PENGUJIAN AKURASI ALAT PENGUKUR SUHU DAN KELEMBABAN MENGUNAKAN

SENSOR SHT11 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 81

Oleh :

Vivi Hastuti2

Abstrak. Penelitian ini bertujuan untuk mengkalibrasi pembuatan alat ukur suhu dan kelembaban,

untuk memperoleh alat ukur yang mempunyai presisi yang baik dan tingkat akurasi yang tinggi.

Sensor SHT11 terdiri dari polimer kapasitif yang men-sensing unsur untuk bandgap sensor suhu

dan sensor kelembatan relatif. Sensor SHT11 dikalibrasi disebuah ruang kelembaban presisi.

Koefisien-koefisien kalibrasi diprogram ke dalam memori OTP. Koefisien-koefisien ini digunakan

secara internal selama pengukuran untuk mengkalibrasi sinyal dari sensor. Mikrokontroller AVR

jenis ATMega8 akan berfungsi sebagai otak yang menjalankan instruksi-instruksi yang tersimpan

dalam flash memorinya dengan kapasitas 8 Kbyte. Pembuatan perangkat lunak untuk pembuatan

program yang akan dimasukkan kedalam mikrokontroler ATMega8. Program yang akan

dimasukkan ke mikrokontroler dikembangkan dengan program BASCOM AVR versi 1.11.7.9 full

version, sedangkan untuk proses download program kedalam mikrokontroler digunakan software

Pony prog 2000. Pemrograman sistem akan membahas program pengukuran sensor suhu dan

kelembaban. Pin DATA sensor SHT11 dihubungkan pada Pin-Cl pada mikrokontroler.

Pembacaan sensor yang telah selesai diolah oleh mikrokontroler akan ditampilkan ke LCD.

Berdasarkan hasil analisis menggunakan uji-t diperoleh tidak ada perbedaan yang signifikan

dalam pengukuran suhu menggunakan sensor SHT11 dan thermometer dan kelembaban

mengunakan sensor SHT dan hygrometer. Berdasar pada hasil analisis menggunakan taraf /

interval kepercayaan 95% diperoleh tingkat signifikansi 0,000 baik untuk suhu maupun

kelembaban. Hasil ini menujukan bahwa hasil pengukuran alat ukur sensor SHT11 dan suhu,

sensor SHT11 dan hygrometer tidak ada bedanya dengan interval kepercayaan 95%.

Kata Kunci : Sensor SHTII, Mikrokontroler ATMEGA 8, Suhu dan Kelembaban

1 Ringkasan hasil Penelitian 2 Dosen Pend. Fisika FKIP Universitas Halu Oleo

PENDAHULUAN

Perkembangan peralatan elektronika

pada saat ini sudah cukup pesat. Peralatan rumah

tangga, kantor dan alat ukur sudah menggunakan

perangkat elektornika. Dalam perkembangan

peralatan elektronika semakin mudah

pengoprasiannya dan semakin komplek

kegunaannya. Khusus untuk alat ukur selalu

memaksimalkan akurasi dan presisi alat ukur.

Baik alat ukur analog maupun digital selalu

memperhatikan akurasi dan presisi dari alat ukur.

Walaupun alat ukur digital sudah menunjukan

angaka tetap ada keterbatasannya. Penunjukan

digit angkan merupakan keterbatasan maksimal

yang mampu terbaca alat pada sekala ter besar

dan terkecilnya.

Berbagai peralatan ukur analog pada saat

ini telah diganti dengan peralatan digital.

Pergeseran peralatan dari analog kedigital

diantanya disebabkan oleh:

1. kemudahan pembacaan pengukuran 2. skala terkecilnya lebihkecil disbanding

analog

3. pengoperasiannya mudah 4. berbagai alat ukur dapat dikemas jadi satu

alat ukur sesuai dengan keperluan.

Banyaknya peralatan digital yang ada sekarang

ini perlu suatu bekal kemampuan untuk

memahami. Pemahaman dapat dari segi hardware

dan software. Pemahaman keduanya hardware

dan softwer akan dapat merancang alat sesuai

sang dikehendaki atau dapat mereparasi alat.

