HALAMAN JUDUL

PROPOSAL TUGAS AKHIR

[JUDUL]

Proposal Tugas Akhir D-IVProgram Studi Elektronika Instrumentasi

Jurusan Teknofisika Nuklir

DIAJUKAN OLEH

RIO ISMANNIM. 021200338

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR

BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL

YOGYAKARTA

2016

LEMBAR PENGESAHAN

PROPOSAL TUGAS AKHIR

[JUDUL]

Diajukan oleh:

RIO ISMAN

NIM. 021200338

Program Studi Elektronika Instrumentasi

Jurusan Teknofisika Nuklir

Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir - Badan Tenaga Nuklir Nasional

Telah disetujui pada tanggal hh/bb/tt, oleh:

Pembimbing I

Ir. Djiwo Harsono, M.Eng.NIP. 19590202 198512 1 001

Pembimbing II

Adi Abimanyu, S.ST. M.Eng.NIP 19820930 200901 1 002

Mengetahui,Ketua Jurusan Teknofisika Nuklir

Ir. Zaenal Abidin, M.Kes.NIP. 19620703 198703 1 005

ii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL...............................................................................................iLEMBAR PENGESAHAN...................................................................................iiDAFTAR ISI.........................................................................................................iiiDAFTAR GAMBAR.............................................................................................ivDAFTAR TABEL..................................................................................................vBAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1

1.1 LATAR BELAKANG.............................................................................11.2 RUMUSAN MASALAH.........................................................................11.3 BATASAN MASALAH..........................................................................11.4 KEASLIAN PENELITIAN....................................................................21.5 TUJUAN PENELITIAN.........................................................................31.6 MANFAAT PENELITIAN.....................................................................31.7 TINJAUAN PUSTAKA..........................................................................31.8 LANDASAN TEORI...............................................................................31.9 HIPOTESIS.............................................................................................4

BAB II RENCANA TUGAS AKHIR...................................................................42.1 TEMPAT DAN WAKTU........................................................................42.2 BAHAN.....................................................................................................42.3 ALAT........................................................................................................42.4 RENCANA KERJA................................................................................42.5 JADWAL PELAKSANAAN..................................................................5

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................5

iii

DAFTAR GAMBAR

iv

DAFTAR TABEL

v

1

BAB I PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Bagian ini memuat uraian dan pembahasan yang menjadi latar belakang

pentingnya TA yang akan dikerjakan (sesuai topik TA yang dipilih). Hal ini

berfungsi untuk menunjukkan bahwa kegiatan yang dilakukan dalam TA memang

benar-benar diperlukan dan layak untuk menyelesaikan Program D-IV STTN

sesuai dengan program studi yang ditempuh.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Masalah yang akan diteliti dalam penelitian ini adalah:

1. Bagaimana merancang robot tank agar dapat diintegrasikan dalam sistem

deteksi radiasi nuklir?

2. Bagaimana mengintegrasikan robot tank dengan modul-modul pada sistem

deteksi radiasi nuklir?

1.3 BATASAN MASALAH

Penelitian ini akan membahas proses rancang bangun perangkat keras dan

perangkat lunak robot tank sebagai instrumen pembawa modul monitoring radiasi

nuklir dan modul positioning dalam sistem deteksi radiasi nuklir.

1. Penelitian ini tidak membahas mekanisme dan dinamika robot tank.

2. Penelitian ini tidak membahas proses perancangan modul monitoring radiasi.

2

1.4 KEASLIAN PENELITIAN

Penelitian mengenai rancang bangun alat deteksi radiasi nuklir telah

dilakukan sebelumnya. Tabel 1.1 merupakan daftar penelitian yang dilakukan

terkait rancang bangun sistem deteksi radiasi serta perbedaannya dengan

penelitian yang akan penulis lakukan.

Tabel 1. 1 Daftar penelitian yang pernah dilakukanPengarang,

Tahun Judul Hasil Perbedaan

(Apribra,2015)

Rancang Bangun Alat Monitoring Radiasi Melalui Udara Menggunakan Quadcopter

Sistem monitoring radiasi terdiri atas robot quadcopter, alat monitoring radiasi, modul positioning, dan modul pengiriman data paparan radiasi. Sistem tersebut dapat dibawa oleh robot quadcopter dan mampu mendeteksi sumber radiasi melalui udara.

