Proximity Sensor (Mentah)

28
Proximity Sensor "Proximity sensor" mencakup semua sensor yang melakukan penginderaan/deteksi secara non-kontak, dibandingkan dengan sensor lain, seperti limit switch, yang mendeteksi objek dengan fisik menghubunginya. Proximity Sensor mengubah informasi tentang gerakan atau kehadiran obyek menjadi sinyal listrik. Ada tiga jenis sistem deteksi yang melakukan konversi ini: 1.Sistem yang menggunakan arus eddy yang dihasilkan di obyek penginderaan logam dengan induksi elektromagnetik, 2. Sistem yang mendeteksi perubahan dalam kapasitas listrik ketika mendekati objek penginderaan. 3. Sistem yang menggunakan magnet atau reed switch . Standar Industri Jepang (JIS) mendefinisikan proximity sensor dalam JIS C 8201-5-2 (tegangan rendah switch gear dan gear kontrol, Bagian 5: rangkaian perangkat Pengendalian dan elemen switching, Bagian 2: sensor Proximity), yang sesuai dengan IEC 60947-5-2 penjabaran terhadap switch deteksi non-kontak posisi. JIS memberikan nama umum "proximity sensor" untuk semua sensor yang menyediakan deteksi non-kontak dari objek target yang dekat atau dalam sekitar sensor, dan mengklasifikasikan mereka sebagai induktif, kapasitif, ultrasonik, fotolistrik, magnet, dll. Panduan Teknis mendefinisikan semua sensor induktif yang digunakan untuk mendeteksi benda-benda logam, sensor kapasitif yang digunakan untuk mendeteksi benda-benda logam maupun non- logam, dan sensor yang memanfaatkan medan magnet DC sebagai Proximity Sensor.

Transcript of Proximity Sensor (Mentah)

Page 1: Proximity Sensor (Mentah)

Proximity Sensor

  "Proximity sensor" mencakup semua sensor yang melakukan penginderaan/deteksi secara non-kontak, dibandingkan dengan sensor lain, seperti limit switch, yang mendeteksi objek dengan fisik menghubunginya. Proximity Sensor mengubah informasi tentang gerakan atau kehadiran obyek menjadi sinyal listrik. Ada tiga jenis sistem deteksi yang melakukan konversi ini:   1.Sistem yang menggunakan arus eddy yang dihasilkan di obyek penginderaan logam dengan induksi elektromagnetik,

2. Sistem yang mendeteksi perubahan dalam kapasitas listrik ketika mendekati objek penginderaan.

3. Sistem yang menggunakan magnet atau reed switch .

Standar Industri Jepang (JIS) mendefinisikan proximity sensor dalam JIS C 8201-5-2 (tegangan rendah switch gear dan gear kontrol, Bagian 5: rangkaian perangkat Pengendalian dan elemen switching, Bagian 2: sensor Proximity), yang sesuai dengan IEC 60947-5-2 penjabaran terhadap switch deteksi non-kontak posisi.

JIS memberikan nama umum "proximity sensor" untuk semua sensor yang menyediakan deteksi non-kontak dari objek target yang dekat atau dalam sekitar sensor, dan mengklasifikasikan mereka sebagai induktif, kapasitif, ultrasonik, fotolistrik, magnet, dll.

Panduan Teknis mendefinisikan semua sensor induktif yang digunakan untuk mendeteksi benda-benda logam, sensor kapasitif yang digunakan untuk mendeteksi benda-benda logam maupun non-logam, dan sensor yang memanfaatkan medan magnet DC sebagai Proximity Sensor.

Page 2: Proximity Sensor (Mentah)

Cylindrical Proximity Sensor Oktober 10, 2008 Posted by bayupancoro in bayu pancoro, electric, Electric fo Dummies, listrik, product. Tags: control componen, proximity sensor, sensortrackback

Proximity (Inductif) Sensor banyak dipergunakan untuk peralatan control dalam industri. Sensor ini dapat menggantikan peran mechanical switch/ limit switch dengan lebih baik. Dengan sensor ini akan lebih memudahkan dalam menyusun system control.