Dalam kehidupan ini tidak lepas dari

pemanfaatan ilmu fisika. Kegiatan dalam

aktifitas kehidupan selalu berkaitan dengan

variabel fisis. Pengaruh langsung dari variabel

fisis biasanya berusaha untuk dikendalikan.

Berbagai penelitian dilakukan untuk melakukan

pengendalian variabel fisis agar sesuai dengan

kondisi yang diharapakan. Pengendalian variabel

fisis bisa dalam skala lab atau sudah aplikasi

dilapangan. Secara kecil-kecilan pengujian ada di

lab kemudian diaplikasikan. Namun, untuk

mengetahuhi ketepatan suatu perlakuan variabel

fisis perlu diuji dilapangan (sesuai kebutuhan)

karena bisa jadi variabel lain berpengaru lebih

besar dibanding yang dikendalikan.

Pengendalian variabel fisis ini tidak

lepas dari peralatan. Baik peralatan analob

maupun digital dapat digunakan. Perkembangan

saat ini lebih banyak ke peralatan digital.

Pengendalian variabel fisis ini yang dikendalikan

adalah besarnya. Untuk mengetahui besarnya

perlu pengukuran dengan alat ukur yang

mempunyai akurasi dan presisi yang tinggi.

Kualitas alat ukur dapat diketahui dengan

melakukan kalibrasi dengan mengunakan alat

ukur standar. Pengendalian variable fisis bisa

dialakuakan lebih dari satu variabel. Penggunaan

mikrokontroler dapat memerintah alat ukur

secara otomatis melakukan pengendalian sesuai

dengan kondisi yang diharakan. Ketika detektor

variabel fisis yang satu menunjukan ambang

batas bawah atau tinggi dengan peranan

mikrokontroler untuk memerintah peralatanan

bekerja mengembalikan kondisi sesuai yang

diharapkan.

Variabel fisis yang dapat dikendalikan

salah satunya suhu dan kelembaban. Perlu

pungukuran suhu dan kelembaban untung

mengetahui apakah besarnya sesuai yang

diinginkan atau tidak. Pengukuran suhu dan

kelembaban dapat dilakukan dengan alat yang

terpisah atau jadi satu. Penggunaan sensor

SHT11 salah satu sensor yang tergabung

memjadi satu. Sensor SHT11 saja tidak cukup

untuk menampilkan besar dari suhu dan

kelembaban. Perlu komponen elektonika yang

lain agar sinyal dari sensor dapat ditampilkan.

yaitu penambahan rangkaian mikrokontroler dan

LCD.

Pembuatan alat ukur suhu dan

kelembaban dapat dibuat sendiri tanpa harus

dibuat oleh pabrik. Pembuatan alat ukur suhu dan

kelembaban perlu dikalibrasi dan diuji akurasi

dan presisinya. Pada penelitian ini akan

melakukan pengujian akurasi dari alat ukur suhu

dan kelembaban yang menggunakan sensar

SHT11 dan mikrokonroler ATMEGA 8.

RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakan masalah

diangkat suatu permasalah penelitian yaitu:

apakah terdapat perbedaan yang signifikan antara

alat ukur suhu dan kelembapan dengan alat ukur

sekunder suhu dan kelembaban.

TUJUAN

Penelitian ini bertujuan untuk

mengkalibrasi pembuatan alat ukur suhu dan

kelembaban, untuk memperoleh alat ukur yang

mempunyai presisi yang baik dan tingkat akurasi

yang tinggi.

TINJAUAN PUSTAKA

Sensor Suhu Dan Kelembaban SHTll

SHT11 adalah suatu modul chip multi

sensor suhu dan kelembaban relatif yang

menghasilkan keluaran digital yang terkalibrasi.

Sensor ini handal dan stabil, berupa polimer

kapasitif yang men-sensing unsur untuk bandgap

sensor suhu dan kelembaban relatif. Kedua

sifatnya digabungkan tanpa lapisan dari 14bit

analog pada konverter digital dan suatu

rangkaian antarmuka serial pada chip yang sama.

Sensor ini menggunakan antarmuka serial 2-wire

dan regulasi tegangan internal, sehingga

memudahkan dan mempercepat integrasi sistem.

