penerbangan.

2.4 Storan.

3. RUJUKAN

3.1 Manual ArcGIS & ArcMap

4. SINGKATAN

4.1 GNSS Global Navigation Satellite System.

4.2 Rajah Indeks

Penerbangan

Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan sebenar

yang ditunjukkan dalam aplikasi ArcGIS.

4.3 PPU (FU) Penolong Pengarah Ukur (Fotografi Udara).

5. TINDAKAN

5.1 Persediaan Awal

Data-data yang di perlukan:

5.1.1 Data GNSS penerbangan yang telah diproses dan diluluskan;

5.1.2 Peta-peta Topografi yang telah diimbas bagi kawasan yang terlibat;

atau

ARAHAN KERJA

Muka 2/4

MS ISO 9001:2008


5.1.3 Mozek Tidak Terkawal bagi kawasan yang terlibat.

5.2 Pemprosesan Data ArcGIS (ArcMap)

5.2.1 Pastikan koordinat dedahan imej fotografi udara (Exterior Orientation)

yang telah diproses adalah dalam format notepad dan sistem

koordinat adalah WGS84.

5.2.2 Data tersebut diimport ke format Excel dan diedit untuk mendapatkan

maklumat-maklumat yang diperlukan. Maklumat yang diperlukan

adalah Nombor ID fotografi udara, nilai koordinat Latitud yang dilabel

sebagai X dan nilai koordinat Longitud di label sebagai Y. Maklumat

tersebut perlu disusun mengikut turutan dan tetapan iaitu; Nombor

ID foto udara, nilai koordinat X dan nilai koordinat Y dan disimpan

dalam bentuk format Excel.

5.2.3 Setelah data GNSS telah diubahsuai maka buka program

ArcMap.exe.

5.2.4 Pada menu toolbar, klik pada File, Kemudian pilih Add Data dan pilih

fail Excel tersebut. Klik kanan pada tetikus pada data yang telah di

import dan pilih Display XY Data.

5.2.5 Pastikan semua maklumat telah dimasukkan dengan betul seperti

seperti:

i. Pada column X Field pilih Longitud.

ii. Pada column Y Field pilih Latitud.

iii. Klik Edit dan pilih Geographic Coordinate systems.

Kemudian pilih world dan sistem koordinat WGS84 dan tekan

Ok.

ARAHAN KERJA

Muka 3/4

MS ISO 9001:2008


5.2.6. Satu layer akan terhasil dipaparkan pada menu Table of Contents

iaitu layer point penerbangan, tekan kanan pada tetikus pilih Data,

kemudian Export Data dan simpan data tersebut sebagai Shapefile.

5.2.7 Tukarkan sistem koordinat format shapefile tersebut dari sistem

WGS84 ke sistem koordinat GDM2000. Langkah yang perlu dibuat

adalah berikut:-

i Pada menu toolbar, klik Geoprocesing dan pilih ArcToolbox.

ii. Pada menu ArcToolbox pilih Data Management Tools,

kemudian pilih Projections and Transformations, kemudian

pilih Convert Coordinate Notation.

iii. Pada column Input Table pilih data shapefile yang telah

dibuat, pada Input Coordinate System sepatutnya keluar

format sistem koordinat WGS84. Kalau sebaliknya sila pilih

WGS84.

iv. Pada column Output Feature Class pastikan folder untuk

simpan data tersebut. Pastikan tempat penyimpanan dan

nama fail mudah untuk dikenalpasti.

v. Pada column Output Coordinate System cari Geographic

Coordinate Systems, kemudian pilih pilih GDM2000.

vi. Pada column X Field pilih longitud dan pada column Y Field

pilih Latitud dan mulakan prosesan. Setelah selesai proses ini

akan keluar satu layer dalam sistem format GDM2000.

5.2.8 Seterusnya dalam aplikasi ArcMap.exe, tindihkan data shapefile

tersebut dengan peta Indeks MY712A/MY702A atau mana-mana

data vektor yang diperlukan. Save projek tersebut.

5.2.9 Kemudian masukan imej Mozek/ Peta Topografi berdigit sebagai

rujukan.

ARAHAN KERJA

Muka 4/4

MS ISO 9001:2008


5.2.10 Sediakan Rajah Indeks Penerbangan berpandukan kepada fotografi

udara yang mengandungi maklumat-maklumat berikut:

i. Nombor ID Foto Udara;

ii. Nama-Nama Lembar;

iii. Tarikh Fotografi Udara;

iv. Ketinggian penerbangan;

v. Ground Sample Data (GSD); dan

vi. Jenis Kamera.

