Rancang Bangun Sensor WarnaUang Kertas sebagai pendukungMesin penjual MinumanKaleng

Rancang Bangun Sensor WarnaUang Kertas sebagai pendukungMesin penjual MinumanKaleng

Septriana Anggreini26110476

L a t a r B e l a k a n g

Vending machine merupakan alat bantu berupamesin untuk melayani penjualan dalam jenis-tertentu, salah satunya ialah minuman kaleng.Vending machine dapat menjual barang-baranguntuk konsumen tanpa adanya operator.

Vending machine merupakan alat bantu berupamesin untuk melayani penjualan dalam jenis-tertentu, salah satunya ialah minuman kaleng.Vending machine dapat menjual barang-baranguntuk konsumen tanpa adanya operator.

L a t a r B e l a k a n g

Seperti diketahui uang yang beredar di Indonesia ada2 macam.Ditinjau dari nilai mata uang, makapenggunaan uang kertas untuk pembayaran padavending machine ini dapat menjadi solusi, karna tidakperlu menggunakan uang logam terlalu banyak untukdapat mengakomodasi harga yang berkisar Rp.10000.

Seperti diketahui uang yang beredar di Indonesia ada2 macam.Ditinjau dari nilai mata uang, makapenggunaan uang kertas untuk pembayaran padavending machine ini dapat menjadi solusi, karna tidakperlu menggunakan uang logam terlalu banyak untukdapat mengakomodasi harga yang berkisar Rp.10000.

Tujuan Penelitian

Menghasilkan sensor warna yang dapat diterapkanpada mesin penjual minuman kaleng

Komponen yang digunakan

S e n s o r Sistem Kontrol

• MikrokontrolerATMEGA8535

• MikrokontrolerATMEGA 328

• IC LM 324

Sensor Warna • MikrokontrolerATMEGA8535

• MikrokontrolerATMEGA 328

• IC LM 324

Rancangan PrototypeKet :K1 : Minuman Kaleng 1K2 : Minuman Kaleng 2K3 : Minuman Kaleng 3M 1 : Motor Stepper 1M 2 : Motor Stepper 2M3 : Motor Stepper 3L.1 : LCDS.1 : Sensor Warna dan PhotoDioda InfraRedP.1 : Tempat untuk memasukanuang kertasP.2 : Pengambilan minumanKaleng

Ket :K1 : Minuman Kaleng 1K2 : Minuman Kaleng 2K3 : Minuman Kaleng 3M 1 : Motor Stepper 1M 2 : Motor Stepper 2M3 : Motor Stepper 3L.1 : LCDS.1 : Sensor Warna dan PhotoDioda InfraRedP.1 : Tempat untuk memasukanuang kertasP.2 : Pengambilan minumanKaleng

Blok Diagram

Modul Sensor

Penjelasan Modul Sensor

• Ldr di pasangkan dengan LED warna(merah,Hijau,biru) agar dapat warna dasar dariwarna atau R-G-B, gunanya LED ini untukmenghasilkan pantulan cahaya yang mengenaiwarna objek, yang nilai pantul akan berbedadari ketiga cahaya warna led,

• Ldr di pasangkan dengan LED warna(merah,Hijau,biru) agar dapat warna dasar dariwarna atau R-G-B, gunanya LED ini untukmenghasilkan pantulan cahaya yang mengenaiwarna objek, yang nilai pantul akan berbedadari ketiga cahaya warna led,

Cara Kerja secara Diagram Alur

Hasil Sensor berdasarkan pengamatan

Range pada masing-masing uang kertas

Hasil pengamatan keseluruhan

Hasil Prototype

Pengujian Hasil Pengukuran blokmasukan

PA.0 4,56 voltPA1 4,56 voltPA.2 4,56 volt

PD.0 4,95 voltPD.2 4,95voltPD.3 4,95 volt

NO NAMA PERANGKAT PORT TEGANGAN

1 Sensor Warna

2 Infra merah dan Photo Dioda PD.7

4 Switch

3,95 volt

3 Motor DC PD.5 2,57 volt

PA.0 4,56 voltPA1 4,56 voltPA.2 4,56 volt

PD.0 4,95 voltPD.2 4,95voltPD.3 4,95 volt

NO NAMA PERANGKAT PORT TEGANGAN

1 Sensor Warna

2 Infra merah dan Photo Dioda PD.7

4 Switch

3,95 volt

3 Motor DC PD.5 2,57 volt

Simpulan

• Berdasarkan pada hasil pengujian alat telahterbukti bahwa alat ini dapat bekerja denganbaik sesuai dengan program yang ditanamkanpada mikrokontroler ATMega8535.Dengandemikian dapat disimpulkan bahwa rancangbangun telah berhasil dibuat dan siap diimplementasikan.

• Berdasarkan pada hasil pengujian alat telahterbukti bahwa alat ini dapat bekerja denganbaik sesuai dengan program yang ditanamkanpada mikrokontroler ATMega8535.Dengandemikian dapat disimpulkan bahwa rancangbangun telah berhasil dibuat dan siap diimplementasikan.

Simpulan

• Kelebihan dari alat yang diusulkan adalah:

Dalam operasi vending machine, menggunakanalat pengenal warna uang kertas agar mesindapat bekerja secara optimal.

Pada alat ini juga dilengkapi tampilan LCDsebagai tampilan informasi yang digunakanuntuk mengetahui bagaimana caramelakukannya.

• Kelebihan dari alat yang diusulkan adalah:

Dalam operasi vending machine, menggunakanalat pengenal warna uang kertas agar mesindapat bekerja secara optimal.

Pada alat ini juga dilengkapi tampilan LCDsebagai tampilan informasi yang digunakanuntuk mengetahui bagaimana caramelakukannya.

Simpulan

• Kelemahan dari perancangan alat yang dibuatyaitu penggunaan sensor warna belum dapatmengidentifikasikan uang asli atau palsu danalat ini bekerja tergantung pada intensitascahaya

• Kelemahan dari perancangan alat yang dibuatyaitu penggunaan sensor warna belum dapatmengidentifikasikan uang asli atau palsu danalat ini bekerja tergantung pada intensitascahaya

Saran

Dapat Menerapkan pengolahan citra dalampendeteksian uang kertas agar pendeteksianuang kertas dapat dengan mudah terdeteksisecara real sesuai dengan nominalnya dandapat mendeteksi keaslian pada uang tersebutdan

Melengkapi dengan jenis uang logam sehinggadapat berfungsi sebagai uang kembali.

Dapat Menerapkan pengolahan citra dalampendeteksian uang kertas agar pendeteksianuang kertas dapat dengan mudah terdeteksisecara real sesuai dengan nominalnya dandapat mendeteksi keaslian pada uang tersebutdan

Melengkapi dengan jenis uang logam sehinggadapat berfungsi sebagai uang kembali.

~~~ Terima Kasih ~~~