PROYEK AKHIR

MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS

BERBASIS ARDUINO

Disusun Oleh:

ADITAMA NUR HUSEIN

NIM : 133310011

JURUSAN : Teknik Komputer

JENJANG : Diploma Tiga (D3)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

AKAKOM YOGYAKARTA

2017

i

PROYEK AKHIR

MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS

BERBASIS ARDUINO

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan studi

jenjang Diploma III (D3) Jurusan Teknik Komputer dan untuk

memperoleh Gelar Ahli Madya Komputer Pada

Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer

Disusun Oleh:

ADITAMA NUR HUSEIN

NIM : 133310011

JURUSAN : Teknik Komputer

JENJANG : Diploma Tiga (D3)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

AKAKOMYOGYAKARTA

2017

ii

iii

HALAMAN PERSEMBAHAN

Puji syukur kehadirat Alloh SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha

Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasulullah

Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhir kelak.

Penyusunan Laporan Proyek Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa

syukur penulis persembahkan untuk :

1. Kedua orang tua saya Bapak Saryadi dan Ibu Sri Hartini yang telah

mengajarkan hal-hal yang baik untuk masa depan saya dan

menyekolahkan saya hingga sejauh ini. Selalu mendoakan dan

mengusahakan yang terbaik untuk saya dan mengajarkan arti

sebuah hidup yang sebarnya dan mengajarkan berbagi dengan

sesama. Terima kasih atas bimbinganmu selama ini.

2. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T, M.T. yang selalu memberikan

bimbingan dan masukan saran kepada saya. Dan alhamdllah atas

bimbingan bapak saya menjadi lebih siap dan paham dengan seluk

beluk perancangan Proyek Akhir ini.

3. Untuk Teman dan Sahabat dimanapun kalian berada terimakasih

untuk kesetiaan dan kepercayaan kepada saya selama ini, dan

terimakasih dukungan yang telah menyemangati saya dan

memberikan motivasi agar saya dapat menyelesaikan Proyek Akhir

ini.

4. Terima kasih untuk TK 2013 yang menjadi teman dari pertama

masuk kampus STMIK AKAKOM sampai sekarang yang telah

memberikan dukungan dan hiburan disaat saya pusing untuk

menyelesaikan Proyek Akhir ini. Terimakasih untuk semunya, kalian

teman hebat yang pernah saya temui.

5. Terimakasih untuk teman insomnia saya yang selalu memberikan

semangat dan motivasi dikala saya susah dan seneng. Dan mau

berjuang bersama-sama dengan saya dan teman-teman lainnya

untuk menyelesaikan Proyek Akhir ini.

iv

MOTTO

“Pendidikan merupakan perlengkapan paling baik untuk hari tua.”

~Aristoteles~

“Hanya kebodohan meremehkan pendidikan. ”

~P.Syrus~

‘’Barang siapa keluar untuk mencari ilmu maka dia berada di jalan Allah ‘’

(HR.Turmudzi)

“Setiap kesuksesan selalu disertai dengan kegagalan”

~Aditama~

“I am not failed, I just tried thousand executions that haven’t succeeded yet”

~FakePeople~

“jangan pernah lupakan masa lalu. Karena dia adalah guru yang paling

hebat”

~Aditama~

“Success is simple, do whats’s right, the right way, at the right time”

~Fake People~

v

INTI SARI

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat,

kebutuhan akan efektifitas dan efisiensi sangat diutamanakan dalam

berbagai bidang. Hal tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi

dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk menciptakan suatu alat yang

lebih efektif dan efisien. Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat dari

sudah banyaknya alat alat yang diciptakan untuk memberikan kemudahan

pada masyarakat dalam melaksanakan pekerjaan.

Dalam kehidupan sehari-hari banyak hal yang harus dilakukan baik

didalam maupung diluar ruangan, bahkan segala aktifitas tersebut tidak

lepas dari keberadaan suatu pintu, dimana kita harus membuka dan

menutup pintu yang membuat kita terasa enggan untuk melakukannya,

berulang-ulang kali keluar masuk pintu dengan menarik ataupun

mendorong pintu. Apalagi pintu yang terpasang sudah mengeluarkan bunyi

yang keras ataupun susah bergerak, disamping kurang sopan juga kurang

praktis. Lebih lagi pada tempat yang sangat sibuk seperti perkantoran

ataupun pusat perbelanjaan. Pada proyek akhir ini penulis memberikan

pemecahan solusi untuk membuat pintu geser otomatis berbasis arduino.

Kata Kunci : arduino, sensor, embedded system

vi

KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim

Assalamu ‘alaikum wr. Wb.

