MATERI KULIAH SISTEM KENDALI

• PENGANTAR SISTEM PENGENDALIAN• KLASSIFIKASI UMUM SISTEM

PENGENDALIAN• MODEL MATEMATIK SISTEM FISIK• PENYAJIAN SISTEM DENGAN METODA

GRAFIS• PERALATAN PENGENDALI AKHIR• JENIS-JENIS PENGENDALI DI INDUSTRI• PLC

REFERENSI :

• SISTEM PENGENDALIAN PROSES, Frans Gunterus

• TEKNIK KONTROL OTOMATIK, Katsuhiko Ogata.

• KONTROL OTOMATIK, Ir. S. Pakpahan.• SISTEM PENGATURAN, Richard C. Dorf.• FEED BACK & SYSTEM, Seri Schaum• CONTROL SYSTEM PRICIPLES & DESIGN, M.

Gopal.

REFERENCE : PLC• Anang Tjahjono, 1997. PLC untuk Instruktur Politeknik se

Indonesia.• Agfianto Eko Putra, 2004. PLC Konsep, Pemrograman dan

Aplikasi, Edisi Pertama. Penerbit Gavamedia.• Iwan Setiawan, 2006. Programmable Logic Controller (PLC) dan

Teknik Perancangan Sistem Kontrol, Edisi Pertama. Penerbit Andi.

• Omron, 1997. Sysmac CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 Programmable Controller. Programmable Manual, Japan.

• Omron, 2004. PT. Omron electronics. PLC CJ1/CS1 Training Manual.

• Suhendar, 2005. Programmable Logic Controller. Edisi Pertama. Penerbit Graha Ilmu.

• William Bolton, 2003. Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Pengantar. Edisi Ketiga. Penerbit Erlangga.

APAKAH SISTEM PENGENDALIAN

ITU ?

• SISTEM (system) ?

• PENGENDALIAN (to control) ?

• Mempunyai bobot sebagai kata Majemuk yang sifatnya spesifik teknik

dua suku kata pengendalian dan sistem, biasa dipakai secara umum,

PENGATURAN & PENGENDALIAN

• “Atur” dan “Mengatur” : menyusun, mengurus dengan baik-baik. Konotasinya dikaitkan dengan mengatur barang-barang secara rapi

• “Kendali” dan “Mengendalikan” : mengekang, menguasai. Konotasinya dikaitkan dengan usaha mengendalikan seekor kuda.

Kontroler dalam Diagram Blok

Error detector(comparator)

Set Point+

-

FeedbackSignal

MeasurementDevices

ErrorSignal Controller

ControllerOutputSignal

Actuator

Energy orfuel

Manipulatedvariable

ManufacturingProcess

Controlledvariable

Disturbances

Measuredvariable

r(t)e(t) u(t)

c(t)

PRINSIP-PRINSIP PENGENDALIAN

• MENGUKUR (Measurement)

• MEMBANDINGKAN (Compare)

• MENGHITUNG (Count)

• MENGOREKSI (Correction)

PENGENDALIAN LEVEL AIR

PENGGUNA

SUMUR

POMPA

VALVE

OPERATOR

VALVE

TANGKI

LEVEL

Gelas pengukur

MENGUKUR : PROCESS VARIABLE

• Pada waktu operator mengamati ketinggian Level, yang ia kerjakan sebenarnya adalah langkah MENGUKUR PROCESS VARIABLE (level air).

• Membandingkan : hasil pengukuran sesuai dengan yang diinginkan (yang dikehendaki). Besar process variable yang diinginkan disebut SET POINT.

• ERROR= SET POINT-PROCESS VARIABLE• Menghitung sudut bukaan valve• Mengkoreksi.

MASUKAN & KELUARAN

SISTEM(PROSES)

KELUARANOUTPUT

MASUKANINPUT

SISTEM(PROSES)

KELUARANOUTPUT

MASUKANINPUT

PENGENDALI

SENSOR

KLASIFIKASI SISTEM PENGENDALIAN

• OPEN LOOP SYSTEM

• CLOSED LOOP SYSTEM