PROTOTYPE TAS PIJAT REFLEKSI MENGGUNAKAN MOTOR DC

BERBASIS MIKROKONTROLER

Pinaka Wiradhika, Tjut Awaliyah Zuraiyah, Andi Chairunnas

Program Studi Ilmu Komputer-FMIPA Universitas Pakuan

Jl.Pakuan PO BOX 452, Bogor

Telp/Fax (0251) 8375 547

Email : Pinaka.fighter@gmail.com

ABSTRAK

Laporan ini membahas tentang bagaimana membangun prototype tas pijat refleksi

menggunakan motor dc berbasis mikrokontroler. Sistem ini dibuat dalam menggunakan

satu software yaitu Arduino IDE. Pemodelan rancangan kontrol pada tas pijat ini terdiri

dari toogle potensiometer, arduino, motor driver, dan motor dc. Hasil dari stimulasi ini

dilakukan dengan penempatan toogle potensiometer sebagai alat kontrol menggunakan

kabel ke arduino, Pada tas pijat ini toogle potensiometer sebagai alat kontrol yang

memberikan perintah, lalu di kirim melalui kabel ke arduino, di arduino menerima perintah

kontrol dari toogle potensiometer dan di teruskan ke motor driver, sehingga motor

bergerak sesuai perintah dari arduino.

ABSTRACK

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Perkembangan teknologi sudah

semakin berkembang sangat pesat,

dalam dunia bisnis dalam dunia perakitan

mobil,dan dalam dunia kesehatan.

Dalam kesehatan pun sudah semakin

menggunakan tegnologi karena

memudahkan dalam penanganan dan

lebih efisien. Hal ini di tunjukan dengan

adanya peralatan yang semakin canggih

baik dilihat dari pembuatannya juga dari

fungsi alat tersebut.Setiap hari kita

melakukan aktivitas seperti sekolah dan

bekerja,aktivitas yang kita lakukan tak

luput membawa barang perlengkapan kita

yang cukup berat semua itu di masukan

ke dalam tas gemblok yang kita

gunakan,terkadang tas gemblok yang kita

gunakan bila terlalu berat akan

berdampak pegal-pegal dari punggung

hingga ke bawah,jika sudah seperti itu

terkadang kita lupa untuk pijat refleksi

karena kita aktivitas terlalu sibuk

Tenaga manusia tidak selalu siap

sehingga tidak bisa diperlukan terus

menerus.Alat yang akan dibuat

menggunakan motor dc untuk penggerak

piston mini sebagai pengganti alat-alat

pijat yang masih tradisional. Kecepatan

penggerak motor dc dapat diatur pada

toggle potensiometer sebagai

pengaturnya lalu di perintah ke arduino

setelah itu di proses setelah di proses lalu

memberikan output ke motor dc berupa

gerakan yang sebelumnya diberikan

perintah dari potensiometer pada titik-

titik yang telah ditentukan menurut titik-

titik saraf pijat refleksi. penelitian

sebelumnya pernah di buat. Abas Setiawan (2011) desain sandal

kesehatan virtual sebagai alat untuk

menganalisa penyakit. Sandal kesehatan

virtual ini dirancang seperti seorang terapis

akupresur untuk melakukan terapinya

seorang terapis akupresur menganalisa

penyakit tersebut menurut titik-titik

penekanan.

Muhamad Wildan (2008) rancang bangun

alat pijat refleksi pada telapak kaki manusia

berbasis PC. Prinsip kerja alat ini

berdasarkan pada pengendalian motor stepper

yang diarahkan pada titik refleksi setiap

penyakit dengan menggunakan PC (Personal

Computer).

Tujuan

Tujuan dari penelitian ini adalah

untuk membuat prototype tas pijat

refleksi menggunakan motor DC berbasis

mikrokontroler arduino uno.

Ruang Lingkup

Alat yang akan di buat untuk bagian

tubuh punggung belakang manusia. untuk

menghilangkan pegal-pegal, melancarkan

peredaran darah, mereleksasi.

Manfaat

Manfaat pada penelitian ini

disajikan sebagai berikut:

1. Alat yang akan dirancang dan

dibangun lebih efisien karena

portable bisa di gunakan di mana

saja dan selalu siap

2. Prototype tas pijat refleksi

menggunakan motor dc berbasis

mikrokontroler yang dirancang

dan di bangun bermanfaat untuk

membantu dan meringankan

pegal-pegal, mengurangi stress,

melancarkan peredaran darah.

