PotensiometerPotensiometeradalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat. Potensiometer yang dioperasikan oleh suatu mekanisme dapat digunakan sebagai transduser, misalnya sebagai sensor joystick.

APLIKASI POTENSIOMETER SEBAGAI SENSOR POSISIPotensiometer merupakan salah satu contoh dari sensor mekanis.Sensor Mekanis merupakan sensor yang mendeteksi perubahan gerak,seperti perpindahan atau pergeseran dll.

Dalam hal ini potensiometer digunakan sebagai sensor posisi,karena memliki kelebihan antara lain,DariSegimekanik,potensiometerdapatdiletakkanpadaposisiyangkitainginkankarenadilihatdaribentuknyayangsimpledanjugamendukungmekanik.Selainitujugaadabanyakpilihanbentukpotensiometeryangtersediadipasaran.Potensiometeryangtersediadipasaranterdiridaribeberapajenis,yaitu:potensiometerkarbon,potensiometerwirewounddanpotensiometermetalfilm.DariSegiElektrik,Penggunaanpotensiometersebagaisensorposisicukuppraktiskarenahanyamembutuhkansatuteganganeksitasidanbiasanyatidakmembutuhkanpengolahansinyalyangrumit.DariSegiProgramming,PerubahanPosisidapatdiukurdariperubahanresistansiyangdimilikipotensiometeryangsebelumnyatelahdikonversimenjadisinyalinputanyangsesuaidengankontrollerbaikteganganmaupunarus.

NamunbukanberartiPotensiometertidakmemilikikelemahan.Kelemahanpenggunaanpotensiometerterutamaadalah:1.Cepatausakibatgesekan2.Seringtimbulnoiseterutamasaatpergantianposisidansaaatterjadilepaskontak3.Mudahterserangkorosi4.PekaterhadappengotorGambarRangkaianSensorPosisiMenggunakanPotensiometerPenggunaan Potensiometer Sebagai Sensor Posisi dalamDunia Elektronikaumumnya ditemukan pada Lengan Robot (Arm Robot).Potensiometer yang tersedia di pasaran terdiri dari beberapa jenis, yaitu: potensiometer karbon, potensiometerwire wounddan potensiometer metal film.1. Potensiometer karbon adalah potensiometer yang terbuat dari bahan karbon harganya cukup murah akan tetapi kepressian potensiometer ini sangat rendah biasanya harga resistansi akan sangat mudah berubah akibat pergeseran kontak.2. Potensiometer gulungan kawat (wire wound) adalah potensiometer yang menggunakan gulungan kawat nikelin yang sangat kecil ukuran penampangnya.Ketelitian dari potensiometer jenis ini tergantung dari ukuran kawat yang digunakanserta kerapihan penggulungannya.3. Potensiometer metal film adalah potensiometer yang menggunakan bahan metal yang dilapiskan kebahan isolator