Cahyan Nahar MZ2106 030 075

Rancang Bangun Kendaraan Roda Empat Bermotor Bagi Penyandang Cacat Kaki Dengan Penggerak Motor Stasioner

Presentasi Tugas Akhir

Oleh:2106 030 075

Pembimbing: Ir. Budi Luwar S,MT

Program Studi D3 Teknik MesinFakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Penyediaan sarana transportasi bagi para penyandang

cacat kaki sangat diperlukan dalam melaksanakan kegiatannya

sehari – hari dengan mudah dan tanpa hambatan. Dalam

perkembangannya telah banyak diciptakan alat yang memudahkan

para penyandang cacat kaki mulai dari tongkat sebagai alat bantu

berjalan, kursi roda, hingga sepeda yang dirancang dengan desain

khusus untuk para penyandang cacat.

Dari keadaan tersebut kami merancang alat transportasi dengan

desain 2 roda depan dan 2 roda belakang (fourcycle).

Abstrak

desain 2 roda depan dan 2 roda belakang (fourcycle).

Permasalahan yang timbul adalah bagaimana mendesain roda

belakang yang dapat berdiri independent dan mendesain sistem

transmisi yang digunakan dalam kendaraan roda empat ini.

Dari hasil perhitungan didapatkan bahwa daya minimal

yang dibutuhkan motor stasioner untuk mengerakkan roda

belakang adalah 0,887 Hp, dengan beban maksimal perencanaan

yang dapat ditahan kendaraan sebesar 35 kg dan kecepatan

maksimal perencanaan sebesar 30 km/jam.

Pendahuluan

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Batasan Maslah

TujuanTujuan

Sistematika Penulisan

Latar Belakang

Penyandang cacat terdapat di semua bagian dunia dan

pada semua tingkatan dalam setiap masyarakat. Jumlah penyandang

cacat di dunia ini besar dan senantiasa bertambah, baik penyebab

maupun akibat kecacatan di dunia ini bervariasi.

Di dalam implementasinya, tidak banyak masyarakat sekitar

yang menyadari betapa pentingnya menyediakan prasarana dan

sarana aksesibilitas standar bagi para penyandang cacat fisik.

Selama ini banyak penemuan tentang alat transportasi yang dapat

dipergunakan oleh para penyandang cacat kaki, mulai dari kursi roda, dipergunakan oleh para penyandang cacat kaki, mulai dari kursi roda,

kendaraan yang dirancang khusus untuk penyandang cacat fisik

terutama cacat untuk bagian tubuh bagian bawah atau paraplegia

yang dapat memudahkan para penyandang cacat tersebut dalam

melakukan aktifitasnya.

Khusus untuk kendaraan yang dibuat untuk orang cacat

kaki kali ini adalah kendaraan dengan sistem dua roda depan dan dua

roda belakang. Desain seperti ini mempunyai kelemahan,

diantaranya radius belok dalam mengendarai kendaraan yang besar,

dalam hal ini cukup membahayakan bagi pengendara yang

merupakan orang cacat kaki karena beresiko terjadi kecelakaan di

jalan raya.

.

Rumusan Masalah

Dengan latar belakang diatas, maka perumusan masalah yang

muncul adalah :

�Bagaimana mendesain kendaraan roda empat yang mudah dikendarai.

�Bagaimana agar mesin dapat terpasang dengan kokoh, aman, nyaman

pada kendaraan.

Batasan Masalah

Permasalahan dalam perancangan dan perhitungan kendaraan

untuk orang cacat kaki ini masih banyak hal yang tidak dihitung dengan

ideal. Sehingga kami membatasi ruang lingkup masalah adalah sebagai

berikut:

�Kendaran ini hanya difungsikan pada orang cacat kaki

�Kendaraan ini hanya bisa untuk melaju kedepan saja

�Sistem transmisi dianggap aman

�Tidak membahas sistem ergonomik pada kendaraan ini.

Tujuan

Adapun tujuan dari pembuatan kendaraan ini adalah:

*Dapat menentukan daya minimal yang diperlukan motor untuk

menggerakkan roda belakang.

*Merencanakan beban maksimal pengendara, dan kecepatan maksimal

dari kendaraan roda empat ini.

Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan Tuga Akhir ini adalah sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

BAB II DASAR TEORI

BAB III METODOLOGI

BAB IV PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

Metodologi Mulai

Studi LiteraturObservasi

Pengambilan Data

Desain Alat

Perencanaan beban maksimal pengendara

AB

Perencanaan kecepatan maksimal kendaraan

Penetuan titik pusat dan gaya traksi kendaraan

Tidak

Pembuatan dan perakitan alat

B

Perhitungan Elemen Mesin

•Belt – Pulley

•Poros

•Bantalan

•Pasak

•Mur dan Baut

A

Pengujian alat

Ya

Penyusunan Laporan

Selesai

Perhitungan 1

Gaya traksi pada bidang datar

Berdasarkan hasil uji tarik dengan pegas, didapatkan FB = 12 kg x

9,81 m/s2 = 117,72 N

Perhitungan 2

Perencanaan belt dan pulley

�Perhitungan Torsi

Perhitungan torsi pada motor :

Tmotor = Ftotal.rpulley1

= 138,57 N x 0,031 m

= 4,3 N.m

Perhitungan torsi pada poros roda :Perhitungan torsi pada poros roda :

Troda = Ftotal.rpulley2

= 138,57 N x 0,1 m

= 13,86 N.m

�Perhitungan Daya untuk menggerakkan roda

belakang

P = T . ώ

= 13,86 N.m . 46,8 rad/s

= 648,65 watt

= 0,87 Hp

Perhitungan 3

Perencanaan poros

�Momen Bending pada Poros

Mb = √(Mbx

2

3

2

3

1616

+

≥

D

T

D

M

N

Syp B

ππ

SEKIAN DAN TERIMA KASIHSEKIAN DAN TERIMA KASIH