Sensor ini berukuran yang kecil dan konsumsi

dayanya rendah, sehingga banyak dimanfaatkan

dalam berbagai aplikasi.. Berikut merupakan

gambar blok diagram dari SHT11.

Gambar 1. Blok Diagram Sensor SHT11

Spesifikasi Antarmuka

Gambar 2. Rangkaian aplikasi sensor

dengan mikrokontroler

a. Pin Daya

SHT11 membutuhkan tegangan antara

2,4 hingga 5,5 V. Setelah hidup alat ini

membutuhkan waktu ll ms untuk mencapai

kondisi "tidur". Tidak ada perintah yang harus

dikirim sebelum waktu itu. Pin power suply

(VDD, GND) dapat dipasang dengan suatu

kapasitor l00 nF.

b. Antarmuka Serial 2-wire (Dwiarah)

Antarmuka serial dari SHT11

dioptimalkan untuk keluaran sensor dan

konsumsi daya, SHTl1 tidak kompatibel dengan

antarmuka 12C.

1) Serial Clock Input (SCK) SCK digunakan untuk mensinkronkan

komunikasi antara mikrokontroller dan

SHT11. Karena alat penghubung ini terdiri

dari logika static sepenuhnya, maka tidak ada

frekuensi SCK yang minimum.

2) Data Serial (DATA) Pin DATA tristate digunakan untuk transfer

data masuk dan keluar dari alat. DATA

berubah setelah penurunan dan berlaku pada

kenaikan dari serial clock SCK. Selama

transmisi, garis DATA harus tetap stabil saat

SCK pada kondisi high. Untuk menghindari

kekacauan sinyal, mikrokontroller hanya

perlu pengarah DATA low. Sebuah resistor

pull-up eksternal (contoh 10 kohm)

diwajibkan untuk menarik sinyal high. (Lihat

Gambar 2.12) Resistor pull-up biasanya

sudah termasuk dalam rangkaian I/O dari

mikrokontrollers.

3) Pengiriman Perintah

Untuk memulai suatu transmisi, sekuensial

"Transmission Start" harus dikeluarkan, yang

terdiri dari suatu penurunan garis DATA saat

SCK dalam keadaan high (berlogika 1),

kemudian diikuti oleh suatu pulsa rendah

(berlogika 0) di SCK dan mengangkat

DATA kembali saat SCK masih dalam

keadaan high (berlogika 1).

Perintah berikutnya terdiri dari 3 bit alamat

(bit "000") dan 5 bit perintah. SHT11

menunjukkan penerimaan yang tepat dari

setiap perintah dengan menarik pin DATA

low (ACK bit) setelah penurunan dari clock

SCK ke-8. Garis DATA dilepaskan (dan

menjadi high) setelah penurunan dari clock

SCK ke-9.

Tabel 1. Daftar perintah SHT ll

Command Code

Reserved 0000x

Measure Temperature 00011

Measure Humidity 00101

Read Status Register 00111

Write Status Register 00110

Reserved 0101x-1110x

Soft reset, resets the

interface, clears the status

register to default values,

wait minimum 11 ms

before next command

11110

4) Urutan Pengukuran Suhu dan Kelembaban

(T dan RH)

Setelah mengeluarkan perintah pengukuran

('00000101' untuk RH dan '00000011' untuk

Suhu) mikrokontroler harus menunggu untuk

penyelesaian pengukuran. Hal ini

membutuhkan rata-rata 11/55/210 ms untuk

pengukuran 8/12/14 bit. Ketepatan waktu

bervariasi hingga :1:15% dari kecepatan

osilator internal. Untuk penyelesaian sinyal

dari sebuah pengukuran, SHTll menurunkan

garis data dan masuk pada mode idle.

Mikrokontroler harus menunggu hingga

sinyal "data ready" sebelum SCK memulai

kembali untuk mengeluarkan data.

Pengukuran data disimpan hingga

dikeluarkan kembal. Selanjutnya,

mikrokontroler dapat melanjutkan tugas-

tugas berikutnya.