TINJAUAN PUSTAKA

Pengertian Mikrokontroler

Mikrokontroler dapat dikatakan

sebuah sistem computer yang seluruh

atau sebagian besar elemennya dikemas

dalam satu chip sehingga sering disebut

sebagai single chip mikrokomputer.Tidak

seperti sistem computer yang mampu

menangani berbagai macam program

aplikasi, mikrokontroler hanya dapat

digunakan untuk satu aplikasi saja.

Perbedaan lainnya yaitu pada

perbandingan RAM (Rendom Acces

Memory) dan ROM (Read Only

Memory). Pada mikrokontroler

perbandingan antara RAM dan ROM-nya

besar sedangkan pada sistem computer

juga besar (Budiharto,widodo, 2005).

ATMega328 memiliki fitur

cukup lengkap, mulai dari kapasitas

memori program dan memori data yang

cukupbesar,interupsi,timer/counter,PWM

,USART,TWI,analog comparator,

EEPROM internal dan juga ADC

internal. Dibawah ini merupakan

penjelasan melalui gambar mengenai

konfigurasi pin-pin yang merupakan

bagian dari mikrokontoller ATMega328

yang digunakan didalam modul board

arduino yang digunakan dalam penelitian

dan perancangan ini adalah, sebagai

berikut ini:

Gambar 1: Blok ATMEGA328

Pengertian Arduino UNO

Arduino adalah sebuah board

mikrokontroler yang berbasis ATmega

328.Arduino memiliki 14 pin

input/output yang nama 6 pin dapat

digunakan sebagai output PWM,6 analog

input,crystal osilator 16 MHz,koneksi

USB,jack power,kepala ICSP,dan tombol

reset.Arduino mampu men-support

mikrokontroler,dapat dikoneksikan

dengan computer menggunakan kabel

USB (FeriDjuandi,2011)

Gambar 2: Arduino UNO

Pengertian Motor DC

Motor listrik adaalah mesin listrik

yang berfungsi untuk mengubah energy

listrik menjadi energi gerak mekanik

dimna energi mekanik tersebut berupa

putaran dari motor. (Sumanto: 1995: 1)

Pengertian Toggle Potensiometer salah satu jenis Resistor yang Nilai

Resistansinya dapat diatur sesuai dengan

kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun

kebutuhan pemakainya. Potensiometer

merupakan Keluarga Resistor yang tergolong

dalam Kategori Variable Resistor. Secara

struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki

Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang

berfungsi sebagai pengaturnya. Gambar

dibawah ini menunjukan Struktur Internal

Potensiometer beserta bentuk dan Simbolnya.

Gambar 3: Toggle Potensiometer

Pengertian Bahasa pemrograman C

Bahasa pemrograman C adalah

pemograman komputer yang di buat oleh

bjarne stroustup, yang merupakan

perkembangan dari bahasa c di

kembangkan di Bong Labs (Dennis

Ritchie) pada awal tahun 1970-an,

Bahasa itu di turunkan dari bahasa

sebelumnya yaitu B

Pengertian Pijat Refleksi

Merupakan ilmu tentang pijat di

titik titik tubuh tertentu. Pijat ini

dilakukan dengan alat-alat tangan dan

benda-benda lainberupa kayu,plastic,atau

karet.praktisi pijat ini mempunyai

pengetahuan tentang saraf-saraf manusia

dan masih berhubungan dengan

pengobatan tusuk jarum.Terapi pijat yang

dilakukan pada titik-titik tertentu pada

tubuh manusia(telapak kaki, belakang

telinga), bisa menggunakan alat-alat

khusus yang terbuat dari plastik, kayu,

karet hingga tusuk jarum.

Pijat ini harus dilakukan oleh

praktisi yang sudah mempelajari dan

sangat mengerti tentang syaraf manusia.

Beberapa manfaat refleksi termasuk

untuk merangsang fungsi saraf,

meningkatkan energi, meningkatkan

sirkulasi darah, merelaksasi,

menghilangkan racun, merangsang sistem

saraf pusat, mencegah migrain,

membersihkan kondisi saluran kemih,

mempercepat pemulihan setelah cedera

atau pembedahan, membantu

meringankan gangguan tidur, mengurangi

depresi, dan mengurangi rasa sakit.