5.2.11 Cetak rajah Indeks Penerbangan dalam bentuk salinan keras

(Hardcopy).

5.3 Semakan Rajah Indeks Penerbangan

5.3.1 Jurufoto Udara kemukakan Rajah Indeks Penerbangan yang telah

siap disediakan kepada PPU (FU).

5.3.2 PPU (FU) akan semak Rajah Indeks Penerbangan samada lengkap

atau sebaliknya.

5.4 Storan

5.4.1 Rajah Indeks Penerbangan berdigit yang telah siap dihasilkan akan

disimpan ke dalam server mengikut Output Project Folder dan dibuat

backup ke dalam media tape.

5.4.2 Data yang telah dibackup ke dalam media tape perlu di rekodkan

dalam buku daftar backup.

5.4.3 Manakala Rajah Indeks Penerbangan dalam bentuk salinan keras

disimpan ke dalam tempat yang telah ditetapkan.

283

Typewritten Text


ARAHAN KERJA

Muka 1/5

MS ISO 9001:2008

AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight

1. OBJEKTIF

Mendapatkan nilai Misallignment Angle kamera udara digital untuk pemprosesan

data GNSS bagi setiap dedahan fotografi udara digital.

2. PERINGKAT KERJA


2.2 Prosesan Data.

2.2.1 Pemprosesan data GNSS menggunakan perisian POSPAC MMS.

2.2.2 Pemprosesan kalibrasi boresight bagi mendapatkan nilai

Misallignment Angle menggunakan perisian POSPAC (Modul

PosCal).


2.4 Storan.

3. RUJUKAN

3.1 Users Manual POSPac MMS GNSS.

3.2 POSPac MMS Overview (Pos AV).

3.3 CalQC User Guide.

4. TINDAKAN

4.1 Persediaan Awal

Data-data yang diperlukan untuk prosesan data GNSS adalah seperti berikut:

4.1.1 Data mentah Sistem Fotografi Udara Tracker/ Applanix

4.1.2 Data nilai offset primary GNSS Lever Arm

4.1.3 Data Stesen Kawalan Bumi / Stesen myRTKnet

ARAHAN KERJA

Muka 2/5

MS ISO 9001:2008


4.2 Pemprosesan Kalibrasi Boresight Bagi Mendapatkan Nilai Misallignment

Angle menggunakan perisian POSPAC(QAlQC)

4.2.1 Buka perisian POSPac dan buka fail projek yang diperlukan

seterusnya buka sub perisian CalQC.

4.2.2 Pilih pada tab file dan pada sub menu pilih pada Project Files, maka

akan terpapar paparan tingkap Project Files. Apabila fail projek telah

dipilih ketika membuka perisian PosPac maka parameter-parameter

dalam ruangan Folder, Prewiews Folder, SBET, Photo ID, Photo ID

Format, Event dan RMS akan diisi secara automatik. Kemudian Klik

OK.

4.2.3 Pada Tab Setup pilih Option untuk memaparkan tetingkap Project

Option.

4.2.4 Dalam tetingkap Project Option, terdapat beberapa tab yang perlu

diambil perhatian.

i. Tab Camera

ii. Tab Angle and Shift

iii. Tab Calibration

iv Tab Photo Manager

v. Tab Ground Control Points

4.2.5 Tetingkap Project Option → Tab Camera.

i. Pilih Camera Type sebagai ‘other’ dan masukkan nilai camera

interior orientation parameters (Xp/Yp auto collimation=0/0,

Focal Length=79.8 dan Lens Distortion) serta masukkan nilai

saiz imej secara manual (pixel size = 5.2µm, Height (along

track = 20010 pixel), Width (Across /track = 13080).

ii. Parameter lain dalam tab Camera dibiarkan seperti asal.

4.2.6 Tetingkap Project Option → Angles and Shifts

ARAHAN KERJA

Muka 3/5

MS ISO 9001:2008


i. Nilai Lever Arm dan nilai boresight (0, 0, 0).

ii. Masukkan 180 dalam ruangan Kappa Cardinal Rotation.

iii. Tentukan Mapping Frame yang hendak digunakan. (Grid =

universal transverse), (zone = UTM North 80), (Datum =

WGS84)

iv. Parameter lain dalam tab Angles and Shifts dibiarkan seperti

asal.