Dua byte dari pengukuran dan satu byte dari

CRC checksum yang kemudian akan

dikirimkan. Mikrokontroler harus menjawab

tiap byte dengan menarik garis DATA

menjadi low. Semua nilai-nilai pertama

adalah MSB (Contohnya SCK kelima adalah

MSB untuk nilai 12bit dan untuk hasil 8bit,

byte pertama tidak dipergunakan).

Komunikasi berakhir setelah menjawab bit

dari CRC data. Jika CRC - 8 checksum tidak

digunakan, maka pengontrol akan

mengakhiri komunikasi setelah pengukuran

data LSB dengan menyimpan ACK high.

Alat secara otomatis kembali pada mode

"sleep" setelah pengukuran dan komunikasi

telah berakhir. Untuk lebih jelas dapat dilihat

pada gambar berikut:

Gambar 3. Contoh urutan pengukuran untuk

nilai "0000'1001 '0011 '000'

=2353=75.79%RH

Liquid Crystaldisplay (LCD) SEIKO M1632

Seiko M1632 merupakan LCD dot

matrix yang dapat menampilkan 16 karakter pada

baris atas dan 16 karakter pada baris dibawahnya.

Secara umum model LCD dot matrix yang dapat

menampilkan 2 x 16 karakter dapat dilihat pada

Gambar 4

Gambar 4. LCD Seiko M1632

Standar pin LCD dot matrix Seiko M1632

beserta fungsinya dijelaskan pada Tabel 2.7. Pin

15 hanya dimiliki tipe khusus yang digunakan

untuk mengatur sorot cahaya dari dalam LCD

(background light).

Tabel 2. Fungsi pin-pin LCD

PIN Nama Fungsi

1 Vss Ground

2 Vcc +5V

3 VEE Contrast

4 RS Register Select 0 =

instruction Register (mode

instruksi);

1 = Data Register (mode

Data)

5 R/W Read/Write 0 = mode tulis

(Write); 1 = mode baca

(Read)

6 E Enable 0 = mulai

mengunci data ke LCD; 1

= disable

7-14 DB7-

DB0

Jalur data MSB-LSB

15 BPL Black Plane Light

16 GND Ground voltage

Arsitektur ATMega8

Mikrokontroler ini adalah generasi AVR

(Alf and Vegards Risc Processor) dari keluarga ATMega yang memiliki fasilitas lengkap dengan

arsitektur RICS (Reduced Instruction Set

Computing) 8 bit yang berdaya rendah (low-

power), dimana semua instruksi dikemas dalam

kode 16-bit (16-bit word) dan sebagian

dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock.

Gambar 5. pin ATMega8

Dari gambar tersebut dapat dijelaskan

secara fungsional konfigurasi pin ATMega8

sebagai berikut :

1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya

2. GND merupakan pin ground 3. port B (PB0PB7)/xtal1/xtal2/tosc1/tosc2

merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi

khusus, yautu timer/counter, konparator

analog. Tergantung pada penggabungan

seting pilihan clock, PB6 dapat digunakan

sebagai input ke penguat osilasi inversi dan

input ke internal clock, PB7 dapat digunakan

sebagai output penguat osilasi inversi.

4. port C (PC0PC5) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC

5. port D (PD0PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator

analog, interupsi eksternal, dan komunikasi

serial

6. reset merupakan pin yang digunakan untuk me reset mikrokontroler

7. PortC6/Reset, jika RSTDISBL diprogram, PC6 digunakan sebagai pin I/O.

8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clok eksternal

9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC, portC (3..0), dan ADC (7..6).

Note; prtC (5..4) menggunakan suplai

tegangan digital VCC.

10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC

METODE PENELITIAN

Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Gambar 6. Blok diagram rancangan system

control suhu dan kelembaban

a. Developmen Stystem AVR ATMEGA8

Mikrokontroller AVR jenis ATMega8

akan berfungsi sebagai otak yang menjalankan

instruksi-instruksi yang tersimpan dalam flash

memorinya dengan kapasitas 8 Kbyte.