Selain itu juga dapat membantu

meringankan pengobatan berbagai

penyakit kanker, dan bahkan membantu

untuk menenangkan rasa sakit kehamilan,

bahkan setelah bayi lahir, Pijat refleksi

tidak tepat pada titik saraf pusat tidak

terpengaruh apa-apa dan tidak ada efek

samping terkecuali akupuntur itu harus

tepat pada titik saraf pusat. Terlihat pada

gambar 4 di bawah ini :

Gambar 4: alat alat pijat refleksi

Anatomy titik titik saraf

Gambar 5: Anatomi Titik Saraf

Penelitian Terdahulu

1.Judul : DESAIN SANDAL

KESEHATAN VIRTUAL SEBAGAI

ALAT UNTUK MENGANALISA

PENYAKIT

Penulis :Abas Setiawan (2011)

Deskripsi :Sandal kesehatan virtual

ini dirancang seperti seorang terapis

akupresur untuk melakukan terapinya

seorang terapis akupresur menganalisa

penyakit tersebut menurut titik-titik

penekanan. Sandal kesehatan virtual ini

bertujuan untuk memaksimalkan

informasi tentang analisa terapis tentang

penyakit pasien. Alat yangb berbentuk

sandal yang di uji coba oleh pasien. Alat

tersebut memiliki gerakan-gerakan ke

atas dan kebawah yang akan memberikan

tekanan pada kaki pasien. Rasa sakit yang

dialami oleh pasien akan dicatat sebagai

inputan. Disini peranan mikrokontroler

dibutuhkan untuk memasukan data-data

kemungkinan yang akan di terjemahkan

dalam bahasa manusia. Melalui tombol di

dekat alat sandal output yang akan keluar

adalah gerakan penekanan pada sandal.

2.Judul :RANCANG BANGUN

ALAT PIJAT REFLEKSI PADA

TELAPAK KAKI MANUSIA

BERBASIS PC

Penulis : Muhammad Wildan

(2008)

Deskrips : Prinsip kerja alat ini

berdasarkan pada pengendalian motor

stepper yang diarahkan pada titik refleksi

setiap penyakit dengan menggunakan PC

(Personal Computer). Dengan adanya

alat ini diharapkan akan dapat melakukan

pijatan refleksi secara otomatis dan

dilakukan oleh sendiri. Dengan

menggunakan Visual Bassic untuk

membuat peta titik refleksi serta

Microsoft Access sebagai base-nya,

dimana nantinya dilengkapi peta titik

refleksi pada telapak kaki secara otomatis

dengan hanya tinggal memilih nama

penyakit yang tersedia di PC, dapat

memudahkan semua orang untuk

melakukan pijat refleksi secara otomatis.

Ketepatan pemijatan sangatlah penting

karena sesuai dengan kordinat titik

refleksi setiap penyakit. Hal ini

tergantung pada actuator dan algoritma

konversi yang tepat dan bagus sehingga

mendapatkan koordinat titik-titik refleksi

dan berkomunikasi dengan

mikrokontroler yang menjadi driver

penggerak motor stepper.

3. Judul :RANCANGBANGUN

PINTU MASUK PERPUSTAKAAN

MENGGUNAKAN SCANNING

BARCODE

Penulis :Darmansyah (2013)

Deskripsi :Rancang bangun pintu

masuk perpustakaan menggunakan

scanning barcode ini dikontrol oleh

Mikrokontroler ATMEGA32. Bertujuan

untuk memanfaatkan kartu tanda

mahasiswa AMIK MDP Palembang

sebagai pembuka pintu masuk

perpustakaan menggunakan scanning

barcode. Sistem yang dibuat terdiri dari

scanner barcode, kartu tanda mahasiswa

yang memiliki batangan barcode,

rangkaian power suplay, selenoid,

rangkaian relay, sensor photodiode,

pintu masuk yang terbuat dari

stainnless serta rangkaian komunikasi

serial RS-232 yang menggunakan

komponen MAX232 sebagai komunikasi.