Alhamdulillah Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan

Yang Maha Esa yang telah memberikan hidayahNya penulis dapat

menyelesaikan Proyek Akhir “MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS

BERBASIS ARDUINO” ini dengan lancar.

Dalam penyusunan Proyek Akhir ini penulis banyak mendapat saran,

dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak

yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi. Oleh

karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankanlah

penulis mengucapkan terimakasih kepada :

1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. selaku ketua Sekolah

Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

2. Ibu LN.Harnaningrum,S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik

Komputer.

3. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T, M.T. selaku Dosen Pembimbing

Proyek Akhir.

4. Kedua orang tua serta kakak dan adik yang selalu memberikan

dukungan dan doanya.

5. Seseorang yang terkasih yang selalu membangkitkan semangat jiwa

dan ragaku untuk lebih maju dengan jalan positif.

6. Seluruh teman–teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang

telah memberikan motivasi khususnya TK 13.

7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen

Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

vii

8. Semua teman saya dimana pun kalian berada.

9. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu

yang telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat

diselesaikan.

Dalam penyusunan Proyek Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat

banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan

keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta pengalaman yang

penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan

tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan

yang bersifat konstruktif bagi diri penulis.

Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi

pendidikan dan masyarakat luas. Aamiin!

Wassalamu ‘alaikumWr. Wb

Yogyakarta, 12 Januari 2017

Penulis

viii

DAFTAR ISI

HALAMAN

HALAMAN JUDUL ..................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................ ii

HALAMAN PERSEMBAHAN ..................................................................... iii

HALAMAN MOTTO .................................................................................... v

INTISARI .................................................................................................... vi

KATA PENGANTAR .................................................................................. viii

DAFTAR ISI ............................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR .................................................................................... x

DAFTAR TABEL ........................................................................................ xi

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

1.1 LATAR BELAKANG ........................................................................ 1

1.2 TUJUAN .......................................................................................... 2

1.3 BATASAN MASALAH ..................................................................... 2

BAB II DASAR TEORI ............................................................................... 3

2.1 ARDUINO ....................................................................................... 3

2.2 SENSOR INFRARED OBSTACLE ................................................. 5

2.3 MOTOR DC .................................................................................... 7

2.4 DRIVER MOTOR DC ...................................................................... 8

2.5 IDE Arduino ..................................................................................... 10

2.6 LCD ( Liquid Crystal Display ) ......................................................... 11

BAB III IMPLEMENTASI ............................................................................ 11

3.1 Rancangan Perangkat Keras( Hardware ) ...................................... 14

3.2 Rancangan Perangkat Lunak ( Software ) ...................................... 16

3.3 Implementasi Perangkat Keras ( Hardware ) .................................. 17

3.4 Implementasi Perangkat Lunak ( Software ) ................................... 20

3.5 Pengujian Alat ( Hardware ) ............................................................ 23

ix

BAB IV PENUTUP ..................................................................................... 27

4.1 KESIMPULAN ................................................................................. 27

4.2 SARAN ............................................................................................ 27

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... 28

LAMPIRAN................................................................................................. 29

x

DAFTAR GAMBAR

HALAMAN

Gambar 2.1 Arduino ................................................................................... 4

Gambar 2.2 Spesifikasi Atmega328 ........................................................... 4

Gambar 2.3 Sensor Infrared Obstacle ....................................................... 7

Gambar 2.4 Motor DC ................................................................................ 8

Gambar 2.5 Driver Motor DC ..................................................................... 9

Gambar 2.6 IC Motor DC L293D ................................................................ 9

Gambar 2.7 IDE Arduino ............................................................................ 10

Gambar 2.8 LCD 16x2 ............................................................................... 12

Gambar 3.1 Diagram Blok Hardware keseluruhan ..................................... 14

Gambar 3.2 Diagram Alir (Flowchart) ........................................................ 16

Gambar 3.3 Interface modul sensor infrared obstacle ............................... 17

Gambar 3.4 Interface L293D dan Motor DC .............................................. 18

Gambar 3.5 Interface modul LCD 16x2 ..................................................... 19

Gambar 3.6 Bentuk Miniatur Pintu Geser .................................................. 26

xi

DAFTAR TABEL

HALAMAN

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino..................................................................... 4

Tabel 2.2 Spesifikasi LCD 16x2 ................................................................. 12

Tabel 3.1 Pengujian Sensor Infrared Obstacle .......................................... 24

Tabel 3.2 Hasil Pengujian IC Motor DC ..................................................... 25

Tabel 3.3 Hasil Pengujian Sistem .............................................................. 26