Kornponen pendukung agar mikrokontroller

bekerja dengan baik maka digunakan juga kristal

dengan kapasitor keramik yang berfungsi sebagai

pembangkit frekuensi (clock generator) dengan

frekuensi 11.0592 MHz dan kaprsitor 22 pF.

Pada pin 20 dan 21 yaitu AVCC dan AREF tidak

dihubungkan ( Not Connected) karena sensor

yang digunakan mempunyai keluaran digital,

Modul sensor suhu dan kelembaban SHT11

Mikrokontroler AVR ATMega 8

Display LCD Seiko M1632

Catu Daya 5V

sehingga ADC internal yang ada pada

mikrokontroller tidak dipergunakan.

b. Modul Sensor Suhu Dan Kelembaban SHT11 Sensor SHT11 terdiri dari polimer

kapasitif yang men-sensing unsur untuk bandgap

sensor suhu dan sensor kelembatan relatif.

Sensor SHT11 dikalibrasi disebuah ruang

kelembaban presisi. Koefisien-koefisien kalibrasi

diprogram ke dalam memori OTP. Koefisien-

koefisien ini digunakan secara internal selama

pengukuran untuk mengkalibrasi sinyal dari

sensor. Modul sensor suhu dan kelembaban

SHT11 dari Parallax, terdiri dari resistor pull-up

dan resistor pull-down sebagai proteksi. Hal

tersebut dikarenakan sensor SHT11 dapat

berpotensi menjadi output pada saat yang

bersamaan dan pada saat yang berlawanan.

Resistor pull-up dibutuhkan pada garis sinyal

data, yang mana kolektor terbuka dan dapat

dinyatakan oleh salah satu yaitu dari

mikrokontroler atau sensor SHT11. Untuk

mikrokontroler AVR ATMega8 dapat

menggunakan resistor pull-up internal dengan

cara men-seing port-C menjadi high. Resistor

pull-down direkomendasikan pada garis sinyal

Clock.

Pin DATA sensor SHT11 dihubungkan pada Pin-

Cl pada mikrokontroler sedangkan pin Clock

dihubungkan pada Pin-C0. Sensor SHT11

membutuhkan catu daya 5 Volt.

Gambar 7. Rangkaian modul SHT11

c. Modul LCD M1632

Pembacaan sensor yang telah selesai diolah

oleh mikrokontroler akan ditampilkan ke LCD.

Data dikirim melalui port D ke pin-pin data

LCD, namun sebelumnya LCD harus

diinisialisasi dengan instruksi tertentu terutama

instruksi untuk menentukan lokasi penampil

karakter. Pada perancangannya LCD yang

dipakai menggunakan metode antarmuka 4 bit.

Berikut merupakan koneksi pin LCD dengan

mikrokontroler. Pada mode 4 bit, kondisi RS

berlogika 0 menunjukkan proses penulisan data

akan dikirim. Nible tinggi (bit 7 sampai bit 4)

terlebih dahulu dikirimkan diawali pulsa logika 1

pada pin E. selanjutnya nible rendah (bit 3

sampai bit 0) dikirimkan diawali pulsa logika 1

pada pin E.

Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Pembuatan perangkat lunak berupa

program yang akan dimasukkan kedalam

mikrokontroler ATMega8. Program ini

dikembangkan dengan program BASCOM AVR

versi 1.11.7.9 full version, sedangkan untuk

proses download program kedalam

mikrokontroler digunakan software Pony prog

2000. Pemrograman sistem akan membahas

program pengukuran sensor suhu dan

kelembaban. Komunikasi dua arah antara sensor

dan mikrokontroler harus terlebih dahulu direset,

dengan memberikan sinyal high pada pin DATA

dan memberikan clock pada pin SCK sebanyak 9

kali atau lebih. Reset sensor cukup dilakukan

satu kali pada saat memulai program.

a. Program Pengukuran Sensor Suhu dan Kelembaban

Sebelum melakukan pengukuran suhu dan

kelembaban maka terlebih dahulu harus

ditentukan resolusi bit pengukuran sensor. Pada

program ini resolusi bit dipilih 14 bit untuk suhu

dan 12 bit untuk kelembaban, yang merupakan

default dari resolusi pengukuran sensor SHT11.

