PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITYBERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX

PROPOSAL TUGAS AKHIRDiajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Pada Program Studi Diplom III Teknik Elektro Fakultas TeknikUniversitas DiponegoroSemarang

OlehNama: Endri SusantoNIM: 21060112060002

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGOROSEMARANG 2015PROPOSAL TUGAS AKHIRPENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITYBERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX

Diajukan OlehNama: Endri SusantoNIM: 21060112060002

Telah Disetujui dan Diterima Dengan Baik OlehDosen Pembimbing,

Drs. SubaliTanggal, .........................NIP. 195612051985031001

Mengetahui,Ketua Jurusan Teknik ElektroUniversitas Diponegoro

Yuniato , ST , MT. Tanggal, .........................NIP. 197106151998021001AbstrakConveyor berasal dari kata convoy yang artinya berjalan bersama dalam grup besar. Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang dalam jumlah besar dan dapat mengatasi jarak yang diberikan.Dalam pemanfaatan conveyor dapat diaplikasikan dengan berbagai macam. Seperti proses pengisian produk, pembuatan produk maupun pemisahan produk dan masih banyak yang lainnya. Pada conveyor pemisah barang berdasarkan ukuran volume box ini menggunakan Sensor Photodioda yang berfungsi sebagai indikator untuk memisahkan ukuran box yang telah ditentukan, diantaranya ukuran besar, sedang, dan kecil. Akantetapi, sebelum memasuki proses pemisahan ukuran, box akan diukur berat beban dengan menggunakan Load Cell guna mengamankan kinerja dari motor penggerak pada conveyor. Motor yang digunakan untuk menggerakkan conveyor adalah Motor DC Gearbox dan Motor Servo yang berfungsi sebagai pengarah ukuran box yang telah ditentukan oleh sensor photodioda. Untuk mengontrol seluruh aktivitas dari kinerja motor dc, motor servo, load cell, dan sensor photodiode menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai media pengontrol, agar semua proses aktivitas sesuai dengan yang diharapkan.Kata Kunci : Conveyor, Sensor Photodioda, Load Cell, Motor DC Gearbox, Motor Servo, Arduino Mega 2560.

PROPOSAL TUGAS AKHIRI. .JUDULJudul tugas akhir yang akan diajukan adalah :PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITYBERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX

II. BIDANG KEAHLIAN Teknik ElektroIII. LATAR BELAKANGDalam dunia modern saat ini kemudahan dan efesiensi tenaga serta waktu menjadi pertimbangan utama manusia dalam melakukan aktivitas. Teknologi yang berkembang sangat cepat, membuat manusia semakin mudah dalam melakukan aktivitas kehidupan sehari-hari. Selalu ingin kemudahan dan tidak puas terhadap suatu produk, hal inilah yang mendorong manusia untuk selalu mengembangkan teknologi yang sudah tercipta dan menemukan hal-hal yang baru. Salah satu contoh seperti yang dulu suatu pabrik untuk memisahkan ukuran barang masih menggunakan sistem manual. Karena itu manusia berpikir bagaimana cara untuk memecahkan masalah tersebut. Setelah berkembangnya zaman timbulah inovasi yang dimana pemisahan barang bisa dilakukan dengan praktis, cepat, dan tepat yaitu dengan menggunakan conveyor.Conveyor berasal dari kata convoy yang artinya berjalan bersama dalam grup besar. Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang dalam jumlah besar dan dapat mengatasi jarak yang diberikan. Dalam pemanfaatan conveyor dapat diaplikasikan dengan berbagai macam. Seperti proses pengisian produk, pembuatan produk maupun pemisahan produk dan masih banyak yang lainnya. Maka dari itu tujuan pembuatan karya tulis ini bertujuan untuk merealisasikan fungsi conveyor sebagai pemisah barang berdasarkan volume box yang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai media kontrol conveyor tersebut.

IV. TUJUANTujuan penulisan Tugas akhir Adalah sebagai berikut :1. Dapat Merancang dan membuat simulasi dalam pembuatan conveyor pemisah barang berdasarkan volume box.2. Dapat memanfaatkan Arduino dalam pembuatan conveyor sebagai alat control.3. Dapat memisahkan box berdasarkan volume dengan pembedaan ukuran besar, sedang, dan kecil

V. POKOK PEMBAHASANDalam pembuatan tugas akhir ini, penulis memberikan pokok pembahasan sebagi berikut :1. Sensor sebagai indikator untuk memisahkan box beradasarkan ukuran volume box tersebut.2. Load cell sebagai pengaman terhadap beban berlebih pada main konveyor3. Motor sebagai penggerak konveyor.