Pintu masuk perpustakaan akan terbuka

dan dapat didorong pada saat barcode

pada kartu tanda mahasiswa AMIK MDP

Palembang di anggap

benar, serta terdaftar pada EEPROM

ATMEGA32, apabila batangan barcode

di anggap benar maka ATMEGA32

akan mengaktifkan selenoid untuk

membuka pintu masuk perpustakaan

kemudian pintu masuk perpustakaan

dapat didorong. Sebaliknya apabila

pembacaan batangan barcode di

anggap salah dan tidak terdaftar pada

EEPROM ATMEGA32 maka pintu

masuk perpustakaan tidak dapat

didorong, karena selenoidtidak aktif.

Dari hasil pengujian yang kami

lakukan, hasil kecepatan pembacaan

batangan barcode untuk mengaktifkan

selenoid 0,46 detik, kemudian untuk

waktu menutup pintu secara otomatis.

Tabel perbandingan

Berdasarkan penelitian terdahulu

dari setiap peneliti dapat digambarkan

dalam tabel perbandingan. Berikut

merupakan tabel perbandingan yang

disajikan pada tabel 1.

Tabel 1. Tabel perbandingan

METODOLOGI PENELITIAN

Metodologi Penelitian

Pada tahap peneletian yang di

gunakan dalam penelitian ini menggunakan

metode pendekatan hardware

programing.dalam tahapan-tahapan ini di

jelaskan proses pembutan sistem melalui 10

tahapan.Tahapan tersebut dapat di liat pada

gambar di bawah ini

Gambar 6. Diagram Tahapan Penelitian

Perencanaan Proyek Penelitian (Project

Planing)

Dalam perencanaan proyek

penelitian,terdapat beberapa hal

penting yang harus ditentukan dan di

pertimbangkan,antara lain :

1. Penentuan topik penelitian

2. Estimasi kebutuhan alat dan bahan

3. Perangkat lain

4. Estimasi anggaran

5. Kemungkinan penerapan dari

aplikasi yang akan di rancang

Penelitian (Research)

Setelah perencanaan yang telah di

buat matang,di lanjutkan dengan penelitian

awal dari aplikasi yang akan di buat, mulai

dari pemilihan dan pengetesan

komponen(alat dan bahan), kemungkinan

rancangan awal dan akhir.

Pengetesan Komponen (Part Testing)

Dalam pengetesan komponen di

lakukan pengetesan alat terhadap fungsi kerja

komponen berdasarkan kebutuhan dari

aplikasi yang akan di desain.

Desain Sistem Mekanik (Mechanical

Design)

Dalam perancangan perangkat keras,

desain mekanik merupakan hal penting yang

harus di pertimbangkan. Pada umumnya

kebutuhan aplikasi terhadap desain mekanik

antara lain :

a. Bentuk dan ukuran PCB (Printed

Circuit Board)

b. Dimensi dan masa keseluruhan

sistem

c. Ketahanan dan fleksibilitas

terhadap lingkungan

d. Penempatan modul-modul

elektronik

Gambar 7 diatas menjelaskan dari button

sebagai pengatur cepat atau lambatnya

pergerakan mini piston memberikan input

kepada mikrokontroler di mikrokontroler lalu

di proses perintah yang sebelumnya di

berikan dari button setelah diproses lalu dari

mikrokontroler diberikan output kepada

Motor DC berupa pergerakan mini piston,

Gambar 7 : Diagram Blok Sistem

Desain Sistem Listrik (Electrical Design)

Dalam desain sistem listrik terdapat

beberapa hal yang harus diperhatikan,antara

lain:

a. Sumber catu daya (seperti baterai

atau rectifier)

b. Kontroler yang akan digunakan

c. Desain driver untuk pendukung

aplikasi

d. Desain sistem control yang akan

diterapkan

e. Pengetesan sistem listrik yang

telah di rancang

Desain Software (Software Design)

Perangkat lunak yang pada umumnya

di butuhkan dalam perancangan perangkat

keras antara lain, software untuk sistem

kontrol alat alat (aplikasi) dan software

interface pada komponen PC.

Pada pembuatan alat ini mikrokontroler

arduino uno di program agar dapat

berfikir.sebelum pembuatan program di

flowchart dari alat

terlihat pada gambar

Gambar 8: Flowchart sistem

Tes Fungsional (Functional Test)

Tes fungsional dilakukan terhadap

integrasi sistem listrik dan software yang

telah di desain.Tes ini dilakukan untuk

meningkatkan performa dari perangkat lunak

untuk pengontrolan deain listrik dan

mengeleminasi error (Bug) dari software

tersebut.