Perintah mulai dikirim untuk memulai program pengukuran suhu. Untuk pengukuran

suhu maka akan dikirim perintah 00000011, pada pin DATA sensor. Pengukuran suhu dengan

resolusi 14bit membutuhkan waktu 210 ms

hingga pengukuran selesai. Untuk penyelesaian

sinyal dari sebuah pengukuran, SHT11

menurunkan garis DATA dan masuk pada mode

idle. Mikrokontroler harus menunggu sinyal

data ready sebelum SCK memulai kembali untuk mengeluarkan data, selanjutnya data

diterima dari sensor. Dua byte dari pengukuran,

yaitu nilai MSB dan LSB dan satu byte dari CRC

checksum yang kemudian akan dikirim.

Mikrokontroler harus menjawab tiap byte dengan

menarik garis DATA menjadi low, setelah itu

dua byte hasil pengukuran data diolah pada

rumus perhitungan suhu.

Suhu (T0C) = d1 + d2*SOT

Selanjutnya pengukuran kelembaban

dimulai dengan mengirimkan perintah mulai yang disusul dengan perintah untuk mengukur

kelembaban yaitu 00000101. Pengukuran kelembaban dengan resolusi 12bit membutuhkan

waktu 55 ms hingga pengukuran selesai.

Selanjutnya penerimaan data pada pengukuran

kelembaban sama dengan penerimaan data untuk

pengukuran suhu, hanya saja data hasil

pengukurannya berbeda. Hasil pengukuran data

kemudian diolah pada rumus perhitungan

kelembaban.

RHlinier = c1 + c2*SORH + c3*SORH2

RHtrue = (T0C-25)*(t1 + t2*SORH) + RHlinier

Hasil pengolahan rumus ditampilkan

pada LCD. Sebelum menuju pada program

selanjutnya, diberi delay sekitar 500 ms. Berikut

diagram alir pengukuran suhu dan kelembaban.

b. Diagram alir pengukuran suhu dan kelembaban

Gambar 8. Diagram alir awal program

pengukuran suhu dan kelembaban

Mulai

Konfigurasi

Register & Clock

Konfigurasi Lcd &

pin Lcd

Konfigurasi Tipe

data variabel

Konfigurasi data

konstan

Inisialisasi Port

Deklarasi

prosedur

Reset sensor

Subrutin akses

sensor suhu

Kalkulasi hasil

pembacaan data

Konversi karakter

numerik ke string

Subrutin akses

sensor

Kelembaban

Kalkulasi hasil

pembacaan data

Konversi karakter

numerik ke string

Tampilkan di baris

atas

Tampilkan di baris

atas

Gambar 9. Diagram alir utama program

pengukuran suhu dan kelembaban

Data di

terima semua oleh

sensor ?

Mulai

Konfigurasi Tipe

data variabel

Kirim sinyal start

Kirim data akses

sensor

konfigurasi pin

input

Tunda 10

mikrosekon

Kirim sinyal klok

Penunda

Tidak

Ambil data dari

sensor & salin ke

databyte

Ya

Salin databyte ke

datavalue

konfigurasi pin

output

Kirim sinyal

acknowledge

Ambil data dari

sensor & salin ke

databyte

Geser ke kiri 8X

nilai datavalue

Datavalue =

Datavalue

Or databyte

Dataword =

Datavalue

konfigurasi pin

input

konfigurasi pin

output

Kirim sinyal

acknowledge

konfigurasi pin

input

Ambil data dari

sensor & salin ke

databyte

konfigurasi pin

output

Kirim sinyal

acknowledge

Selesai

Gambar 10. Diagram alir sub rutin pengukuran

suhu dan kelembaban

c. Implementasi Rangkaian Berikut ini implementasi rangkaian

mikrokontroler mrngunakan ATMEGA 8:

Start

C1 = -4 C2 = 0.0405

C3 = -0.0000028 T1 = .01

T2 = .00008 Ddrb =225 Portb = 0

Ddra = $B11111111 Cursor LCD Off

Clear Screen LCD

Tampilan Pada LCD

Reset komunikasi 2 arah

Gambar 11. Rangkaian Mikrokontroler

Penulisan Program

Program yang dimasukkan ke

mikrokontroler ditulis dalam bahasa basic

dengan menggunakan editor BASCOM AVR

versi 1.11.7.9 full version. BASCOM AVR

adalah program BASIC compiler berbasis

window untuk mikrokontroler keluarga AVR.