VI. METODE PENULISANDalam perancangan dan pembuatan alat ini, penulis menggunakan metode sebagai berikut :1. Studi PustakaDalam metode ini, penyusun mencari literature maupun artikel dan sumber lainnya untuk memperoleh data dan informasi yang berkaitan dengan system yang digunakan,2. Rancang BangunMetode ini merupakan tahap perancangan yang dilanjutkan dengan pembuatan system hingga selesai. Sesuai dengan perencanan yang dibuat.3. PengujianSistem yang telah dibangun tersebut, kemudia dilakukan pengujian sesuai dengan keperluan perencanaan yang telah dilakukan sebelumnya.

VII. NAMA PEMBUATNama: Endri Susanto (21060112060002)

VIII. DOSEN PEMBIMBINGNama: Drs. SubaliNIP: 195612051985031001

IX. SISTEMATIKA PENULISANSistematika penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :

HALAMAN JUDULHALAMAN PENGESAHAN MOTTO DAN PERSEMBAHANKATA PENGANTARABSTRAKDAFTAR ISIDAFTAR GAMBARDAFTAR TABELBAB IPENDAHULUAN1,1 Latar Belakang1.2 Tujuan1.3 Pokok Pembahasan1.4 Metodologi1.5 Sistematika Penulisan

BAB IILANDASAN TEORI3.1 Conveyor3.2 Arduino Mega 25603.3 Sensor Photodioda3.4 Load Cell3.5 Keypad3.6 LCD 3.7 Motor DC Gearbox3.8 Modul Driver Motor DC3.9 Motor Servo3.10 AdaptorBAB IIICARA KERJA CONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX BERBASIS ARDUINO MEGA 25603.1 Gambar Blok Diagram dan Cara Kerja Rangkaian3.2 Rangkaian Load Cell3.3 Rangkaian Sensor Photodioda3.4 Rangakaian Driver Motor DC3.5 Cara Kerja KeseluruhanBAB IVPEMBUATAN CONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX BERBASISARDUINO MEGA 25604.1Alat dan Bahan4.2Pembuatan PCB4.3Pemasangan Komponen4.4Pembuatan Conveyor4.5Kalibrasi AlatBAB VPENGUKURAN DAN PENGUJIAN5.1Tujuan Pengujian 5.2Peralatan5.3Langkah Kerja5.4Data Hasil PengukuranBAB VIPENUTUP6.1 Kesimpulan6.2 SaranDAFTAR PUSTAKALAMPIRAN

X. BLOK DIAGRAM

XI. PRINSIP KERJAPada conveyor pemisah barang berdasarkan volume box ini memiliki 2 jenis sensor yaitu sensor photodiode dan load cell. Yang dimana fungsi dari masing-masing sensor tersebut adalah : Sensor Photodioda berfungsi sebagai indikator untuk memisahkan barang berdasarkan ukuran volume box yang dispesifikan menjadi besar, sedang dan kecil. Load Cell berfungsi sebagai sensor berat yang dimana sebelum konveyor beroperasi barang tersebut akan diukur beratnya. Setelah berat tersebut telah sesuai dengan yang telah dtentukan atau tidak lebih dari berat yang diatur. Conveyor tersebut akan beroperasi. Dan apabila barang tersebut berlebihan beban atau lewat dari beban yang diatur maka konveyor tersebut tidak akan menyala.Dan pada conveyor tersebut memiliki 2 jenis motor yaitu motor DC Gierbox dan Motor Servo yang dimana Motor DC Gierbox berfungsi untuk menjalankan conveyor tersebut dan Motor Servo sebagai penyearah ukuran barang tersebut yang telah ditentukan oleh sensor.

XII. JADWAL KEGIATAN

KEGIATANBULAN 1BULAN 2

12341234

Studi Pustaka

Rancang Bangun

Pengujian

Analisa Hasil Uji

Pembuatan Laporan

DAFTAR PUSTAKA

https://github.com/bogde/HX711https://github.com/kernd/Arduino-Libraries/tree/master/KeypadSularso. 1985. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: PT Pradnya Paramita.Jac. STOLK. 1986. Elemen mesin, Jakarta: ErlanggaZainuri, ST Ach. Muhib, Mesin Pemindah Bahan, Penerbit Andi, Malang, 2006.Rudenko, N, Mesin Pengangkat, Ed 2, Erlangga, Jakarta, 1986Malvino , A.P. 1992 . Prinsip - Prinsip Elektronika.Edisi kedua . Terjemahan Hanafi Gunawan . Erlangga, Jakarta