Integrasi atau Perakitan (Integration)

Modul listrik yang telah di integrasi

dengan software didalam kontrolernya,

diintegrasi dalam struktur mekanik yang

telah di rancang lalu di lakukan tes

fungsional keseluruhan sistem.

Tes fungsional keseluruhan Sistem

(Overall Testing)

Pada tahapan ini dilakukan

pengetesan fungsi dari keseluruhan sistem

dari semua alat yang telah di desain.

Optimasi Sistem (Optimization)

Optimasi dilakukan untuk

meningkatkan performa dari aplikasi yang

telah di rancang dan di bangun.

RANCANGAN DAN

IMPLEMENTASI

Dalam bab ini membahas

memngenai Prototype Tas Pijat Refleksi

Menggunakan Motor DC Berbasis

Mikrokontroler. Berdasarkan Metode

penelitian yang digunakan, mulai dari

perencanaan proyek penelitian sampai

dengan integrasi sistem.

Perencanaan Proyek Penelitian

4.1.1 Analisis Kebutuhan Hardware

Pada rangkaian modul Arduino Uno

bisa disebut dengan CPU board yang

berfungsi sebagai pengendali utama dari

keseluruhan sistem atau dapat disebut

sebagai otak dari sistem penggerak ini. Board

yang dilengkapi dengan port komunikasi

serial, port analog dan digital. Modul

Arduino Uno ini menggunakan IC

ATMEGA328 dari keluaran ATMel sebagai

mikroprosesornya.

Pada Motor DC ini digunakan

sebagai penggerak piston mini yang

berfungsi sebagai alat pijat refleksi.

Analisi Kebutuhan Software

Arduino IDE adalah sebuah

software yang digunakan untuk membuat

program yang akan di upload ke dalam board

arduino. Arduino IDE memiliki fungsi seperti

Serial Terminal yang digunakan untuk

melakukan debug program dan uploading

yaitu memasukan program ke dalam

mikroprosesor.

Penelitian (Research)

Setelah perencanaan sistem telah

siap, dilanjutkan dengan penelitian awal dari

aplikasi yang telah dibuat. Pada tahap

penelitian dilakukan perancangan awal

rangakain mekanik serta komponen mini

piston untuk memastikan bahwa semua

komponen ini dapat berjalan dengan optimal.

Gambaran Umum Sistem

Pada gambaran umum sistem ini

adalah terdiri dari 3 aspek yaitu input berupa

dari potensiometer proses pada arduino uno

dan serta berupa output bergeraknya piston

mini, untuk lebih detail terlihat pada gambar

9 :

Gambar 9. Gambaran Umum Sistem

Penjelasan gambaran umum sistem:

1. Potensiometer, merupakan satu jenis

resistor yang nilai resistansinya dapat

diatur sesuai kebutuhan dengan

kebutuhan pemakaian

2. Arduino Uno sebagai processor

utama pada alat pijat refleksi ini.

3. Motor DC sebagai penggerak mini

piston.

Prinsip Kerja Sistem

Alat yang telah dirancang dan di

implementasikan ini adalah sebuah alat

prototype tas pijat refleksi dengan

menerapkan sitem kerja piston. Prinsip kerja

dari sistem ini ketika potensiometer dalam

keadaan kecepatan sedang lalu mengirimkan

perintah ke arduino uno pada arduino uno

menerima perintah dari potensiometer lalu di

proses setelah di proses maka akan

memberikan ouput ke motor dc, motor dc

menerima perintah dari arduino uno lalu

motor dc bergerak untuk mengggerakan mini

piston.

Gambar 10. Rancangan mini Piston

Pengetesan Komponen (Part Testing)

Pada tahap ini ditentukan pengetesan

komponen-komponen yang akan digunkan

berfungsi dengan baik.pengetesan komponen

dilakukan dengan menggunakan multimeter.

Pengetesan pada modul arduino uno

dilakukan dengan malakukan debug dengan

menggunakan tool serial monitor yang

disediakan oleh arduino IDE.