4.2.7 Tetingkap Project Option → Calibration.

i. Masukkan nilai Rejection Thresholds → Y parallax 60 micron

ii. Masukkan nilai Rejection Thresholds → Pass Point as 60

micron

iii. Masukkan jenis sistem POS AV yang digunakan → POS AV

510

iv. Masukkan nilai image coordinates → 5.2 micron

v. Parameter lain dalam tab Calibration dibiarkan seperti asal.

4.2.8 Tetingkap Project Option → Image Files

i. Senarai Imej akan terpapar secara automatik setelah Photo

ID dipilih ketika dalam tetingkap Project File.

ii. Kesemua status foto adalah disetkan sebagai ‘Use’ oleh

perisian.

iii. Pilih foto yang tidak diperlukan dalam kalibrasi ini dan

disetkan sebagai ‘Don’t use’.

iv. Nombor larian setiap foto perlu diberikan untuk setiap foto

yang berstatus ‘Use’.

v. Parameter lain dalam tab Photo Manager dibiarkan seperti

asal.

4.2.9 Tetingkap Project Option → Ground Control Points

i. Import kordinat titik kawal dengan menekan butang Import.

ii. Masukkan unit yang digunakan, jenis point dan Standard

Deviation untuk setiap titik kawal yang digunakan.

ARAHAN KERJA

Muka 4/5

MS ISO 9001:2008


iii. Klik ok setelah semua nilai dimasukkan dan paparan main

window perisian CalQC akan terpapar.

4.2.10 Setelah semua parameter yang diperlukan telah dimasukkan maka

proses menghasilkan exterior orientation (EO), dan Image Previews

akan dilaksanakan.

i. Klik tab Tools → Preprocessor

ii. Klik tab Tools → Generate EO

4.2.11 Cerapan pengukuran titik kawal akan memberikan nilai anggaran

diantara IMU dan nilai sudut boresight kamera dan/ parameter

dalaman kamera digital.

4.2.12 Cerapan titik kawal boleh dilakukan secara automatik atau separa

automatik.

Automatic Tie Point Generation (ATG)

i. Tab Tools → ATG

ii. Gunakan nilai seperti asal dan klik start.

Semi Automatic Tie Point Generation (STG)

i. STG memerlukan cerapan titik kawal yang dilakukan secara

manual dan ianya berdasarkan tetapan yang telah dilakukan

ketika dalam tab Photo manager.

ii. Lakukan cerapan pengukuran titik kawal menggunakan Image

measurement tools.

4.2.13 Untuk memulakan kalibrasi pilih tab Tools → Calibration

i. Masa kalibrasi bergantung pada saiz blok dan jumlah titik

kawalan

ii. Kalibrasi secara normal akan dilakukan dalam 3 hingga 4

percubaan

iii. Paparan di tetingkap QalQC mesti bertanda hijau di bahagian

EO RMS,GCP RMS dan Check RMS

ARAHAN KERJA

Muka 5/5

MS ISO 9001:2008


iv. Degree of freedom mesti lebih daripada 500.

v. Nilai Boresight Angles yang terhasil boleh digunakan untuk

penghasilan fail EO untuk penerbangan yang seterusnya.


4.3.1 Bagi mendapatkan penyelesaian pemprosesan data GNSS dengan

ketepatan yang tinggi, pastikan jarak baseline di antara penerima

GNSS rover dan penerima GNSS bumi yang digunakan adalah

kurang dari 30km.

4.3.2 Pastikan masa penggambaran udara dan masa cerapan penerima

GNSS bumi (myRTKnet) dalam lingkungan masa yang sama.

4.3.3 Pastikan parameter output akan menghasilkan koordinat WGS 84

dalam setiap dedahan fotografi udara.

4.3.4 Pastikan laporan-laporan kesemua fail yang telah diproses akan

menghasilkan gps report atau Exterior Orientation (EO).

4.4 Storan

4.4.1 Data mentah GNSS dan hasil yang telah dipastikan sempurna

disimpan di dalam server dan dibuat salinan ke dalam media tape.

4.4.2 Data yang telah disalin perlu direkodkan dalam buku daftar backup.

SALINAN TIDAK TERKAWAL - jupem.gov.my · MS ISO 9001:2008 PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara...

Documents

Transcript of SALINAN TIDAK TERKAWAL - jupem.gov.my · MS ISO 9001:2008 PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara...