Resume hasil diskusi bab 3 4 a.n suparman

19
Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman Resume Diskusi bab 3 & 4 Sistem Kontrol Pengerak listrik Oleh: Suparman, ST Bab 3. Integration of the Simplified Equation of Motion Dari hasil diskusi kami menarik beberapa kesimpulan sebagai berikut: 1. Integrasi sederhana persamaan gerak ( ) ( ) 2. Solusi dari persamaan linearised Dalam persamaan homogen yang linearised, Pers. (2.17), ( ) Δω adalah penyimpangan kecil dari steady state kecepatan ω 1 dan ( ) Dengan Maka solusi umumnya adalah ( ) ( ) Dimana Δω (0) adalah deviasi awal, yang mungkin disebabkan oleh karakteristik salah satu motor yang menghasilkan kecepatan steady. Gambar . 3.2. grafik transient mekanik dari sistem penggerak linearised

Transcript of Resume hasil diskusi bab 3 4 a.n suparman

Page 1: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Resume Diskusi bab 3 & 4

Sistem Kontrol Pengerak listrik

Oleh: Suparman, ST

Bab 3. Integration of the Simplified Equation of Motion

Dari hasil diskusi kami menarik beberapa kesimpulan sebagai berikut:

1. Integrasi sederhana persamaan gerak

( ) ( )

2. Solusi dari persamaan linearised

Dalam persamaan homogen yang linearised, Pers. (2.17),

( )

Δω adalah penyimpangan kecil dari steady state kecepatan ω1 dan

( )

Dengan

Maka solusi umumnya adalah

( ) ( )

Dimana Δω(0) adalah deviasi awal, yang mungkin disebabkan oleh karakteristik salah satu

motor yang menghasilkan kecepatan steady.

Gambar . 3.2. grafik transient mekanik dari sistem penggerak linearised

Page 2: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Gambar diatas dapat diasumsikan bahwa motor, yang pada awalnya dalam keadaan stabil

(kondisi pada point 1, dialihkan ke tegangan suplai lain sehingga baru (karakteristik untuk

torsi MM2 berlaku. Hal ini menyebabkan penyimpangan awal Δw (0) sehubungan dengan titik

operasi baru. penyimpangan yang hilang panjang fungsi eksponensial dapat dilihat pada

gambar 3.2 b), konstanta waktu yang ditentukan oleh inersia dan kemiringan beban-dan

driving-torsi.

3.1.1 Mulai dari motor dengan shunt-jenis karakteristik di No-Ioad

Sebuah motor yang awalnya dalam keadaan off dengan t = 0, gambar. 3.3. sebagai berikut

gambar . 3.3 starting of motor at nol load gambar. 3.4. starting transient

Torsi / kecepatan - kurva motor diasumsikan linier tanpa beban dengan kecepatan ω0 (beban

gesekan diabaikan dan dengan torsi terhenti m0 '. Dengan motorik normal berukuran sedang,

torsi terhenti mungkin 8 atau 10 kali torsi nominalnya membuat asumsi penyederhanaan

lebih realistis karena transient listrik akan datang lebih cepat, sementara transien mekanik

yang tertunda.

Dalam kondisi beban yang ideal tidak ada, jika kita memiliki m1 = 0, karena linearitas

diasumsikan kurva mM(ω) deviasi Δω tidak terbatas pada nilai kecil dengan kemiringan torsi

penghambat adalah

( )

maka dapat di peroleh persamaan diferensial stabil sebagai berikut

( )

Dimana

Page 3: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

adalah mekanik waktu yang konstan. titik operasi di persimpangan dua kurva torsi adalah ω1

= ω0: karena kondisi awal pada macet, kita menemukan Δω (0) = ω0, yang mengarah ke

solusi tertentu

( )

Or with ω=ω0+∆ω

( )

Dari kurva torsi kecepatan motor

Diskontinuitas dari torsi motor disebabkan oleh kelalaian transien listrik. pada kenyataannya

torsi juga berhubungan dengan keadaan energi dan, kontinu.

Fig . 3.3 starting of motor at nol load fig. 3.4. starting transient

3.1.2 Menjalankan Motor dengan kecepatan proposional untuk torsi Beban

Dapat ditampilkan pada gambar . 3.5 kurva dari drive dengan kecepatan proporsional torsi

beban akan ditampilkan. Dengan operasi steady state titik operasi nya adalah ω1 <ωo,

dimana Δω (O) =-ω1

Gambar 3.5 starting dari Motor dngan meningkatnya torsi beban Kemiringan torsi

perlambatanya adalah

Page 4: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

,

yang mengarah pada penurunan mekanik waktu yang konstan

Kecepatan transien

Eliminasi dari karakteristik kecepatan torsi motor menghasilkan

Hasil Transient kedua terlihat pada gambar 3.6 transient bersama mulai tanpa beban

( )At =0, t=0 kurva kemiringan kecepatan adalah sama, karena torsi percepatan identik

di

Gambar 3.6 starting dengan beban transien.

3.1.3 Penguatan transien dari motor pada kecepatan awal dengan beban

Penguatan transien dari motor pada kecepatan awal dengan beban pada kondisi kecepatan ω0

dimana pada starting rangkaian resistor hubung singkat, sehingga kecepatan menurun dan

torsi extrapolasi terhenti yang mengasumsikan nilai nominal yang besar. Kurv a linier dari

kecepatan torsi hanya dalam wanktu yang singkat tanpa beban.

Page 5: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Gambar. 3.7. Menerapkan torsi beban konstan ke motor berputar tanpa beban

Pada t=0, torsi konstan tanpa beban inersial diterapkan ke motor yang mungkin dipengaruhi

pengereman mekanik yang menyebabkan putaran motor menjadi lambat, gambar 3.7 Pada

kecepatan stedy state, maka devais awalnya adalah ( ) .

Mengingat torsi beban konstan , kita dapat menemukan

Sejak sesuai dengan terhenti torsi diekstrapolasi dengan hubung singkat Starting

resistor, juga disebut hubungan singkat waktu mekanis konstan. Solusi dari Persamaan.

(3.5) adalah:

Atau

Kecepata torsi dapat diperoleh dari persamaan (3.7)

Page 6: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Pada gambar 3.8. transien pada motor pada saat beroperasi dan tidak beroperasi.

Gambar. 3.8 operasi transien.

Kerjanya torsi tampaknya mengikuti torsi beban yang diterapkan dengan lag ditentukan

oleh Tmm, alasan untuk ini adalah bahwa selama fase perlambatan beberapa energi kinetik

yang tersimpan dalam inersia dilepaskan dan untuk membuat bagian dari torsi beban, ketika

berputar adalah menurunnya kecepatan setelah disconetcting beban, energi kinetik dapat

dipulihkan. penyimpanan energi mecanical dapat bertindak sebagai penyangga antara beban

dan pasokan listrik untuk motor. menimbulkan efek yang dapat accetuanted dengan

menambahkan roda gila untuk drive, untuk melindungi sistem pasokan dari beban tinggi

gelombang seperti yang disebabkan oleh rolling.mill drive besar, sebaliknya, beban sensitif,

misalnya computer

3.1.4. start motor DC

Page 7: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Gambar 3.10 Torsi / kecepatan-kurva untuk nilai yang berbeda dari tahanan jangkar

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

asumsi ω (O) = O, ini mengarah ke perkembangan geornetrik

ω(2)=(1+a)ω(1)

ω(3)=(1+a+a2)ω(1)

ω(v)=(1+a+…….+av-1

ω(1)

( )

( ) ( )

yang terakhir dari instants N beralih tercapai ketika torsi alami / kecepatan nilai torsi yang

kurang dari maximum, m2,

( ) ( )

pemecahan dari N, hasil ini dalam...

( )

( )

ω(v) ω(v+1)

dari hasil sebelumnya diketahui bahwa, ketika asumsi kurva torsi linear / kecepatan, semua

variabel adalah fungsi eksponensial dari waktu, dengan konstanta waktu tergantung pada

sudut dari kurva pada titik persimpangan pada gambar 3.11 mulai transien tanpa beban dalam

pertunjukan, dalam interval ω(v) ω(v+1)

Page 8: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Gambar. 3.11. Mulai motor dengan berturut-turut mengurangi resistor mulai

di mana tv adalah instan, ketika Cv menutup. Torsi driver dalam interval yang sama berikut

juga fungsi eksponensial

secepat mM (t) telah turun menjadi mI, kontaktor berikutnya Cv +1 ditutup.

Waktu mekanik konstan, berlaku dalam interval, adalah

itu berkurang terus menerus sebagai resistor mulai berkurang

Di mana F adalah kombinasi linear dari α i fungsi pada interval sebelumnya . terdapat

sejumlah besar rumus integrasi yang berbeda dalam kompleksitas , waktu yaitu komputasi ,

kepekaan terhadap ketidakstabilan numerik dan akurasi [ 22 ] . yang paling terkenal adalah

Page 9: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

persegi , trapesium dan Simpsons - aturan , lebih jauh lagi Newton - dan Runge Kutta -

algoritma . Karena sifat yang menguntungkan algoritma yang disebutkan terakhir ini banyak

digunakan , biasanya tersedia sebagai subroutine lengkap sehingga hanya α i fungsi dan awal

kondisi Xi ( O ) perlu dimasukkan serta interval integrasi ∆t dan waktu t2 di mana integrasi

tersebut akan dihentikan . Seringkali interval integrasi ∆t dipilih secara otomatis , tergantung

pada fungsi αi dan batas akurasi tertentu . Kami tidak akan membahas detail dari integrasi

numerik , bisa ada masalah halus interrelating ukuran langkah , akurasi dan stabilitas

numerik . Karena sejumlah besar langkah-langkah mungkin harus dihitung secara berurutan ,

bahkan menit kesalahan sistematis dapat terakumulasi dalam kondisi yang tidak

menguntungkan .

Jelas dua persamaan diferensial, Pers. (2.1), (2.2), sesuai dengan skema umum ini, ketika

mengambil sudut rotasi ke rekening, order n = 2, i. e. sistem yang sangat kecil dari

persamaan diferensial hasil. Variabel negara adalah kecepatan rotasi atau linier dan sudut

rotasi atau jarak linear. Variabel ini merupakan efek penyimpanan dan, karenanya, terus

menerus Jika deskripsi yang lebih akurat diinginkan, transien listrik harus disertakan,

sehingga meningkatkan jumlah persamaan diferensial dan variabel negara; ini dibahas dalam

bagian berikutnya.

Ketika jadwal untuk cabang kereta api yang harus dihitung, itu maka perlu untuk

memperhitungkan M massa kereta, termasuk inersia setara dengan set roda, tergantung

kecepatan-kekuatan pendorong dari lokomotif, tergantung jarak-kondisi, seperti nilai, kurva

atau reatrictions kecepatan, serta nilai-nilai maksimum untuk perlambatan. Tugas ini

memerlukan solusi simultan dari persamaan diferensial untuk kota velo dan jarak.

Dimana FM adalah kekuatan pendorong internal lokomotif dan fL adalah gaya beban total,

termasuk gaya gesek dan pengereman serta gaya gravitasi pada nilai. Tugas mencari jadwal

Page 10: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

waktu yang dapat diterima adalah masalah optimasi kompleksitas yang cukup besar, karena

banyak contrains dan kondisi batas harus diperhitungkan. Ini termasuk penggunaan jalur

yang sama dengan kereta api meninggalkan berbeda percepatan dan kecepatan batas, seperti

kereta barang antarkota atau berat. masalah hanya bisa diselesaikan dengan iterasi, berulang

kali mengintegrasikan Persamaan. (2.1), (2.2) dengan kondisi awal yang berbeda. hari ini

adalah masalah khas untuk integrasi numerik dengan komputer digital. Namun di masa lalu

itu harus diselesaikan secara manual menggunakan metode grafis.