Adapun prinsip kerja Inductif Proximity Sensor adalah mendeteksi benda yang menghantarkan medan magnet/ sejenis besi yang ada di dekatnya. Jadi bila proximity sensor yang telah terangkai dengan power supply dan beban didekatkan ke obyek besi, maka sensor tersebut akan memberikan outputan ke beban.

 

Proximity sensor mempunyai bentuk yang bermacam macam, dan yang diuraikan kali ini adalah yang berbentuk silinder/ cylindrical. Berdasarkan bentuk kepala sensornya, terdapat 2 (dua) macam yaitu Shielded/ Flush dan Unshielded/ Non-Flush. Shielded mempunyai ujung kepala sensor yang rata dengan body dan sebaliknya (untuk lebih jelas lihat pada table). Bentuk kepala sensor ini juga mempengaruhi sensitifitas sensing dari sensor, artinya perbedaan ini juga berpengaruh pada jarak sensing. Selain bentuk kepala sensor jarak sensing juga sangat tergantung dari besar kecil sensor.

 

Salah satu yang perlu diperhatikan adalah jenis supply dan konfigurasi output proximity sensor. Proximity ada yang disuply dengan tegangan DC, AC atau bahkan AC/DC. Sedangkan outputnya adalah dengan 2 (dua) kabel atau 3 (tiga) kabel NPN atau PNP. Gambar wiringnya adlah sebagai berikut.

Page 3: Proximity Sensor (Mentah)

Yang saat ini paling banyak dipakai saat ini adalah merk OMRON (Brand Jepang) dan AUTONICS (Brand Korea). OMRON sudah beredar di Indonesia dan dianggap mempunyai kwalitas menengah di atas AUTONICS. Proximity OMRON memiliki type E2E/ E2E2 sedangkan AUTONICS deng type PR. Kisaran harga saat ini adalah antara 120 ribu (AUTONICS) dan 200 ribu (OMRON).

Page 4: Proximity Sensor (Mentah)

Sensor Kapasitif Untuk Mengukur Ketinggian Air

Belajar Arduino memang mengasyikkan. Apalagi bila ditambah dengan harga arduino uno yang lebih murah, wah tambah mengasyikkan. Baru-baru ini, saya iseng-iseng buka taman bermainnya Arduino, yaitu Arduino playground. Nggak sengaja ketemu dengan librari-nya sensor kapasitif (capacitive sensing library) yang dibuat oleh Bp. Paul Badger. Wah wah, hebat deh ni bapak, soalnya banyak sekali fungsi sensor kapasitif ini. Teman-teman bisa membuat saklar yang tersembunyi, karena dengan sensor ini, tidak perlu kontak langsung, hanya butuh nilai dielektrik yang besar. Air merupakan bahan dengan dielektrik yang besar, dan jari tangan kita mengandung banyak air. Jadi kita pun bisa membuat touch screen sederhana, he he he. Untuk lebih jelasnya silahkan melihat situs resminya: http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense, dan juga video contoh hasilnya: http://www.misenso.com/prototyping/playing-with-capacitive-sensor-or-aluminium-foil/139/Terus, saya juga penasaran, saya coba sensor ini untuk mengukur ketinggian permukaan air. Wah, hasilnya lancar teman-teman. Oya, sebelum sampai ke bagian teknisnya, saya beri teorinya sedikit ya, hehehe. Alasan mengapa memilih menggunakan sensor kapasitif sebagai pendeteksi ketinggian air, ada banyak, beberapa di antaranya adalah, dengan sensor kapasitif, teman-teman dapat mengukur ketinggian air pada tempat-tempat tertutup, seperti botol infus, dll, di mana sensor ultrasonik tidak dapat digunakan. Dengan sensor kapasitif, tidak ada aliran arus, sehingga aman digunakan untuk bahan cairan yang mudah terbakar. Juga penghantar sensor kapasitif tidak perlu terpapar langsung dengan bahan cair yang dideteksi. Ini hal yang menarik, karena teman-teman bisa membuat penghantarnya dilapisi dengan cat atau bahan isolator yang lain. Jadi selain aman buat bahan cair yang dideteksi, juga aman buat penghantarnya, karena tidak akan terjadi korosi atau elektrolisis.Langsung ke bagian teknisnya: Oya sebelum lupa, untuk botol infus, teman-teman bisa melapisi botol itu pada wadah botol dengan 2 buah potongan aluminium foil. Jadi pada dasarnya dibutuhkan 2 penghantar, yang saling berhadapan dengan sedikit sela untuk bahan dielektrik. Nilai kapasitansi akan berbanding lurus dengan bahan dielektrik dan penampang kedua penghantar, dan berbanding terbalik dengan jarak selanya. Dalam percobaan yang saya buat ini, saya menggunakan 2 buah potongan pcb, dan saya isolasi untuk membuat penghantarnya tidak terkena langsung dengan air. Jangan sampai penghantar tersebut kena air, karena nilai pengukurannya akan menjadi tak terhingga. Setelah itu, saya menambahkan kabel ke kedua penghantar tersebut, satu dihubungkan dengan ground dan satu dihubungkan dengan kaki digital arduino no 2. Kemudian saya tambahkan sebuah resistor di kaki 2 dan kaki 4. Nilai resistor ini antara 50 kohm sampai 50 Mohm. Semakin besar nilai resistansinya, semakin tinggi sensitivitas sensor. Bayangan saya, pengukuran nilai kapasitansi ini dilakukan dengan cara mengukur waktu pengisian muatan. Semakin lama pengisiannya, semakin besar nilai kapasitansinya(mohon dikoreksi apabila salah). Oya, berikut kode programnya:

