Proposal Tugas Akhir Crane2(2)

7/24/2019 Proposal Tugas Akhir Crane2(2)

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PROPOSAL TUGAS AKHIR

JUDUL

SISTEM CRANEDENGAN PENGONTROLADAPTIVE NEURO-

FUZZY INFERENCE SYSTEMUNTUK MEREDAM AYUNAN

PENGUSUL:

FEBBY ANGGA PERMANA

NIM : 2011420076

TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

OKTOBER 2015


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HALAMAN PENGUSUL

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JUDUL

SISTEM CRANE DENGAN PENGONTROL ADAPTIVE NEURO-FUZZY

INFERENCE SYSTEMUNTUK MEREDAM AYUNAN

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1. PENDAHULUAN

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Gambar 1.1 Gantry Crane

2. RUMUSAN MASALAH

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Jurnal 1 Jurnal 2

Penelitian Anda

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Pembuatan Sistem

Pemilihan Sistem kendali yang tepat

Pengujian

Analisa dan kesimpulan

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Gambar 8.1. Flowcart kerangka pemikiran penulis

7. TINJAUAN PUSTAKA

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Pemeriksaan

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Gambar 8.1. Flowcart metode penelitian gantry crane

+. JAD,AL PELAKSANAAN

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crane menggunakan sliding control dengan kompensatorl proposional-integral. /A0A

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M"!$#&&%$8 R($%&)8 A'u(%$#& T/$&(%u%$) 6esain 7ontroler Fuzzy untuk &istem

Gantry Crane. Ju/#&! T"+#$+ POMITS V!)98 N18=2014> ISSN: 2997959 =2901271

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&&$8 M)A)8 ++8 Feedback Control &ceme for Gantry Crane &ystem

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2011)

&.u$ J&!$ J)8 &ensorless Anti-swing Control for Automatic Gantry Crane

&ystem; "odel-based Approac:8 I#%"/#&%$#&! Ju/#&! A,,!$" E#'$#""/$#' R"("&/8

ISSN 07945628 !)28 #)18 ,,) 1471618 2007)

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