Karena tidak dapat dikesampingkan bahwa, bahkan hari ini, ini mungkin harus dilakukan

sesekali, mari kita secara singkat mempertimbangkan principIe integrasi grafis,

menggunakan contoh sederhana. Eq. (3.1), dimana mM (w) dan mL (w) diberikan sebagai

kurva empiris, Fig.3.13.

persamaan pertama dinormalisasi dengan bantuan nilai-nilai sewenang-wenang W1, m1,

Dimana ma/m1 sesuai dengan torsi percepatan normalisasi.

Dengan singkatan

Page 11: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

hasil persamaan nondimensional

Normalisasi menghindari pilihan canggung faktor skala, nilai-nilai referensi W1, m1 adalah

tidak penting, meskipun dianjurkan untuk memilih nilai-nilai karakteristik seperti kecepatan

nominal dan torsi untuk bekerja dengan angka berguna.

ln Gambar. 3.14 normalisasi kurva y (x), diperoleh dari Gambar. 3.13 ditampilkan, dengan

kecepatan noemalised diplot terhadap torsi normal. Sumbu x dibagi menjadi beberapa selang,

belum tentu panjang yang sama, itu sebenarnya yang tepat untuk mengurangi panjang dari

interval di bagian mana y (x) berubah dengan cepat. di setiap interval y diperkirakan dengan

konstan, secara visual

Mewakili rata-rata y (x) dalam interval tersebut. Mendekati y (x) dengan fungsi tangga

memiliki konsekuensi bahwa dx / dt diasumsikan konstan dalam setiap interval, sehingga x

(t) mengasumsikan bentuk poligonal.

Page 12: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Dengan memilih titik t = 1 pada jarak yang sesuai di sebelah kiri asal, jari-jari dengan

kemiringan y (x) dapat ditarik yang kemudian bergabung untuk membentuk kurva poligonal

mendekati solusi yang tepat x (t). Pembangunan grafis ditunjukkan pada Gambar. 3.14.

Metode yang dijelaskan adalah terkait dengan aturan persegi panjang integrasi, Namun

dengan sangat meningkatkan akurasi karena proses rata-rata visual. Biasanya tidak

membayar untuk memilih x-interval terlalu kecil karena penyusunan ketidakakuratan

mungkin kemudian menumpuk.

jika, selain kecepatan, rotasi sudut atau jarak yang ditempuh adalah dari minat, integrasi

kedua diperlukan, dua konstruksi grafis harus procced dalam langkah-langkah alternatif jika

percepatan tergantung pada jarak, ini adalah kasus dengan kereta api karena nilai atau kurva

dengan pembatasan kecepatan dan mengubah gaya gesek.

Bab 4. Thermal Effects in Electrical Machines

4.1 Kerugian Daya dan Pembatasan Suhu

sejauh pertimbangan kami hanya berurusan dengan fenomena mekanik dan kondisi steady-

state dan dinamis yang bersangkutan, tetapi kurva torsi / kecepatan yang sesuai dan daya

yang memadai bukan satu-satunya kriteria untuk merancang drive listrik.

Yang sama pentingnya adalah transien termal di motor disebabkan oleh rugi daya dapat

dihindari selama proses konversi energi dan aliran panas berikutnya dari titik asal ke media

pendingin. Berbagai bahan yang digunakan dalam mesin listrik secara alami memiliki batas

suhu yang berbeda, terutama penting adalah bahan isolasi, yang menentukan kelas suhu

mesin, misalnya

Page 13: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

∆v Adalah kenaikan suhu rata-rata di atas suhu ambien asumsi v0 = 40 ° C. Semua suhu

diukur dalam derajat Celcius (centigrades).

Untuk mengingat ukuran frame dan jenis pendinginan, daya output dan rugi daya yang

diijinkan lebih tinggi untuk suhu kelas insulasi tinggi, pada saat yang sama biaya meningkat

mesin.

Penyebab utama dari kerugian daya dalam sebuah mesin listrik adalah:

a. Konduktor kehilangan panas (kerugian tembaga) dalam gulungan, kabel, sikat, sliprings

dan komutator. Jika ada arus bolak-balik, resistansi efektif konduktor dapat terasa

meningkat oleh arus eddy (efek kulit), hal ini ditekankan ketika konduktor besar

dikelilingi oleh bahan magnetik dan mungkin harus diatasi dengan penggunaan

konduktor pilin.

b. Kehilangan panas besi dalam bahan magnetik diam atau bergerak terkena perubahan

medan magnet. Kerugian terdiri dari eddy kerugian saat ini dan hysteresis, keberadaan

alam terpisah, mereka determinet oleh sifat yang berbeda dari materi dan ikuti berbeda.

undang-undang yang berkaitan toamplitude dan frekuensi medan magnet.

c. friction lasses, including bearing-, brush- and ventilation losses

kerugian sikat-dan ventilasi

Berbagai jenis kerugian tergantung dalam mode rumit pada keadaan operasional mesin.

Faktor utama mempengaruhi adalah kecepatan dan torsi locul, serta tegangan dan arus

dengan mereka RMS-nilai dan bentuk gelombang

Dalam rangka mendorong aliran panas dari titik asal ke soaurfaces pendinginan, gradien suhu

muncul dalam mesin menentukan derection dan intensitas aliran panas. Suhu biasanya

tertinggi di gulungan karena kepadatan kerugian pada konduktor yang ditutupi oleh bahan

isolasi tinggi, juga gulungan yang sebagian tertanam dalam slot dan ini tidak langsung

terkena udara dingin. Suhu hot-spot dengan kelas B isolasi bisa, misalnya

Page 14: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Ketika mengoperasikan mesin pada suhu ambien tinggi, misalnya di tropies, power rating

mungkin harus dikurangi.

Sebuah prediksi yang akurat dari aliran panas dan distribusi temperatur pada mesin listrik

adalah sangat sulit, ini adalah karena bentuk geometris kompleks, penggunaan heterogen dan

anisotropik materiais (besi laminasi, isolasi), selanjutnya hukum yang rumit dari generasi

panas sedikit pun terhadap ruang dan waktu, serta kondisi pendinginan yang berbeda.

Juga konduktivitas panas dari berbagai materiais tidak berbeda dengan perintah besarnya,

seperti halnya dengan medan listrik atau magnet. Akibatnya, distribusi temperatur hanya

dapat dihitung dalam bagian terbatas dan Dengan penyederhanaan yang cukup besar.

Pengguna drive listrik memiliki biasanya sedikit pengaruh pada distribusi suhu di dalam

mesin. Dia harus yakin bahwa perancang telah memilih konduktor sulficiently besar dan

saluran pendingin agar tidak melebihi batas suhu di bawah kondisi operasi tertentu. Dengan

asumsi ini biasanya cukup untuk secara drastis menyederhanakan model termal dari motor

dengan menganggap hal itu sebagai sebuah badan homogen menunjukkan penyimpanan

panas yang transien internal yang tidak diketahui dan tidak menarik. Tentu, model mentah

tersebut tidak dapat menawarkan informasi rinci tentang counditions termal internal yang

spesifik.

pemanasan Tubuh Homogen

model termal disederhanakan characteristised asumsi berikut, ara 4.1

Gambar. 4.1. Tubuh Homogen dengan kapasitas penyimpanan panas

daya Pl, pada saat yang sama memancarkan panas listrik pz oleh konveksi. Suhu lingkungan

{) o, koefisien transfer panas. Komponen radiasi panas diasumsikan diabaikan karena suhu

operasi yang relatif rendah (itu naik dengan kekuatan keempat suhu mutlak) dan karena

kembali radiasi, misalnya pada sirip pendingin. Oleh karena itu persamaan, menggambarkan

keseimbangan daya

The perpindahan panas secara konveksi merupakan fungsi linear dari perbedaan suhu

Page 15: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

pertama persamaan diferensial orde linear, T {) = C / aA adalah konstanta waktu termal.

adalah stabil suhu akhir negara, di mana perpindahan panas secara konveksi sama dengan

daya input.

pada Gambar. 4.2 transien termal terlihat. Daerah yang diarsir antara pI / A

dan ...... coresponds ke energi yang tersimpan sebagai panas. Oleh karena itu, efek

penyimpanan cenderung untuk menunda perubahan suhu, menyebabkan suhu menjadi fungsi

continuouse waktu.