#include <CapSense.h>CapSense cs_4_2 = CapSense(4,2); void setup() { cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); Serial.begin(9600);}void loop() {

Page 5: Proximity Sensor (Mentah)

long tinggi = cs_4_2.capSense(30); Serial.println(tinggi); delay(100); }

Untuk bisa mengkompilasi kode di atas, teman-teman harus menambahkan file CapSense04.zip pada folder libraries di dalam folder program Arduino ditempatkan. File tersebut bisa didownload di http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense, ke dalam folder library program Arduino. Oke, supaya tidak terlalu lama, teman-teman silahkan melihat videonya saja, di link berikut ini: http://www.youtube.com/watch?v=_GPvCxkWgbE

Page 6: Proximity Sensor (Mentah)

oya, gambar rangkaiannya:

Page 7: Proximity Sensor (Mentah)
Page 8: Proximity Sensor (Mentah)

Proximity Sensor

Proximity switch adalah sensor untuk

mendeteksi adanya objek tanpa kontak fisik.

Proximity switch ada 2 tipe :

a. Proximity induktif

b. Proximity kapasitif

Berdasarkan konfigurasi outputnya terdiri dari :

a. Current sourcing output ( PNP )

b. Current sinking output ( NPN )

Cara kerja proximity induktif :

Jika tegangan diberikan, osilator membangkitkan

medan magnet frekuensi tinggi. Jika penghantar

didekatkan ke permukaan sensor ini, maka

osilator dilemahkan. Perubahan pada osilator ini

dideteksi oleh detektor kemudian menghasilkan

sinyal output.

Page 9: Proximity Sensor (Mentah)

Table 1. Sensitivity when different metals are present. Sn = operating distance.

Fe37 (Iron) 1 x Sn

Stainless steel 0.9 x Sn

Brass - Bronze 0.5 x Sn

Aluminum 0.4 x Sn

Copper 0.4 x Sn

Cara kerja proximity kapasitif : Proximity kapasitif mengukur perubahan

kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor

yang disebabkan oleh objek yang mendekatinya.

Proximity kapasitif bisa mendeteksi baik benda

logam maupun non logam.