Desain Sistem Mekanik (Mechanical

Design)

Dalam Perancangan perangkat keras,

desain mekanik merupakan hal penting yang

harus dipertimbangkan. Pada umumnya

kebutuhan aplikasi terhadap desain mekanik

antara lain:

1. Dimensi dan masa keseluruhan sitem

Untuk dimensi dan masa keseluruhan

desain keseluruhan sistem dibuat

seminimal mungkin, agar dapat

meminimalisasi dana yang digunakan

serta memberikan kenyamanan pada

pengguna.

2. Penempatan modul

Dalam perancangan desain alat ini,

penerapan modul-modul elektronik

tidak memakan banyak tempat,

dibuat dan di desain seminimalis

mungkin agar tidak memakan banyak

tempat.

Perancangan Hardware (alat)

Perancangan hardware secara umum

digambarkan pada blok diagram

berikut

Gambar 11. Blok Diagram

Cara kerja dari gambar diatas adalah:

1. Toggle potensiometer adalah sebagai

sistem control yang memberikan

perintah mati, pelan, sedang, cepat.

2. Rangkaian blok arduino adalah

rangkaian penggerak motor dc dan

sebagai penghubung toggle

potensiometer dengan motor dc.

gambar 12. Skematik Arduino Uno

Desain Sistem Listrik (Electrical

Design)

Dalam desain sistem listrik terdapat

beberapa hal yang harus

diperhatikan, antara lain:

1. Sumber catu daya (seperti baterai

atau power supply)

Catu daya yang akan digunakan pada

rangkaian ini sebesar 9v dan 14v,

dimana pemakaian modul

mikrokontroler Arduino Uno dapat

bekerja pada 9v dan catu daya 14v

digunakan sebagai sumber catu daya

bagi motor.

2. Mikrokontroler

Mikrokontroler yang akan digunakan

dalam penelitian ini, menggunakan

salah satu keluarga AVR yang

memiliki 18 pin yaitu serial modul

Arduino Uno.

3. Desain driver untuk mendukung

aplikasi ini menggunakan Arduino

IDE untuk menulis kode

pemrograman yang akan di upload ke

dalam modul Arduino Uno.

Gamabar 13. Desain Tas

Kelebihan:

- Motor dc gearbox, bisa di ubah

torque dan speed (rpm) sesuai

spesifikasi masing2 motor.

- Model mini piston, memanfaatkan

gaya gerak torque motor untuk

menciptakan hentakan.

- Bisa di atur kecepatan dengan

potensio toggle.

- Daya dengan bateray bukan dengan

listrik ac.

Kekurangan:

- Motor dc gearbox hanya bisa

memlilih torque atau speed (rpm)

tidak bisa keduanya besar.

- Karana konsep piston harus

menggunakan motor yang

mempunyai torque besar

dibandingkan rpm atau speed.

- Karena sumber daya bateray harus

selalu diisi jika sudah habis.

Desain Software (Software Design)

Pembuatan perangkat lunak sistem

harus mengutamakan cara kerja yang efisien,

berikut flowchart :

Gambar 14. Flowchart Sistem

Pada gambar 14 di atas menjelaskan

tentang flowchart sistem dari start memilih

input toggle potensiometer jika memilih

kondisi pertama maka aktif kecepatan pelan,

jika memilih kondisi kedua jika ya maka

aktif kecepatan sedang jika tidak lanjut ke

kondisi ketiga jika yam aka aktif kecepatan

cepat.

Tes Fungsional (Fungsional Test)

Tes fungsional dilakukan terhadap

integrasi sistem listrik, mekanis dan software

yang telah di desain. Untuk meningkatkan

peforma dari perangkat lunak dalam

mengontrol kinerja perangkat keras, dan

sekaligus mengeleminasi error (bug) dari

software yang digunakan.

Integrasi atau Perakitan (Integration)

Proses penggabungan modul listrik

dan komponen pendukung di dalam

kontroler, yang diintegrasikan dalam struktur

mekanik yang telah dirancang. Lalu

dilakukan tes fungsional keseluruhan sistem.

Terdapat dua tahap yang dilakukan pada

integrasi yaitu material collecting dan

assembling.