Gambar. 4.2. transien Thermal

Pendekatan yang terjadi dengan model sederhana ini terutama disebabkan asumsi sumber

panas merata dalam tubuh homogen dan mengabaikan aliran panas internal, maka,

penundaan transportasi tidak terkandung dalam model disederhanakan.

Page 16: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Sebuah perkiraan kasar dari lag termal khas mungkin berasal dari shect data yang tertutup

100 kW standar motor induksi didinginkan oleh kipas eksternal (TEFC):

Dengan asumsi bahwa motor terdiri dari besi padat memiliki

CFe panas spesifik, Kapasitas panas ini menghasilkan konstanta waktu termal

Biasanya, transien termal jauh lebih lambat daripada efek listrik atau mekanis tentu saja, ada

pengecualian seperti motor disk, di mana gulungan dinamo dicetak langsung pada disk

isolasi dan prosseses kapasitas penyimpanan panas sangat sedikit. Skala waktu berikut

biasanya berlaku dengan mesin listrik:

Perjalanan fenomena gelombang dalam gulungan yang tidak dianggap , mereka lebih cepat

namun dengan beberapa kali lipat . Perbedaan besar lebih dari satu faktor dari 100 antara

skala waktu transien mekanik dan termal biasanya memungkinkan perawatan terpisah yang

menghasilkan penyederhanaan . Transfer panas secara konveksi dari permukaan berventilasi

sangat tergantung pada kecepatan udara pendingin , berbagai biasa koefisien perpindahan

adalah

Page 17: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

ketergantungan transfer panas pada kota velo udara pendingin memiliki konsekuensi bahwa

motor self- cooled pameran terhenti konstanta waktu pendinginan yang jauh lebih lama dari

waktu yang konstan termal dari motor saat berjalan . Motor besar yang beroperasi pada

kecepatan variabel dan beban biasanya dilengkapi dengan pendingin paksa terpisah ,

menyebabkan kecepatan motor untuk memiliki sedikit efek pada kondisi pendinginan .

Untuk menunjukkan bahwa perpindahan kalor secara radiasi biasanya dapat diabaikan ,

perkiraan kasar dari aliran listrik oleh radiasi diberikan untuk perbandingan .

A " benda hitam " memancarkan kekuatan lingkungan oleh radiasi menurut hukum

Boltzmanns ,

Dengan 19 = 70 ° C , yaitu T = 343 K , aliran listrik akibat radiasi adalah

jumlah yang relatif kecil ini kemudian dikurangi oleh radiasi terbalik . Aiso , yang

coefficieIlt racliation dari permukaan motor yang jauh lebih rendah daripada yang dari "

benda hitam " .

4.3 Mode yang berbeda dari Operasi

Berbeda dengan mesin pembakaran internal, sebagian besar drive listrik memiliki

cukup kelebihan kapasitas, batas yang ditentukan oleh kekuatan

kerugian meningkat dengan beban, Karena suhu mengikuti daya yang hilang dengan

lag yang cukup besar. sementara kelebihan beban dapat diterima tanpa melebihi

batas suhu, asalkan motor awalnya di bawah temperatur nominal. Efek ini dapat digunakan

ketika memilih drive untuk tertentu aplikasi Mari kita lihat beberapa mode operasi yang

sering terjadi di praktek.

