PROYEK AKHIR MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS BERBASIS … · Apalagi pintu yang terpasang sudah...

of 12 /12
PROYEK AKHIR MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh: ADITAMA NUR HUSEIN NIM : 133310011 JURUSAN : Teknik Komputer JENJANG : Diploma Tiga (D3) SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER AKAKOM YOGYAKARTA 2017

Embed Size (px)

Transcript of PROYEK AKHIR MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS BERBASIS … · Apalagi pintu yang terpasang sudah...

  • PROYEK AKHIR

    MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS

    BERBASIS ARDUINO

    Disusun Oleh:

    ADITAMA NUR HUSEIN

    NIM : 133310011

    JURUSAN : Teknik Komputer

    JENJANG : Diploma Tiga (D3)

    SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

    AKAKOM YOGYAKARTA

    2017

  • i

    PROYEK AKHIR

    MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS

    BERBASIS ARDUINO

    Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan studi

    jenjang Diploma III (D3) Jurusan Teknik Komputer dan untuk

    memperoleh Gelar Ahli Madya Komputer Pada

    Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer

    Disusun Oleh:

    ADITAMA NUR HUSEIN

    NIM : 133310011

    JURUSAN : Teknik Komputer

    JENJANG : Diploma Tiga (D3)

    SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

    AKAKOMYOGYAKARTA

    2017

  • ii

  • iii

    HALAMAN PERSEMBAHAN

    Puji syukur kehadirat Alloh SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha

    Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasulullah

    Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhir kelak.

    Penyusunan Laporan Proyek Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa

    syukur penulis persembahkan untuk :

    1. Kedua orang tua saya Bapak Saryadi dan Ibu Sri Hartini yang telah

    mengajarkan hal-hal yang baik untuk masa depan saya dan

    menyekolahkan saya hingga sejauh ini. Selalu mendoakan dan

    mengusahakan yang terbaik untuk saya dan mengajarkan arti

    sebuah hidup yang sebarnya dan mengajarkan berbagi dengan

    sesama. Terima kasih atas bimbinganmu selama ini.

    2. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T, M.T. yang selalu memberikan

    bimbingan dan masukan saran kepada saya. Dan alhamdllah atas

    bimbingan bapak saya menjadi lebih siap dan paham dengan seluk

    beluk perancangan Proyek Akhir ini.

    3. Untuk Teman dan Sahabat dimanapun kalian berada terimakasih

    untuk kesetiaan dan kepercayaan kepada saya selama ini, dan

    terimakasih dukungan yang telah menyemangati saya dan

    memberikan motivasi agar saya dapat menyelesaikan Proyek Akhir

    ini.

    4. Terima kasih untuk TK 2013 yang menjadi teman dari pertama

    masuk kampus STMIK AKAKOM sampai sekarang yang telah

    memberikan dukungan dan hiburan disaat saya pusing untuk

    menyelesaikan Proyek Akhir ini. Terimakasih untuk semunya, kalian

    teman hebat yang pernah saya temui.

    5. Terimakasih untuk teman insomnia saya yang selalu memberikan

    semangat dan motivasi dikala saya susah dan seneng. Dan mau

    berjuang bersama-sama dengan saya dan teman-teman lainnya

    untuk menyelesaikan Proyek Akhir ini.

  • iv

    MOTTO

    “Pendidikan merupakan perlengkapan paling baik untuk hari tua.”

    ~Aristoteles~

    “Hanya kebodohan meremehkan pendidikan. ”

    ~P.Syrus~

    ‘’Barang siapa keluar untuk mencari ilmu maka dia berada di jalan Allah ‘’

    (HR.Turmudzi)

    “Setiap kesuksesan selalu disertai dengan kegagalan”

    ~Aditama~

    “I am not failed, I just tried thousand executions that haven’t succeeded yet”

    ~FakePeople~

    “jangan pernah lupakan masa lalu. Karena dia adalah guru yang paling

    hebat”

    ~Aditama~

    “Success is simple, do whats’s right, the right way, at the right time”

    ~Fake People~

  • v

    INTI SARI

    Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat,

    kebutuhan akan efektifitas dan efisiensi sangat diutamanakan dalam

    berbagai bidang. Hal tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi

    dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk menciptakan suatu alat yang

    lebih efektif dan efisien. Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat dari

    sudah banyaknya alat alat yang diciptakan untuk memberikan kemudahan

    pada masyarakat dalam melaksanakan pekerjaan.

    Dalam kehidupan sehari-hari banyak hal yang harus dilakukan baik

    didalam maupung diluar ruangan, bahkan segala aktifitas tersebut tidak

    lepas dari keberadaan suatu pintu, dimana kita harus membuka dan

    menutup pintu yang membuat kita terasa enggan untuk melakukannya,

    berulang-ulang kali keluar masuk pintu dengan menarik ataupun

    mendorong pintu. Apalagi pintu yang terpasang sudah mengeluarkan bunyi

    yang keras ataupun susah bergerak, disamping kurang sopan juga kurang

    praktis. Lebih lagi pada tempat yang sangat sibuk seperti perkantoran

    ataupun pusat perbelanjaan. Pada proyek akhir ini penulis memberikan

    pemecahan solusi untuk membuat pintu geser otomatis berbasis arduino.