Pengumpulan Material (Material

collecting)

Pada tahapan ini dilakukan

pengumpulan alat dan bahan yang akan

diunakan untuk pembuatan modul mikro

berupa hardware yang meliputi

potensiometer, driver motor, modul Arduino

Uno, motor DC dan power supply.dilakukaan

juga pengumpulan software-software

penunjangnya.

Pada pengumpulan komponen dasar meliputi:

1. Toogle potensiometer

2. Modul Arduino Uno

3. Motor DC

4. Driver Motor

5. Pipa leter T

6. Akrilik

7. Power supply / battery

Pembuatan Komponen (Material

Assembling)

Tahap pembuatan (assembling)

merupakan dimana seluruh objek dibuat, baik

secara hardware maupun secara software

yang merupakan compiler.

Arduino IDE sebagai compiler Arduino Uno

berfungsi sebagai compiler listing source

code pada arduino uno menggunakan

Arduino IDE, juga untuk mengupload

program kedalam modul arduino uno dan

jyga sebagai debbuger pada arduino.

Gambar 15.Compiler Arduino IDE

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pembahasan Pemilihan Komponen

Pemilihan Mikrokontroler

Mikrokontroler yang digunakan pada

sistem ini adalah Mikrokontroler

ATMEGA328 dengan kehandalan yang

dimiliki jumlah memori yang besar sekitar

2K serta kemudahan dalam melakukan

upload program kedalam mikrokontroler itu

sendiri.

Pengecekan Rangkaian

Setelah semua tahap telah dilakukan,

maka proses selanjutnya adalah proses

pengujian alat dan membuat pembahasan

tentang kinerja alat yang telah dibuat. Untuk

mendapatkan hasil akhir yang sesuai dengan

rancangan maka pengujin alat harus di uji

dengan teliti agar dapat hasil yang maksimal.

Pengecekan rangkaian dapat terlihat

berfungsi atau tidak dengan menggunakan

baterai jiika dipasang baterai maka lampu led

berwarna merah akan menyala menunjukan

berfungsi, terlihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 16. Kondisi rangkaian pada saat

baterai dipasang

Pengecekan rangkaian dapat terlihat

berfungsi atau tidak dengan menggunakan

baterai jiika dipasang baterai maka lampu led

berwarna merah dan led berwarna hijau pada

arduino akan menyala menunjukan berfungsi

ini kondisi saat alat belum aktif, terlihat pada

gambar dibawah ini :

Gambar17 . Kondisi Saat Alat Belum Aktif

Pengecekan rangkaian dapat terlihat

berfungsi atau tidak dengan menggunakan

baterai jiika dipasang baterai maka lampu

kedua led berwarna merah pada driver motor

dan led warna hijau pada arduino akan

menyala menunjukan berfungsi ini kondisi

saat alat aktif, terlihat pada gambar dibawah

ini :

Gambar 18 kondisi Pada Saat Alat Bekerja

Atau Aktif

Pengecekan Modul Arduino Uno

Pengecekan modul arduino uno

dilakukan dengan menyambungkan baterai

12v ke modul arduino uno.

Tabel 2,Pengujian Arduino uno

Voltase Input Kondisi LED

0 volt Mati

9 volt Menyala

Gambar 19. Led Hijau Menyala Pada

Arduino

Pengujian Motor DC

Pwm (Push Width Modulation)

dipengaruhi oleh resolusi dari pwm itu

sendiri. Misalkan pwm digital 8 bit berarti

pwm tersebut memiliki resolusi 28 = 256,

maksudnya nilai keluaran dari pw mini

memiliki 256 variasi, variasinya mulai dari 0-

255 yang mewakili duty cycle 0-100% dari

keluaran pwm inilah yang menjadi sebagai

pengatur kecepatan motor dc pada alat pijat

refleksi ini.

Tabel 3.Pengujian Motor DC

Motor 1 Status

High

Low

Berputar

Mati

Motor 2 Status

High

Low

Berputar

Mati

Motor 3 Status

High

Low

Berputar

Mati

Di implementasikan dalam membuat

program menggunakan arduino ide untuk

bergeraknya motor dc tersebut menggunakan

perintah “high” dan “low”, yang menjelaskan

“on_off” suatu kondisi. Sebelum dieksekusi

terlebih dahulu perintah “high” dan “low”

diinisialisasikan di awal program agar

variable tersebut di kenal program / compiler

Pengujian Toggle Potensiometer

Sebelum melakukan pemasangan

toogle potensiometer sebagai alat control

sebelumnya di lakukan uji coba dahulu

menggunakan multimeter agar dapat terlihat

bahwa toggle potensiometer berfungsi

dengan baik.