43.1 Tugas terus menerus

Mode operasi ada jika torsi beban konstan selama Curahan

periode waktu, sesuai dengan kelipatan dari waktu termal konstan,

sehingga suhu mencapai nilai steady-state, Gambar. 4.2 a. adalah tugas berkesinambungan

Page 18: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

normal, misalnya dengan pabrik kertas drive atau umpan boiler

pompa. Motor harus begitu dipilih bahwa daya output nominalnya sama

atau melebihi beban terus menerus. Dengan traksi drive, definisi lain

juga penggunaan , seperti satu jam atau lima menit-rating dari motor drive.

4.3.2. (Waktu singkat tugas intermiten)

Dalam hal ini waktu operasi jauh kurang dari waktu termal

Konstan dan motor dibiarkan dingin sebelum siklus beban baru akan

Pompa . Tugas ini berlaku misalnya untuk beberapa derek drive atau motor kecil di

Lebih dari peralatan beban . Dalam kondisi ini motor dapat kelebihan beban

Sampai suhu pada titik terpanas mencapai batas yang diizinkan , namun

Kenaikan suhu internal sangat besar dengan kelebihan tinggi .

Model termal disederhanakan hanya menyediakan perkiraan kasar di bawah ini.

[

]

4.3 transien suhu ditarik, setelah waktu yang singkat kerugian daya p1 yang mungkin jauh

melebihi daya nominal loss p1n Suhu naik cepat menuju nilai steady - state ekstrapolasi Δv ∞

ketika Δv1, tercapai, motor terputus, memberikan kesempatan untuk mendinginkan. Pada

contoh diasumsikan bahwa motor adalah diri didinginkan menyebabkan konstanta waktu

termal di berhenti untuk memiliki peningkatan nilai itu Δv1 suhu maksimum , pada saat

pemutusan adalah

[

]

adalah temperatur akhir diekstrapolasi selama overload. Karenanya

adalah hilangnya kekuatan relatif maksimum selama waktu t 1.

daya sekaligus mengurangi waktu h operasi ini tentu saja hanya layak dalam rentang torsi

yang tersedia, hal ini diilustrasikan pada Gambar. 4.4. Di sebelah kiri, kurva torsi khas

berkaitan hilangnya daya yang diambil, sedangkan kurva lain menggambarkan Eq. (4.9). Hal

ini menunjukkan bahwa daya yang hilang meningkat jauh lebih cepat daripada torsi (dengan

asumsi kecepatan konstan). Kontur berbayang sesuai dengan waktu yang singkat diterima

rentang yang berlebihan

Page 19: Resume hasil diskusi bab 3   4     a.n suparman

Resume Hasil Diskusi Bab 3 & 4 Oleh : Suparman

Gambar. 4.3. Sementara Thermal selama bertugas waktu singkat & gambar 4.4. Singkat

waktu batas yang berlebihan

Dengan motor menunjukkan efek tarik-keluar ada batas torsi mutlak, di mana sebagai

kerugian terus meningkat sampai kondisi macet, pada mesin komutator, komutator biasanya

link yang paling lemah. Untuk mewujudkan pulsa torsi tinggi yang bahkan melebihi

kapasitas overload waktu singkat dijelaskan oleh Gambar. 4.4, perangkat penyimpanan

energi mekanik, misalnya fiywheel a, dapat digunakan, tentu saja, inersia harus dipercepat

untuk kecepatan yang cukup sebelum beban dapat diterapkan. Ini adalah solusi yang biasa

dengan beban yang sangat berdenyut seperti menekan meninju.

4.3.3 tugas intermiten periodik

Dengan beberapa jenis beban, misalnya lift, peralatan mesin otomatis, kerekan tambang atau

rolling mill drive siklus typicalload ada yang diulang periodiea.lly. Sebuah kasus yang sangat

simpIe terlihat pada Gambar. 4.5, dimana kekuasaan hilangnya Pli mengikuti pola periodik.

Hal ini menyebabkan fluktuasi suhu, Mean dari yang naik sampai kondisi steate stabil

tercapai. Dengan konstanta waktu termal berlaku selama dan mematikan kali, .... Berikut ini

hubungan terus