Page 12: Proximity Sensor (Mentah)

Penggunaan Jenis Sensor Proximity dalam Bidang Industrial Automation Sensor Proximity sering disebut juga adalah sensor kehadiran tanpa harus disentuh oleh suatu objek untuk itu objek keberadaan untuk dirasakan. Kontak sensor sering dihindari dalam sistem otomatis karena bagian-bagian mana saja tidak disentuh sehingga sensor ini lebih awet.

Sistem otomatis semakin sering dirancang dengan non-kontak sensor. Tiga paling umum

jenis sensor non-kontak yang digunakan hari ini adalah sensor Proximity induktif, sensor Proximity kapasitif, dan optik kedekatan sensor. Semua sebenarnya sensor transduser, tetapi mereka termasuk sirkuit kontrol yang memungkinkan mereka untuk digunakan sebagai switch. sirkuit Perubahan saklar internal ketika keluaran transduser mencapai nilai tertentu.

1. Sensor Inductive proximity.

Sensor pembatas yang mendeteksi benda berupa logam

2. Capacitive proximity

Sensor pembatas yang mendeteksi benda isolator atau selain logam

Missal: kertas atau plastic.

3. Sensor Proximity Optik

Sensor pembatas yang mendeteksi keberadaan benda yang menggunakan media cahaya. Disini ada jenis sensor yang cahayanya diteruskan ada yang dipantulkan.

Di bawah ini contoh penggunaan sensor proximity.

Page 13: Proximity Sensor (Mentah)

Mengenal Sensor ProximityPublished by geyosoft on 2 February 2013 | 0 Comment

Pengenalan Sensor Proximity

Sensor proximity merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu objek. Sensor proximity dapat mendeteksi keberedaan benda disekitarnya tanpa ada kontak fisik dengan benda tersebut. Cara kerja sensor proximity ini yaitu dengan memancarkan medan elektromagnetik dan mencari perubahan bentuk medan elektromagnetik pada saat benda di deteksi. Contoh medan elektromagnetik yang sering digunakan yaitu sinar infra merah. Jika benda telah terdeteksi maka sinyal infra red  tersebut akan merubah bentuk sinyal dan mengirimkan sinyal kembali ke sensor dan memberitahukan bahwa di depan sensor terdapat benda. Target sensor yang berbeda-beda juga membutuhkan jenis sensor proximity yang berbeda pula. Contohnya sensor fotolistrik kapasitif akan cocok dengan target yang mempunyai benda berbahan dasar plastik sedangkan sensor proximity induktif akan mendeteksi benda berbahan dasar logam.

Page 14: Proximity Sensor (Mentah)

Jarak maksimum sensor proximity yang bisa terdeteksi dinamakan dengan nominal range. Beberapa sensor perlu diatur untuk penyesuaian nominal range nya atau dibuatkan list untuk batas kerjan jarakya.

Sensor proximity ini memiliki keunggulan dalam hal kemampuan yang tinggi dan umur pakai yang lama karena sensor ini tidak ada bagian mekanisnya yang kotak langsung dengan objek

Fungsi Sensor Proximity

Mendeteksi suatu objek Mengukur dimensi suatu objek Menghitung banyaknya objek Mendeteksi simbol Pemeriksaan objek Pendeteksian warna

Selain itu ada juga fungsi yang tersirat yaitu sebagai pengontrol suatu sistem yang menggunakan sensor proximity. Dan juga fungsi lainnya yaitu untuk keamanan sistem.

Tipe Sensor Proximity

1. Induktif Proximity

Tipe proximity yang bekerja berdasarkan perubahan induktansi apabila ada objek metal/logam yang berada dalam cakupan wilayah kerja sensor. Tipe ini hanya dapat mendeteksi benda logam saja dengan jarak deteksi maksimum sebesar 6 cm. Bahan dasar logam sangat mempengaruhi kemampuan pendeteksian sensor

2. Kapasitif Proximity

Tipe proximity yang bekerja berdasarkan perubahan kapasitas objek yang berada pada cakupan daerah kerja sensor. Tipe ini dapat mendeteksi semua jenis benda dan memiliki jarak maksimum 2 cm.