BASCOM AVR merupakan pemrograman

dengan bahasa tingkat tinggi BASIC yang

dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS

Electronic. Penggunaan bahasa tingkat tinggi

BASIC memberikan bagi programmer untuk

melakukan pemrograman juga dilengkapi dengan

simulator yang memudahkan pengguna

mensimulasikan hasil pemrograman.

Gambar 12. Tampilan program BASCOM AVR

Sebelum penulisan program dimulai.

Gambar 13. Konfigurasi chip pada BASCOM

AVR options

HASIL DAN PEMBAHASAN

Data Hasil Pengujian Pengukuran Suhu dan

Kelembaban

Tabel 3. Look up table dari pembacaan oleh ADC

mikrokontrler dan pengukuran temperature

menggunakan thermometer.

Pembacaan ADC

Mikrokontroler

Pembacaan

Termometer 49.72 45

47.56 43

45.72 42

44.05 40

42.72 39

41.61 38

40.60 37

39.77 37

39.05 36

38.35 36

37.79 36

37.32 35

36.84 35

36.42 34

36.03 34

Tabel 4. Look Tabel IV.1 Look up table dari

pembacaan oleh ADC mikrokontrler dan

pengukuran temperature menggunakan

thermometer (lanjutan)

Pembacaan ADC

Mikrokontroler

Pembacaan

Termometer 33.91 33

33.70 32

33.54 32

33.34 32

33.17 32

33.04 32

32.86 32

32.70 32

32.60 31

Look up table dari pembacaan (lanjutan).

Pembacaan ADC

mikrokontroler

Pembacaan

Termometer (1) (2)

49.15 48

46.52 42

45.00 40

43.64 39

42.55 38

41.79 37

40.84 36

39.92 36

39.40 36

38.85 35

Pembacaan ADC

mikrokontroler

Pembacaan

Termometer (1) (2)

38.35 35

37.85 34

37.42 34

36.90 34

36.65 34

36.33 34

36.02 33

35.76 33

35.50 33

35.26 33

35.00 33

34.82 33

34.63 32

34.46 32

34.27 32

34.13 32

33.97 32

33.83 32

33.70 32

Tabel 5. Look up table dari pembacaan oleh

ADC mikrokontrler dan pengukuran kelembaban

mennggunakan hygrometer

Pembacaan ADC

Mikrokontroler

Pembacaan

Hygrometer

29.93 43

32.02 43

34.30 44

36.28 44

37.96 45

39.70 46

41.16 46

42.68 47

43.78 47

44.88 49

45.88 50

46.68 50

47.54 51

48.36 52

49.05 52

49.65 53

50.21 54

50.54 54

51.10 54

51.56 55

51.96 56

52.36 56

Tabel 6. Look up table dari pembacaan oleh ADC

mikrokontrler dan pengukuran kelembaban

mennggunakan hygrometer (lanjutan).

Pembacaan ADC Pembacaan

Mikrokontroler Hygrometer

52.78 56

53.08 57

53.45 57

53.75 58

54.05 58

54.35 58

54.59 59

54.82 59

55.00 59

Tabel 7. Look up table dari pembacaan oleh ADC

mikrokontrler dan pengukuran kelembaban

mennggunakan hygrometer (lanjutan).

Pembacaan ADC

mikrokontroler

Pembacaan

Hygrometer

29.75 47

32.96 48

34.61 48

36.35 48.5

37.90 49

39.01 49.5

40.31 50.5

41.36 51

42.37 51.5

43.25 52

44.09 53

44.87 53.5

45.54 54

46.15 54.5

46.88 55

47.42 55.5

47.88 56

48.33 56

48.76 56.5

49.13 56.5

Pengolahan Data

Pengolahan data dari hasil pengujian alat

ukur dengan menggunakan uji t. Hasil pengujian

sebagaimana pada lampiran 1.