Pengujian toogle potensiometer

menggunakan multimeter di saat pengujian

dapat terlihat angka 1 menunjukan bhwa

toogle potensiometer tidak berfungsi dapat

dilihat pada gambar di bawah ini :

Gambar 20. Kondisi ketika Toggle

Potensiometer Tidak Berfungsi

Pengujian toogle potensiometer

menggunakan multimeter di saat pengujian

dapat terlihat angka 0,02 menunjukan bhwa

toogle potensiometer berfungsi dapat dilihat

pada gambar di bawah ini :

Gambar 21 . Kondisi Ketika Toogle

Potensiometer Berfungsi

Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian keseluruhan sistem

dilakukan ketika seluruh komponen telah di

pasang pada rangka. Pengujian dilakukan

untuk menguji pengaruh PWM dan Voltase

pada hentakan mini piston. Pengujian ini

dilakukan dengan :

Tabel 4 pengujian keseluruhan sistem dengan

pwm 100

Tabel 5 pengujian keseluruhan sistem dengan

pwm 150

Tabel 6 pengujian keseluruhan sistem dengan

pwm 200

Optimasi

Setelah pengujian keseluran sistem

telah di lalui, ditemukan kendala pwm

tersebut karena pwm tersebut sangat

berpengaruh terhadap kerja dan kecepatan

mini piston agar menghasilkan kecepatan dan

daya hentak yang maksimal maka di perlukan

daya batre sebesar 12 v.

KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

Prototype Alat Pijat Refleksi

Menggunakan Motor DC Berbasis Arduino

Uno ini di buat untuk menggatikan alat-alat

pijat tradisional dan memudahkan atau

membantu kita dalam melakukan pijat

refleksi di mana saja dan kapan saja karena

protype alat pijat refleksi ini bentuk portable

dan bisa di bawa ke mana saja. Karena

tenaga manusia tidak selalu siap dan tisak

bisa digunakan terus menerus. Dari alat ini

Cuma bertahan kurang lebih 10 menit dan

alat ini menggunakan prinsip kerja piston.

Saran

Pengembangan pada sistem alat pijat

ini masih banyak yang harus dikembangkan

terkait masalah penggunaan baterai yang

masih kecil, pemakaian motor dc yang hanya

menggunakan 3, bisa menggunakan 6 motor

dc.

Daftar Pustaka

Abas Setiawan, Gatot Ardano, Enggar

safitri WS, Satria Pinandita, 2011. Desain

Sandal Kesehatan Virtual Sebagai

Alat Untuk Menganalisa Penyakit.

Universitas Dian Nuswantoro

Semarang

Budiharto,widodo,2005 perancangan

sistem dan aplikasi mikrokontroler, hal 5

Darmansyah, Robiyadi, Rachmansyah,

Eka Puji Widiyanto. 2013. Rancang

Bangun Pintu Masuk

Perpustakaan Menggunakan Scanning

Barcode.Teknik Komputer AMIK

MDP

FeriDjuandi, 2011 Pengertian Arduino

Uno

https://www.tobuku.com-docs-

Arduino-Pengenalan

(di akses pada tanggal 20 agustus

2015 jam 20.00 WIB)

Fakultas Matematika dan Ilmu

pengetahuan alam Universitas Pakuan

Bogor.2009.Buku Panduan

Skripsi dan Tugas Akhir FMIPA UNPAK

2015, Bogor.

Muhammad Wildan, Efri Suhartono,

M,Ramdhani, 2008. Rancang Bangun

Alat Pijat Refleksi Pada Teelapak

Kaki Manusia Berbasis PC. Universitas

Telkom

Pengertian Potensiometer

https://www.teknikelektronika.co

m/pengertian-fungsi-potensiometer/

(di akses pada tanggal 21 agustus

2015 jam 19.00 WIB)

Pengertian Pijat refleksi

(https://www.carakhasiatmanfaat.

com/artikel/manfaat-pijat-refleksi-bagi-

kesehatan.html (di akses pada

tanggal 21 agustus 2015 jam 21.00 WIB)