Penelitian yang akan dilakukan adalah membuat robot tank yang diintegrasikan dengan sistem deteksi radiasi nuklir di darat.

(Harsono, etal., 2012)

Rancang Bangun Robot Hexapod Dengan Kendali Jarak Jauh

Robot hexapod mampu menahan seperangkat instrumentasi nuklir, catu daya, dan perangkat kontrol. Robot mampu dikendalikan pada jarak maksimal 220 meter di area terbuka.

Penelitian yang akan dilakukan adalah membuat robot tank sebagai pembawa sistem deteksi radiasi nuklir dalam lintasan bergelombang.

(Sunardi, etal., 2012)

Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Untuk Pencarian Sumber Radiasi Nuklir Menggunakan Robot Hexapod

(Qian, et al.,2012)

Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and

Teleoperated robot digunakan untuk pendeteksian radiasi nuklir dan kebocoran

Teleoperated robot dikontrol melalui remote terminal oleh

3

Chemical Leak Detection

zat kimia. operator. Sedangkan pada penelitian ini, sistem kontrol robot adalah sistem kendali otomatis.

1.5 TUJUAN PENELITIAN

Tujuan pada penelitian ini adalah membuat robot tank yang dapat

diintegrasikan dalam sistem deteksi radiasi nuklir.

1.6 MANFAAT PENELITIAN

Manfaat dari hasil penelitian ini adalah dapat membantu petugas

keselamatan radiasi nuklir dalam mendeteksi dan mencari sumber radiasi hilang

yang mempunyai potensi bahaya bagi masyarakat, lingkungan, dan petugas itu

sendiri.

1.7 TINJAUAN PUSTAKA

Tinjauan pustaka memuat uraian sistematis tentang informasi dan atau

hasil-hasil penelitian terdahulu dan yang ada hubungannya dengan TA yang akan

dilakukan. Fakta-fakta yang dikemukakan sedapat mungkin diambil dari sumber

aslinya, semua sumber yang dipakai harus disebutkan dengan mencantumkan

nama belakang penulis dan tahun penerbitan harus konsisten dengan penulisan

dalam daftar pustaka.

4

1.8 LANDASAN TEORI

Landasan teori merupakan alur logika atau penalaran yang merupakan

seperangkat konsep, definisi, dan informasi yang disusun secara matematis yang

mempunyai fungsi memperjelas dan mempertajam ruang lingkup dan bariabel

yang akan diteliti, perkiraan dan pemandu menemukan fakta. Serta

mengendalikan penelitian yang akan dilaksanakan. Landasan teori diperlukan agar

penelitian itu bukan sekedar coba-coba saja melainkan sudah dilakukan

pengkajian yang baik.

1.9 HIPOTESIS

Hipotesis dinyatakan dengan pernyataan singkat dan merupakan jawaban

sementara dari permasalahan yang akan diselesaikan yang diperoleh berdasarkan

landasan teori.

BAB II RENCANA TUGAS AKHIR

RENCANA TUGAS AKHIR

2.1 TEMPAT DAN WAKTU

2.2 BAHAN

Berisi bahan yang diperlukan untuk TA dengan penjelasan spesifikasi,

persiapan, dan analisis/persiapan yang diperlukan.

2.3 ALAT

Alat yang dipergunakan untuk melaksanakan penelitian, diuraikan dengan

jelas, jika diperlukan disertai dengan gambar.

5

2.4 RENCANA KERJA

Rencana kerja berisi uraian lengkap dan rinci tentang langkah-langkah

yang akan diambil pada pelaksanaan penelitian, termasuk cara pengumpulan data

dan sejenisnya.

2.5 JADWAL PELAKSANAAN

Disusun dalam bentuk matriks yang berisi tahapan kegiatan, sasaran, dan

rencana jadwal per minggu.

DAFTAR PUSTAKA