Jenis Pemasangan Proximity

Cara pemasangan sensor proximity terbagi menjadi 2 yaitu :

1. Flush

Flush merupakan cara pemasangan atau penanaman sensor proximity di dalam bahan metal. Pada tipe pemasangan ini hampir seluruh sensor dibenamkan dalam metal.

2. Non-Flush

Page 15: Proximity Sensor (Mentah)

Flush merupakan cara pemasangan atau penanaman sensor proximity di luar bahan metal dan diberi jarak dengan benda-benda disekitarnya.

Page 16: Proximity Sensor (Mentah)

Mendeteksi putaran gear pakai proximity sensor

Oleh Nono Haryono

photo : istockphoto

photo : otosensing

. Mendeteksi putaran gear pada mesin yang dianggap vital atau penting seperti mesin bagian pelumasan dll, adalah sangat dianjurkan untuk dipasang, kenapa ? sebab pada kasus tertentu terkadang hanya bagian motor penggeraknya saja yang berputar namun gearnya tidak berputar dikarenakan beberapa sebab seperti rantai penghubung antara motor dengan gear putus.

. Jika kasus seperti diatas sampai terjadi, maka sudah dapat dibayangkan akan terjadi kerusakan akibat aus pada salah satu bagian mesin tersebut, karena mesin berjalan tanpa adanya pelumasan dan tidak adanya sinyal yang memberitahukan bahwa gear untuk mesin pelumasan tidak berputar padahal motor penggeraknya kondisi hidup atau berputar.

. Untuk menghindari kejadian tersebut maka haruslah dipasang sensor untuk mendeteksi putaran gear, sensor yang tepat untuk deteksi tersebut adalah proximity sensor selain pemasangannya mudah sensor jenis ini cukup compatible.

. Pertama pasang terlebih dulu cam switch [berupa plate besi] pada shaft gear untuk memberikan sinyal pada sensor saat gear berputar, Proximity sensor dipasang satu poros dengan cam switch namun tidak bersentuhan, ada jarak kurang lebih 10 mm, ketika gear mulai berputar maka sensor akan bekerja [on-off] mengikuti irama cam switch, hal ini akan terlihat seperti counter.

. Keluaran atau output dari sensor dapat dihubungkan ke PLC atau relay, selanjutnya kontak dapat dihubungkan ke alarm peringatan atau emergency sistem, saat terjadi abnormal pada putaran motor atau gear maka mesin akan stop, dan mesinpun aman dari kerusakan.

Page 17: Proximity Sensor (Mentah)

Prinsip kerja proximity sensor

Oleh Nono Haryono

omron.co.id

. Proximity switch atau disingkat TL atau ada juga yang menyebutnya PR ,lain-lain memang tapi intinya sama, namun ditempat saya bekerja sensor ini familiar dipanggil TL, benda-benda yang terdapat pada mesin umumnya adalah logam besi sangat sedikit yang berbahan plastic atau lainnya, nah .. karena material atau perangkat mesin kebanyakan dari logam maka harus ada sensor yang mendeteksi logam ketika mesin sedang berproses, maka digunakanlah sensor Proximity switch atau TL sebagai perangkatnya.

. Secara bahasa Proximity switch berarti, proximity artinya jarak atau kedekatan, sedangkan switch artinya saklar jadi definisinya adalah sensor atau saklar otomatis yang mendeteksi logam berdasarkan

Page 18: Proximity Sensor (Mentah)

jarak yang diperolehnya, artinya sejauhmana kedekatan object yang dideteksinya dengan sensor, sebab karakter dari sensor ini, mendeteksi object yang cukup dekat dengan satuan mili meter, umumnya sensor ini mempunyai jarak deteksi yang bermacam-macam seperti 5,7,10,12, dan 20 mm tergantung dari type sensor yang digunakan, semakin besar angka yang tercantum pada typenya,maka semakin besar pula jarak deteksinya, selain itu sensor ini mempunyai tegangan kerja antara 10-30 Vdc atau ada juga yang menggunakan tegangan AC 100-200Vac.