    Kata Kunci : arduino, sensor, embedded system

  • vi

    KATA PENGANTAR

    Bismillahirrahmanirrahim

    Assalamu ‘alaikum wr. Wb.

    Alhamdulillah Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan

    Yang Maha Esa yang telah memberikan hidayahNya penulis dapat

    menyelesaikan Proyek Akhir “MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS

    BERBASIS ARDUINO” ini dengan lancar.

    Dalam penyusunan Proyek Akhir ini penulis banyak mendapat saran,

    dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak

    yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi. Oleh

    karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankanlah

    penulis mengucapkan terimakasih kepada :

    1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. selaku ketua Sekolah

    Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

    2. Ibu LN.Harnaningrum,S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik

    Komputer.

    3. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T, M.T. selaku Dosen Pembimbing

    Proyek Akhir.

    4. Kedua orang tua serta kakak dan adik yang selalu memberikan

    dukungan dan doanya.

    5. Seseorang yang terkasih yang selalu membangkitkan semangat jiwa

    dan ragaku untuk lebih maju dengan jalan positif.

    6. Seluruh teman–teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang

    telah memberikan motivasi khususnya TK 13.

    7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen

    Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

  • vii

    8. Semua teman saya dimana pun kalian berada.

    9. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu

    yang telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat

    diselesaikan.

    Dalam penyusunan Proyek Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat

    banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan

    keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta pengalaman yang

    penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan

    tersebut tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan

    yang bersifat konstruktif bagi diri penulis.

    Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi

    pendidikan dan masyarakat luas. Aamiin!

    Wassalamu ‘alaikumWr. Wb

    Yogyakarta, 12 Januari 2017

    Penulis

  • viii

    DAFTAR ISI

    HALAMAN

    HALAMAN JUDUL ..................................................................................... i

    HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................ ii

    HALAMAN PERSEMBAHAN ..................................................................... iii

    HALAMAN MOTTO .................................................................................... v

    INTISARI .................................................................................................... vi

    KATA PENGANTAR .................................................................................. viii

    DAFTAR ISI ............................................................................................... x

    DAFTAR GAMBAR .................................................................................... x

    DAFTAR TABEL ........................................................................................ xi

    BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

    1.1 LATAR BELAKANG ........................................................................ 1

    1.2 TUJUAN .......................................................................................... 2

    1.3 BATASAN MASALAH ..................................................................... 2

    BAB II DASAR TEORI ............................................................................... 3

    2.1 ARDUINO ....................................................................................... 3

    2.2 SENSOR INFRARED OBSTACLE ................................................. 5

    2.3 MOTOR DC .................................................................................... 7

    2.4 DRIVER MOTOR DC ...................................................................... 8

    2.5 IDE Arduino ..................................................................................... 10

    2.6 LCD ( Liquid Crystal Display ) ......................................................... 11

    BAB III IMPLEMENTASI ............................................................................ 11

    3.1 Rancangan Perangkat Keras( Hardware ) ...................................... 14

    3.2 Rancangan Perangkat Lunak ( Software ) ...................................... 16

    3.3 Implementasi Perangkat Keras ( Hardware ) .................................. 17

    3.4 Implementasi Perangkat Lunak ( Software ) ................................... 20

    3.5 Pengujian Alat ( Hardware ) ............................................................ 23

  • ix

    BAB IV PENUTUP ..................................................................................... 27

    4.1 KESIMPULAN ................................................................................. 27

    4.2 SARAN ............................................................................................ 27

    DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... 28

    LAMPIRAN................................................................................................. 29

  • x

    DAFTAR GAMBAR

    HALAMAN

    Gambar 2.1 Arduino ................................................................................... 4

    Gambar 2.2 Spesifikasi Atmega328 ........................................................... 4

    Gambar 2.3 Sensor Infrared Obstacle ....................................................... 7

    Gambar 2.4 Motor DC ................................................................................ 8

    Gambar 2.5 Driver Motor DC ..................................................................... 9

    Gambar 2.6 IC Motor DC L293D ................................................................ 9

    Gambar 2.7 IDE Arduino ............................................................................ 10

    Gambar 2.8 LCD 16x2 ............................................................................... 12

    Gambar 3.1 Diagram Blok Hardware keseluruhan ..................................... 14

    Gambar 3.2 Diagram Alir (Flowchart) ........................................................ 16

    Gambar 3.3 Interface modul sensor infrared obstacle ............................... 17

    Gambar 3.4 Interface L293D dan Motor DC .............................................. 18

    Gambar 3.5 Interface modul LCD 16x2 ..................................................... 19

    Gambar 3.6 Bentuk Miniatur Pintu Geser .................................................. 26

  • xi

    DAFTAR TABEL

    HALAMAN

    Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino..................................................................... 4

    Tabel 2.2 Spesifikasi LCD 16x2 ................................................................. 12

    Tabel 3.1 Pengujian Sensor Infrared Obstacle .......................................... 24

    Tabel 3.2 Hasil Pengujian IC Motor DC ..................................................... 25

    Tabel 3.3 Hasil Pengujian Sistem .............................................................. 26