Selain itu untuk pengujian presisi dan tingkat

akurasi alat ukur suhu dan kelembaban yaitu

dengan menggunakan kaleidaGraf.

Grafik hubungan antara suhu, dan kelembaban

pada akibat penyetelan sistem kontrol dan suhu

serta kelembaban akibat pembacaan pada

thermometer serta higrometer.

Grafik 1. hubungan antara temperatur dan

waktu

Grafik 2. hubungan antara kelembaban dan

waktu

PEMBAHASAN

Data yang diperoleh untuk mengetahui ada

tidaknya perbedaan yang signifikan dari kedua

alat ukur sensor SHT11 dan termoeter untuk

suhu, dan sensor SHT11 dan hygrometer

dilakukan uji t. hasli uji t ditunjukan pada

lampiran 1.

Berdasarkan hasil analisis menggunakan

uji-t diperoleh tidak ada perbedaan yang

signifikan dalam pengukuran suhu

menggunakan sensor SHT11 dan thermometer

dan kelembaban mengunakan sensor SHT dan

hygrometer. Berdasar pada hasil analisis

menggunakan taraf / interval kepercayaan 95%

diperoleh tingkat signifikansi 0,000 baik untuk

suhu maupun kelembaban. Hasil ini menujukan

bahwa hasil pengukuran alat ukur sensor SHT11

dan suhu, sensor SHT11 dan hygrometer tidak

ada bedanya dengan interval kepercayaan 95%.

Grafik 1V.1 menunjukan hubungan antara

temperatur dan waktu dengan alat ukur sensor

SHT11 dan termometer. Grafik ini menunjuk

respon sensor dan termometer terhadap sinyal.

Respon sensor SHT11 lebih baik dibandingkan

dengan termometer . Hal ini dapat ditunjukan

dengan kehalusan grafik/ titik-titik cenderung

mengumpul menbentuk garis. Semakin titik-titik

mengumpul menbentuk garis menunjukan bahwa

simpangan titik-titik data dari nilai sesungguhnya

adalah kecil. Grafik yang sudah titik-titiknya

mengumpul membentuk garis dapat dikatakan

hasil ukurnya akurat atau mendekati nilai

sebenarnya.

Pada grafik IV.1 time respon sensor SHT

dan termometer sama pada suhi yang tinggi yaitu

sekitar 50 0C. Hal ini menunjukan kedua alat

ukur akan sama-sama segera merespon sinyal

yang ada. Pada suhu rendah sensor SHT 11 lebih

cepat merespon yang ditukjukan dengan data

yang segera berubah ketika ada perubahan suhu.

Grafik hubungan antara kelembaban dan

waktu ditunjukan pada grafik IV.2. Perbandingan

time respon antara sensor SHT11 dan hygrometer

lebih baik sensor SHT11. Hal ini ditunjukan data

yangdiperoleh segera berubah jika ada perubahan

kelembaban. Grafik yang ditunjukan oleh sensor

SHT11 lebih cenderung membentuk garis yang

lebih mengumpul membentuk garis. Bentuk

grafik yang cenderung lebih membentuk garis

juga menunjukan hasil ukurnya lebih akurat.

KESIMPULAN DAN SARAN

Berdasarkan analisis data dengan

menggunakan uji t tidak ada perbedaan yang

signifikan antara sensor SHT11 dan

thermometer, serta hasil ukur antara sensor

SHT11 dengan hygrometer.

DAFTAR PUSTAKA

Anonim, (2008), Temperature and Hummidity

Sensor SHT1x,

http://www.sensirion.com, Akses

tanggal 30 April 2008

Anonim, (2008), Atmel 8bit AVR

Mocrocontroler with 8K Bytes in

System Programmable Flash

ATMega8, http://www.mcs-

electronic.com, Akses tanggal 30 April

2008

Rahmana D R, (2007), Prototipe Sistem Kendali

Suhu dan Kelembaban pada Growth

Chamber, Skripsi Jurusan Fisika UGM

Wardhana L, (2006), Belajar Sendiri

Mikrokontroler AVR Seri

ATMega8535, Penerbit Andi,

Yogyakarta