Cara kerja Proximity Switch

. Seperti yang telah disebutkan diatas, sensor ini bekerja berdasarkan jarak object terhadap sensor, ketika ada object logam yang mendekat kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor akan bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel yang tersedia bisa dihubungkan ke perangkat lainnya seperti lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini sedang bekerja atau mendeteksi adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu kecil berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor, sehingga memudahkan kita dalam memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive maintenace.

. Hampir setiap mesin - mesin produksi yang ada di setiap industri, baik itu industri kecil ataupun besar, menggunakan sensor jenis ini, sebab selain praktis sensor ini termasuk tahan terhadap benturan ataupun goncangan, selain itu mudah pada saat melakukan perawatan ataupun penggantian, sebab talah dirancang demikian oleh produsennya, adapun salah satu contoh pengunaan atau penerapan dari sensor jenis ini adalah digunakan untuk mendeteksi gerakan cylinder up atau down pada sebuah mesin atau penggerak.

Contoh Penerapan

omron.co.id

Jarak DeteksiJarak deteksi adalah, Jarak dari posisi referensi (permukaan referensi) untuk operasi yang diukur (reset) ketika obyek standar penginderaan digerakkan oleh metode tertentu.

Page 19: Proximity Sensor (Mentah)

Atur jarak

Jarak dari permukaan referensi yang memungkinkan penggunaan stabil, termasuk pengaruh suhu dan tegangan, ke posisi objek (standar) sensing transit. Ini adalah sekitar 70% sampai 80% dari jarak (nilai) normal sensing.

Page 20: Proximity Sensor (Mentah)

Prinsip Kerja Proximity

Sensor Proximity biasanya digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu object.Jenis sensor proximity: limit switch, ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.Cara kerjanya, bila cahaya dari proximity memantul pada suatu benda (mis garis), maka cahaya tersebut akan memantul dan diterima oleh basis phototransistor,maka phototransistor menjadi saturasi(on)sehingga tegangan output akan mendekati 0 volt. Sebaliknya jika tidak terdapat pantulan maka basis phototransistor tidak mendapat arus bias sehingga menjadi cut-off, dengan demikian tegangan output sama dengan tegangan Induk (Vcc).

Tanya - Slamet Riyadi

Bpk / ibu.Mohon informasinya ,Bagaimana cara kerja atau prinsip kerja  dari  proximity ?

Tanggapan 1 - Sketska Naratama

Dear pak Slamet,

Mirip edy current jika pernah belajar, coba kamu lihat di website metrix1 dot com. Begitu pula rekomendasi pemilihan nya ya, walau di webiste produk lain juga ada spt GE (Dulu nya Bently Nevada), 01dB Metravib, dll.

Btw, mau pasang dimana?

Tanggapan 2 - Hendri D

Setahu saya proximity itu ada dua sifat nya:1. bersifat kapasitif2. bersifat induktifLandasan teori nya mengacu kepada ilmu listrik kapasitor & induktor.

Tanggapan 3 - Mufid Wicaksono  

Page 21: Proximity Sensor (Mentah)

Sensor Proximity biasanya digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu object.Jenis sensor proximity: limit switch, ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.

cara kerjanya, bila cahaya dari proximity memantul pada suatu benda (mis garis), maka cahaya tersebut akan memantul dan diterima oleh basis phototransistor,maka phototransistor menjadi saturasi(on)sehingga tegangan output akan mendekati 0 volt. Sebaliknya jika tidak terdapat pantulan maka basis phototransistor tidak mendapat arus bias sehingga menjadi cut-off, dengan demikian tegangan output sama dengan tegangan Induk (Vcc).

Mungkin kurang lebih seperti itu, mohon maaf bila ada kesalahan, masih belajar nih.

Page 22: Proximity Sensor (Mentah)

Sensor Proximity Sensor Proximity

yaitu sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target (jenis logam) dengan tanpa adanya kontak fisik, sensor jenis ini biasanya terdiri dari alat elektonis solid-state yang terbungkus rapat untuk menlindunginya dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil/lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Prinsip kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo suatu lingkungan medan frekuensi tinggi.

Sensor proximity adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu obyek. Dalam dunia robotika, sensor proximity seringkali digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah dikenal dengan istilah "Line Follower Robot " atau " Line Tracer Robot", juga biasa digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain pada Robot Avoider. Jenis sensor proximity meliputi limit switch (saklar mekanik), ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.

Mengapa digunakan sensor proximity, ada beberapa hal atau kondisi digunakannya sensor ini antara lain :

a). Object yg di deteksi terlalu kecil

b). Respons cepat dan kecepatan switching di perlukan

Contoh : Dalam menghitung atau eject control applications.

c). Objeck yg di deteksi harus di indra / check dengan adanya pembatasan non

metalik (non logam) seperti kaca, plastik dan karton kertas.

d). Lingkungan yg berbahaya, dimana lingkungan tersebut tidak di ijinkan adanya

kontak mekanik.

Page 23: Proximity Sensor (Mentah)

Jenis sensor proximity :

a). Sensor kedekatan induktif,jika obyeknya adalah logam .Terdiri dari kumparan, osilator, rangkaian detektor dan output elektronis. Kelemahannya sensor ini tidak sensitif terhadap kelembaban, debu dsb.

Induktif proximity sensor terdiri dari empat elemen yaitu :

Sensor coil (ferrite core), oscillator circuit, detection circuit dan solid state output circuit.

b). Sensor kedekatan kapasitif. Obyeknya dapat konduktif atau non konduktif.Sensor ini dapat diaktifkan dengan bahan non konduktif seperti kayu, tepung, gula, dsb

Page 24: Proximity Sensor (Mentah)

Sensor Kapasitif

Sensor jenis ini bekerja berdasarkan prinsip pengukuran kapasitansi dari sensed material (material yang disensor). Cakupan material tersebut mulai dari ferro (besi), steel (baja), alumunium, copper (tembaga), bronze (kuningan) bahkan hingga air sekalipun.Sedangkan untuk harga, dimensi, geometris / bentuk, mounting (pengikatan), jenis koneksi, tegangan kerja, jenis output yang ditampilkan, akurasi, tingkat kepekaan, durability (daya tahan), sensing distance (jarak pengukuran) sangatlah bervariasi, tergantung dari merk dagang pabrikannya.Sedangkan untuk controller / amplifier yang dapat digunakan juga sangat beragam. Yang perlu diperhatian ketika kita hendak mengkoneksikan antara sensor dengan controller nya, kita harus memahami karakteristik dari masing-masing komponen tersebut, serta faktor-faktor eksternal yang kemungkinan dapat mempengaruhi fungsi kerja sistem yang hendak kita rencanakan.Karakteristik internal tersebut diantaranya adalah tegangan kerja, jenis output yang ditampilkan, jenis kontak maupun toleransinya.Sedangkan untuk faktor eksternal yang perlu diperhatikan adalah lingkungan kerja, kemungkinan kebakaran, benturan, vibrasi, kontaminasi dan lain sebagainya.

Page 25: Proximity Sensor (Mentah)

Detects Milk in Paper Cartons

Case Number 29

last update: November 6, 2009

This application uses a Capacitive Proximity Sensor. 

This Capacitive Proximity Sensor accurately detects milk in paper cartons.

Know-How Inexpensive sensors were not available for this type of detection.

Benefit / Efficiency A Capacitive Proximity Sensor accurately detects the milk in opaque paper cartons using changes in capacitance.

Industry Food Products / Medical Products / Chemical Products

Work / Process Inspection / Measurement

Product Category Proximity Sensors

Page 26: Proximity Sensor (Mentah)